DE102015226687A1 - Getriebeeinrichtung und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Getriebeeinrichtung und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug Download PDF

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planetary gear
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English (en)
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Johannes Kaltenbach
Viktor Warth
Michael Wechs
Uwe Griesmeier
Stefan Beck
Matthias Horn
Martin Brehmer
Julian King
Jens Moraw
Eckehard Münch
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Stephan Scharr
Peter Ziemer
Raffael Kuberczyk
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ZF Friedrichshafen AG
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ZF Friedrichshafen AG
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    • B60K2006/4833—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • B60K2006/4841—Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range the gear provides shifting between multiple ratios
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Getriebeeinrichtung (GE) für ein Kraftfahrzeug, die Getriebeeinrichtung (GE) aufweisend einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element, einen zweiten Planetenradsatz (P2) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element und einen dritten Planetenradsatz (P3) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element, eine erste Welle (1), eine zweite Welle (2), eine dritte Welle (3), eine vierte Welle (4), eine fünfte Welle (5), eine sechste Welle (6) und eine siebente Welle (7), ein erstes Schaltelement (S03), ein zweites Schaltelement (S04, S24, S34), ein drittes Schaltelement (S16), ein viertes Schaltelement (S17), ein fünftes Schaltelement (S26) und ein sechstes Schaltelement (S37), und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, der Antriebsstrang aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine derartige Getriebeeinrichtung (GE) mit einem Antrieb (AN) und einem Abtrieb (AB) und wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinrichtung für ein Kraftfahrzeug. Außerdem betrifft die Erfindung einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
  • Aus der DE 10 2012 212 257 A1 ist ein Planetengetriebe bekannt für einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, mit mehreren Schaltelementen und mit wenigstens einer Elektromaschine, die einer Welle innerhalb des Getriebes zugeordnet ist, wobei bei einem ersten Planetenradsatz das Hohlrad mit einem gehäusefesten Bauteil verbindbar und der Planetenträger mit dem Hohlrad eines zweiten Planetenradsatzes antriebsverbunden ist, wobei bei dem zweiten Planetenradsatz der Planetenträger mit dem Hohlrad eines dritten Planetenradsatzes verbunden und das Sonnenrad von einer Getriebeeingangswelle antreibbar ist, und wobei bei dem dritten Planetenradsatz der Planetenträger mit einer Getriebeausgangswelle verbunden ist, bei dem das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil verbunden ist, und bei dem das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem gehäusefesten Bauteil sowie mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist.
  • Aus der US 2015/0167794 A1 ist eine Antriebseinrichtung bekannt ein Hybridfahrzeug umfassend: eine Brennkraftmaschine, die über eine Antriebswelle eine Antriebskraft auf Antriebsräder aufbringt; einen Motor, der über eine Drehwelle eine Antriebskraft auf Antriebsräder aufbringt; einen Planetenradmechanismus, der ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist, die aufeinanderfolgend voneinander beabstandet angeordnet sind entsprechend einer Übersetzung in einem Geschwindigkeitsdiagramm; und einem Automatikgetriebe das eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle, die mit den Antriebsrädern drehbar verbunden ist, aufweist und eine Übersetzung ändert, die erreicht wird durch Teilen der Drehzahl der Eingangswelle durch die Drehzahl der Ausgangswelle, wobei die Eingangswelle und die Antriebswelle mit dem zweiten Element verbunden sind, die Ausgangswelle und ein Ende der Drehwelle mit dem ersten Element verbunden sind, und die Ausgangswelle und das andere Ende der Drehwelle mit dem dritten Element verbunden sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Getriebeeinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Antriebsstrang baulich und/oder funktional zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einer Getriebeeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Die Getriebeeinrichtung kann dazu dienen, ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder eine Drehrichtung, zu ändern. Die Getriebeeinrichtung kann als formschlüssige Getriebeeinrichtung ausgeführt sein. Die Getriebeeinrichtung kann als Zahnradgetriebeeinrichtung ausgeführt sein. Die Getriebeeinrichtung kann als Stufengetriebeeinrichtung ausgeführt sein. Die Getriebeeinrichtung kann als Schaltgetriebeeinrichtung ausgeführt sein. Die Getriebeeinrichtung kann in mehrstufiger Planetenbauweise ausgeführt sein. Die Getriebeeinrichtung kann ein drehfestes Bauelement aufweisen. Das drehfeste Bauelement kann ein Gehäuse sein. Die Getriebeeinrichtung kann eine Antriebsseite aufweisen. Die Antriebsseite kann einer Brennkraftmaschine zugeordnet sein. Die Getriebeeinrichtung kann eine Abtriebsseite aufweisen. Die Abtriebsseite kann wenigstens einem antreibbaren Fahrzeugrad zugeordnet sein. Mithilfe der Getriebeeinrichtung können Übersetzungsstufen darstellbar sein. Die Übersetzungsstufen können auch als Gänge bezeichnet werden. Die Übersetzungsstufen können unter Berücksichtigung ihrer Übersetzungen geordnet bezeichnet sein. Die Übersetzungsstufen können mechanische Übersetzungsstufen sein.
  • Das Kraftfahrzeug kann ein Personenkraftwagen (PKW) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Lastkraftwagen (LKW) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Nutzfahrzeug (NFZ) sein. Das Kraftfahrzeug kann ein Hybridelektrokraftfahrzeug sein. Das Hybridelektrokraftfahrzeug kann einen parallelen Hybridantrieb aufweisen.
  • Der erste Planetenradsatz, der zweite Planetenradsatz und der dritte Planetenradsatz können aufeinanderfolgend angeordnet sein. Der erste Planetenradsatz kann antriebsseitig angeordnet sein. Der zweite Planetenradsatz kann abtriebsseitig angeordnet sein. Der dritte Planetenradsatz kann zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz angeordnet sein. Die Planetenradsätze können miteinander gekoppelt sein. Die Planetenradsätze können jeweils ein Sonnenrad aufweisen. Die Sonnenräder können jeweils eine Außenverzahnung aufweisen. Die Planetenradsätze können jeweils ein Hohlrad aufweisen. Die Hohlräder können jeweils eine Innenverzahnung aufweisen. Die Planetenradsätze können jeweils Planetenräder aufweisen. Die Planetenräder können jeweils eine Außenverzahnung aufweisen. Die Planetenräder können jeweils mit ihrer Außenverzahnung sowohl mit der Außenverzahnung des Sonnenrads als auch mit der Innenverzahnung des Hohlrads des jeweiligen Planetenradsatzes in Eingriff stehen. Die Planetenradsätze können jeweils einen Steg aufweisen, der die Planetenräder des jeweiligen Planetenradsatzes trägt. Die Planetenradsätze können jeweils als Minus-Radsatz oder als Plus-Radsatz ausgeführt sein. Ein Minus-Radsatz weist eine negative Standübersetzung auf. Ein Plus-Radsatz weist eine positive Standübersetzung auf. Grundsätzlich kann ein Minus-Radsatz in einen Plus-Radsatz überführt werden, indem Steg- und Hohlradanbindungen an diesem Radsatz vertauscht und ein Betrag der Standübersetzung um 1 erhöht wird. Bei der Standübersetzung steht der Steg und das Sonnenrad sowie das Hohlrad drehen sich. Die Getriebeeinrichtung kann genau drei Planetenradsätze aufweisen.
  • Die Wellen können jeweils drehbar gelagert sein. Die Wellen können jeweils in dem drehfesten Bauelement und/oder ineinander gelagert sein. Die Wellen können jeweils als Vollwelle oder als Hohlwelle ausgeführt sein. Die erste Welle kann eine Antriebswelle sein. Die zweite Welle kann eine Abtriebswelle sein. Die erste Welle kann eine Elektromaschinenwelle sein. Die siebente Welle kann eine Elektromaschinenwelle sein. Die Getriebeeinrichtung kann genau sieben Wellen aufweisen. An wenigstens einer Welle kann ein Freilauf zum drehfesten Bauelement oder zu einer anderen Welle angeordnet sein.
  • Die Übersetzungsstufen können mithilfe der Schaltelemente schaltbar sein. Die Schaltelemente können jeweils zwischen einer geschlossenen und einer offenen Schaltstellung schaltbar sein. Die Schaltelemente können zur Bildung von Übersetzungsstufen der Getriebeeinrichtung in vorbestimmten Kombinationen zwischen einer geschlossenen und einer offenen Schaltstellung schaltbar sein.
  • Die geschlossene Schaltstellung dient zum Sperren bzw. Verbinden. In der geschlossenen Schaltstellung ist eine mechanische Leistung zumindest annähernd vollständig übertragbar. Eine mechanische Leistung ergibt sich mit einem Drehmoment und/oder einer Drehzahl. Die offene Schaltstellung dient zum Freigeben bzw. Trennen. In der offenen Schaltstellung wird zumindest annähernd keine mechanische Leistung übertragen. Die Schaltelemente können jeweils als Kupplung oder Bremse wirken. Vier der Schaltelemente können als Kupplung wirken. Zwei der Schaltelemente können als Bremse wirken. Die Schaltelemente können jeweils formschlüssig ausgeführt sein. Ein formschlüssiges Schaltelement kann Klauen aufweisen. Ein formschlüssiges Schaltelement kann eine Synchronisiereinrichtung aufweisen. Bei einem formschlüssigen Schaltelement erfolgt in der geschlossenen Schaltstellung eine mechanische Leistungsübertragung ohne Drehzahldifferenz. Die Schaltelemente können jeweils reibschlüssig ausgeführt sein. Ein reibschlüssiges Schaltelement kann ein Stahl-Stahl-Element oder eine Bandbremse aufweisen. Bei einem reibschlüssigen Schaltelement erfolgt in der geschlossenen Schaltstellung eine mechanische Leistungsübertragung zumindest annähernd ohne Drehzahldifferenz. Bei einem reibschlüssigen Schaltelement kann in der geschlossenen Schaltstellung eine mechanische Leistungsübertragung gewollt oder ungewollt mit einer geringen Drehzahldifferenz erfolgen.
  • Die Schaltelemente können jeweils automatisiert betätigbar sein. Die Getriebeeinrichtung kann genau sechs Schaltelemente aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann ohne feste Gehäusekopplungen ausgeführt sein.
  • Eine Koppelung ist eine Verbindung zwischen einem Element eines Planetenradsatzes mit einem Element eines anderen Planetenradsatzes oder einem drehfesten Bauelement. Eine Koppelung kann durch eine ständig drehfeste Verbindung oder eine schaltbare Verbindung gebildet sein. Als „ständig drehfeste Verbindung“ wird eine nicht schaltbare Verbindung ohne Schaltelement bezeichnet, die ständig besteht und nicht freigebbar oder trennbar ist. Mit einer ständig drehfesten Verbindung verbundene Elemente weisen stets gleiche Drehzahlen auf. Demgegenüber weist eine „schaltbare Verbindung“ ein Schaltelement auf und ist durch Schalten des Schaltelements freigebbar und/oder trennbar. Bei geöffnetem Schaltelement besteht keine drehfeste Verbindung, bei geschlossenem Schaltelement besteht eine drehfeste Verbindung. Mit einer schaltbaren Verbindung verbundene Elemente können abhängig von einer Schaltstellung des Schaltelements gleiche oder unterschiedliche Drehzahlen aufweisen.
  • Die Getriebeeinrichtung kann einen Antrieb und einen Abtrieb aufweisen. Die Übersetzungsstufen können zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb gebildet werden. Der Antrieb und der Abtrieb können zueinander koaxial angeordnet sein. Der Antrieb und der Abtrieb können an gegenüberliegenden axialen Enden der Getriebeeinrichtung angeordnet sein. Die erste Welle und die zweite Welle können zueinander koaxial angeordnet sein. Die erste Welle und die zweite Welle können an gegenüberliegenden axialen Enden der Getriebeeinrichtung angeordnet sein. Die Getriebeeinrichtung kann zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem Heckantrieb oder Allradantrieb dienen. Mithilfe des Abtriebs kann eine zu dem Abtrieb parallele und von dem Abtrieb beabstandete Welle antreibbar sein. Die erste Welle und die zweite Welle können zueinander parallel und voneinander beabstandet angeordnet sein. Die zweite Welle kann eine Verzahnung aufweisen, welche mit einer Verzahnung einer zu der zweiten Welle achsparallel angeordneten Welle kämmt. Auf dieser Welle kann ein Achsdifferential eines Antriebsstrangs angeordnet sein. Die Getriebeeinrichtung kann zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem Frontantrieb dienen.
  • Die Getriebeeinrichtung kann eine elektrische Maschine aufweisen. Die elektrische Maschine kann einen Stator aufweisen. Der Stator kann fest, insbesondere gehäusefest, angeordnet sein. Die elektrische Maschine kann einen Rotor aufweisen. Der Rotor kann mit einer Welle fest verbunden sein. Die elektrische Maschine kann eine Synchronmaschine sein. Die elektrische Maschine kann als Motor betreibbar sein. Die elektrische Maschine kann als Generator betreibbar sein. Die elektrische Maschine kann an der ersten Welle angeordnet sein. Der Rotor kann mit der ersten Welle fest verbunden sein. Die elektrische Maschine kann an der siebenten Welle angeordnet sein. Der Rotor kann mit der siebenten Welle fest verbunden sein.
  • Durch Schließen des zweiten Schaltelements kann die vierte Welle drehfest festsetzbar sein. Durch Schließen des zweiten Schaltelements können die zweite Welle und die vierte Welle miteinander verbindbar sein. Durch Schließen des zweiten Schaltelements können die dritte Welle und die vierte Welle miteinander verbindbar sein.
  • Das zweite Schaltelement, das vierte Schaltelement und/oder das sechste Schaltelement können jeweils als formschlüssiges Schaltelement oder als reibschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein. Das vierte Schaltelement kann als reibschlüssiges Anfahrelement ausgeführt sein.
  • Bei dem ersten Planetenradsatz, dem zweiten Planetenradsatz und dem dritten Planetenradsatz könne das erste Element als Sonnenrad, das zweite Element im Falle eines Minus-Radsatzes als Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes als Hohlrad und das dritte Element im Falle eines Minus-Radsatzes als Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes als Steg ausgeführt sein.
  • Durch selektives Schließen von drei Schaltelementen der sechs Schaltelemente können wenigstens sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und wenigstens eine Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt schaltbar sein. Es können bis zu drei Schaltelemente gleichzeitig schließbar und/oder öffenbar sein.
  • In einer ersten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das zweite Schaltelement, das vierte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Die erste Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt kann die Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt mit der kleinsten Übersetzung sein.
  • In einer zweiten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das zweite Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • In einer dritten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das dritte Schaltelement, das vierte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das dritte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das vierte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • In einer fünften Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • In einer sechsten Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt können das erste Schaltelement, das vierte Schaltelement und das fünfte Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Die sechste Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt kann die Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt mit der größten Übersetzung sein.
  • In einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt können das zweite Schaltelement, das dritte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • In einer weiteren Übersetzungsstufe können das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement und das sechste Schaltelement geschlossen sein, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. Die weitere Übersetzungsstufe kann für Lastschaltungen und/oder zur Harmonisierung dienen.
  • Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Antriebsstrang mit den Merkmalen des Anspruchs 15.
  • Die Brennkraftmaschine kann eine Antriebswelle, insbesondere eine Kurbelwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer aufweisen. Die Trennkupplung kann eine Reibungskupplung sein. Der Antriebsstrang kann wenigstens eine Gelenkwelle aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Achsgetriebe aufweisen.
  • Mit der Erfindung wird auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Darstellung von wenigstens sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und wenigstens einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt mit nur drei Planetenradsätzen ermöglicht. Die Getriebeeinrichtung weist einen besonders kompakten Aufbau auf. Die Getriebeeinrichtung weist eine geringe Bauteilbelastung auf. Die Getriebeeinrichtung weist geringe Verluste auf. Die Getriebeeinrichtung weist einen guten Verzahnungswirkungsgrad auf. Ein Automatikgetriebe wird bereitgestellt. Eine Lastschaltbarkeit wird ermöglicht. Ein zusätzlicher elektromotorischer Antrieb wird ermöglicht. Eine Überlagerung eines Brennkraftmaschinenantriebs und eines elektromotorischen Antriebs wird ermöglicht. Ein elektrodynamisches Anfahren wird ermöglicht. Ein Abstützen eines Moments mithilfe eines elektromotorischen Antriebs wird ermöglicht. Ein abtriebsgestütztes Wechseln von Übersetzungsstufen wird ermöglicht. Ein elektrodynamisches Wechseln von Übersetzungsstufen wird ermöglicht. Ein rein elektromotorischer Antrieb wird ermöglicht. Für einen elektromotorischen Antrieb werden unterschiedliche Übersetzungsstufen bereitgestellt. Eine Trennkupplung kann gegebenenfalls entfallen. Ein von der Getriebeeinrichtung ausgehender Start einer Brennkraftmaschine wird ermöglicht. Eine Lastpunktverschiebung wird ermöglicht. Eine Rekuperation wird ermöglicht.
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
  • Es zeigen schematisch und beispielhaft:
  • 1 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 2 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, drei reibschlüssigen Schaltelementen und drei formschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 3 eine Schaltmatrix für eine Getriebeeinrichtung mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 4 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 5 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, drei reibschlüssigen Schaltelementen und drei formschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 6 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der ersten Welle und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 7 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der ersten Welle, vier reibschlüssigen Schaltelementen und zwei formschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 8 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der ersten Welle und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 9 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der ersten Welle, vier reibschlüssigen Schaltelementen und zwei formschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 10 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der siebenten Welle und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 11 eine Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der siebenten Welle, fünf reibschlüssigen Schaltelementen und einem formschlüssigen Schaltelement zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 12 eine Schaltmatrix für eine Getriebeeinrichtung mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs Schaltelementen zur Darstellung von vier Übersetzungsstufen für einen elektromotorischen Antrieb,
  • 13 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der siebenten Welle und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 14 eine Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen, einer elektrischen Maschine an der siebenten Welle, fünf reibschlüssigen Schaltelementen und einem formschlüssigen Schaltelement zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 15 eine Variante einer Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 16 eine Variante einer Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt,
  • 17 eine Variante einer Getriebeeinrichtung mit koaxialem Antrieb und Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt, und
  • 18 eine Variante einer Getriebeeinrichtung mit seitlichem Abtrieb, drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs reibschlüssigen Schaltelementen zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt.
  • 1 zeigt eine Getriebeeinrichtung GE mit einem Gehäuse als drehfestes Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt.
  • Der erste Planetenradsatz P1, der zweite Planetenradsatz P2 und der dritte Planetenradsatz P3 sind aufeinanderfolgend angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz P1 antriebsseitig, der zweite Planetenradsatz P2 abtriebsseitig und der dritte Planetenradsatz P3 zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 angeordnet ist.
  • Der erste Planetenradsatz P1 weist ein Sonnenrad P1S, Planetenräder, einen Steg P1T und ein Hohlrad P1H auf. Der erste Planetenradsatz P1 ist vorliegend ein Minus-Radsatz mit einer negativen Standübersetzung. Somit bildet das Sonnenrad P1S ein erstes Element, der Steg P1T ein zweites Element und das Hohlrad P1H ein drittes Element des ersten Planetenradsatzes P1.
  • Der zweite Planetenradsatz P2 weist ein Sonnenrad P2S, Planetenräder, einen Steg P2T und ein Hohlrad P2H auf. Der zweite Planetenradsatz P2 ist vorliegend ein Minus-Radsatz mit einer negativen Standübersetzung. Somit bildet das Sonnenrad P2S ein erstes Element, der Steg P2T ein zweites Element und das Hohlrad P2H ein drittes Element des zweiten Planetenradsatzes P2.
  • Der dritte Planetenradsatz P3 weist ein Sonnenrad P3S, Planetenräder, einen Steg P3T und ein Hohlrad P3H auf. Der dritte Planetenradsatz P3 ist vorliegend ein Minus-Radsatz mit einer negativen Standübersetzung. Somit bildet das Sonnenrad P3S ein erstes Element, der Steg P3T ein zweites Element und das Hohlrad P3H ein drittes Element des dritten Planetenradsatzes P3.
  • Die erste Welle 1 dient als Antriebswelle. Die zweite Welle 2 verbindet den Steg P3T des dritten Planetenradsatzes P3 und das Hohlrad P2H des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig drehfest miteinander. Die zweite Welle 2 dient außerdem als Abtriebswelle. Die dritte Welle 3 verbindet das Sonnenrad P2S des zweiten Planetenradsatzes P2 und das Sonnenrad P1S des dritten Planetenradsatzes P3 ständig drehfest miteinander. Die vierte Welle 4 ist ständig drehfest mit dem Hohlrad P3H des dritten Planetenradsatzes P3 verbunden. Die fünfte Welle 5 verbindet den Steg P1T des ersten Planetenradsatzes P1 und den Steg P2T des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig drehfest miteinander. Die sechste Welle 6 ist ständig drehfest mit dem Sonnenrad P1S des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden. Die siebente Welle 7 ist ständig drehfest mit dem Hohlrad P1H des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden.
  • Das erste Schaltelement S03 ist zwischen der dritten Welle 3 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnet und dient zum Sperren und/oder Freigeben einer Drehbarkeit der dritten Welle 3. Das zweite Schaltelement S04 ist zwischen der vierten Welle 4 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnet und dient zum Sperren und/oder Freigeben einer Drehbarkeit der vierten Welle 4. Das dritte Schaltelement S16 ist zwischen der ersten Welle 1 und der sechsten Welle 6 angeordnet und dient zum gegenseitigen Verbinden und/oder Trennen der ersten Welle 1 und der sechsten Welle 6. Das vierte Schaltelement S17 ist zwischen der ersten Welle 1 und der siebenten Welle 7 angeordnet und dient zum gegenseitigen Verbinden und/oder Trennen der ersten Welle 1 und der siebenten Welle 7. Das fünfte Schaltelement S26 ist zwischen der zweiten Welle 2 und der sechsten Welle 6 angeordnet und dient zum gegenseitigen Verbinden und/oder Trennen der zweiten Welle 2 und der sechsten Welle 6. Das sechste Schaltelement 37 ist zwischen der dritten Welle 3 und der siebenten Welle 7 angeordnet und dient zum gegenseitigen Verbinden und/oder Trennen der dritten Welle 3 und der siebenten Welle 7.
  • Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 1 weist keine elektrische Maschine auf, Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet und die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente.
  • 2 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 2 weist keine elektrische Maschine auf, Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet, die Schaltelemente S03, S16, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente S04, S17, S37 sind jeweils formschlüssige Schaltelemente. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 3 zeigt eine Schaltmatrix für eine Getriebeeinrichtung, wie Getriebeeinrichtung GE gemäß 1 oder 2, mit drei gekoppelten Planetenradsätzen, sieben Wellen und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Die Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt weisen in alphabetischer Reihenfolge aufsteigende Übersetzungen auf. In der Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt wird eine abtriebsseitige Drehrichtung umgekehrt. Die vierte Übersetzungsstufe D für Vorwärtsfahrt ist in sechs Schaltkombinationen D1, D2, D3, D4, D5, D6 darstellbar. Außerdem ist eine weitere Übersetzungsstufe G darstellbar.
  • In der Schaltmatrix gemäß 3 sind für die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D1, D2, D3, D4, D5, D6, E, F, G Zeilen und für die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 Spalten dargestellt. In der Schaltmatrix kennzeichnet „X“ eine geschlossene Schaltstellung der Schaltelemente. Ein geschlossenes Schaltelement ermöglicht eine mechanische Leistungsübertragung. Ein geöffnetes Schaltelement überträgt keine mechanische Leistung. Zum Wechseln der Übersetzungsstufen R, A, B, C, D1, D2, D3, D4, D5, D6, E, F, G werden maximal drei der Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 geöffnet und/oder geschlossen. Insbesondere bei einem sequentiellen Wechseln der Übersetzungsstufen R, A, B, C, D1, D2, D3, D4, D5, D6, E, F, G werden vorzugsweise weniger als drei der Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 geöffnet und/oder geschlossen. Bei einem Wechsel der Übersetzungsstufen R, A, B, C, D1, D2, D3, D4, D5, D6, E, F, G wird mindestens eines der Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 geöffnet und eines der Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 geschlossen.
  • In der Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt sind die Schaltelemente S04, S16, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der ersten Übersetzungsstufe A für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S04, S17, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der zweiten Übersetzungsstufe B für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S04, S17, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der dritten Übersetzungsstufe C für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S04, S16, S17 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer ersten Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D1 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S16, S17, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer zweiten Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D2 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S03, S16, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer dritten Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D3 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S04, S16, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer vierten Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D4 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S16, S17, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer fünften Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D5 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S16, S26, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In einer sechsten Schaltkombination der vierten Übersetzungsstufe D6 für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S17, S26, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der fünften Übersetzungsstufe E für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S03, S16, S17 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der sechsten Übersetzungsstufe F für Vorwärtsfahrt sind die Schaltelemente S03, S17, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der weiteren Übersetzungsstufe G sind die Schaltelemente S03, S16, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 2 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. Die Schaltmatrix gemäß 3 ist für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 1 und 2 anwendbar.
  • 4 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 4 weist keine elektrische Maschine auf, der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet und die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 4 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 5 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 5 weist keine elektrische Maschine auf, der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet, die Schaltelemente S03, S16, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente S04, S17, S37 sind jeweils formschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 5 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 6 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 6 weist eine elektrische Maschine EM auf. Die elektrische Maschine EM weist einen gehäusefesten Stator und einen mit der ersten Welle 1 fest verbundenen Rotor auf. Der elektrischen Maschine EM kann zur Vorübersetzung ein weiterer Planetenradsatz vorgeschaltet werden. Zwischen der elektrischen Maschine EM und dem mit einer Brennkraftmaschine verbindbaren Antrieb AN ist ein weiteres Schaltelement K0 angeordnet. Das weitere Schaltelement K0 kann formschlüssig oder reibschlüssig ausgeführt sein. Das zweite Schaltelement S04 kann als getriebeinternes Anfahrelement ausgeführt werden. Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet und die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 6 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 7 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt, einer elektrischen Maschine EM an der ersten Welle 1 und einem weiteren Schaltelement K0. Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet, die Schaltelemente S03, S04, S16, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente S17, S37 sind jeweils formschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 7 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3 und 6 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 8 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt, einer elektrischen Maschine EM an der ersten Welle 1 und einem weiteren Schaltelement K0. Der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet und die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 8 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3 und 6 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 9 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt, einer elektrischen Maschine EM an der ersten Welle 1 und einem weiteren Schaltelement K0. Der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet, die Schaltelemente S03, S04, S16, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und die Schaltelemente S17, S37 sind jeweils formschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 9 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3 und 6 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 10 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt und einer elektrischen Maschine EM an der siebenten Welle 7. Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet und die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 10 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3 und 6 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 11 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt und einer elektrischen Maschine EM an der siebenten Welle 7. Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet, die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und das Schaltelement S37 ist ein formschlüssiges Schaltelement. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 11 ist die Schaltmatrix gemäß 3 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3 und 6 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • Mithilfe der Getriebeeinrichtungen GE gemäß 10 und 11 sind Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 zum Antrieb mithilfe der elektrischen Maschine EM darstellbar. 12 zeigt eine Schaltmatrix für einen elektromotorischen Antrieb der Getriebeeinrichtungen GE gemäß 10 und 11.
  • In der Schaltmatrix gemäß 12 sind für die Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 Zeilen und für die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 Spalten dargestellt. In der Schaltmatrix kennzeichnet „X“ eine geschlossene Schaltstellung der Schaltelemente. Ein geschlossenes Schaltelement ermöglicht eine mechanische Leistungsübertragung. Ein geöffnetes Schaltelement überträgt keine mechanische Leistung. Zum Wechseln der Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 werden maximal drei der Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 geöffnet und/oder geschlossen.
  • In der ersten Übersetzungsstufe EL1 für elektromotorischen Antrieb sind die Schaltelemente S04, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der zweiten Übersetzungsstufe EL2 für elektromotorischen Antrieb sind die Schaltelemente S04, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der dritten Übersetzungsstufe EL3 für elektromotorischen Antrieb sind die Schaltelemente S26, S37 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind. In der vierten Übersetzungsstufe EL4 für elektromotorischen Antrieb sind die Schaltelemente S03, S26 geschlossen, während die übrigen Schaltelemente geöffnet sind.
  • Ein elektromotorischer Antrieb in den Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 kann mit abgekoppelter Brennkraftmaschine erfolgen. Durch Schließen des vierten Schaltelements 17 kann eine Brennkraftmaschine bei entsprechend geschalteter Übersetzungsstufe gestartet werden. Aus der Übersetzungsstufe EL1 erfolgt ein Starten einer Brennkraftmaschine in die erste Übersetzungsstufe A, aus der Übersetzungsstufe EL2 erfolgt ein Starten einer Brennkraftmaschine in die zweite Übersetzungsstufe B, aus der Übersetzungsstufe EL3 erfolgt ein Starten einer Brennkraftmaschine in die vierte Übersetzungsstufe D6, aus der Übersetzungsstufe EL4 erfolgt ein Starten einer Brennkraftmaschine in die sechste Übersetzungsstufe F. Um einen Komfort beim Starten einer Brennkraftmaschine zu erhöhen, kann vor einem Starten eines der in der jeweiligen Übersetzungsstufe EL1, EL2, EL3, EL4 geschlossenen Schaltelemente in Schlupf gebracht werden. Zum Starten einer Brennkraftmaschine in die dritte Übersetzungsstufe C oder in die fünfte Übersetzungsstufe E ist eine Beteiligung von mehr als einem Schaltelement erforderlich, beispielsweise ist für ein Starten einer Brennkraftmaschine aus der Übersetzungsstufe EL2 in die dritte Übersetzungsstufe C ein Öffnen des fünften Schaltelements 26, ein Schließen des dritten Schaltelements 16 und ein Schließen des vierten Schaltelements 17 erforderlich.
  • Mithilfe der elektrischen Maschine EM sind elektrodynamische Lastschaltungen durchführbar. Derartige Schaltungen werden auch als EDA-Schaltungen bezeichnet. Dazu werden mithilfe wenigstens eines Planetenradsatzes P1, P2, P3 mechanische Leistungen einer Brennkraftmaschine, der elektrischen Maschine EM und des Abtriebs AB überlagert. Zum lastfreien Wechseln einer Übersetzungsstufe werden zunächst die mechanischen Leistungen einer Brennkraftmaschine und der elektrischen Maschine EM derart angepasst, dass ein zu öffnendes Schaltelement lastfrei wird. Nachfolgend wird das zu öffnende Schaltelement geöffnet und es erfolgt eine Drehzahlanpassung unter Erhaltung einer Zugkraft, sodass ein zu schließendes Schaltelement synchronisiert wird. Nachfolgend wird das zu schließende Schaltelement geschlossen und die mechanischen Leistungen einer Brennkraftmaschine und der elektrischen Maschine EM werden entsprechend einer Hybridbetriebsstrategie angepasst. Vorliegend stehen drei EDA-Modi zur Verfügung.
  • Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 10 und 11 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. Die Schaltmatrix gemäß 12 ist für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 10 und 11 anwendbar.
  • 13 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt und einer elektrischen Maschine EM an der siebenten Welle 7. Der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet, die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 13 sind die Schaltmatrizen gemäß 3 und 12 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Die Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 dienen zum Antrieb mithilfe der elektrischen Maschine EM. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3, 6 und 12 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 14 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S04, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt und einer elektrischen Maschine EM an der siebenten Welle 7. Der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet, die Schaltelemente S03, S04, S16, S17, S26 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente und das Schaltelement S37 ist ein formschlüssiges Schaltelement. Für die Getriebeeinrichtungen GE gemäß 14 sind die Schaltmatrizen gemäß 3 und 12 anwendbar. Die Übersetzungsstufen R, A, B, C, D, E, F dienen zum Antrieb mithilfe einer Brennkraftmaschine. Die Übersetzungsstufen EL1, EL2, EL3, EL4 dienen zum Antrieb mithilfe der elektrischen Maschine EM. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1, 3, 6 und 12 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 15 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S24, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Bei der Getriebeeinrichtung GE gemäß 15 ist das zwischen der vierten Welle 4 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnete zweite Schaltelement 04 ersetzt durch ein zwischen der zweiten Welle 2 und der vierten Welle 4 angeordnetes zweites Schaltelement 24. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 15 weist keine elektrische Maschine auf, Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet und die Schaltelemente S03, S24, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 16 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S24, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Bei der Getriebeeinrichtung GE gemäß 16 ist das zwischen der vierten Welle 4 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnete zweite Schaltelement 04 ersetzt durch ein zwischen der zweiten Welle 2 und der vierten Welle 4 angeordnetes zweites Schaltelement 24. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 16 weist keine elektrische Maschine auf, der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet und die Schaltelemente S03, S24, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 17 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S34, S16, S17, S26, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Bei der Getriebeeinrichtung GE gemäß 17 ist das zwischen der vierten Welle 4 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnete zweite Schaltelement 04 ersetzt durch ein zwischen der dritten Welle 3 und der vierten Welle 4 angeordnetes zweites Schaltelement 34. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 17 weist keine elektrische Maschine auf, Antrieb AN und Abtrieb AB sind zueinander koaxial angeordnet und die Schaltelemente S03, S34, S16, S17, S26, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • 18 zeigt eine Variante einer Getriebeeinrichtung GE mit einem drehfesten Bauelement 0, einem Antrieb AN, einem Abtrieb AB, drei gekoppelten Planetenradsätzen P1, P2, P3, sieben Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und sechs Schaltelementen S03, S34, S16, S17, S24, S37 zur Darstellung von sechs Übersetzungsstufen A, B, C, D, E, F für Vorwärtsfahrt und einer Übersetzungsstufe R für Rückwärtsfahrt. Bei der Getriebeeinrichtung GE gemäß 18 ist das zwischen der vierten Welle 4 und dem drehfesten Bauelement 0 angeordnete zweite Schaltelement 04 ersetzt durch ein zwischen der dritten Welle 3 und der vierten Welle 4 angeordnetes zweites Schaltelement 34. Die Getriebeeinrichtung GE gemäß 18 weist keine elektrische Maschine auf, der Abtrieb AB ist seitlich zu dem Antrieb AN angeordnet und die Schaltelemente S03, S34, S16, S17, S37 sind jeweils reibschlüssige Schaltelemente. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 und 3 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen.
  • Bezugszeichenliste
    • GE
    Getriebeeinrichtung
    0
    drehfestes Bauelement
    AN
    Antrieb
    AB
    Abtrieb
    EM
    elektrische Maschine
    P1
    erster Planetenradsatz
    P1S
    Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
    P1T
    Steg des ersten Planetenradsatzes
    P1H
    Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
    P2
    zweiter Planetenradsatz
    P2S
    Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
    P2T
    Steg des ersten Planetenradsatzes
    P2H
    Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
    P3
    dritter Planetenradsatz
    P3S
    Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
    P3T
    Steg des ersten Planetenradsatzes
    P3H
    Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
    1
    erste Welle
    2
    zweite Welle
    3
    dritte Welle
    4
    vierte Welle
    5
    fünfte Welle
    6
    sechste Welle
    7
    siebente Welle
    S03
    erstes Schaltelement
    S04
    zweites Schaltelement
    S24
    zweites Schaltelement
    S34
    zweites Schaltelement
    S16
    drittes Schaltelement
    S17
    viertes Schaltelement
    S26
    fünftes Schaltelement
    S37
    sechste Schaltelement
    K0
    weiteres Schaltelement, Trennkupplung
    A
    erste Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    B
    zweite Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    C
    dritte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    D
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    D1
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in erster Schaltkombination
    D2
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in zweiter Schaltkombination
    D3
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in dritter Schaltkombination
    D4
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in vierter Schaltkombination
    D5
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in fünfter Schaltkombination
    D6
    vierte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt in sechster Schaltkombination
    E
    fünfte Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    F
    sechste Übersetzungsstufe für Vorwärtsfahrt
    R
    Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt
    G
    weitere Übersetzungsstufe
    EL1
    erste Übersetzungsstufe für elektromotorischen Antrieb
    EL2
    zweite Übersetzungsstufe für elektromotorischen Antrieb
    EL3
    dritte Übersetzungsstufe für elektromotorischen Antrieb
    EL4
    vierte Übersetzungsstufe für elektromotorischen Antrieb
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012212257 A1 [0002]
    • US 2015/0167794 A1 [0003]

Claims (15)

  1. Getriebeeinrichtung (GE) für ein Kraftfahrzeug, die Getriebeeinrichtung (GE) aufweisend – einen ersten Planetenradsatz (P1) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element, einen zweiten Planetenradsatz (P2) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element und einen dritten Planetenradsatz (P3) mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element, – eine erste Welle (1), eine zweite Welle (2), eine dritte Welle (3), eine vierte Welle (4), eine fünfte Welle (5), eine sechste Welle (6) und eine siebente Welle (7), – ein erstes Schaltelement (S03), ein zweites Schaltelement (S04, S24, S34), ein drittes Schaltelement (S16), ein viertes Schaltelement (S17), ein fünftes Schaltelement (S26) und ein sechstes Schaltelement (S37), wobei – die Getriebeeinrichtung (GE) eine erste Koppelung, eine zweite Koppelung und eine dritte Koppelung aufweist, wobei die erste Koppelung zwischen dem dritten Element des dritten Planetenradsatzes (P3) und einem drehfesten Element (0) der Getriebeeinrichtung (GE) besteht, wobei die zweite Koppelung zwischen dem zweiten Element des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes (P2), wobei die dritte Koppelung zwischen dem ersten Element des dritten Planetenradsatzes (P3) und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes (P2), wobei zwei der drei Koppelungen durch eine ständig drehfeste Verbindung gebildet ist und die verbleibende der drei Koppelungen durch eine schaltbare Verbindung gebildet ist, – das dritte Element des dritten Planetenradsatzes mit der vierten Welle (4) ständig drehfest verbunden ist, – das zweite Element des ersten Planetenradsatzes (P1) und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (P2) mit der fünften Welle (5) ständig drehfest verbunden sind, – das erste Element des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der sechsten Welle (6) ständig drehfest verbunden ist, – das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (P1) mit der siebenten Welle (7) ständig drehfest verbunden ist, – durch Schließen des ersten Schaltelements (S03) die dritte Welle (3) drehfest festsetzbar ist, – durch Schließen des zweiten Schaltelements (S04, S24, S34) die verbleibende der drei Koppelungen drehfest schließbar ist, – durch Schließen des dritten Schaltelements (S16) die erste Welle (1) und die sechste Welle (6) miteinander verbindbar sind, – durch Schließen des vierten Schaltelements (S17) die erste Welle (1) und die siebente Welle (7) miteinander verbindbar sind, – durch Schließen des fünften Schaltelements (S26) die zweite Welle (2) und die sechste Welle (6) miteinander verbindbar sind, – durch Schließen des sechsten Schaltelements (S37) die dritte Welle (3) und die siebenten Welle (7) miteinander verbindbar sind.
  2. Getriebeeinrichtung (GE) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (GE) einen Antrieb (AN) und einen Abtrieb (AB) aufweist, wobei der Antrieb (AN) und der Abtrieb (AB) zueinander koaxial an gegenüberliegenden axialen Enden der Getriebeeinrichtung (GE) angeordnet sind.
  3. Getriebeeinrichtung (GE) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (GE) einen Antrieb (AN) und einen Abtrieb (AB) aufweist, wobei der Antrieb (AN) und der Abtrieb (AB) zueinander koaxial angeordnet sind und mithilfe des Abtriebs (AB) eine zu dem Abtrieb (AB) parallele und von dem Abtrieb (AB) beabstandete Welle antreibbar ist.
  4. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (GE) eine elektrische Maschine (EM) aufweist.
  5. Getriebeeinrichtung (GE) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) an der ersten Welle (1) angeordnet ist.
  6. Getriebeeinrichtung (GE) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) an der siebenten Welle (7) angeordnet ist.
  7. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (S04), das vierte Schaltelement (S17) und/oder das sechste Schaltelement (S37) jeweils als formschlüssiges Schaltelement oder als reibschlüssiges Schaltelement ausgeführt sind/ist.
  8. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (S17) als reibschlüssiges Anfahrelement ausgeführt ist.
  9. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem ersten Planetenradsatz (P1), dem zweiten Planetenradsatz (P2) und dem dritten Planetenradsatz (P3) das erste Element als Sonnenrad (P1S, P2S, P3S), das zweite Element im Falle eines Minus-Radsatzes als Steg (P1T, P2T, P3T) und im Falle eines Plus-Radsatzes als Hohlrad und das dritte Element im Falle eines Minus-Radsatzes als Hohlrad (P1H, P2H, P3H) und im Falle eines Plus-Radsatzes als Steg ausgeführt ist.
  10. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Schließen von drei Schaltelementen der sechs Schaltelemente (S03, S04, S24, S34, S16, S17, S26, S37) wenigstens sechs Übersetzungsstufen (A, B, C, D, D1, D2, D3, D4, D5, D6, E, F) für Vorwärtsfahrt und wenigstens eine Übersetzungsstufen (R) für Rückwärtsfahrt schaltbar sind.
  11. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – in einer ersten Übersetzungsstufe (A) für Vorwärtsfahrt das zweite Schaltelement (S04, S24, S34), das vierte Schaltelement (S17) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S16, S26) geöffnet sind, – in einer zweiten Übersetzungsstufe (B) für Vorwärtsfahrt das zweite Schaltelement (S04, S24, S34), das vierte Schaltelement (S17) und das fünfte Schaltelement (S26) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S16, S37) geöffnet sind, – in einer dritten Übersetzungsstufe (C) für Vorwärtsfahrt das zweite Schaltelement (S04, S24, S34), das dritte Schaltelement (S16) und das vierte Schaltelement (S17) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S26, S37) geöffnet sind, – in einer vierten Übersetzungsstufe (D, D1, D2, D3, D4, D5, D6) für Vorwärtsfahrt das dritte Schaltelement (S16), das vierte Schaltelement (S17) und das fünfte Schaltelement (S26) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S04, S24, S34, S37) geöffnet sind, das erste Schaltelement (S03), das dritte Schaltelement (S16) und das fünfte Schaltelement (S26) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S04, S24, S34, S17, S37) geöffnet sind, das zweite Schaltelement (S04, S24, S34), das dritte Schaltelement (S16) und das fünfte Schaltelement (S26) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S17, S37) geöffnet sind, das dritte Schaltelement (S16), das vierte Schaltelement (S17) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S04, S24, S34, S26) geöffnet sind, das dritte Schaltelement (S16), das fünfte Schaltelement (S26) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S04, S24, S34, S17) geöffnet sind, oder das vierte Schaltelement (S17), das fünfte Schaltelement (S26) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S04, S24, S34, S16) geöffnet sind, – in einer fünften Übersetzungsstufe (E) für Vorwärtsfahrt das erste Schaltelement (S03), das dritte Schaltelement (S16) und das vierte Schaltelement (S17) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S04, S24, S34, S26, S37) geöffnet sind, und – in einer sechsten Übersetzungsstufe (F) für Vorwärtsfahrt das erste Schaltelement (S03), das vierte Schaltelement (S17) und das fünfte Schaltelement (S26) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S04, S24, S34, S16, S37) geöffnet sind.
  12. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Übersetzungsstufe (R) für Rückwärtsfahrt das zweite Schaltelement (S04, S24, S34), das dritte Schaltelement (S16) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S03, S17, S26) geöffnet sind.
  13. Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer weiteren Übersetzungsstufe (G) das erste Schaltelement (S03), das dritte Schaltelement (S16) und das sechste Schaltelement (S37) geschlossen sind, während die übrigen Schaltelemente (S04, S24, S34, S17, S26) geöffnet sind.
  14. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, der Antriebsstrang aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13 mit einem Antrieb (AN) und einem Abtrieb (AB) und wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad, wobei die Brennkraftmaschine mit dem Antrieb (AN) und der Abtrieb (AB) mit dem wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugrad antriebsverbunden ist.
  15. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, der Antriebsstrang aufweisend eine Brennkraftmaschine, eine Trennkupplung (K0), eine Getriebeeinrichtung (GE) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13 mit einem Antrieb (AN), einem Abtrieb (AB) und einer elektrischen Maschine (EM) und wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad, wobei die Brennkraftmaschine mit dem Antrieb (AN) antriebsverbunden, die Trennkupplung (K0) zwischen der Brennkraftmaschine und der Getriebeeinrichtung (GE) angeordnet und der Abtrieb (AB) mit dem wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugrad antriebsverbunden ist.
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