CN107082093B - 一种测速装置及叉车式agv小车 - Google Patents
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Abstract
一种测速装置及叉车式AGV小车。本发明公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本发明以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。
Description
技术领域
本发明属于测速技术领域，具体涉及一种测速装置及叉车式AGV小车。
背景技术
编码盘已经普遍已经用于测速领域，其原理是：待测速的电机或车轮带动编码盘转动，编码盘将电机或车轮角速度转换为电信号并换算出速度值。现有的利用编码盘测速的装置，一般采用的方式是待测速的电机或车轮与编码盘转动同轴设置，例如公开号为“CN204162310U”，名称为“一种单轨吊机车电子超速检测装置”的中国发明专利所述，测速轮通过传动轴与编码盘连接，然而，这种连接方式会存在如下两个问题：
(1)测速轮或电机与编码盘同轴设置，会使编码盘与电机之间的距离过小，电机会对编码盘产生较强的电磁干扰，从而影响编码盘的检测精度；
(2)为了保证测速轮或电机的输出轴与编码盘同轴，传动轴的加工要求和装配要求过高，成本较大，造成人力和物力的浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的提供一种测速装置及叉车式AGV小车，其通过更简单实用的结构测速。
为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：
本发明提供一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；
所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。
进一步地，还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。
进一步地，所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；
所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。
进一步地，所述驱动机构为拉簧；
所述拉簧与所述编码盘连接。
进一步地，所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线，以使所述压力为正压力。
进一步地，所述导轨平行于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线之间的垂线。
进一步地，所述第一轮盘和/或第二轮盘的侧面设有防滑层。
一种叉车式AGV小车，包括上述的一种测速装置，还包括小车本体、设于所述小车本体底部的基板、车轮、导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；
所述第二轮盘与车轮同轴设置并且固定连接；
所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；
所述导轨固定设于所述基板。
进一步地，所述车轮转动地设于所述基板；
所述基板可上下浮动地设于所述小车本体。
进一步地，所述基板设有若干导柱和弹簧；
所述导柱滑动地设于所述小车本体；
所述弹簧设于所述小车本体和所述基板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种测速装置，其以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的所述的一种测速装置的结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
图3是本发明的一种叉车式AGV小车的结构示意图；
图4是本发明的一种叉车式AGV小车的另一个视角的结构示意图。
图中：
1-编码盘；2-第一轮盘；3-第二轮盘；
4-压力调节装置；41-导轨；42-滑块；43-拉簧；44-扣件；
5-小车本体；6-基板；61-导柱；62-弹簧；7-车轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～图2所示，本发明所述的一种测速装置，包括编码盘1、第一轮盘2和第二轮盘3。第一轮盘2与编码盘1同轴设置并且固定连接，第二轮盘3与待检测对象100的转轴同轴设置并且固定连接，同时，第一轮盘2和第二轮盘3的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，待检测对象100转动时，通过第一轮盘2和第二轮盘3带动编码盘1同步转动，此时，编码盘1即可检测到待检测对象100的速度。其中，待检测对象100可以是电机、车轮7或其他绕转轴转动的装置。
在安装第一轮盘2和第二轮盘3时，如果二者的距离是固定的，那么二者之间的压力就会是一个固定值，压力过大，会影响待检测对象100的正常转动；压力过小，容易发生打滑的现象，影响速度检测的准确性。同时，在第一轮盘2和第二轮盘3的侧面摩擦传动的前提下，二者之间距离的变化量是一个极小的数值，即使在理论上得到了能够达到适合压力的最佳距离，在实际生产中，由于生产条件和装配技术的限制，也很难精准地保证第一轮盘2和第二轮盘3能够保持最佳距离。优选地，本发明还包括压力调节装置4。压力调节装置4驱动第一轮盘2压紧第二轮盘3，从而增加第一轮盘2和第二轮盘3之间的摩擦力，防止打滑现象的发生，保证速度检测的准确性，同时，压力调节装置4还可以根据实际情况改变第一轮盘2和第二轮盘3之间的压力值。具体地，压力调节装置4包括导轨41、滑块42和驱动机构，滑块42和驱动机构43分别与编码盘1连接，滑块42与道轨滑动配合，驱动机构43驱动编码盘1沿导轨41滑动，从而带动第一轮盘2压紧第二轮盘3。
优选地，驱动机构包括拉簧43，拉簧43与编码盘1连接，通过弹簧62的弹力作用带动第一轮盘2压紧第二轮盘3，改变拉簧43的松紧程度即可改变第一轮盘2和第二轮盘3之间的压力值。优选地，驱动机构还包括一个扣件44，扣件44嵌于编码盘1，弹簧62与扣件44连接。
摩擦力与正压力是正相关的关系，即正压力越大，摩擦力越大。因此，为了提高了第一轮盘2向第二轮盘3施加的压力的实际使用效率，该压力应该最大化地为正压力。优选地，第一轮盘2向第二轮盘3施加的压力的方向线同时交叉于第一轮盘2和第二轮盘3的的轴线。此时，在理想条件下，第一轮盘2向第二轮盘3施加的压力全部为正压力，最大可能地提高了压力的实际使用效率。同时，第一轮盘2向第二轮盘3施加的压力不会对第二轮盘3产生力矩，因此就不会影响第二轮盘3和待检测对象100的正常转动。
优选地，导轨41平行于第一轮盘2和第二轮盘3的轴线之间的垂线。此时，编码盘1通过滑块42沿导轨41滑动，第一轮盘2向第二轮盘3施加的压力即可全部为正压力。
优选地，第一轮盘2和/或第二轮盘3的侧面设有防滑层。具体地，在第一轮盘2或第二轮盘3的侧面覆盖橡胶层，橡胶层的摩擦系数较大，可以进一步地增加摩擦力，更好地避免打滑现象的发生，为了进一步地增加摩擦系数，第一轮盘2和/或第二轮盘3的侧面还设有防滑花纹。
如图1～图4所示，本发明所述的一种叉车式AGV小车，包括小车本体5、设于小车本体5底部的基板6和车轮7，同时还包括上述检测速度的装置。此时，待检测对象100是车轮7。检测速度的装置通过基板6与小车本体5连接，具体地，导轨41固定设于基板6，第二轮盘3与车轮7同轴设置并且固定连接。车轮7转动时，通过第一轮盘2和第二轮盘3带动编码盘1同步转动，编码盘1即可检测到车轮7的速度。
为了达到减震的目的，车轮7转动地设于基板6，基板6可上下浮动地设于小车本体5。具体地，基板6设有若干导柱61和弹簧62，导柱61滑动地设于小车本体5，弹簧62设于小车本体5和基板6之间，通过弹簧62的缓冲作用达到减震的效果。同时，由于车轮7和检测速度的装置均设于基板6，在基板6浮动时，并不会使第一轮盘2和第二轮盘3发生相对移动，因此不会影响速度检测的准确性。
本实施例所述一种测速装置和一种叉车式AGV小车的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种测速装置，其特征在于：
包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘和压力调节装置；
所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动；
所述压力调节装置用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘；
所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；
所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；
所述驱动机构为拉簧；
所述拉簧与所述编码盘连接；
所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线，以使所述压力为正压力。
2.根据权利要求1所述的一种测速装置，其特征在于：
所述导轨平行于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线之间的垂线。
3.根据权利要求2所述的一种测速装置，其特征在于：所述第一轮盘和/或第二轮盘的侧面设有防滑层。
4.一种叉车式AGV小车，包括权利要求1-3任一项所述的一种测速装置，其特征在于：
还包括小车本体、设于所述小车本体底部的基板、车轮、导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构；
所述第二轮盘与车轮同轴设置并且固定连接；
所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接；
所述导轨固定设于所述基板。
5.根据权利要求4所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：
所述车轮转动地设于所述基板；
所述基板可上下浮动地设于所述小车本体。
6.根据权利要求5所述的一种叉车式AGV小车，其特征在于：
所述基板设有若干导柱和弹簧；
所述导柱滑动地设于所述小车本体；
所述弹簧设于所述小车本体和所述基板之间。
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