CN107083960A - 一种露天矿挖掘机双侧装车方法 - Google Patents

一种露天矿挖掘机双侧装车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107083960A
CN107083960A CN201710263388.8A CN201710263388A CN107083960A CN 107083960 A CN107083960 A CN 107083960A CN 201710263388 A CN201710263388 A CN 201710263388A CN 107083960 A CN107083960 A CN 107083960A
Authority
CN
China
Prior art keywords
truck
excavator
entrucking region
entrucking
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710263388.8A
Other languages
English (en)
Inventor
昌珺
杨彪
吴秀琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CINF Engineering Corp Ltd
Original Assignee
CINF Engineering Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CINF Engineering Corp Ltd filed Critical CINF Engineering Corp Ltd
Priority to CN201710263388.8A priority Critical patent/CN107083960A/zh
Publication of CN107083960A publication Critical patent/CN107083960A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C47/00—Machines for obtaining or the removal of materials in open-pit mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种露天矿挖掘机双侧装车方法。该双侧装车方法包括如下步骤：挖掘机正对于采掘带的当前开采区域设置，进行开采，同时，一辆空载卡车沿顺时针进入第一装车区域，进行装载；第一装车区域的卡车装载完毕之前，另一辆空载卡车逆时针进入第二装车区域，等候装载；待第一装车区域的卡车装载完毕后，重载卡车继续沿顺时针方向前进，并沿初始来车方向返回，前往卸载点，同时，开始给空载卡车装载，装载完毕后，第二装车区域的重载卡车继续沿逆时针方向前进，并沿初始来车方向返回，前往卸载点。本发明的装车方法可有效降低卡车排队时间和挖掘机等车时间、减少挖掘机回转角度，缩短装载时间，大幅度提高挖掘机与卡车的工作效率。

Description

一种露天矿挖掘机双侧装车方法
技术领域
本发明属于采矿技术领域，具体涉一种露天矿挖掘机双侧装车方法。
背景技术
通常情况下，单斗-卡车间断工艺矿山采用单侧装车，该方法的具体实施过程为：工作面仅有一台卡车受料，其余卡车在距离电铲采掘工作面适宜位置处等待入换，当上一辆卡车装载完成后，下一辆卡车再进入工作面装车。尤其当爆堆物料与卡车位于挖掘机异侧时，挖掘机回转角度大、回转时间长、卡车入换时间长。上述情况造成挖掘机与卡车的效率低下，生产能力无法有效发挥。
发明内容
为解决常规露天矿单斗-卡车工艺中挖掘机单侧装车入换时间长、挖掘机与卡车有效利用时间短的问题，本发明提出一种露天矿挖掘机双侧装车方法，以提高挖掘机的利用率，降低设备数量，减少矿山投资。
本发明的技术方案为：一种露天矿挖掘机双侧装车方法，包括如下步骤：
（1）挖掘机正对于采掘带的当前开采区域设置，在挖掘机的左侧、右侧分别设置第一装车区域和第二装车区域，其中，所述第一装车区域与第二装车区域沿挖掘机的中线对称分布，所述第一装车区域与挖掘机中线之间或第二装车区域与挖掘机中线之间的最大回转角θ小于90°；
（2）空载卡车进入第一装车区域或第二装车区域，进行装载，同时，另一辆空载卡车进入另一装车区域，等候装载；
（3）步骤（2）中先装载完毕的卡车沿原行进方向驶离所在的装车区域，并沿初始来车方向返回，前往卸载点；同时，挖掘机开始给另一装车区域的空载卡车装载，装载完毕后，重载卡车沿原行进方向驶离所在的装车区域，前往卸载点；每次卸载完毕，空载卡车沿原路返回，进行或等待下一轮装载；
（4）待当前开采区域采掘完成后，进入相邻待开采区域继续开采，依此循环往复直至开采结束。
进一步地，所述露天矿挖掘机双侧装车方法，包括如下步骤：
（1）挖掘机正对于采掘带的当前开采区域设置，在挖掘机的左侧、右侧分别设置第一装车区域和第二装车区域，其中，所述第一装车区域与第二装车区域沿挖掘机的中线对称分布，所述第一装车区域与挖掘机中线之间或第二装车区域与挖掘机中线之间的最大回转角θ小于90°；
（2）空载卡车沿顺时针方向进入第一装车区域，进行装载，同时，另一辆空载卡车沿逆时针方向进入第二装车区域，等候装载；
（3）第一装车区域的卡车装载完毕后，卡车继续沿顺时针方向行进，驶离所在的装车区域，并沿初始来车方向返回，前往卸载点；同时，挖掘机开始给第二装车区域的空载卡车装载，装载完毕后，重载卡车继续沿逆时针方向行进，驶离所在的装车区域，前往卸载点；每次卸载完毕，空载卡车沿原路返回，进行或等待下一轮装载；
（4）待当前开采区域采掘完成后，进入相邻待开采区域继续开采，依此循环往复直至开采结束。
挖掘机的中线是指水平面内与采掘带垂直的中线。
所述当前开采区域的宽度不小于挖掘机的最大站立水平挖掘半径Rwp。
其中，Rwp为铲斗位于挖掘机站立水平时，斗柄最大伸出时勺斗齿顶到挖掘机回转中心的水平距离
进一步地，所述第一装车区域的卡车的入换轨迹为顺时针曲线，第二装车区域的卡车的入换轨迹为逆时针曲线。
所述卡车入换曲线半径不小于卡车的最小转弯半径。
所述挖掘机为电力驱动单斗挖掘机（以下简称电铲）、柴油驱动单斗挖掘机中的一种。
优选地，所述挖掘机为电力驱动单斗挖掘机。
进一步地，距离卡车驶入方向较远一侧的卡车入换轨迹交汇处搭设有电缆支架，所述电缆支架的高度大于卡车的最大高度，所述电缆支架的宽度大于卡车的最大宽度。
采掘带沿纵向划分为若干作业的空间，分别为当前开采区域、待开采区域以及穿孔待爆区，上述区域宽度为一次爆破宽度，一次爆破宽度最小值不得小于挖掘机的最大站立水平挖掘半径Rwp。
采用本发明的双侧装车方法，卡车周期性沿对称两侧进入挖掘机工作面，挖掘机向卡车装载，该入换方式可有效降低卡车排队时间和挖掘机等车时间、减少挖掘机回转角度、缩短装载时间，大幅度提高单斗卡车间断工艺条件下的挖掘机与卡车的工作效率。
附图说明
图1是采用本发明的装车方法时矿场配置的俯视图.
图2为电缆支架的立体放大示意图。
图中：1、采掘带；11、开采完成区域；12、当前开采区域；13、待开采区域；14、穿孔待爆区；2、卡车驶入方向；21、电铲一侧卡车驶入方向；22、电铲另一侧卡车驶入方向；3、卡车驶出方向；31、电铲一侧卡车驶出方向；32、电铲另一侧卡车驶出方向；4、电铲，51、电铲一侧卡车装载位置； 52、电铲另一侧卡车装载位置；6、电缆支架，61、撑杆；62、底座滑轮；7、电缆。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
采用电铲为挖掘机，以此为例对本发明进行进一步说明。
如图1，将采场台阶划分为若干采掘带1，采掘带沿纵向划分为若干作业的空间，分别为开采完成区域11、当前开采区域12、待开采区域13以及穿孔待爆区14，电铲垂直于采掘带开采，电铲4正在开采区域作业，在此过程中，卡车沿图示卡车驶入方向2进入1/4圆弧，到达变向点A后，继续沿一侧卡车驶入方向21行驶，到达电铲一侧的第一装车区域51进行装载。卡车装载完成后，沿一侧卡车驶出方向31进入卡车驶出方向3运往卸料点；在装料过程中，另一台卡车沿同一驶入方向2以及另一侧卡车驶入方向22进入电铲另一侧的第二装车区域52装载，前一台卡车装载完毕之前，该台卡车已等候在第二装车区域52，以保证电铲无间断作业。
本实施方式中，卡车沿顺时针曲线进入电铲4左侧的第一装车区域51进行装载，另一卡车沿逆时针曲线进入电铲4左侧的第二装车区域52进行装载，装载完毕后，两侧的满载卡车均可在行驶较短的距离且在不转大弯的情况下，直接驶入卸载通道，前往卸载点，减少了重载卡车司机的大转弯操作，保证了矿场的安全，同时，留置出更大的位置区域供其他卡车等待装载。同时，采用这样的行进方式配置，每次装车时，电铲4的铲斗无需越过卡车的车头，即可实现装载，节省了装载时间，也降低了意外事故发生的可能性。
第一装车区域51和第二装车区域52沿电铲的中线对称分布，保证电铲的回转角度θ小于90°，以缩短电铲回转作业时间。
当前开采区域12采掘完成后进入相邻待开采区域13继续开采，如此循环往复直至开采结束。
如图2，为避免车辆行驶过程中碾压损坏电铲供电电缆，在一侧卡车的轨迹曲线交汇点B处设置电缆支架6。该电缆支架6由撑杆61及底座滑轮62组成，电缆7由撑杆架空，车辆从支架下穿行。
目前，国内外露天矿山或大型土石方作业大多采用单斗卡车间断工艺，电铲的工作面推进方向通常垂直于工作线推进方向，且通常采用单侧装车方式，挖掘机的回转角度一般为80°~150°之间，该装车方式的挖掘机单斗循环时间平均在50s以上，此方式造成挖掘机效率降低10%以上，同时卡车效率降低15%以上；采用双侧装车方法以后，挖掘机的回转角度一般为60°~90°之间，该装车方式的挖掘机单斗循环时间平均在30s以下，大幅度缩短卡车装车时间，待装卡车的排队等候时间也得到了大幅缩短，提高挖掘机及卡车的装载效率。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）挖掘机正对于采掘带（1）的当前开采区域（12）设置，在挖掘机的左侧、右侧分别设置第一装车区域（51）和第二装车区域（52），其中，所述第一装车区域（51）与第二装车区域（52）沿挖掘机的中线对称分布，所述第一装车区域（51）与挖掘机中线之间或第二装车区域（52）与挖掘机中线之间的最大回转角θ小于90°；
（2）空载卡车进入第一装车区域（51）或第二装车区域（52），进行装载，同时，另一辆空载卡车进入另一装车区域，等候装载；
（3）步骤（2）中先装载完毕的卡车沿原行进方向驶离所在的装车区域，并沿初始来车方向返回，前往卸载点；同时，挖掘机开始给另一装车区域的空载卡车装载，装载完毕后，重载卡车沿原行进方向驶离所在的装车区域，前往卸载点；每次卸载完毕，空载卡车沿原路返回，进行或等待下一轮装载；
（4）待当前开采区域（12）采掘完成后，进入相邻待开采区域（13）继续开采，依此循环往复直至开采结束。
2.根据权利要求1所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）挖掘机正对于采掘带（1）的当前开采区域（12）设置，在挖掘机的左侧、右侧分别设置第一装车区域（51）和第二装车区域（52），其中，所述第一装车区域（51）与第二装车区域（52）沿挖掘机的中线对称分布，所述第一装车区域（51）与挖掘机中线之间或第二装车区域（52）与挖掘机中线之间的最大回转角θ小于90°；
（2）空载卡车沿顺时针方向进入第一装车区域（51），进行装载，同时，另一辆空载卡车沿逆时针方向进入第二装车区域（52），等候装载；
（3）第一装车区域（51）的卡车装载完毕后，卡车继续沿顺时针方向行进，驶离所在的装车区域，并沿初始来车方向返回，前往卸载点；同时，挖掘机开始给第二装车区域（52）的空载卡车装载，装载完毕后，重载卡车继续沿逆时针方向行进，驶离所在的装车区域，前往卸载点；每次卸载完毕，空载卡车沿原路返回，进行或等待下一轮装载；
（4）待当前开采区域（12）采掘完成后，进入相邻待开采区域（13）继续开采，依此循环往复直至开采结束。
3.根据权利要求1所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，所述当前开采区域（12）的宽度不小于挖掘机的最大站立水平挖掘半径Rwp。
4.根据权利要求1或2所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，所述第一装车区域（51）的卡车的入换轨迹为顺时针曲线，第二装车区域（52）的卡车的入换轨迹为逆时针曲线。
5.根据权利要求4所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，所述卡车入换曲线半径不小于卡车的最小转弯半径。
6.根据权利要求1所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，所述挖掘机为柴油驱动单斗挖掘机。
7.根据权利要求1所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，所述挖掘机为电力驱动单斗挖掘机。
8.根据权利要求7所述的露天矿挖掘机双侧装车方法，其特征在于，距离卡车驶入方向（2）较远一侧的卡车入换轨迹交汇处搭设电缆支架（6），所述电缆支架（6）的高度大于卡车的最大高度，所述电缆支架（6）的宽度大于卡车的最大宽度。
CN201710263388.8A 2017-04-21 2017-04-21 一种露天矿挖掘机双侧装车方法 Pending CN107083960A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710263388.8A CN107083960A (zh) 2017-04-21 2017-04-21 一种露天矿挖掘机双侧装车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710263388.8A CN107083960A (zh) 2017-04-21 2017-04-21 一种露天矿挖掘机双侧装车方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107083960A true CN107083960A (zh) 2017-08-22

Family

ID=59612199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710263388.8A Pending CN107083960A (zh) 2017-04-21 2017-04-21 一种露天矿挖掘机双侧装车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107083960A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109447357A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 浙江大学 一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法
CN111188617A (zh) * 2020-01-16 2020-05-22 鞍钢集团矿业有限公司 基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000204872A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Mitsubishi Materials Corp 採鉱方法
CN101481915A (zh) * 2009-01-22 2009-07-15 王继清 挖掘机高效装载方法
CN101597896A (zh) * 2009-06-22 2009-12-09 中交二航局第三工程有限公司 采用大型方体驳船建造外海人工岛抛石堤岛壁的方法
US20130076101A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Work Train With A Milling Device And A Transport Device With A Sensor Device For Distance Monitoring, Milling Device With A Sensor Device And Method For Distance Monitoring With A Work Train
CN105971609A (zh) * 2016-06-03 2016-09-28 华能伊敏煤电有限责任公司 电铲采掘的坡道置换方式

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000204872A (ja) * 1999-01-11 2000-07-25 Mitsubishi Materials Corp 採鉱方法
CN101481915A (zh) * 2009-01-22 2009-07-15 王继清 挖掘机高效装载方法
CN101597896A (zh) * 2009-06-22 2009-12-09 中交二航局第三工程有限公司 采用大型方体驳船建造外海人工岛抛石堤岛壁的方法
US20130076101A1 (en) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Work Train With A Milling Device And A Transport Device With A Sensor Device For Distance Monitoring, Milling Device With A Sensor Device And Method For Distance Monitoring With A Work Train
CN105971609A (zh) * 2016-06-03 2016-09-28 华能伊敏煤电有限责任公司 电铲采掘的坡道置换方式

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109447357A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 浙江大学 一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法
CN111188617A (zh) * 2020-01-16 2020-05-22 鞍钢集团矿业有限公司 基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法
CN111188617B (zh) * 2020-01-16 2021-05-14 鞍钢集团矿业有限公司 基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104640793B (zh) 具有至少两台高架起重机的组件以及具有该组件的集装箱仓库
CN107083960A (zh) 一种露天矿挖掘机双侧装车方法
CN104564050A (zh) 一种掘锚平行作业施工工艺及装备
CN202156782U (zh) 自行挖料、提升联合的输送装置
CN105507905B (zh) 露天采矿过背斜期间的内排方法
CN108487231A (zh) 雪花型钢板桩及其加工与施工方法
CN103953345A (zh) 一种沿空小断面留巷开采方法
CN108457652A (zh) 一种分区块段式全风压短壁连采充填方法
CN107237636A (zh) 一种贵金属倾斜矿体采矿结构及方法
WO2022241972A1 (zh) 一种崩落法转充填法过程中存窿矿的回收方法
CN202703579U (zh) 大坡度斜井有轨运输施工装置
CN211823844U (zh) 一种水平式连续加料电炉废钢加料装置
CN107780936A (zh) 一种厚煤层遗煤复采工艺
CN106516608A (zh) 一种悬挂式轨道梁及轨道系统
CN105626076A (zh) 一种拉斗铲锯齿形工作平盘高效开采方法
CN201943710U (zh) 一种应用于窄煤柱留巷的支护装置
CN211169544U (zh) 一种高炉抓斗吊车用高强度端梁
CN104500131A (zh) 一种用于斜井施工出渣的运输系统及运输方法
CN110092217B (zh) 将隧道内运渣车车厢内的渣土倾卸的整体式翻渣工作台
CN111637108A (zh) 一种安全可靠的掘锚机互锁液压系统
CN207063990U (zh) 一种自动仰拱栈桥
CN209780902U (zh) 一种用作盾构出渣的上承式工作平台
CN111622759A (zh) 一种双巷条带式三角煤开采方法
CN206218699U (zh) 一种悬挂式轨道梁及轨道系统
CN101660413A (zh) 扇形排弃方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170822