CN107088462B - 冲泡材料磨碎机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种冲泡材料磨碎机，具有用以承接冲泡材料的主壳体、用以将冲泡材料磨碎的研磨组件、用以控制茶粉下料的下料组件，用户将冲泡材料置入主壳体后，通过研磨组件将冲泡材料磨碎并送入下料组件后，由下料组件的下料马达驱动定量滚筒转动后，来将茶粉送出至承粉把手，以供使用者取用，因此使用者可现磨茶叶、花瓣、草本植物、中药材等而取得新鲜茶粉、花草粉末、药粉等等，则可维持茶粉及药粉的营养价值及冲泡后茶汤、药汤或混合汤液的风味，并增加现场香气，来达到吸引消费者的效果，亦可减少分装冲泡粉所需使用的包装袋及代工成本，进而达到环保效果，对于使用的商家也可降低成本。

Description

冲泡材料磨碎机

技术领域

本发明为一种冲泡材料磨碎机，指一种将冲泡材料磨成粒径较小的颗粒状的自动化机械。

背景技术

茶叶具有提神醒脑、增加抵抗力、降低胆固醇、防癌、抗衰老等作用，无论东方传承了数千年的茶道文化、或是如西方由十七世纪后在上流社会间兴起的下午茶文化，均使得茶饮成为人们生活中不可或缺的饮料之一。台湾于近数十年来衍化出手摇茶文化，将茶饮转变为冷热皆宜，甚至结合水果、牛奶、珍珠等，通过放入雪克杯或果汁机中均匀混合，让人们可随着好恶搭配自己喜欢的口味，形成更为普及的茶饮文化，近年来更推广到全世界，成为时下流行的非酒精饮料。

手摇茶最早由预先泡好大量的茶汤作为基底，但预先泡好的茶汤不但有保存时间的限制，且会随着时间或环境温度而变质，而随着人们对于茶饮口感的要求越来越高，现已发展出现冲茶汤的方式，即消费者选购后，店家现场利用萃茶机冲泡出所须的茶汤，以提供消费者更新鲜、嗜口性更高的茶饮。现有技术中，利用茶叶原叶加以萃取茶汤，不但需要较长的时间，同时也需要较大的容器才能让茶叶原叶得以舒展而获得较佳的茶汤。因此，利用茶叶磨碎后的茶粉末所冲泡出的茶汤，较以茶叶冲泡出的茶汤而言，更能保留茶叶的营养成分，且利用茶粉来加以冲泡茶汤，可在短时间内萃取出等同传统茶壶所冲泡出的茶汤的口感与品质。

然而，现有技术将茶叶先大量磨成茶粉末后，先分装于包装袋中，再分次取出使用，如此一来，则需要包装袋来分装茶粉，使用后的包装袋将不可避免地形成废弃物而造成环境的负担，且必需要耗费人力或物力来分装茶粉，则亦提高成本，再者，另衍生出保存茶粉末的问题，茶粉末粒径小、使得表面积相对较大，故吸收湿气的程度原比一般茶叶要高，温度、湿度均会造成茶粉末的质变，质变后的茶粉将失去其营养价值及风味，因此，如何能在妥善运用茶粉末所带来的优点，又能解决保存的问题，为本技术领域值得研究发展的方向。

而在现有的饮品市场中，虽具有磨豆机以供店家提供现磨咖啡豆，然而，咖啡豆具有特定的重量及形状，但茶叶却为相当轻质且呈片状或不规则形状的冲泡材料，依据现有磨豆机多半以磨粉马达启动时间来计算磨豆量的技术而言，应用到茶叶磨碎时，将可能会因为茶叶的重量过轻或因形状不规则而未落入研磨区域，则发生磨粉马达空转的现象，对使用者而言，将难以判断所研磨的茶粉量是否足够，若茶粉量错误，也会影响萃取的茶汤口感。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术中大量磨碎茶叶后茶粉不易维持原有质量的问题加以改良，以期能实时提供新鲜茶粉来供店家现场冲泡茶汤。

为达到上述的发明目的，本发明所采取的技术手段为提供一种冲泡材料磨碎机，包括：

一主壳体，其具有一入料口、一出料口、及一承料斗，入料口及出料口分别贯穿设置于主壳体的壁面，承料斗设置于入料口与出料口之间，承料斗的第一端开口对应于入料口，承料斗的第二端开口对应于出料口；

一用以将冲泡材料磨碎的研磨组件，其设于主壳中设于承料斗与出料口之间，研磨组件中设有磨粉马达；

一下料组件，其设于主壳体的底端外且包含有一中介筒、一下料马达、及一定量滚筒，中介筒两端开口且相对设置于主壳体的出料口的下方，定量滚筒设于中介筒中，下料马达驱动定量滚筒转动。

进一步而言，本发明的中介筒内部相对于轴孔处形成一内径较小的紧缩空间，定量滚筒贯穿中介筒的轴孔并设于紧缩空间中，定量滚筒的外径与紧缩空间的内径相匹配，以使定量滚筒能恰好于紧缩空间中转动，定量滚筒的外壁面内凹成形有多个长槽；且进一步包含有一控制模块，控制模块与研磨组件及下料马达形成电连接，以控制研磨组件的磨粉马达及下料组件的下料马达，该中介筒的壁面贯穿成形有一轴孔，该控制模块进一步包含有一下料定时器，下料定时器与控制器形成电连接，该控制器驱动下料马达启动时，由下料定时器回传信号信号告知控制器目前所经过的下料马达的作动时间，待达到控制器所预设的作动时间后，控制器即传递信号使马达驱动单元关闭下料马达。藉由预设下料马达的作动时间的控制，而可让使用者轻易的控制冲泡粉的下料量。

又进一步而言，本发明包含有一辅助组件，辅助组件设于主壳体中，其包含有一转轴、一转盘、一转轮、及一连动杆，转轴贯穿并枢设于主壳体，转轴的外端延伸出主壳体，转盘的中心固设于转轴的外端，转轮设于主壳体中，且转轮的中心固设于转轴的内端，连动杆的顶端连接于转轮的周缘，连动杆的底端延伸入承料斗中。由于茶叶、中药材、花办等冲泡材料不似咖啡豆一般具有一定重量且为粒状物，茶叶、中药材、花瓣等冲泡材料多为轻质呈片状或不规则形状的，因此较有机会堵塞于承料斗中，故藉由辅助组件的设置，而可有效排除堵塞于承料斗中的冲泡材料。

又进一步而言，本发明该转轴外套设有一第一承架，连动杆外套设有一第二承架，第一承架及第二承架均固设于主壳体中。

又进一步而言，本发明该转盘上延伸成形有一握柄。

又进一步而言，本发明主壳体包含有一外壳体、一内壳体、一顶板及一底板，内壳体设置于外壳体之中，且内壳体与外壳体间具有间隙而形成一展示空间，该外壳体为透明材质，顶板盖设于外壳体及内壳体的顶端，底板盖设于外壳体及内壳体的底端，入料口贯穿外壳体及内壳体而设置，且于主壳体的展示空间中环绕入料口外围处设有一挡板，出料口贯穿底板而设置，承料斗设于内壳体之中。

又进一步而言，本发明主壳体的外壳体上枢设有相对于入料口的门体。

又进一步而言，本发明进一步包含有一附加壳体，附加壳体设于主壳体的顶端。

又进一步而言，本发明附加壳体包含有一外壳体、一内壳体及一顶板，附加壳体的内壳体设置于附加壳体的外壳体之中，且附加壳体的内壳体与附加壳体的外壳体间具有间隙而形成一展示空间，附加壳体的外壳体为透明材质，附加壳体的顶板盖设于附加壳体的外壳体及内壳体的顶端。

又进一步而言，本发明研磨组件中设有受磨粉马达驱动的刀盘，研磨组件的一端设有一用以调整刀盘的旋钮。

本发明的优点在于，通过研磨组件及下料组件的搭配设置，用户可现磨茶叶、中药材、花瓣、薏仁等轻质及形状不规则的冲泡材料，则可达到实时提供新鲜现磨冲泡粉的目的，以供使用者现场冲泡茶汤、药汤或其混合液(如花草茶、养生茶等等)，实时现磨冲泡粉可维持冲泡粉的新鲜度，进而保持其营养价值与风味，同时现磨冲泡粉可减少包装袋的使用，而达到环保目的。再者，由于研磨后先由下料组件收及冲泡粉后，再依使用者需求而下料，则将可有效的于下料组件中控制释放的冲泡粉量，而避免因冲泡材料未落入研磨区域所造成未磨冲泡粉的问题。

附图说明

图1为本发明的立体外观图。

图2为本发明的组件分解图。

图3为本发明的部分组件分解放大图。

图4为本发明的部份组件另一分解放大图。

图5为本发明的部份组件放大动作图。

图6为本发明的部份组件另一放大动作图。

图7为本发明的另一组件分解图。

图8为本发明的另一部份组件分解放大图。

图9为本发明的另一部份组件另一分解放大图。

图10为本发明的中介筒立体图。

图11为本发明的部份组件放大剖面图。

图12为本发明的部份组件放大侧视图。

图13为本发明的控制模块的方块图。

图14为本发明置入展示用茶叶的立体外观图。

图15为本发明的控制器的控制流程图。

图16为本发明的辅助组件排除茶叶阻塞示意图。

其中附图标记为：

10主壳体 101外壳体

102内壳体 103顶板

104底板 105展示空间

11入料口 111门体

12出料口 13承料斗

14挡板 20附加壳体

21外壳体 22内壳体

23顶板 24展示空间

30研磨组件 31旋钮

32磨粉马达 40辅助组件

41转轴 411第一承架

42转盘 421握柄

43转轮 44连动杆

441第二承架 50下料组件

51中介筒 511轴孔

512紧缩空间 52下料马达

521减速齿轮组 522微动开关

53定量滚筒 531长槽

54承座 541第一支架

542第二支架 60控制模块

61控制器 62马达驱动单元

631冲泡材料量传感器 632冲泡粉量传感器

641磨粉定时器 642下料定时器

651冲泡材料不足指示灯 652下料指示灯

653冲泡粉不足指示灯 66辅助按键

70承粉把手

具体实施方式

以下配合图式及本发明的实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参阅图1所示，本发明的冲泡材料磨碎机包含有一主壳体10、一附加壳体20、一研磨组件30、一辅助组件40、一下料组件50及一控制模块60。

请参阅图1至图3所示，前述的主壳体10具有一入料口11、一出料口12、及一承料斗13，入料口11及出料口12分别贯穿设置于主壳体10的壁面，在一实施例中，入料口11的位置高于出料口12，承料斗13设置于入料口11与出料口12之间，承料斗13的第一端开口对应于入料口11，承料斗13的第二端开口对应于出料口12，在一实施例中，承料斗13呈漏斗状，且内径由第一端开口至第二端开口渐缩。在一实施例中，主壳体10包含有一外壳体101、一内壳体102、一顶板103及一底板104，内壳体102设置于外壳体101之中，且内壳体102与外壳体101间具有间隙而形成一展示空间105，在一实施例中，配合外壳体101为透明材质，而使得展示空间105可置入茶叶、中药材、花瓣、薏仁等冲泡材料加以展示。顶板103盖设于外壳体101及内壳体102的顶端，底板104盖设于外壳体101及内壳体102的底端，入料口11贯穿外壳体101及内壳体102而设置，且于主壳体10的展示空间105中环绕入料口11外围处设有一挡板14，以使得展示空间105与入料口11不相通，则通过入料口11的冲泡材料不会落入展示空间105中，外壳体101上枢设有相对于入料口11的门体111，以让使用者选择性开启或关闭入料口11，出料口12贯穿底板104而设置，承料斗13设于内壳体102之中。

请参阅图1及图2所示，前述的附加壳体20设于主壳体10的顶端，附加壳体20包含有一外壳体21、一内壳体22及一顶板23，附加壳体20的内壳体22设置于附加壳体20的外壳体21之中，且附加壳体20的内壳体22与附加壳体20的外壳体21间具有间隙而形成一展示空间24，在一实施例中，配合附加壳体20的外壳体21为透明材质，而使得附加壳体20的展示空间24可置入茶叶、中药材、花瓣、薏仁等冲泡材料加以展示，附加壳体20的顶板23盖设于附加壳体20的外壳体21及内壳体22的顶端，附加壳体20的外壳体21及内壳体22的底端对接于主壳体10的顶板103。在一实施例中，附加壳体20与主壳体10的外径相等而对接形成一长筒状。

请参阅图1至图3所示，前述的研磨组件30设于主壳体10中，且研磨组件30设于承料斗13与出料口12之间，则通过承料斗13的冲泡材料将先经过研磨组件30加以研磨后，再由出料口12送出。研磨组件30中设有受磨粉马达驱动的刀盘以将冲泡材料磨碎，此为所属技术领域中的通常知识，在此不加以赘述。在一实施例中，研磨组件30的一端设有一旋钮31，以调整刀盘而研磨出不同粒径大小的冲泡粉。磨粉马达的启动可为多种不同方式，例如以外加按键启动、侦测有冲泡材料时自动启动、或如后所述搭配控制模块60加以操控。再者，使用者可依不同的冲泡材料特性来调整研磨组件30的参数，例如磨粉马达32启动的时间长短、刀盘的大小等等。

请参阅图2至图4所示，前述的辅助组件40设于主壳体10中，其包含有一转轴41、一转盘42、一转轮43、及一连动杆44。转轴41贯穿并枢设于主壳体10，转轴41的外端延伸出主壳体10，转盘42的中心固设于转轴41的外端，转轮43设于主壳体10中，且转轮43的中心固设于转轴41的内端，连动杆44的顶端连接于转轮43的周缘，连动杆44的底端延伸入承料斗13中，则当使用者旋转转盘42时，转盘42带动转轴41旋转，转轴41带动转轮43旋转，而转动的转轮43将使得连接于周缘的连动杆44被带动而呈上下移动(如图5及图6所示)。在一实施例中，转轴41外套设有一第一承架411，连动杆44外套设有一第二承架441，第一承架411及第二承架441均固设于主壳体10中，以分别限制转轴41及连动杆44的动作路径。在一实施例中，转盘42上延伸成形有一握柄421，以便于使用者握持并转动转盘42。

请参阅图7至图9所示，前述的下料组件50设于主壳体10的底端外，下料组件50包含有一中介筒51、一下料马达52、及一定量滚筒53。中介筒51两端开口且相对设置于主壳体10的出料口12的下方，以承接由出料口12送出的茶粉末，进一步参阅图10及图11所示，中介筒51的壁面贯穿成形有一轴孔511，中介筒51内部相对于轴孔511处形成一内径较小的紧缩空间512。下料马达52驱动定量滚筒53转动，定量滚筒53贯穿中介筒51的轴孔511并设于紧缩空间512中，定量滚筒53的外径与紧缩空间512的内径相匹配，以使定量滚筒53能恰好于紧缩空间512中转动，定量滚筒53的外壁面内凹成形有多个长槽531。在一实施例中，下料马达52通过一减速齿轮组521来驱动定量滚筒53。下料马达52的启动可为多种不同方式，例如以外加按键启动、或如后所述搭配控制模块60加以操控。请进一步参阅图12所示，一微动开关522相对设于中介筒51的底端开口处，微动开关522用以操控下料马达52的启闭。在一实施例中，下料组件50设置于一承座54上，承座54固设于主壳体10的底端，承座54上相对于中介筒51的底端开口处设有一第一支架541及两第二支架542，第一支架541的末端具有一弧形缺口，以供容置承粉把手70的下缘，两第二支架542呈弧形并设于第一支架541的上方，以供容置承粉把手70的上缘，两第二支架542呈间隔设置，微动开关522相对位于两第二支架542之间，则承粉把手70置入第一支架541及第二支架542时，恰好按压微动开关522以开启下料马达52。

请参阅图13所示，控制模块60与研磨组件30及下料组件50形成电连接，以控制研磨组件30的磨粉马达32及下料组件50的下料马达52。在一实施例中，控制模块60包含有一控制器61、一马达驱动单元62、一冲泡材料量传感器631、一冲泡粉量传感器632、一磨粉定时器641、一下料定时器642、一冲泡材料不足指示灯651、一下料指示灯652、一冲泡粉不足指示灯653、及一辅助按键66。控制器61与马达驱动单元62、冲泡材料量传感器631、冲泡粉量传感器632、磨粉定时器641、下料定时器642、冲泡材料不足指示灯651、下料指示灯652、冲泡粉不足指示灯653、辅助按键66、及微动开关522均形成电连接，以接收或传送信号。马达驱动单元62分别与磨粉马达32及下料马达52形成电连接，以控制磨粉马达32及下料马达52。冲泡材料量传感器631设于主壳体10中，用以感应承料斗13中的冲泡材料量，在本实施例中，冲泡材料量传感器631可为一位置传感器，以感应在承料斗13中的特定高度是否具有冲泡材料，进而判断冲泡材料量是否足够。冲泡粉量传感器632设于中介筒51中，用以感应中介筒51中的冲泡粉量，在本实施例中，冲泡粉量传感器632可为一位置传感器，以感应在中介筒51中的特定高度是否具有茶粉，进而判断冲泡粉量是否足够。请配合参阅14所示，冲泡材料不足指示灯651、下料指示灯652及冲泡粉不足指示灯653均设置于主壳体10上以供使用者观看，其中辅助按键66可与其中一指示灯重叠设置。

本发明有以下不同的实施状态，分述如下：

待机状态：当承料斗13中的冲泡材料量不足时，冲泡材料量传感器631传递感应信号给控制器61，而控制器61点亮冲泡材料不足指示灯651，以让使用者得知冲泡材料量不足。当中介筒51中的冲泡粉量不足时，冲泡粉量传感器632传递感应信号给控制器61，而控制器61点亮冲泡粉不足指示灯653，以让使用者得知冲泡粉量不足。

下料状态：请参阅图12至图15所示，当使用者将承粉把手70置入下料组件50下方时，承粉把手70推顶微动开关522，此时控制器61开始执行以下步骤：读取冲泡粉量传感器632的感应信号(S1)，依据冲泡粉量传感器632的感应信号来判断目前中介筒51中是否具有足够的冲泡粉量(S2)。

若步骤(S2)中判断具有足够的冲泡粉量，则控制器61传递信号至马达驱动单元62下指令，使马达驱动单元62驱动下料马达52启动并同时点亮下料指示灯652(S3)，以让使用者得知目前正在将茶粉由中介筒51中落入承粉把手70中。请配合参阅图11所示，下料马达52启动时带动定量滚筒53旋转，当定量滚筒53旋转时，落于长槽531上的茶粉随之旋转，当到达定量滚筒53与中介筒51的紧缩空间512交会的内壁面时，仅容许恰好容置于长槽531中的茶粉随之转动，其余茶粉被紧缩空间512的内壁面所阻挡而保持于中介筒51中，因此可有效藉由下料马达52驱动定量滚筒53旋转的角度或圈数来计算落入承粉把手70中的冲泡粉量，在本实施例中，由下料定时器642回传信号告知控制器61目前所经过的下料马达52的作动时间，待达到预设作动时间后，控制器61即下指令使马达驱动单元62关闭下料马达52，控制器中61可依使用者所需要的冲泡粉量来设定预设作动时间，亦可增设控制钮以让使用者通过输入所需的冲泡粉量而改变下料马达52的预设作动时间，使用者可依据不同汤液特性所需的冲泡粉量来加以调整。当下料马达停止后，熄灭下料指示灯(S4)，以让使用者得知已下料完成，则使用者可取出承粉把手70使用。

若步骤(S2)中判断不具有足够的冲泡粉量，则点亮冲泡粉不足指示灯653并读取冲泡材料量传感器631的感应信号(S5)，依据冲泡材料量传感器631的感应信号来判断目前承料斗13中是否具有足够的冲泡材料(S6)。

若步骤(S6)中判断具有足够的冲泡材料，则控制器61传递信号置马达驱动单元62，使马达驱动单元62驱动磨粉马达32启动，开始进行冲泡材料研磨，直到依据冲泡粉量传感器632回传的感应信号判断目前中介筒51中的冲泡粉量已足够为止(S7)，接着再回到步骤(S3)，进行下料动作。

若步骤(S6)中判断不具有足够的冲泡材料，则控制器61点亮冲泡材料不足指示灯651并持续读取冲泡材料量传感器631的感应信号，直到依据冲泡材料量传感器631回传的感应信号判断目前承料斗13中的冲泡材料量已足够时才熄灭冲泡材料不足指示灯651(S8)，此时使用者须补入冲泡材料直到冲泡材料不足指示灯651熄灭，待冲泡材料不足指示灯651熄灭后，用户须按下辅助按键66以通过控制器61及马达驱动单元62来启动磨粉马达32，控制器61则判断辅助按键66是否以被按压(S9)，若是，则接着执行步骤(S7)，若否，则延迟一段时间(例如0.5秒)(S10)再继续执行步骤(S9)。

通过前述的本发明的结构及执行步骤，可让使用者实时获得新鲜研磨的冲泡粉，以供冲泡口感及风味俱佳的茶汤、药汤或其混合液。

进一步而言，请参阅图5、图6及图16所示，由于承料斗13的第二端开口可能会在使用一段时间后形成冲泡材料堵塞，而使得冲泡材料无法顺利由承料斗13落入研磨组件30中，故此时可转动辅助组件40的转盘42，以带动转轴41旋转，进而驱使连动杆44上下移动，移动的连动杆44可搅动承料斗13中的冲泡材料，以排除承料斗13的第二端开口的堵塞现象。

以上所述仅是本发明的实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种冲泡材料磨碎机，其特征在于，包括：

一主壳体，其具有一入料口、一出料口、及一承料斗，入料口及出料口分别贯穿设置于主壳体的壁面，承料斗设置于入料口与出料口之间，承料斗的第一端开口对应于入料口，承料斗的第二端开口对应于出料口；

一用以将冲泡材料磨碎的研磨组件，其设于主壳体中，且位于承料斗与出料口之间，研磨组件中设有磨粉马达；

一下料组件，其设于主壳体的底端外且包含有一中介筒、一下料马达、及一定量滚筒，中介筒两端开口且相对设置于主壳体的出料口的下方，定量滚筒设于中介筒中，下料马达驱动定量滚筒转动。

2.如权利要求1所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，进一步包含有一控制模块，控制模块与研磨组件及下料马达形成电连接，以控制研磨组件的磨粉马达及下料组件的下料马达。

3.如权利要求2所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，

该中介筒的壁面贯穿成形有一轴孔，中介筒内部相对于轴孔处形成一内径较小的紧缩空间，定量滚筒贯穿中介筒的轴孔并设于紧缩空间中，定量滚筒的外径与紧缩空间的内径相匹配，以使定量滚筒能恰好于紧缩空间中转动，定量滚筒的外壁面内凹成形有多个长槽；

该控制模块进一步包含有一下料定时器，下料定时器与控制器形成电连接，该控制器驱动下料马达启动时，由下料定时器回传信号告知控制器目前所经过的下料马达的作动时间，待达到控制器所预设的作动时间后，控制器即传递信号使马达驱动单元关闭下料马达。

4.如权利要求2所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，控制模块包含有一控制器、一马达驱动单元、一冲泡材料量传感器、一冲泡粉量传感器、一冲泡材料不足指示灯、一下料指示灯、一冲泡粉不足指示灯、及一微动开关，控制器与马达驱动单元、冲泡材料量传感器、冲泡粉量传感器、冲泡材料不足指示灯、下料指示灯、冲泡粉不足指示灯、及微动开关均形成电连接，以接收或传送信号，马达驱动单元分别与磨粉马达及下料马达形成电连接，以控制磨粉马达及下料马达，冲泡材料量传感器设于主壳体中，用以感应承料斗中的冲泡材料量，冲泡粉量传感器设于中介筒中，用以感应中介筒中的冲泡粉量，冲泡材料不足指示灯、下料指示灯及冲泡粉不足指示灯均设置于主壳体上；

其中，该控制器执行以下步骤：

a.判断微动开关是否被按压，被按压后开始执行步骤b；

b.读取冲泡粉量传感器的感应信号，并依据冲泡粉量传感器的感应信号来判断目前中介筒中是否具有足够的冲泡粉量；

c.若步骤b判断为是，则控制器传递信号至马达驱动单元，使马达驱动单元驱动下料马达启动并点亮下料指示灯，当下料完成后则熄灭下料指示灯并关闭下料马达；

d.若步骤b判断为否，则读取冲泡材料量传感器的感应信号并依据冲泡材料量传感器的感应信号来判断目前承料斗中是否具有足够的冲泡材料量；

e若步骤d判断为是，则控制器传递信号至马达驱动单元，使马达驱动单元驱动磨粉马达启动，直到依据冲泡粉量传感器回传的感应信号判断目前中介筒中的冲泡粉量已足够为止，接着再回到步骤c；

f.若步骤d判断为否，则控制器点亮冲泡材料不足指示灯并持续读取冲泡材料量传感器的感应信号，直到依据冲泡材料量传感器回传的感应信号判断目前承料斗中的冲泡材料量已足够时才熄灭冲泡材料不足指示灯，接着再回到步骤e。

5.如权利要求4所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，

该中介筒的壁面贯穿成形有一轴孔，中介筒内部相对于轴孔处形成一内径较小的紧缩空间，定量滚筒贯穿中介筒的轴孔并设于紧缩空间中，定量滚筒的外径与紧缩空间的内径相匹配，以使定量滚筒能恰好于紧缩空间中转动，定量滚筒的外壁面内凹成形有多个长槽；

该控制模块进一步包含有一下料定时器，下料定时器与控制器形成电连接，该控制器于执行步骤c时，由下料定时器回传信号告知控制器目前所经过的下料马达的作动时间，待达到控制器所预设的作动时间后，控制器即传递信号使马达驱动单元关闭下料马达。

6.如权利要求4所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，该微动开关相对设于中介筒的底端开口处。

7.如权利要求6所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，该下料组件设置于一承座上，承座固设于主壳体的底端，承座上相对于中介筒的底端开口处设有一第一支架及两第二支架，第一支架的末端具有一弧形缺口，两第二支架呈弧形并设于第一支架的上方，两第二支架呈间隔设置，微动开关相对位于两第二支架之间。

8.如权利要求1所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，进一步包含有一辅助组件，辅助组件设于主壳体中，其包含有一转轴、一转盘、一转轮、及一连动杆，转轴贯穿并枢设于主壳体，转轴的外端延伸出主壳体，转盘的中心固设于转轴的外端，转轮设于主壳体中，且转轮的中心固设于转轴的内端，连动杆的顶端连接于转轮的周缘，连动杆的底端延伸入承料斗中。

9.如权利要求8所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，该转轴外套设有一第一承架，连动杆外套设有一第二承架，第一承架及第二承架均固设于主壳体中。

10.如权利要求8或9所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，该转盘上延伸成形有一握柄。

11.如权利要求1所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，主壳体包含有一外壳体、一内壳体、一顶板及一底板，内壳体设置于外壳体之中，且内壳体与外壳体间具有间隙而形成一展示空间，该外壳体为透明材质，顶板盖设于外壳体及内壳体的顶端，底板盖设于外壳体及内壳体的底端，入料口贯穿外壳体及内壳体而设置，且于主壳体的展示空间中环绕入料口外围处设有一挡板，出料口贯穿底板而设置，承料斗设于内壳体之中。

12.如权利要求11所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，主壳体的外壳体上枢设有相对于入料口的门体。

13.如权利要求1、11或12所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，进一步包含有一附加壳体，附加壳体设于主壳体的顶端。

14.如权利要求13所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，附加壳体包含有一外壳体、一内壳体及一顶板，附加壳体的内壳体设置于附加壳体的外壳体之中，且附加壳体的内壳体与附加壳体的外壳体间具有间隙而形成一展示空间，附加壳体的外壳体为透明材质，附加壳体的顶板盖设于附加壳体的外壳体及内壳体的顶端。

15.如权利要求1所述的冲泡材料磨碎机，其特征在于，研磨组件中设有受磨粉马达驱动的刀盘，研磨组件的一端设有一用以调整刀盘的旋钮。