AT522146B1 - Antriebsstrang - Google Patents

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AT522146B1
AT522146B1 ATA50144/2019A AT501442019A AT522146B1 AT 522146 B1 AT522146 B1 AT 522146B1 AT 501442019 A AT501442019 A AT 501442019A AT 522146 B1 AT522146 B1 AT 522146B1
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ATA50144/2019A
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Brunner Dipl Ing Mario (Fh)
Andrasec Dipl Ing Ivan
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Avl List Gmbh
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (10) mit einem insbesondere dezidierten Hybridgetriebe (11) mit einer Getriebeeingangswelle (12), die mit einer Brennkraftmaschine (ICE) drehverbunden oder drehverbindbar ist, mit einer Getriebeausgangswelle (13) und zumindest einer durch eine schaltbare Stirnradstufe mit einem Festrad (G1z1, G2z1, G3z2, G4z2, G5z2) und einem Losrad (G1z2, G2z2, G3z1, G4z1, G5z1) gebildeten Übersetzungsgangstufe (1, 2, 3, 4, 5) zwischen der Getriebeeingangswelle (12) und der Getriebeausgangswelle (13). Um den Fahrkomfort zu steigern ist vorgesehen, dass die erste elektrische Maschine (EM1) mit zumindest einem Festrad (G3z2, G4z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) drehverbindbar oder drehverbunden ist, und dass die zweite elektrische Maschine (EM2) alternativ mit zumindest einem Festrad (G1z1) der Eingangswelle (12) oder mit einem Festrad (G3z2) der Gtriebeausgangswelle (13) drehverbindbar ist.

Description

Beschreibung
[0001] Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang mit einem insbesondere dezidierten Hybridgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle, die mit einer Brennkraftmaschine drehverbunden oder drehverbindbar ist, mit einer Getriebeausgangswelle und zumindest einer durch eine schaltbare Stirnradstufe mit einem Festrad und einem Losrad gebildeten Ubersetzungsgangstufe zwischen der Getriebeeingangswelle und der Getriebeausgangswelle. Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum betreiben dieses Antriebsstranges.
[0002] Aus der CN 203283020 A ist ein Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle, einer ersten elektrischen Maschine und einer zweiten elektrischen Maschine bekannt. Die erste elektrische Maschine und die zweite elektrische Maschine sind dabei koaxial zur Getriebeeingangswelle angeordnet. Die erste elektrische Maschine ist mit einem Losrad der Getriebeeingangswelle drehverbunden, welches mit einem Losrad der Getriebeausgangswelle im Zahneingriff steht. Das Losrad der Getriebeausgangswelle kann über eine Kupplung mit der Getriebeausgangswelle drehverbunden werden. Die zweite elektrische Maschine ist auf ein weiteres Losrad der Getriebeeingangswelle drehverbunden, welches über eine weitere Kupplung an die Getriebeeingangswelle gekoppelt werden kann. Dieses Losrad steht mit einem Festrad der Getriebeausgangswelle im Zahneingriff.
[0003] Die US 9,789,754 B2 zeigt eine ähnliche Anordnung, wobei die zweite elektrische Maschine mit der Getriebeeingangswelle fest verbunden ist.
[0004] Die CN 103213490 A offenbart einen Antriebsstrang mit einem Mehrganggetriebe mit einer Brennkraftmaschine und zwei elektrischen Maschinen, wobei die Ausgangswelle der Brennkraftmaschine mit der ersten elektrischen Maschine über eine Kupplung verbindbar ist. Die erste elektrische Maschine wirkt über eine schaltbare Getriebestufe auf eine Zwischenwelle ein, welche über eine Stirnradstufe mit einem Differential verbunden ist. Die zweite elektrische Maschine ist achsgleich zur ersten elektrischen Maschine angeordnet und wirkt über eine weitere Schaltstufe auf die Zwischenwelle ein.
[0005] Aus der CN 107234964 A ist ein Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe bekannt, der eine Getriebeausgangswelle und zwei koaxiale Getriebeeingangswellen aufweist, wobei die eine Getriebeeingangswelle durch eine eine Brennkraftmaschine mit der anderen Getriebeeingangswelle verbindende Kupplung hindurchführt. Diese Kupplung verbindet die Brennkraftmaschine auch mit einer ersten elektrischen Maschine, die zusammen mit einer zweiten elektrischen Maschine koaxial auf einer weiteren Welle angeordnet ist. Die zweite elektrische Maschine ist fest mit dieser weiteren Welle drehverbunden. Die erste elektrische Maschine ist über eine weitere Kupplung mit dieser weiteren Welle drehverbindbar.
[0006] Die CN 107089130 A offenbart einen Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine und zwei elektrischen Maschinen, wobei eine erste elektrische Maschine über eine schaltbare Ubersetzungsstufe auf eine Getriebeausgangswelle wirkt. Eine zweite elektrische Maschine ist über eine Stirnradstufe mit einer getriebeeingangswelle verbunden, welche mit einer Brennkraftmaschine verbindbar ist. Die getriebeeingangswelle ist über eine schaltbare Übersetzungsstufe mit der getriebeausgangswelle verbunden.
[0007] Die US 201000000814 A1 beschreibt einen Antriebsstrang mit einer mit einem Getriebeeingangswelle verbindbaren Brennkraftmaschine und einer ersten elektrischen Maschine, welche über eine schaltbare Ubersetzungsstufe mit einer getriebeausgangswelle verbindbar ist. Die getriebeeingangswelle ist mit einem Hohlrad eines Planetengetriebes verbunden. Eine zweite elektrische Maschine ist mit einem ersten Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden über ein Sonnenrad mit einer Eine Stegwelle des Planetengetriebes ist über eine schaltbare Kupplung mit der ersten elektrischen Maschine verbindbar. Die US 2009/0120700 A1 (D9) beschreibt einen ähnlichen Antriebsstrang.
[0008] Die CN 204161080 U zeigt einen Antriebsstrang mit einer Brennkraftmaschine, welche mit einer Getriebeeingangswelle verbindbar ist, die mit einer elektrischen Maschine verbunden
ist. Die Getriebeeingangswelle ist über eine schaltbare Übersetzungsstufe mit einer Zwischenwelle verbindbar, welche mit einem Differentialgetriebe verbunden ist. Eine weitere elektrische Maschine ist über eine Stirnradstufe mit der Zwischenwelle verbunden. Die CN 106926681 A (D6) zeigt einen ähnlichen Antriebsstrang.
[0009] CN 104589994 B zeigt einen Antriebsstrang mit einem Hybridgetriebe in Vorgelege-Bauweise mit einer Getriebeeingangswelle, die mit einer Brennkraftmaschine drehverbindbar ist, und einer Getriebeausgangswelle. Koaxial zur Getriebeausgangswelle ist eine weitere Welle angeordnet, mit der eine erste elektrische Maschine drehverbunden ist. Die auf der Getriebeeingangswelle angeordneten Losräder kämmen mit Losrad oder einem Festrad der Vorgelegewelle. Zwischen Vorgelegewelle und Getriebeausgangswelle sind wiederum Ubersetzungsgangstufen ausgebildet. Eine zweite elektrische Maschine ist mit der Vorgelegewelle drehverbunden.
[0010] Aus der CN 204845514 U ist ein Antriebsstrang bekannt, dessen Getriebeausgangswelle über eine Zwischenwelle mit einer ersten elektrischen Maschine verbindbar ist. Eine zweite elektrische Maschine ist mit einer Getriebeeingangswelle verbindbar, welche über eine schaltbare UÜbersetzungsstufe mit der Getriebeausgangswelle verbunden werden kann.
[0011] Die DE 10 2017 223 168 A1 zeigt einen Antriebsstrang mit einer Getriebeeingangselle und einer getriebeausgangswelle, wobei die Getriebeeingangswelle über schaltbare UÜbersetzungsstufen mit der Getriebeausgangselle verbunden ist. Die Getriebeeingangswelle ist mit einer Brennkraftmaschine drehverbunden. Eine erste elektrische Maschine ist mit einem Losrad der Getriebeausgangswelle verbindbar. Eine zweite elektrische Maschine ist mit einem Losrad der getriebeeingangswelle verbindbar.
[0012] Bei dem genannten Stand der Technik können Drehmomenteinbrüche während Schaltunterbrechungen nur durch eine einzige elektrische Maschine kompensiert werden. Dies schränkt die Betriebsweise des Antriebsstranges und den Fahrkomfort für Passagiere ein. Das Ausgleichen von Drehmomenteinbrüchen insbesondere während Schaltunterbrechungen wird auch als „Torque Filling“ bezeichnet.
[0013] Aufgabe der Erfindung ist es, auf einfache Weise ein verbessertes Torque Filling zu ermöglichen und den Fahrkomfort zu steigern.
[0014] Ausgehend von einem Antriebsstrang der eingangs genannten Art wird die Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die erste elektrische Maschine mit zumindest einem Festrad der Getriebeausgangswelle drehverbindbar oder drehverbunden ist, und dass die zweite elektrische Maschine alternativ mit zumindest einem Festrad der Eingangswelle oder mit einem Festrad der Getriebeausgangswelle drehverbindbar ist.
[0015] Dies ermöglicht es, bei einem Schaltvorgang mit beiden elektrischen Maschinen ein Antriebsmoment (Torque Filling) oder ein Bremsmoment zur Verfügung zu stellen.
[0016] Eine Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Drehachse der ersten elektrischen Maschine von der Drehachse der Getriebeeingangswelle und der Drehachse der Getriebeausgangswelle beabstandet ist, und/oder dass die Drehachse der zweiten elektrischen Maschine von der Drehachse der Getriebeeingangswelle und der Drehachse der Getriebeausgangswelle beabstandet ist. Dadurch ergeben sich große konstruktive Freiheiten bei der Anordnung der elektrischen Maschinen.
[0017] Um wahlweise Torque Filling mit dem Drehmoment der ersten elektrischen Maschine durchführen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die erste elektrische Maschine über eine erste Schalteinrichtung mit der Getriebeausgangswelle drehverbindbar ist. Vorzugsweise weist dabei die erste Schalteinrichtung eine erste Schaltstellung auf, in welcher die erste elektrische Maschine über eine erste Übersetzungsgangstufe der ersten elektrischen Maschine mit einem Festrad der Ausgangsgetriebewelle, beispielsweise der dritten Übersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine, drehverbunden ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Schalteinrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher die erste elektrische Maschine über eine zweite UÜbersetzungsgangstufe der ersten elektrischen Maschine mit einem anderen Festrad der Aus-
gangsgetriebewelle, vorzugsweise der höchsten Übersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine, drehverbunden ist. Dadurch ist es möglich, die erste elektrische Maschine über verschiedene UÜbersetzungsstufen mit der Getriebeausgangswelle zu verbinden.
[0018] Dies ermöglicht einerseits ein Torque Filling durch die erste elektrische Maschine in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen. Andererseits ist es möglich, die Getriebeausgangswelle in zwei verschiedenen Ubersetzungsstufen - bei abgekoppelter Brennkraftmaschine - nur durch die erste elektrische Maschine anzutreiben.
[0019] Andererseits kann die erste elektrische Maschine von der Getriebeausgangswelle sehr einfach abgekoppelt werden, wenn die erste Schalteinrichtung eine neutrale Schaltstellung aufweist, in welcher die erste elektrische Maschine von der Getriebeausgangswelle getrennt ist.
[0020] In einer Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite elektrische Maschine über eine zweite Schalteinrichtung mit der Getriebeeingangswelle drehverbindbar ist. Dies ermöglich es, wahlweise Torque Filling mit der zweiten elektrischen Maschine durchzuführen. Vorzugsweise weist die zweite Schalteinrichtung eine erste Schaltstellung auf, in welcher die zweite elektrische Maschine über eine erste UÜbersetzungsstufe der zweiten elektrischen Maschine mit einem ersten Festrad der Getriebeeingangswelle, beispielsweise einer ersten Übersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine, drehverbunden ist. Um mehrere Betriebsmodi zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die zweite Schalteinrichtung eine zweite Schaltstellung aufweist, in welcher die zweite elektrische Maschine über eine zweite Ubersetzungsstufe der zweiten elektrischen Maschine mit einem Festrad der Getriebeausgangswelle, vorzugsweise einer dritten oder fünften Ubersetzungsgangstufe, drehverbunden ist.
[0021] Dadurch ist es möglich, die zweite elektrische Maschine über verschiedene Übersetzungsstufen mit der Eingangswelle zu verbinden. Dies ermöglicht einerseits ein Torque Filling durch die zweite elektrische Maschine in verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen. Andererseits ist es möglich, die Eingangswelle in zwei verschiedenen UÜbersetzungsstufen - beispielsweise bei abgekoppelter Brennkraftmaschine - nur durch die erste elektrische Maschine anzutreiben. Durch Ankoppeln der Brennkraftmaschine an die Getriebeeingangswelle kann die Brennkraftmaschine über die zweite elektrische Maschine gestartet werden.
[0022] Günstigerweise weist die zweite Schalteinrichtung eine neutrale Schaltstellung auf, in welcher die zweite elektrische Maschine von der Getriebeeingangswelle getrennt ist. Dadurch kann die zweite elektrische Maschine sehr rasch von der Getriebeeingangswelle abgekoppelt werden.
[0023] Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Antriebsstranges sieht vor, dass in zumindest einem Betriebsmodus durch die erste elektrische Maschine ein positives Drehmoment - also ein Antriebsdrehmoment - oder ein negatives Drehmoment - also ein Bremsmoment - auf zumindest ein Festrad der Getriebeausgangswelle aufgebracht wird.
[0024] In einer einfachen Ausführungsvariante der Erfindung ist dabei die erste elektrische Maschine ständig über zumindest eine Ubersetzungsstufe mit der Getriebeausgangswelle drehverbunden.
[0025] Eine andere Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass zumindest einem ersten Betriebsmodus die erste elektrische Maschine über eine erste Ubersetzungsstufe der ersten elektrischen Maschine mit einem Festrad der Getriebeausgangswelle - das vorzugsweise einer dritten Ubersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine zugeordnet ist - drehverbunden wird. In zumindest einem zweiten Betriebsmodus kann die erste elektrische Maschine über eine zweite Übersetzungsstufe der ersten elektrischen Maschine mit einem Festrad der Getriebeausgangswelle - das vorzugsweise der höchsten Übersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine zugeordnet ist - drehverbunden werden.
[0026] Um Torque Filling mit der zweiten elektrischen Maschine durchzuführen, kann im Rahmen der Erfindung weiters zumindest in einem Betriebsmodus mit der zweiten elektrischen Maschine ein positives Drehmoment - also Antriebsdrehmoment - oder negatives Drehmoment - also Bremsmoment - auf die Getriebeeingangswelle aufgebracht werden. Dabei kann beispielsweise
in zumindest einem Betriebsmodus die zweite elektrische Maschine über eine erste Übersetzungsstufe der zweiten elektrischen Maschine mit einem ersten Festrad der Getriebeeingangswelle - das vorzugsweise einer ersten Übersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine zugeordnet ist - drehverbunden werden.
[0027] Weiters kann auch vorgesehen sein, dass in zumindest einem ersten und/oder zweiten Betriebsmodus die zweite elektrische Maschine über eine zweite UÜbersetzungsstufe der zweiten elektrischen Maschine mit einem zweiten Festrad der Getriebeausgangswelle - das vorzugsweise einer dritten oder fünften UÜbersetzungsgangstufe der Brennkraftmaschine zugeordnet ist - drehverbunden wird.
[0028] Weiters kann vorgesehen sein, dass in zumindest einem weiteren Betriebsmodus, in welchem keine elektrische Drehmomentunterstützung erforderlich ist, die erste elektrische Maschine von der Getriebeausgangswelle und/oder die zweite elektrische Maschine von der Getriebeeingangswelle getrennt wird/werden.
[0029] Mit dem erfindungsgemäßen Antriebsstrang können beide elektrischen Maschinen verwendet werden, um Drehmomenteinbrüche während Schaltunterbrechungen zu kompensieren. Dies erhöht wesentlich den Fahrkomfort während Schaltvorgängen. Zudem können hierdurch die elektrischen Maschinen hinsichtlich ihrer Leistung kleiner ausgelegt werden Weiters ist ein serieller Hybridbetrieb der Brennkraftmaschine und der ersten und/oder zweiten elektrischen Maschine möglich.
[0030] Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der in den nicht einschränkenden Figuren gezeigten Ausführungsvarianten näher erläutert. Darin zeigen schematisch:
[0031] In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
[0032] Fig. 1 eine erste Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit vier Ubersetzungsstufen für die Brennkraftmaschine und zwei Übersetzungsstufen für die erste elektrische Maschine,
[0033] Fig. 2 eine zweite Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit vier Übersetzungsstufen für die Brennkraftmaschine und einer Ubersetzungsstufe für die erste elektrische Maschine,
[0034] Fig. 3 eine dritte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit fünf Ubersetzungsstufen für die Brennkraftmaschine und zwei ÜUbersetzungsstufen für die erste elektrische Maschine,
[0035] Fig. 4 eine vierte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit fünf Ubersetzungsstufen für die Brennkraftmaschine und einer Übersetzungsstufe für die erste elektrische Maschine und
[0036] Fig. 5 eine fünfte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges mit drei Ubersetzungsstufen für die Brennkraftmaschine und einer Übersetzungsstufe für die erste elektrische Maschine.
[0037] Dabei weist in jeder Ausführungsvariante der Antriebsstrang 10 ein dezidiertes Hybridgetriebe 11 mit einer Getriebeeingangswelle 12 und einer Getriebeausgangswelle 13, sowie einer mit der Getriebeausgangswelle 12 antriebsverbindbaren ersten elektrischen Maschine EM1 und einer zweiten elektrischen Maschine EM2 auf. Die Getriebeeingangswelle 12 ist über eine Schaltkupplung CO mit einer Brennkraftmaschine ICE drehverbindbar.
[0038] Die Drehachsen 16a und 18a der ersten elektrischen Maschine EM1 und der zweiten elektrischen Maschine EM2 sind von der Drehachse 12a der Getriebeeingangswelle 12 und der Drehsachse 13a der Getriebeausgangswelle 13 beabstandet. Die Getriebeausgangswelle 13 ist über eine Stirnradstufe 14 mit kämmenden Zahnrädern FDz1 und FDz2 mit einem Differential 15 verbunden, welches über nicht weiter dargestellte Antriebswellen mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden ist.
ERSTE AUSFÜHRUNGSVARIANTE
[0039] Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsvariante bei der die Getriebeeingangswelle 12 über mehrere Übersetzungsgangstufen 1, 2, 3, 4 mit der Getriebeausgangswelle 13 verbindbar ist. Jede UÜbersetzungsstufe 1, 2, 3, 4 weist ein Festrad G1z1, G2z1, G3z2, G4z2 und ein mit diesem in Zahneingriff stehendes Losrad G1z2, G2z2, G3z1, G4z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 oder der Getriebeausgangswelle 13 auf. In den Ausführungsbeispielen sind die Festräder G1z1 der ersten Übersetzungsstufe 1 und G2z1 der zweiten Übersetzungsstufe 2 auf der Getriebeeingangswelle 12, und die korrespondierenden Losräder G1z2, G2z2 auf der Getriebeausgangswelle 13 angeordnet. Weiters sind die Festräder G3z2 der dritten Übersetzungsstufe 3 und G4z2 der vierten Ubersetzungsstufe 4 auf der Getriebeausgangswelle 13, und die korrespondierenden Losräder G3z1, G4z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 angeordnet.
[0040] Die Losräder G1z2 und G2z2 können über die erste Schaltmuffe S1 wahlweise mit der Getriebeausgangswelle 13 antriebsverbunden werden. Analog dazu können die Losräder G3z1 und G4z1 über die zweite Schaltmuffe S2 wahlweise mit der Getriebeeingangswelle 12 antriebsverbunden werden. Die Schaltmuffen S1 und S2 weisen jeweils eine linke Stellung | und eine rechte Stellung r auf.
[0041] Weiters weist das Hybridgetriebe 11 eine erste elektrische Maschine EM1 und eine zweite elektrische Maschine EM2 auf. Die erste elektrische Maschine EM1 ist über ein erstes Zwischengetriebe ZW1 mit der Getriebeausgangswelle 13 und die zweite elektrische Maschine EM2 ist über ein zweites Zwischengetriebe ZW2 mit der Getriebeeingangswelle 12 verbindbar.
[0042] Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführung weist das erste Zwischengetriebe ZW1 eine erste Übersetzungsstufe E1 mit einem Losrad E1z1 und eine zweite Übersetzungsstufe E2 mit einem Losrad E2z1 auf. Das Losrad E1z1 der ersten Übersetzungsstufe E1 der ersten elektrischen Maschine EM1 steht mit dem Festrad G3z2 der dritten Übersetzungsstufe 3 der Brennkraftmaschine ICE und das Losrad E2z1 der zweiten Übersetzungsstufe E2 der ersten elektrischen Maschine EM1 steht mit dem Festrad G4z2 der vierten Übersetzungsstufe 4 der Brennkraftmaschine ICE im Zahneingriff. Die Antriebswelle 16 der ersten elektrischen Maschine EM1 ist über eine Stirnradstufe E mit den im Zahneingriff stehenden Stirnräder Ez1 und Ez2 mit deiner ersten Zwischenwelle 17 des ersten Zwischengetriebes ZW1 antriebsverbunden, auf welcher die Losräder E1z1 und E2z1 drehbar gelagert sind. Uber die erste Schalteinrichtung SE1 kann zwischen der ersten UÜbersetzungsstufe E1 und der zweiten Ubersetzungsstufe E2 der ersten elektrischen Maschine EM1 umgeschaltet werden und die erste elektrische Maschine EM1 mit unterschiedlichen Übersetzungsstufen E1 oder E2 mit der Getriebeausgangswelle 13 gekoppelt werden. Die erste Schalteinrichtung SE1 weist dazu eine linke erste Schaltstellung SE1-I und eine rechte zweite Schaltstellung SE-r auf. Gegebenenfalls kann die erste Schalteinrichtung SE1 auch eine mittige neutrale Schaltstellung aufweisen, in welcher die erste elektrische Maschine EM1 mechanisch von der Getriebeausgangswelle 13 getrennt ist.
[0043] Das zweite Zwischengetriebe ZW2 weist eine erste Übersetzungsstufe EM2-A mit einem Losrad EM2-Az1 und eine zweite Übersetzungsstufe EM2-B mit einem zweiten Losrad EM2-Bz1 auf. Das Losrad EM2-Az1 steht mit dem Festrad G1z1 der Getriebeeingangswelle 12 im Zahneingriff. Das Losrad EM2-Bz1 ist mit dem Festrad G3z2 der Getriebeausgangswelle 13 antriebsverbunden. Uber die zweite Schalteinrichtung SE2 kann zwischen der ersten Ubersetzungsstufe EM2-A und der zweiten Ubersetzungsstufe EM2-B der zweiten elektrischen Maschine EM2 umgeschaltet werden und die Antriebswelle 18 der zweiten elektrischen Maschine EM2 mit unterschiedlichen Ubersetzungsstufen EM2-A oder EM2-B mit der Getriebeeingangswelle 12 bzw. der Getriebeausgangswelle 13 gekoppelt werden. Die zweite Schalteinrichtung SE2 weist dazu eine linke erste Schaltstellung SE2-I und eine rechte zweite Schaltstellung-SE2-r auf. Gegebenenfalls kann die zweite Schalteinrichtung SE2 auch eine mittige neutrale Schaltstellung aufweisen, in welcher die zweite elektrische Maschine EM2 mechanisch von der Getriebeeingangswelle 12 getrennt ist.
[0044] Die elektrischen Maschinen EM1, EM2 des Antriebsstranges 10 weisen in der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsvariante folgende Funktionen auf:
ERSTE ELEKTRISCHE MASCHINE EM1‘ Hauptfunktion: elektrisches Fahren;
Hauptfunktion: Drehmomentauffüllung während der Schaltvorgänge zwischen allen UÜbersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE;
Hauptfunktion: Zusatzleistung (boost) in allen oder den meisten Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE;
Zusatzfunktion: Lastpunktverschiebung der Brennkraftmaschine ICE.
ZWEITE ELEKTRISCHE MASCHINE EM2 (EVENTUELL ABKOPPELBAR) Hauptfunktion: serieller Hybridmodus SER; Hauptfunktion: Starten der Brennkraftmaschine ICE; Hauptfunktion: Lastpunktverschiebung der Brennkraftmaschine ICE;
Zusatzfunktionen: Bereitstellen von Zusatzleistung durch zweite elektrische Maschine EM2;
Zusatzleistung (boost) in allen Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE und den Ubersetzungsstufen E1, E2 der ersten elektrischen Maschine EM1;
Zusätzliche Drehmomentauffüllung während der Schaltvorgänge zwischen allen Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE;
Drehmomentauffüllung während der Schaltvorgänge zwischen den beiden elektrischen Modi BE1, BE2 (realisiert durch die erste elektrische Maschine EM1).
[0045] Abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und dem Ladezustand der Fahrzeugbatterie können folgende Betriebsmodi mit dem Antriebsstrang 10 gefahren werden: UNTERER GESCHWINDIGKEITSBEREICH (LOW SPEED RANGE):
* HOHER LADEZUSTAND SOC DER FAHRZEUGBATTERIE
* Der Antrieb erfolgt durch erste elektrische Maschine EM1 (Übersetzungsstufe 1 bis zu »70-80km/h);
* Die zweite elektrische Maschine EM2 kann Zusatzleistung bereitstellen.
* NIEDRIGER LADEZUSTAND SOC DER FAHRZEUGBATTERIE
* Die Brennkraftmaschine ICE wird durch die zweite elektrische Maschine EM2 gestartet;
* Die Brennkraftmaschine ICE lädt die Fahrzeugbatterie über die zweite elektrische Maschine EM2;
* Der Antrieb erfolgt durch die erste elektrische Maschine EM1. MITTLERER BIS OBERER GESCHWINDIGKEITSBEREICH (MID-HIGH SPEED RANGE):
* HOHER LADEZUSTAND DER FAHRZEUGBATTERIE SOC
* Der Antrieb erfolgt durch die erste elektrische Maschine EM1 (Übersetzungsstufe 1 oder 2);
* Eine Zusatzleitung ist eventuell durch zweite elektrische Maschine EM2 verfügbar.
* NIEDRIGER LADEZUSTAND SOC DER FAHRZEUGBATTERIE * Der Antrieb erfolgt durch die zweite elektrische Maschine EM2;
* Die Brennkraftmaschine ICE lädt die Fahrzeugbatterie über die zweite elektrische Maschine EM2;
* Die Brennkraftmaschine ICE im Bereich des Wirkungsgradoptimums betrieben;
Die Antriebsleistung wird direkt an die Antriebsräderübertragen (Lastpunktverschiebung durch zweite elektrische Maschine EM2);
* Die erste elektrische Maschine EM1 kann eine Zusatzleistung bereitstellen.
[0046] Mit der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsvariante lassen sich folgende den Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE zugeordnete Schaltvorgänge bzw. auf den UÜbersetzungsstufen E1, E2 der ersten elektrischen Maschine EM1 basierende Betriebsmodi BE1, BE2, SER durchführen:
Übersetzungsstufe Schaltelemente co S1 Ss? SE1 SE2 | r | r | r | r
; x x x oe oe Tee
x x x oe oe Tee
7 ® x x oe oe Tee
) x X x oe oe Tee BE1 X A BE2 X X SER X X X
EM1 wird motorisch oder generatorisch betrieben
EM2 wird motorisch oder generatorisch betrieben
MOTORSTART UND LANGSAMFAHRT (Z.B. <30 KM/H):
* Start bei hohem Ladezustand SOC: — mittels EM1: elektrischer Modus BE1 (Zusatzleistung durch die zweite elektrische Maschine EM2 möglich, wenn sich die zweite Schalteinrichtung SE?2 in der linken ersten Stellung SE2-I und die erste Schaltmuffe S1 in linker Stellung S1-I befindet);
* Start bei niedrigem Ladezustand SOC: — serieller Hybridmodus SER mit EM2, Kupplung CO geschlossen.
LANGSAMFAHRT UND FAHRT BEI MITTLERER GESCHWINDIGKEIT (>30 KM/H):
* mit Übersetzungsstufe E1 der ersten elektrischen Maschine EM1 — Start der Brennkraftmaschine ICE, zweite Schalteinrichtung SE2 befindet sich in linker ersten Stellung SE2-I, Synchronisation erfolgt mit erster Schaltmuffe S1 in linker Stellung S1-I; es besteht eine Energiebalance zwischen der Brennkraftmaschine ICE, der ersten elektrischen Maschine EM1 und der zweiten elektrischen Maschine EM2;
* mit seriellem Hybridmodus SER mit EM2 — Synchronisation erfolgt mit erster Schaltmuffe S1 in linker Stellung S1-I es besteht eine Energiebalance zwischen der Brennkraftmaschine ICE, der ersten elektrischen Maschine EM1 und der zweiten elektrischen Maschine EM2.
ZWEITE AUSFÜHRUNGSVARIANTE
[0047] Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass das erste Zwischengetriebe ZW1 zwischen der Getriebeausgangswelle 13 und der Zwischenwelle 17 nur eine einzige Ubersetzungsstufe E1 aufweist und dass keine Schalteinrichtung SE1 zwischen der ersten elektrischen Maschine EM1 und der Getriebeausgangswelle 13 vorgesehen ist. Die erste elektrische Maschine EM1 ist somit über die Stirnradstufe E und die Übersetzungsstufe E1 ständig an die Getriebeausgangswelle 13 gekoppelt.
[0048] Mit der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsvariante lassen sich folgende den Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4 der Brennkraftmaschine ICE zugeordnete Schaltvorgänge bzw. auf der UÜbersetzungsstufe E1 der ersten elektrischen Maschine EM1 basierende Betriebsmodi BE1, SER durchführen:
Übersetzungsstufe Schaltelemente co S1 - SE2 | r | r | r x ® x | x 5 x ® x | x 5 x x x | x ) x x x | x BE1 X SER X X
EM2 wird motorisch oder generatorisch betrieben
DRITTE AUSFÜHRUNGSVARIANTE
[0049] Die in Fig. 3 dargestellte dritte Ausführungsvariante unterscheidet sich von dem in Fig. 1 dargestellten Antriebsstrang 10 dadurch, dass das Hybridgetriebe 11 nicht vier, sondern fünf UÜbersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 für die Brennkraftmaschine ICE aufweist.
[0050] Jede Übersetzungsstufe 1, 2, 3, 4, 5 weist ein Festrad G1z1, G2z1, G3z2, G4z2, G5z2 und ein mit diesem in Zahneingriff stehendes Losrad G1z2, G2z2, G3z1, G4z1, G5z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 oder der Getriebeausgangswelle 13 auf. In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Festräder G1z1 der ersten Übersetzungsstufe 1 und G2z1 der zweiten Ubersetzungsstufe 2 auf der Getriebeeingangswelle 12 und die korrespondierenden Losräder G1z2, G2z2 auf der Getriebeausgangswelle 13 angeordnet. Weiters sind die Festräder G3z2 der dritten Übersetzungsstufe 3, G4z2 der vierten Übersetzungsstufe 4 und G5z2 der fünften Übersetzungsstufe 5 auf der Getriebeausgangswelle 13 und die korrespondierenden Losräder G3z1, G4z1, G5z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 angeordnet.
[0051] Die Losräder G1z2 und G2z2 können über die erste Schaltmuffe S1 wahlweise mit der Getriebeausgangswelle 13 antriebsverbunden werden. Analog dazu können das Losrad G3z1
über die zweite Schaltmuffe S2 und die Losräder G4z1 und G5z1 über die dritte Schaltmuffe S3 wahlweise mit der Getriebeeingangswelle 12 antriebsverbunden werden. Die Schaltmuffen S1 und S3 weisen neben einer mittigen Entkoppelungsstellung jeweils eine linke Stellung | und eine rechte Stellung r für die Aktivierung des jeweiligen Losrades G4z1, G5z1 auf. Die zweite Schaltmuffe S2 weist neben der Entkoppelungsstellung nur eine linke Stellung für die Aktivierung des Losrades G3z1 auf.
[0052] Mit der in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsvariante lassen sich folgende dargestellten ersten Ausführungsvariante lassen sich folgende den UÜbersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE zugeordnete Schaltvorgänge bzw. auf den Übersetzungsstufen E1, E2 der ersten elektrischen Maschine EM1 basierende Betriebsmodi BE1, BE2, SER durchführen:
Übersetzungsstufe
Betriebsmodus Schaltelemente CO S1 S2 s3 SE1 SE? | r | | r | r | r 1 X X X | 6 | em | em 2 X X X Te Tee | ce S X X Ol ae Te 4 X X X en | ee | cm 5 X X X | 6 | em | em BE1 X oe Te BE2 X X | ce SER) X X X
EM1 wird motorisch oder generatorisch betrieben EM2 wird motorisch oder generatorisch betrieben
VIERTE AUSFÜHRUNGSVARIANTE
[0053] Das in Fig. 4 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem dritten Ausführungsbeispiel dadurch, dass - ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsvariante - das erste Zwischengetriebe ZW1 zwischen der Getriebeausgangswelle 13 und der Zwischenwelle 17 nur eine einzige Ubersetzungsstufe E1 aufweist, und dass keine Schalteinrichtung zwischen der ersten elektrischen Maschine EM1 und der Getriebeausgangswelle 13 vorgesehen ist. Die erste elektrische Maschine EM1 ist somit über die Stirnradstufe E und die Ubersetzungsstufe E1 ständig an die Getriebeausgangswelle 13 gekoppelt.
[0054] Auch in den in Fig. 3 und 4 gezeigten dritten und vierten Ausführungsvarianten weisen die elektrischen Maschinen EM1, EM2 des Antriebsstranges 10 folgende Funktionen auf: ERSTE ELEKTRISCHE MASCHINE EM1:‘
» Hauptfunktion: elektrisches Fahren;
= Hauptfunktion: Drehmomentauffüllung während der Schaltvorgänge zwischen allen UÜbersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE;
= Hauptfunktion: Zusatzleistung (boost) in allen oder den meisten Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE;
» Zusatzfunktion: Lastpunktverschiebung der Brennkraftmaschine ICE.
ZWEITE ELEKTRISCHE MASCHINE EM2 (EVENTUELL ABKOPPELBAR) » Hauptfunktion: serieller Hybridmodus SER; » Hauptfunktion: Starten der Brennkraftmaschine ICE; » Hauptfunktion: Lastpunktverschiebung der Brennkraftmaschine ICE;
=» Zusatzfunktion: Bereitstellen von Zusatzleistung durch zweite elektrische Maschine EM2;
= Zusatzleistung (boost) in allen Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE und in den elektrischen Modi BE1 und BE2 der ersten elektrischen Maschine EM1;
= Zusätzliche Drehmomentauffüllung während der Schaltvorgänge zwischen all UÜbersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE;
» Drehmomentauffüllung während des Schaltvorgangs zwischen den beiden elektrischen Modi BE1, BE2 (realisiert durch die erste elektrische Maschine EM1).
[0055] Mit der in Fig. 4 dargestellten vierten Ausführungsvariante lassen sich folgende den Übersetzungsstufen 1, 2, 3, 4, 5 der Brennkraftmaschine ICE zugeordnete Schaltvorgänge bzw. auf der Übersetzungsstufe E1 der ersten elektrischen Maschine EM1 basierende Betriebsmodi BE1, SER durchführen:
Übersetzungsstufe Schaltelemente Co s1 s2 sS3 SE2 | r | | r | r x NM x | x 5 x ® X | x 5 x x X | x x x x | x x x X | x > X | x SER X X
EM2 wird motorisch oder generatorisch betrieben
FÜNFTE AUSFÜHRUNGSVARIANTE
[0056] Fig. 5 zeigt eine konstruktiv einfache fünfte Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Antriebsstranges 10, welcher sich von dem in Fig. 2 dargestellten Antriebsstrang 10 dadurch unterscheidet, dass das Hybridgetriebe 11 nicht vier, sondern nur drei Übersetzungsstufen 1, 2, 3 für die Brennkraftmaschine ICE aufweist.
[0057] Jede Übersetzungsstufe 1, 2, 3 für die Brennkraftmaschine ICE weist ein Festrad G1z1, G2z1, G3z2 und ein mit diesem in Zahneingriff stehendes Losrad G1z2, G2z2, G3z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 oder der Getriebeausgangswelle 13 auf. In dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Festräder G1z1 der ersten Übersetzungsstufe 1 und G2z1 der zweiten Ubersetzungsstufe 2 auf der Getriebeeingangswelle 12 und die korrespondierenden Losräder G1z2, G2z2 auf der Getriebeausgangswelle 13 angeordnet. Weiters sind das Festrad G3z2 der dritten Ubersetzungsstufe 3 auf der Getriebeausgangswelle 13 und das korrespondierende Losrad G3z1 auf der Getriebeeingangswelle 12 angeordnet.
[0058] Die Losräder G1z2 und G2z2 können über die erste Schaltmuffe S1 wahlweise mit der Getriebeausgangswelle 13 antriebsverbunden werden. Analog dazu kann das Losrad G3z1 über die zweite Schaltmuffe S2 wahlweise mit der Getriebeeingangswelle 12 antriebsverbunden werden. Die erste Schaltmuffe S1 weist neben einer mittigen Entkoppelungsstellung jeweils eine linke Stellung | und eine rechte Stellung r für die Aktivierung des jeweiligen Losrades G1z2, G2z2 auf. Die zweite Schaltmuffe S2 weist neben der Entkoppelungsstellung nur eine linke Stellung | für die Aktivierung des Losrades G3z1 auf.
[0059] Mit der in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungsvariante lassen sich folgende den Übersetzungsstufen 1, 2, 3 der Brennkraftmaschine ICE zugeordnete Schaltvorgänge bzw. auf der UÜbersetzungsstufe E1 der ersten elektrischen Maschine EM1 basierende Betriebsmodi BE1, SER durchführen:
Schaltelemente een 09 st | se Se | r | | r
1 X X X X
2 X X X X
3 X X X X BEI X SER X X
EM2 wird motorisch oder generatorisch betrieben

Claims (19)

Patentansprüche
1. Antriebsstrang (10) mit einem insbesondere dezidierten Hybridgetriebe (11) mit einer Getriebeeingangswelle (12), die mit einer Brennkraftmaschine (ICE) drehverbunden oder drehverbindbar ist, mit einer Getriebeausgangswelle (13) und zumindest einer durch eine schaltbare Stirnradstufe mit einem Festrad (G1z1, G2z1, G3z2, G4z2, G5z2) und einem Losrad (G1z2, G2z2, G3z1, G4z1, G5z1) gebildeten Ubersetzungsgangstufe (1, 2, 3, 4, 5) zwischen der Getriebeeingangswelle (12) und der Getriebeausgangswelle (13), dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (EM1) mit zumindest einem Festrad (G3z2, G4z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) drehverbindbar oder drehverbunden ist, und dass die zweite elektrische Maschine (EM2) alternativ mit zumindest einem Festrad (G1z1) der Eingangswelle (12) oder mit einem Festrad (G3z2) der Getriebeausgangswelle (13) drehverbindbar ist.
2. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (16a) der ersten elektrischen Maschine (EM1) von der Drehachse (12a) der Getriebeeingangswelle (12) und der Drehachse (13a) der Getriebeausgangswelle (13) beabstandet ist.
3. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (18a) der zweiten elektrischen Maschine (EM2) von der Drehachse (12a) der Getriebeeingangswelle (12) und der Drehachse (13a) der Getriebeausgangswelle (13) beabstandet ist.
4. Antriebsstrang (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Maschine (EM1) über eine erste Schalteinrichtung (SEI) - vorzugsweise über zumindest eine Ubersetzungsstufe (E1, E2) der ersten elektrischen Maschine (EM1) mit der Getriebeausgangswelle (13) drehverbindbar ist.
5. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinrichtung (SE1) eine erste Schaltstellung (SE1-I) aufweist, in welcher die erste elektrische Maschine (EM1) über eine erste Ubersetzungsstufe (E1) der ersten elektrischen Maschine (EM1) mit einem Festrad (G3z2) der Ausgangsgetriebewelle (13) - das vorzugsweise einer dritten Ubersetzungsgangstufe (4, 5) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden ist.
6. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinrichtung (SE1) eine zweite Schaltstellung (SE-r) aufweist, in welcher die erste elektrische Maschine (EM1) über eine zweite Ubersetzungsstufe (E2) der ersten elektrischen Maschine (EM1) mit einem Festrad (G4z2) der Ausgangsgetriebewelle (13) - das vorzugsweise der höchsten UÜbersetzungsgangstufe (3) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist drehverbunden ist.
7. Antriebsstrang (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schalteinrichtung (SE1) eine neutrale Schaltstellung aufweist, in welcher die erste elektrische Maschine (EM1) von der Getriebeausgangswelle (13) getrennt ist.
8. Antriebsstrang (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite elektrische Maschine (EM2) - vorzugsweise über zumindest eine Übersetzungsstufe (EM2-A, EM2-B) der zweiten elektrischen Maschine (EM2) - über eine zweite Schalteinrichtung (SE2) mit der Getriebeeingangswelle (12) drehverbindbar ist.
9. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinrichtung (SE2) eine erste Schaltstellung (SE2-I) aufweist, in welcher die zweite elektrische Maschine (EM2) über eine erste Übersetzungsstufe (EM2-A) der zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einem Festrad (G1z1) der Getriebeeingangswelle (12) - das vorzugsweise der ersten Übersetzungsgangstufe (1) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden ist.
10. Antriebsstrang (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinrichtung (SE2) eine zweite Schaltstellung (SE2-r) aufweist, in welcher die zweite elektrische Maschine (EM2) über eine zweite Ubersetzungsstufe (EM2-B) der zweiten
elektrischen Maschine (EM2) mit einem Festrad (G3z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) - das vorzugsweise einer dritten oder fünften Ubersetzungsgangstufe (3, 5) zugeordnet ist - drehverbunden ist.
11. Antriebsstrang (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Schalteinrichtung (SE2) eine neutrale Schaltstellung aufweist, in welcher die zweite elektrische Maschine (EM2) von der Getriebeeingangswelle (12) und der Getriebeausgangswelle (13) getrennt ist.
12. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit mehreren Betriebsmodi (BE1, BE2, SER), dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Betriebsmodus (BE1, BE2, SER) durch die erste elektrische Maschine (EM1) ein positives oder negatives Drehmoment auf zumindest ein Festrad (G3z2, G4z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) aufgebracht wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem ersten Betriebsmodus (BE1) oder dritten Betriebsmodus (SER) die erste elektrische Maschine (EM1) über eine erste Ubersetzungsstufe (E1) der ersten elektrischen Maschine (EM1) mit einem Festrad (G3z2) der Getriebeausgangswelle (13) - das vorzugsweise einer dritten UÜbersetzungsgangstufe (3) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem zweiten Betriebsmodus (BE2) die erste elektrische Maschine (EM1) über eine zweite Übersetzungsstufe (E2) der ersten elektrischen Maschine (EM1) mit einem Festrad (G4z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) - das vorzugsweise der höchsten Übersetzungsgangstufe (4, 5) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem weiteren Betriebsmodus die erste elektrische Maschine (EM1) von der Getriebeausgangswelle (13) getrennt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 123 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Betriebsmodus (BE1, BE2, SER) ein positives oder negatives Drehmoment durch die zweite elektrische Maschine (EM2) auf die Getriebeeingangswelle (12) aufgebracht wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Betriebsmodus (BE1, BE2, SER) die zweite elektrische Maschine (EM2) über eine erste Ubersetzungsstufe (EM2-A) der zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einem ersten Festrad (G1z1) der Getriebeeingangswelle (12) - das vorzugsweise einer ersten Übersetzungsgangstufe (1) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem ersten und/oder zweiten Betriebsmodus (BE1, BE2) die zweite elektrische Maschine (EM2) über eine zweite Ubersetzungsstufe (EM2-B) der zweiten elektrischen Maschine (EM2) mit einem zweiten Festrad (G3z2, G5z2) der Getriebeausgangswelle (13) das vorzugsweise einer dritten (3) oder fünften Ubersetzungsgangstufe (5) der Brennkraftmaschine (ICE) zugeordnet ist - drehverbunden wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem weiteren Betriebsmodus die zweite elektrische Maschine (EM2) von der Getriebeeingangswelle (12) getrennt wird.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
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