CN107080490A - 一种家用智能吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家用智能吸尘器，包括塑料材料制成的圆饼形机壳、镶嵌于所述机壳顶部的顶板，所述顶板中部镶嵌有控制面板，所述机壳内部安装有电连接所述控制面板的控制器，所述机壳底部设置有底板，所述底板中部成型有吸尘窗，所述底板边部设置有4组滚轮；所述控制面板包括板体、镶嵌于所述板体中部的显示屏、镶嵌于所述显示屏一侧的所述板体上的控制按钮。有益效果如下：1、采用可现实吸尘功率和灰尘监测数据的所述控制面板，可在设备运行时直观了解设备的工作状态；2、四轮独立控制可更好的对设备运行方向进行调节；3、通过与所述控制模块连接的所述通讯模块可实现设备与远程控制终端的远程连接控制，提高设备使用的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及家用智能清洁设备领域，具体为一种家用智能吸尘器。
背景技术
近年来，随着计算机技术的飞速发展与智能家居的概念的提出，家庭服务类智能产品成为舒适化生活不可或缺的组成部分，服务类机器人逐渐成为现代智能机器人研究领域的热点。但对于家庭卫生服务。
类机器人的发展还处于初期阶段，特别是吸尘器，作为最基本的家用服务类设备，对我们的日常生活和工作带来很多便利，已经成为生活中必不可少的一部分。但是，普通家用吸尘器的手动操作，手动寻径等装置则不能更大限度的提高电器地使用效率。因此，吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别技术传感器等相关技术的发展。
随着科学技术的进步，家用电器也正朝智能化方向发展。吸尘器的发展已经历了两代，它们分别是传统的大量使用的有缆式手动推动地刷吸尘器和无缆式以高能电池为动力的吸尘器，如日本的松下可充电式吸尘器，该吸尘器以镍氢电池为动力，并用直流无刷电机取代交流串激吸尘电机， 因整机体积小、重童轻、安全可靠而特别适合老人与小孩操作。上市一年来，受到用户好评，但它仍然需要人工推动地刷来吸尘智能吸尘器是指在无人指导下能够对房间地面进行清扫的智能机器人系统。作为智能机器人的一个应用，从技术层面讲，智能吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。
智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。智能吸尘器一般适用于家庭、办公室、工厂等，可用于木质地板、地砖、瓷砖及短毛地毯，是一种降低保洁人员劳动强度的职能清洁设备。
传统的智能吸尘器仅能根据预先设定的吸尘和路径程序进行特定路径的清扫，并且无法在吸尘过程中进行吸尘数据的实时显示，不便于使用者实时了解设备的运行状态，同时不能进行远程连接控制，导致设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家用智能吸尘器，采用可现实吸尘功率和灰尘监测数据的实时显示，可在设备运行时直观了解设备的工作状态，四轮独立控制可更好的对设备运行方向进行调节；可通过与远程控制终端的远程连接控制，提高设备使用的便捷性。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用智能吸尘器，包括塑料材料制成的圆饼形机壳、镶嵌于所述机壳顶部的顶板，所述顶板中部镶嵌有控制面板，所述机壳内部安装有电连接所述控制面板的控制器，所述机壳底部设置有底板，所述底板中部成型有吸尘窗，所述底板边部设置有4组滚轮。
所述控制面板包括板体、镶嵌于所述板体中部的显示屏、镶嵌于所述显示屏一侧的所述板体上的控制按钮。
所述控制器包括控制模块、连接在所述控制模块输入端的检测模块、与所述控制模块电连接的通讯模块、连接在所述控制模块输出端且与所述检测模块连接的检测模块、连接于所述控制模块输出端的移动模块。
优选的，所述顶板采用有机玻璃材料制成，且粘接于所述机壳顶部，所述顶板总部成型有与所述板体相配合且形状相同的凹槽。
优选的，所述板体采用有机玻璃材料制成，且通过玻璃胶粘接在所述顶板中部。
优选的，所述吸尘模块包括电连接所述控制器，且与所述吸尘窗相连通的吸尘风机，所述吸尘风机连接有集尘盒。
优选的，所述移动模块包括电连接所述控制器，且通过齿轮与所述滚轮连接的独立运动电机，所述运动电机均为伺服驱动电机，所述移动模块内部还包括有运动检测装置。
优选的，所述通讯模块为WiFi通信模块、4G通信模块和3G通信模块中的一种。
优选的，所述控制模块为微处理器，该微处理器采用MSP430F5438处理芯片，时钟电路频率为16MHz，通过对芯片进行程序编写和烧录，控制整个应变信号的采集和处理。
优选的，所述控制面板内置有备用电源，备用电源为OP2177双电源，所述备用电源的电压采用可以实现±12V到±5V的转变或5V到3.3V的转变，以便对不同供电电压的电路进行供电，提高电路电压的稳定性，以便对不同供电电压的电路进行供电，提高电路电压的稳定性；OP2177双电源能够获得高增益、高共模抑制比、低噪声和级联传输函数稳定性，OP2177双电源供电的高精度运放，与电阻电容构成有源二阶低通滤波电路兼有放大功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用可现实吸尘功率和灰尘监测数据的所述控制面板，可在设备运行时直观了解设备的工作状态；
四轮独立控制可更好的对设备运行方向进行调节；
通过与所述控制模块连接的所述通讯模块可实现设备与远程控制终端的远程连接控制，提高设备使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明底部结构示意图。
图3为本发明控制面板的结构示意图。
图4为本发明控制器的控制系统框图。
图中：1—机壳、2—控制器、201—检测模块、202—控制模块、203—通讯模块、204—移动模块、205—吸尘模块、3—顶板、4—控制面板、401—板体、402—控制按钮、403—显示屏、5—底板、6—滚轮、7—吸尘窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种家用智能吸尘器，包括塑料材料制成的圆饼形机壳1、镶嵌于所述机壳1顶部的顶板3，所述顶板3中部镶嵌有控制面板4，所述机壳1内部安装有电连接所述控制面板4的控制器2，所述机壳1底部设置有底板5，所述底板5中部成型有吸尘窗7，所述底板5边部设置有4组滚轮6，单独驱动的所述滚轮6可便于设备转向控制同时，增加设备输出动力，使设备运行更加平稳。
所述控制面板4包括板体401、镶嵌于所述板体401中部的显示屏403、镶嵌于所述显示屏403一侧的所述板体401上的控制按钮402。
所述控制面板4内置有备用电源，备用电源为OP2177双电源，所述备用电源的电压采用可以实现±12V到±5V的转变或5V到3.3V的转变，以便对不同供电电压的电路进行供电，提高电路电压的稳定性，以便对不同供电电压的电路进行供电，提高电路电压的稳定性；OP2177双电源能够获得高增益、高共模抑制比、低噪声和级联传输函数稳定性，OP2177双电源供电的高精度运放，与电阻电容构成有源二阶低通滤波电路兼有放大功能。
备用电源先采用DC-DC开关电源设计，将锂电池升压至+15V，再采用线性三端稳压器LM7812、LM7912和LM4040A50、LM4040A25组成，实现+15V到+12V的转变和+12V到+5V、+12V到+2V5的转变，以满足不同电路对供电电压的需求，保证供电电压持续稳定。
所述控制器2包括控制模块202、连接在所述控制模块202输入端的检测模块201、与所述控制模块202电连接的通讯模块203、连接在所述控制模块202输出端且与所述检测模块201连接的检测模块201、连接于所述控制模块202输出端的移动模块204。
所述控制模块202为微处理器，该微处理器采用MSP430F5438处理芯片，时钟电路频率为16MHz，通过对芯片进行程序编写和烧录，控制整个应变信号的采集和处理。
所述顶板3采用有机玻璃材料制成，且粘接于所述机壳1顶部，所述顶板3总部成型有与所述板体401相配合且形状相同的凹槽。
所述板体401采用有机玻璃材料制成，且通过玻璃胶粘接在所述顶板3中部。
所述吸尘模块205包括电连接所述控制器2，且与所述吸尘窗7相连通的吸尘风机，所述控制器2可对所述吸尘风机的吸尘功率进行自动调节，所述吸尘风机连接有集尘盒。
所述移动模块204包括电连接所述控制器2，且通过齿轮与所述滚轮6连接的独立运动电机，所述运动电机均为伺服驱动电机，所述移动模块204内部还包括有运动检测装置，所述运动检测装置可对设备的运动状态和运动速率进行检测，并将检测信号传输给所述控制模块202进而通过所述通讯模块203实现设备运动信号的远程传输。
所述通讯模块203为WiFi通信模块、4G通信模块和3G通信模块中的一种。
工作原理：所述移动模块204在所述控制模块202的控制下，带动所述滚轮6移动，进而带动所述机壳1移动，并通过所述吸尘模块205进行吸尘除尘，吸尘和移动过程中，所述检测模块201将所述吸尘模块205的吸尘信息进行信号转换后传输给所述控制模块202，而后通过所述控制模块202对所述吸尘模块205的输出功率进行反馈调节，吸尘过程中，所述控制模块202可将吸尘信息传输给所述控制面板4，并在所述显示屏403上显示，同时可将设备的工作状态信息和吸尘信息通过所述通讯模块203传输给远程控制终端，以实现设备的远程控制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种家用智能吸尘器，包括塑料材料制成的圆饼形机壳（1）、镶嵌于所述机壳（1）顶部的顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）中部镶嵌有控制面板（4），所述机壳（1）内部安装有电连接所述控制面板（4）的控制器（2），所述机壳（1）底部设置有底板（5），所述底板（5）中部成型有吸尘窗（7），所述底板（5）边部设置有4组滚轮（6）；
所述控制面板（4）包括板体（401）、镶嵌于所述板体（401）中部的显示屏（403）、镶嵌于所述显示屏（403）一侧的所述板体（401）上的控制按钮（402）；
所述控制器（2）包括控制模块（202）、连接在所述控制模块（202）输入端的检测模块（201）、与所述控制模块（202）电连接的通讯模块（203）、连接在所述控制模块（202）输出端且与所述检测模块（201）连接的检测模块（201）、连接于所述控制模块（202）输出端的移动模块（204）。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述顶板（3）采用有机玻璃材料制成，且粘接于所述机壳（1）顶部，所述顶板（3）总部成型有与所述板体（401）相配合且形状相同的凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述板体（401）采用有机玻璃材料制成，且通过玻璃胶粘接在所述顶板（3）中部。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘模块（205）包括电连接所述控制器（2），且与所述吸尘窗（7）相连通的吸尘风机，所述吸尘风机连接有集尘盒。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述移动模块（204）包括电连接所述控制器（2），且通过齿轮与所述滚轮（6）连接的独立运动电机，所述运动电机均为伺服驱动电机，所述移动模块（204）内部还包括有运动检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述通讯模块（203）为WiFi通信模块、4G通信模块和3G通信模块中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述控制模块（202）为微处理器，该微处理器采用MSP430F5438处理芯片，时钟电路频率为16MHz，通过对芯片进行程序编写和烧录，控制整个应变信号的采集和处理。
8.根据权利要求1所述的一种家用智能吸尘器，其特征在于：所述控制面板（4）内置有备用电源，备用电源为OP2177双电源，所述备用电源的电压采用可以实现±12V到±5V的转变或5V到3.3V的转变。
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