CN107075892A - 用于能运动的家具部件的致动驱动装置 - Google Patents

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Abstract

用于使能运动的家具部件(3)运动的致动驱动装置(4)，包括：至少一个能绕转动轴(11)枢转地支承的致动臂(10)，用于使能运动的家具部件(3)运动；用于给致动臂(10)加载力的弹簧装置(8)；用于将力从弹簧装置(8)传递到致动臂(10)上的传递机构(9)；其中，传递机构(9)具有与致动臂(10)运动耦合的致动部件(14)、设置在致动部件(14)上的致动轮廓(21)和被弹簧装置(8)加载的推压件(16)，所述推压件(16)在致动臂(10)运动时能沿着致动轮廓(21)移动，其中，设有调节装置(22)，通过该调节装置能调节致动轮廓(21)相对于致动部件(14)的位置。

Description

用于能运动的家具部件的致动驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于使能运动的家具部件运动的致动驱动装置，其包括：
——至少一个能绕转动轴枢转地支承的致动臂，用于使能运动的家具部件运动，
——用于给致动臂加载力的弹簧装置，
——用于将力从弹簧装置传递到致动臂上的传递机构，其中，传递机构具有与致动臂运动耦合的致动部件、设置在致动部件上的致动轮廓和被弹簧装置加载的推压件，其中，所述推压件能在致动臂运动时沿着致动轮廓移动。
此外，本发明涉及一种包括能运动的家具部件并且包括要描述的类型的致动驱动装置的配置系统。
背景技术
在本申请人的WO2006/005086A1中描述了一种用于使家具翻盖运动的致动驱动装置，其中，弹簧装置的力能经由传递机构传递到可枢转地支承的致动臂上。传递机构在此包括被弹簧装置加载的中间杆，该中间杆经由压辊和致动轮廓使致动臂枢转。为了调节弹簧力，弹簧装置在中间杆上的固定部位能沿着螺杆调整地支承。为此必须设置相应长的调整行程，该调整行程增大致动驱动装置的结构空间。
发明内容
本发明的目的在于，给出一种开头所述类型的具有紧凑的结构方式的致动驱动装置。
按照本发明，这通过权利要求1的特征来实现。本发明的进一步的有利的实施方案在从属权利要求中给出。
按照本发明设有调节装置，通过该调节装置能调节致动轮廓相对于致动部件的位置。
换言之，致动驱动装置具有可运动的致动部件，该致动部件在致动臂运动时随着该致动臂一起运动。在该致动部件上设置或构成有致动轮廓，其中，致动轮廓能通过人工操纵调节装置相对于致动部件、优选相对于致动部件的转动轴调节。
该结构的优点首先在于减小的调整行程，因为通过相对于致动部件调节致动轮廓直接影响弹簧预紧力和/或直接影响致动臂的转矩变化曲线。按这种方式，例如可以放弃设置相对长的螺杆，通过所述螺杆能调整弹簧装置在中间杆上相对于该中间杆的转动轴的固定部位。因此，在与现有技术相比要覆盖的力范围相等的情况下，必需的调节行程可以相应地减小，其中，致动驱动装置的特别紧凑的结构方式是可能的。
通过由调节装置优选无级地改变致动轮廓相对于致动部件的位置，作用到致动臂上和因而作用到能运动的家具部件上的转矩和/或转矩变化曲线能可变地调节。因此，本致动驱动装置同样能用于不同重量、大小和形状的家具翻盖，特别是也能用于具有铰接地相互连接的子翻盖的折叠翻盖。
按照一种实施例可以规定，弹簧装置可更换地支承在致动驱动装置上，从而具有不同功率因子的弹簧装置能选择性地固定在同一个致动驱动装置上。因此，人员可以在工厂亦或在现场立刻从一套弹簧装置中选出与家具翻盖的相应重量和与家具主体的高度相对应的那个功率因子。在选出弹簧装置之后，可以通过操纵调节装置进行精确的力调节或者说精细调节，该精确的力调节或者说精细调节准确地与翻盖的相应重量相协调。
按照一种实施例，所述调节装置将调整轮的由人员引起的转动运动转换成致动轮廓的纵向运动。调节装置适宜地构成为自锁的，从而已进行的调节自动保留在每个一次性调定的位置中。调节装置例如可以具有螺杆传动装置、与齿部配合作用的螺旋形的滑槽、与齿条配合作用的齿轮亦或自锁构造的偏心轮。
附图说明
本发明的进一步的细节和优点依据在附图中示出的实施例得到。在此：
图1a、1b示出包括家具主体和相对于该家具主体能运动的家具部件的家具的透视图以及固定在家具主体上的致动驱动装置的侧视图，
图2示出致动驱动装置的实施例的透视图，
图3a、3b示出包括设置在其上的致动轮廓的致动部件的两个不同视图，
图4示出致动驱动装置的分解图，
图5a-5c示出按照另一实施方式的包括致动轮廓的致动部件的不同视图，
图6示出按照图5a-5c的实施方式的分解图，
图7示出致动轮廓处于不同设定的位置时打开力变化曲线关于按照图1a、1b的上方的子翻盖的打开角度的图表。
具体实施方式
图1a以透视图示出包括家具主体2和能运动的家具部件3的家具1。能运动的家具部件3在所示的附图中构成为包括两个子翻盖3a和3b的两件式的上翻折叠翻盖，其中，上方的子翻盖3a经由第一铰链5a(图1b)可枢转地与柜盖6相连接并且下方的子翻盖3b经由第二铰链5b铰接地与上方的子翻盖3a相连接。为了使能运动的家具部件3运动，在家具主体2上装配有至少一个致动驱动装置4，其中，能运动的家具部件3在关闭位置(在该关闭位置中这两个子翻盖3a、3b位于一个共同的竖直平面内并且在此封闭家具主体2)和打开位置(在该打开位置中子翻盖3a、3b相对彼此处于如在图1b中所示的成角度的位置)可运动地支承。
图1b以侧视图示出固定在家具主体2上的致动驱动装置4，其中，为了辅助能运动的家具部件3的运动而在壳体7中设置有一弹簧装置8。在所示的附图中，弹簧装置8构成为包括多个平行设置的螺旋弹簧、优选压力弹簧的弹簧组。弹簧装置8的力能经由传递机构9传递到致动臂10上，该致动臂在一侧能绕转动轴11枢转地支承在壳体7上并且在另一侧能经由铰接轴13枢转地与要固定在下方的子翻盖3b上的配件12相连接。但致动驱动装置4同样也能用于单件式的家具翻盖、特别是用于所谓的上翻枢转翻盖(Hochschwenklappe)(其中，翻盖偏转超出家具主体2)、上翻斜移翻盖(其中，翻盖能绕水平轴枢转地支承在家具主体2上)以及上翻平移翻盖(其中，翻盖被竖直地提升)。
图2以透视图示出包括传递机构9的致动驱动装置4的一个实施例。为了给致动臂10加载力(图1b)而设有弹簧装置8，该弹簧装置以第一端部区域27支撑在壳体7上。弹簧装置8的第二端部区域28压到杆17的销20上，该杆能绕铰接轴18枢转地支承在壳体7上。
为了以不同的功率因子无工具地更换或者说替换弹簧装置8，通过人工施加压力克服弹簧力朝向第一端部区域27推压弹簧装置8的第二端部区域28，从而弹簧装置8被压缩并且在第二端部区域28和销20之间的松动的连接是可脱开的。单臂式的杆17具有转动支承件19，在该转动支承件上支承有推压件16、优选可转动地支承的压辊29。在壳体7上设置有可运动的、优选能绕转动轴11枢转的致动部件14，其中，致动部件14能与致动臂10经由离合装置15运动耦合地连接。替代地，也可以将致动部件14连同致动臂10构成为一体的。在致动部件14上设置或者构成有致动轮廓21，该致动轮廓的位置能通过调节装置22相对于致动部件14、优选相对于致动部件14的转动轴11调节。压辊29形式的推压件16被弹簧装置8的力压靠到致动轮廓21上，其中，推压件16能在致动臂10或者与之运动耦合的致动部件14运动时沿着致动轮廓21移动、优选能在该致动轮廓上滚动。
调节装置22可以包括调节轮23，其中，通过借助操纵工具使调整轮23转动能调节致动轮廓21相对于可转动地支承的致动部件14的位置。优选设有对致动轮廓21的位置的无级调节。但也可能的是，将致动轮廓21相对于致动部件14固定在两个或多个预定的并且彼此不同的位置处。在所示的实施例中，调整轮23与螺纹区段25的端面齿部26配合作用，支承部件24能沿着该螺纹区段调整地支承。通过调整支承部件24，也能调节与之运动耦合的致动轮廓21的位置。
图3a示出能绕转动轴11枢转地支承的致动部件14连同设置在其上的致动轮廓21。致动部件14在所示的实施例中具有两个彼此平行地间隔开距离的构件14a和14b。通过有人员使调整轮23转动，支承部件24沿着螺纹区段25运动，由此也能调节致动轮廓21相对于致动部件14的位置。
图3b示出按照图3a的没有前部构件14a的致动部件14，从而调整轮23与螺纹区段25的端面齿部26的配合作用以及支承部件24和致动轮廓21的配合作用是可见的。具有凹部36的导向元件34与致动轮廓21相连接，其中，能调整的支承部件24的凸起35嵌入导向元件34的凹部36中。按这种方式，能沿着标出的箭头Y的方向和/或沿着箭头X的方向调节致动轮廓21相对于致动部件14的转动轴11的位置，从而也能可变地调节施加到致动臂10上的转矩变化曲线和/或弹簧装置8的预紧力。为了无间隙地支承螺纹区段25而设有被弹簧元件31加载的楔元件30，该楔元件阻止螺纹区段25沿轴向方向运动。为了无间隙地支承致动轮廓21而设有至少一个另外的弹簧元件33，该另外的弹簧元件将致动轮廓的导向元件34压靠到致动部件14的导向部39上(图4)。
致动轮廓21构成相对于致动部件14的转动轴11偏心的在力方面影响能运动的家具部件3的运动特性的控制曲线。致动轮廓21与致动臂10运动耦合，其中，在致动臂10枢转运动时致动轮廓21也一起运动。致动轮廓21离致动部件14的转动轴11构成不同的径向间距，从而临近关闭运动结束时转矩沿关闭方向施加到致动臂10上。在致动臂10打开运动时，推压件16到达顶点(这是致动轮廓21的离转动轴11具有最大径向间距的那个区域)，从而弹簧装置8——在经过该死点位置之后——把沿打开方向的转矩施加到致动臂10上。沿打开方向的转矩因此可以被这样调节，使得能运动的家具部件3自动停留在每个打开位置中。为了缓冲致动臂10的关闭和/或打开运动，也可以使用(在这里未示出的)缓冲器、特别是流体缓冲器。
图4示出在图3a和图3b中示出的致动部件14连同致动轮廓21的分解图。致动部件14的构件14a和14b分别具有一个导向部39，通过操纵调节装置22，致动轮廓21的相对应的导向元件34沿着该导向部能移动地支承。在所示的实施例中，各导向部39具有直线的走向，从而致动轮廓21能沿方向Y(图3b)、亦即横向于弹簧装置8的作用方向X调整。通过导向部39的相应的形状和大小(例如通过导向部39的弧形的走向)，致动轮廓21能沿方向X和/或沿方向Y(图3b)调整，从而弹簧装置8的预紧力和/或作用到致动臂10上的转矩变化曲线能可变地调节。包括调整轮23的调节装置22以及包括端面齿部26的螺纹区段25支承在第一和第二保持部件38a和38b之间，其中，螺纹区段25与支承部件24的内螺纹42啮合并且螺纹区段25的自由的端部区段伸进第三保持部件38c的开口中。支承部件24沿着螺纹区段25能调整地支承，该支承部件以凸起35嵌入致动轮廓21的开口36中。被弹簧元件31加载的楔元件30一方面与配合支座37、另一方面与螺纹区段25的端面配合作用，由此阻止了螺纹区段25不希望地沿轴向方向移动。经由塑料夹针形式的另外的弹簧元件33，致动轮廓21的导向元件34被压靠到构件14a、14b的导向部39上，从而致动轮廓21无间隙地贴靠在致动部件14上。经由套筒43，致动部件14连同致动轮廓21固定在致动驱动装置4的壳体7上。
图5a-5c示出按照另一实施方式的致动部件14(该致动部件通过构件14b和在这里不可见的部件14a形成)连同致动轮廓21。致动轮廓21在这里由三个盘21a、21b、21c的周面形成，这些盘彼此平行地设置。在此，能通过调整轮23转动的螺纹区段25与能调整的滑块40嵌接。在滑块40上在两侧构成有肋条41，这些肋条分别嵌入外侧的两个盘21a、21c的倾斜的缝隙44中。通过借助操纵工具转动调整轮23，所有三个盘21a、21b、21c共同成组地经由肋条41相对于转动轴11能抬升和能降低。图5b示出形成致动轮廓21的盘21a、21b、21c相对于构件14b的转动轴11的抬升的位置。而图5c示出盘21a、21b、21c相对于致动部件14的转动轴11的降低的位置。通过构成为板簧的弹簧元件31，螺纹区段25沿轴向方向无间隙地固定。
图6以分解图示出按照图5a至5c的实施方式。致动部件14包括通过多个间隔保持件45彼此平行地间隔开的构件14a和14b。致动轮廓21由盘21a、21b、21c的周面形成。构件14a、14b分别具有一个用于可移动地引导外侧的两个盘21a和21c的导向元件34的导向部39。中间的盘21b与外侧的盘21a、21c运动耦合地相连接。螺纹区段25与滑块40螺纹啮合，其中，通过转动调整轮23能沿着螺纹区段25调整滑块40并且盘21a、21b、21c能通过在两侧设置在滑块40上的分别嵌入盘21a和21c的倾斜的缝隙44中的肋条41调整地支承。为了沿着缝隙44摩擦小地引导肋条41，可以设置塑料型材46。通过构成为板簧的弹簧元件31，螺纹区段25或滑块40无间隙地固定在缝隙44上，另外的弹簧元件33将盘21a、21c的导向元件34无间隙地压靠到部件14a、14b的导向部39上。为了将调整轮23支承在构件14b上而设有两个支承部件47，这两个支承部件分别嵌入在调整轮23和螺纹区段25之间形成的环形槽48中，从而螺纹区段25在构件14b上能转动地、但不可轴向移动地支承。按照所示的实施例，调整轮23连同螺纹区段25构成为一体的。如果适宜，在调整轮23和螺纹区段25之间也可以设置附加的传动元件。螺纹区段25优选具有螺距小的螺纹，以便能改善滑块40在螺纹区段25上的自锁。
图7示出在致动轮廓21相对于致动部件14不同地调节时上方的子翻盖3a(图1)的打开力、即力F/[N]关于打开角度/[度]绘出的可能的变化曲线。曲线A表示(理论上的)理想变化曲线，其中，在子翻盖3a从0°的打开角度出发打开时对于打开所需的力直接降低并且接着在大约35°的打开角度时接近于零。曲线B表示调节装置22的最大调节，亦即施加到致动臂10上的转矩最大(亦即对于重的家具翻盖)，其中，对于打开所需的力首先在小的打开角度范围上升高并且接着在大约35°的打开角度时同样接近于零。曲线C示出转矩相对于曲线B降低的中间调节(亦即对于中等重量的家具翻盖)。最后，曲线D示出最小调节(亦即对于轻的家具翻盖)，其中，沿关闭方向对致动臂10施加的转矩与曲线B和C相比是最小的。即使曲线B、C、D的封闭力在上方的子翻盖3a打开角度为0°时彼此略微不同，依据所示的图表仍变清楚的是，曲线B、C、D的打开力变化曲线与致动轮廓21相对于致动部件14的调节过的位置无关地接近相等。
致动轮廓21的“位置变化”也可理解成如下措施，即，仅仅致动轮廓21的一部分区段能通过调节装置22调整，由此整体上致动轮廓21相对于致动部件14的位置也改变。致动轮廓21的该部分区段例如可以可运动地支承在一支架上并且通过调节装置22相对于该支架能枢转和/或能直线移动地支承。

Claims (14)

1.用于使能运动的家具部件(3)运动的致动驱动装置(4)，包括：
——至少一个能绕转动轴(11)枢转地支承的致动臂(10)，用于使能运动的家具部件(3)运动，
——用于给致动臂(10)加载力的弹簧装置(8)，
——用于将力从弹簧装置(8)传递到致动臂(10)上的传递机构(9)，其中，传递机构(9)具有与致动臂(10)运动耦合的致动部件(14)、设置在致动部件(14)上的致动轮廓(21)和被弹簧装置(8)加载的推压件(16)，其中，所述推压件(16)在致动臂(10)运动时能沿着致动轮廓(21)移动，
其特征在于，设有调节装置(22)，通过该调节装置能调节致动轮廓(21)相对于致动部件(14)的位置。
2.根据权利要求1所述的致动驱动装置，其特征在于，所述调节装置(22)构成为自锁的。
3.根据权利要求1或2所述的致动驱动装置，其特征在于，所述致动轮廓(21)的位置能由调节装置(22)无级地调节。
4.根据权利要求1至3之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述调节装置(22)将调整轮(23)的由人员引起的转动运动转换成致动轮廓(21)的纵向运动。
5.根据权利要求4所述的致动驱动装置，其特征在于，通过转动所述调整轮(23)能驱动支承部件(24)，该支承部件沿着螺纹区段(25)能调整地支承，其中，致动轮廓(21)与支承部件(24)运动耦合地相连接。
6.根据权利要求5所述的致动驱动装置，其特征在于，所述螺纹区段(25)沿轴向方向通过被弹簧元件(31)加载的楔元件(30)无间隙地固定。
7.根据权利要求1至6之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述致动部件(14)具有导向部(39)，致动轮廓(21)沿着该导向部能调整地支承，与致动轮廓(21)相连接的导向元件(34)沿着该导向部(39)能调整地支承。
8.根据权利要求7所述的致动驱动装置，其特征在于，设有至少一个另外的弹簧元件(33)，该另外的弹簧元件将致动轮廓(21)的导向元件(34)压靠到致动部件(14)的导向部(39)上。
9.根据权利要求1至8之一所述的致动驱动装置，其特征在于，通过操纵所述调节装置(22)，能可变地调节弹簧装置(8)的预紧力和/或作用到致动臂(10)上的转矩变化曲线。
10.根据权利要求1至9之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述弹簧装置(8)包括至少一个优选构成为压力弹簧的螺旋弹簧。
11.根据权利要求1至10之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述推压件(16)构成为能转动地支承的压辊(29)。
12.根据权利要求1至11之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述致动部件(14)具有两个或多个相互连接的构件(14a、14b)。
13.根据权利要求1至12之一所述的致动驱动装置，其特征在于，所述致动轮廓(21)具有两个或多个相互连接的盘(21a、21b、21c)。
14.包括能运动的家具部件(3)并且包括根据权利要求1至13之一所述的用于使能运动的家具部件(3)运动的致动驱动装置(4)的配置系统。
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