CN107084682B - 一种多功能车辆检测设备及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多功能车辆检测设备及控制方法,涉及一种车辆外轮廓检测设备。它解决了现有技术中检测效率低精确性差的问题。包括设置在路面上的供车辆穿过的龙门架,龙门架包括两侧的支撑腿及位于支撑腿上的横梁,在龙门架上设置有用于检测车辆的测量装置,在路面下设置有牵引滑轮组,两个龙门架并列设置,两个龙门架具有一个公用支撑腿,两个龙门架的牵引滑轮组的结构在牵引方向上反置,使得牵引滑块对支撑腿的牵引方向相反,所述牵引滑块设置在滚轮小车,滚轮小车上设置有控制牵引滑块升降的升降控制机构,在牵引滑块上设置有激光测距仪。本发明利用可随车辆移动的龙门架使得在不用减小车速的情况下,也能实现测量的精确性。
Description
技术领域
本发明属于车辆检测设备技术领域,涉及一种车辆外轮廓检测设备。
背景技术
目前,部分用于货、客运输的车辆使用者为了获取更多的经济利益,对车辆进行擅自改装,如改装车辆尺寸,增加车辆容积等,严重违反了车辆使用的安全标准。为了保证车辆的安全性,各地公安车辆管理所,机动车检测站对车辆定期进行安全性检测。而车辆尺寸检测目前以人工检验为主,测量效率低,准确性差,检测过程存在主观性。
据GB21861-2014国标规定,车辆须以不高于时速5公里/小时的时速正直居中驶进门架式的外廓尺寸测量仪。而实际使用过程中,由于每个检测人员的驾驶水平以及车辆状况的不同,很难做到完全符合。另外,车辆通过检测仪的速度越小,越有利于测量的准确,但这样拖延了检测速度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种多功能车辆检测设备及控制方法,本多功能车辆检测设备不但能够方便的测量车辆的外廓尺寸,还具有辅助车辆快速准确的通过外廓尺寸测量仪的辅助装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现: 一种多功能车辆检测设备,包括设置在路面上的供车辆穿过的龙门架,龙门架包括两侧的支撑腿及位于支撑腿上的横梁,在龙门架上设置有用于检测车辆的测量装置,如光学扫描仪、扫描雷达,扫描光幕等非接触式的测量装置。所述龙门架可移动的设置在龙门架导轨上,龙门架牵引装置控制龙门架沿导轨移动,以便调节龙门架的位置,及在车辆行驶的较快时,龙门架牵引装置牵引龙门架以略低于车辆的速度与车辆一起向前移动,使得车辆相对于龙门架的速度低于时速5公里/小时,从而符合测量要求,提高准确度,又不用减小车辆的行驶速度,提高检测效率,不影响车辆的行驶。在路面下设置有牵引滑轮组,牵引绳绕过滑轮组牵引龙门架,龙门架支撑腿上的滑轮为动滑轮,牵引绳一端固定另一端与牵引滑块连接,使得龙门架的移动方向与牵引方向相同,所述的牵引滑块具有磁性,牵引滑块可滑动的设置在路面的导轨槽内,支撑腿上还连接复位牵引装置,龙门架两侧的支撑腿均设置有牵引滑轮组且成对称结构,牵引绳与同一牵引滑块连接。当车辆行驶到牵引滑块上方时,车辆底盘吸引牵引滑块在导轨槽与车辆一起向前移动,牵引滑块通过牵引绳牵引龙门架向前移动,由于支撑腿上的滑轮为动滑轮,使得龙门架的移动速度是车辆速度的一半,从而使得车辆相对于龙门架的速度变慢。两个龙门架并列设置,两个龙门架具有一个公用支撑腿,两个龙门架的牵引滑轮组的结构在牵引方向上反置,使得牵引滑块对支撑腿的牵引方向相反。使用时,两个龙门架下面是不同方向的车道,车辆通过一个龙门架使得该龙门架向前移动的同时,实质上是使另一个龙门架回到初始原点,同理,另一个龙门架随车辆向前移动的同时使得另一个龙门架向后移动回到原点。所述牵引滑块设置在滚轮小车,滚轮小车上设置有控制牵引滑块升降的升降控制机构,在牵引滑块上设置有激光测距仪。当车辆向牵引滑块使来时,利用激光测距仪测量车辆底盘的高度,然后升降控制机构控制牵引滑块升降,使得牵引滑块略低于底盘的高度,从而既防止牵引滑块碰到车辆底盘,又有了利于车辆对牵引滑块的吸引。
在上述的多功能车辆检测设备中,支撑腿底部具有支撑在龙门架导轨上的行走轮,龙门架导轨沿牵引方向逐渐增高。即龙门架导轨为坡形,当龙门架运动到最高点后自动的从坡顶上下来回到原点,以便对下一辆车的检测。
在上述的多功能车辆检测设备中,导轨槽的端部设置有阻挡牵引滑块的缓冲板,缓冲板与导轨槽之间设置有缓冲弹簧。以便对牵引滑块起到缓冲的作用。
在上述的多功能车辆检测设备中,龙门架导轨上沿导轨长度方向排布有电磁铁。利用电磁铁的磁力牵引龙门架支撑腿移动,或将龙门架定位在导轨上的某处。
在上述的多功能车辆检测设备中,在龙门架的前面设置有车辆速度检测器,用于检测车辆的速度,从而便于控制。
与现有技术相比,本多功能车辆检测设备及控制方法具有以下优点:
本发明利用可随车辆移动的龙门架使得在不用减小车速的情况下,也能实现测量的精确性。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图;
图2是龙门架的示意图;
图3是龙门架的驱动原理示意图。
图中,龙门架1、公用支撑腿2、支撑腿101、上横梁102、测量装置3、定滑轮4、动滑轮5、牵引绳6、龙门架导轨7、电磁铁8、牵引滑块9、电动伸缩缸10、缓冲板11、导轨槽12、滚轮小车13、路面14。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例,并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1、2、3所示,一种多功能车辆检测设备及控制方法,包括设置在路面14上的供车辆穿过的龙门架1,龙门架包括两侧的支撑腿101及位于支撑腿上的上横梁102,在龙门架上设置有用于检测车辆的测量装置3,如光学扫描仪、扫描雷达,扫描光幕等非接触式的测量装置。所述龙门架可移动的设置在龙门架导轨7上,龙门架牵引装置控制龙门架沿导轨移动。以便调节龙门架的位置,及在车辆行驶较快时,龙门架牵引装置牵引龙门架以略低于车辆的速度与车辆一起向前移动,使得车辆相对于龙门架的速度低于时速5公里/小时,从而符合测量要求,提高准确度,又不用减小车辆的行驶速度,提高检测效率,不影响车辆的行驶。在路面下设置有牵引滑轮组,包括四个定滑轮4,两个位于龙门架支撑腿上的动滑轮5,牵引绳6绕过滑轮组牵引龙门架,龙门架支撑腿上的滑轮为动滑轮,牵引绳一端固定另一端与牵引滑块9连接,使得龙门架的移动方向与牵引方向相同,所述的牵引滑块具有磁性,如在牵引滑块内设置电磁铁或永磁铁,牵引滑块可滑动的设置在路面的导轨槽12内,支撑腿上还连接复位牵引装置,龙门架两侧的支撑腿均设置有牵引滑轮组且成对称结构,牵引绳与同一牵引滑块连接。当车辆行驶到牵引滑块上方时,车辆底盘吸引牵引滑块在导轨槽与车辆一起向前移动,牵引滑块通过牵引绳牵引龙门架向前移动,由于支撑腿上的滑轮为动滑轮,使得龙门架的移动速度是车辆速度的一半,从而使得车辆相对于龙门架的速度变慢。
在上述的多功能车辆检测设备中,两个龙门架并列设置,两个龙门架具有一个公用支撑腿2,两个龙门架的牵引滑轮组的结构在牵引方向上反置,使得牵引滑块对支撑腿的牵引方向相反。使用时,两个龙门架下面是不同方向的车道,车辆通过一个龙门架使得该龙门架向前移动的同时,实质上是使另一个龙门架回到初始原点,同理,另一个龙门架随车辆向前移动的同时使得另一个龙门架向后移动回到原点。图3中,左侧的牵引滑块处于原点位置。
在上述的多功能车辆检测设备中,所述牵引滑块设置在滚轮小车,滚轮小车13上设置有控制牵引滑块升降的升降控制机构,如电动伸缩缸10,在牵引滑块上设置有激光测距仪。当车辆向牵引滑块使来时,利用激光测距仪测量车辆底盘的高度,然后升降控制机构控制牵引滑块升降,使得牵引滑块略低于底盘的高度,从而既防止牵引滑块碰到车辆底盘,又有了利于车辆对牵引滑块的吸引。
多功能车辆检测设备的控制方法为,先让一辆车从其中的一个龙门架内通过,当车辆向龙门架使来时,牵引滑块上的激光测距仪测量车辆底盘的高度,根据该高度,控制牵引滑块升降,使得牵引滑块与车辆底盘之间具有一定的距离,车辆通过时,测量装置扫描车辆活动车辆的外形数据,然后在让反方向驶来的另一辆车通过另一个龙门架。
在上述的多功能车辆检测设备中,导轨槽的端部设置有阻挡牵引滑块的缓冲板11,缓冲板与导轨槽之间设置有缓冲弹簧。以便对牵引滑块起到缓冲的作用。
在上述的多功能车辆检测设备中,龙门架导轨上沿导轨长度方向排布有电磁铁8。利用电磁铁的磁力牵引龙门架支撑腿移动,或将龙门架定位在导轨上的某处。
在上述的多功能车辆检测设备中,在龙门架的前面设置有车辆速度检测器,用于检测车辆的速度,从而便于控制。
在上述的多功能车辆检测设备中,支撑腿底部具有支撑在龙门架导轨上的行走轮,龙门架导轨沿牵引方向逐渐增高。即龙门架导轨为坡形,当龙门架运动到最高点后自动的从坡顶上下来回到原点,以便对下一辆车的检测。
尽管本文较多地使用了一些术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种多功能车辆检测设备,包括设置在路面上的供车辆穿过的龙门架,龙门架包括两侧的支撑腿及位于支撑腿上的横梁,在龙门架上设置有用于检测车辆的测量装置,所述龙门架可移动的设置在龙门架导轨上,龙门架牵引装置控制龙门架沿导轨移动,其特征在于,在路面下设置有牵引滑轮组,牵引绳绕过滑轮组牵引龙门架,龙门架支撑腿上的滑轮为动滑轮,牵引绳一端固定另一端与牵引滑块连接,使得龙门架的移动方向与牵引方向相同,所述的牵引滑块具有磁性,牵引滑块可滑动的设置在路面的导轨槽内,支撑腿上还连接复位牵引装置,龙门架两侧的支撑腿均设置有牵引滑轮组且成对称结构,牵引绳与同一牵引滑块连接,两个龙门架并列设置,两个龙门架具有一个公用支撑腿,两个龙门架的牵引滑轮组的结构在牵引方向上反置,使得牵引滑块对支撑腿的牵引方向相反,所述牵引滑块设置在滚轮小车,滚轮小车上设置有控制牵引滑块升降的升降控制机构,在牵引滑块上设置有激光测距仪。
2.根据权利要求1所述的多功能车辆检测设备,其特征在于,支撑腿底部具有支撑在龙门架导轨上的行走轮,龙门架导轨沿牵引方向逐渐增高。
3.根据权利要求1所述的多功能车辆检测设备,其特征在于,导轨槽的端部设置有阻挡牵引滑块的缓冲板,缓冲板与导轨槽之间设置有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的多功能车辆检测设备,其特征在于,龙门架导轨上沿导轨长度方向排布有电磁铁。
5.根据权利要求1所述的多功能车辆检测设备,其特征在于,在龙门架的前面设置有车辆速度检测器。
6.一种根据权利要求1所述的多功能车辆检测设备的控制方法,其特征在于,先让一辆车从其中的一个龙门架内通过,当车辆向龙门架使来时,牵引滑块上的激光测距仪测量车辆底盘的高度,根据该高度,控制牵引滑块升降,使得牵引滑块与车辆底盘之间具有一定的距离,车辆通过时,测量装置扫描车辆活动车辆的外形数据,然后在让反方向驶来的另一辆车通过另一个龙门架。
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