CN107074474B

CN107074474B - 帧长度调节

Info

Publication number: CN107074474B
Application number: CN201480083034.XA
Authority: CN
Inventors: C·米连-洛尔曼; J·C·豪尔; C·费尔南德斯; T·瓦格纳
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2019-03-12
Anticipated expiration: 2034-09-26
Also published as: CN107074474A; BR112017006262A2; EP3197807A1; EP3197807A4; WO2016048342A1; US10112420B2; US20190061391A1; EP3197807B1; US20170291435A1; BR112017006262B1; CN107074474B8; US10759201B2

Abstract

在示例性实施方式中，调节喷墨卷筒纸印刷机中的帧长度的方法包括：测量在第一传感器感测到第一标记与第二传感器感测到第二标记之间的时间T1；以及测量在第二传感器感测到第二标记与第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2。该方法包括当T1不等于T2时调节所打印的帧之间的间隙。

Description

帧长度调节

背景技术

喷墨卷筒纸印刷机是在每分钟数百英尺的速度下在连续的介质卷筒纸上打印的高速数字工业喷墨打印解决方案。在退绕设备(unwinding device)上的一卷介质(例如纸)给印刷机供应沿着介质路径穿过印刷机传送的卷筒纸。静止喷墨打印头沿着介质路径将油墨滴喷射到卷筒纸上以形成图像。卷筒纸接着被传送穿过干燥区域并穿过滚筒到印刷机外以在重绕设备上进行重绕。

在喷墨打印中使用的含水油墨包含可以浸透纸的相当大量的水。纸的湿气含量和沿着印刷机内的纸路径的张力连同其它因素可以使纸膨胀，使卷筒纸加长。然而，当纸变干时，它可以收缩回到低于其初始状态的长度。因此，从印刷机出来的纸的长度常常不同于被馈送到印刷机中的纸的长度。除了别的以外，这个介质变形还可以使得由特定修整设备(finishing device)在所打印的材料上执行的打印后修整操作变复杂。

附图说明

现在将参考附图通过示例的方式示例对当前的实施例进行描述，在附图中：

图1示出了适合于实现喷墨卷筒纸印刷机中的实时帧长度调节的示例性打印系统的示意图；

图2示出了具有由打印头在卷筒纸上打印的图像内容的两个帧的介质卷筒纸的一部分的示例；

图3示出了适合于控制喷墨卷筒纸印刷机的打印功能并通过动态地调节介质卷筒纸上的两个帧之间的间隙尺寸来补偿帧长度变形的示例性控制器的方框图；

图4示出了两个时序图的示例，其显示在当帧长度缩短时的情形中和在当帧长度扩大时的情形中实时感测标记的同时对传感器进行计时；

图5和6示出了例示与通过动态调节介质卷筒纸上的帧之间的间隙的尺寸来补偿帧长度变形有关的示例性方法500和600的流程图。

在全部附图中，相同的附图标记标示相似的但不一定相同的元件。

具体实施方式

如在上面提到的，在喷墨卷筒纸印刷机中的打印过程可以引起介质卷筒纸的长度的变形，这使得在特定修整设备中的修整后操作变复杂。更具体地，在打印期间将湿气大量施加到卷筒纸并随后通过干燥过程去除那个湿气，典型地导致在打印帧长度中的可变性和在卷筒纸的长度中的总体减小。例如，介质卷筒纸可以以大约0.2％的速率收缩，其对于被馈送到印刷机中的每500英尺的卷筒纸为大约1英尺。

在固定指标基础上为在卷筒纸上印刷的每个打印帧发起修整操作的修整设备或组合来自不同的源的滚筒的多卷筒纸修整设备实际上不容忍这样的介质变形。这是因为变形的介质卷筒纸最终使打印帧从修整设备的容许范围移出，并且修整操作(例如纸切割)开始出现在相邻打印帧内，而不是如所预期的在打印帧之间。然而，当结合模拟打印过程一起使用时，固定指标修整设备通常能够保持在公差内。这是因为用比在数字喷墨卷筒纸印刷机中使用的油墨少得多的水来配制模拟打印过程中使用的油墨。因此，模拟打印涉及介质的更少的变湿和变干，这导致更少的介质变形。

为了适应与数字喷墨卷筒纸印刷机相关联的介质变形的更高速率，修整设备将必须基于来自介质或印刷机的触发来发起修整操作。基于补偿卷筒纸长度中的累积误差的控制系统提供这样的触发机构的高级数字修整设备是可用的。然而，操作数字喷墨卷筒纸印刷机的很多商业(和其它)打印消费者更喜欢固定指标修整设备的较低成本和较高生产率。此外，已经拥有这样的传统修整设备的很多打印消费者想要对其进行利用，而不是承担与获取更高级的数字修整设备相关联的大量成本。

处理介质变形的现有方法基于对所产生的页的长度进行动态测量以及接着试图调节帧长度以使其接近其标称值并且保持其接近其标称值。然而，用于找到页的长度的机构基于测量在接近纸路径的末端的点处的纸的速度以及测量页经过这个点所花费的时间。这种方法的问题是，卷筒纸的速度不是恒定的。速度在页经过该点所花费的时间期间发生变化，所以没有可用于将时间转换成页长度的明确速度。确定纸的精确速度是有挑战性的。可以从放在纸上的很多标记得到并由传感器读取速度。然而，由于考虑因素例如所打印的页布局的不动产(real estate)约束，在页上具有足够高数量的标记以提供准确的平均值并不总是可能的。也可以例如通过对已知直径的滚筒的转数进行计数来间接测量速度。例如，这个测量结果的准确度可能遭受由于在滚筒上的纸滑动而引起的误差或滚筒的直径的热感应的变化。在测量纸速度时的准确度的缺乏转换成在所测量的帧长度中的准确度的缺乏，这常常在一些打印应用的可接受的范围之外。例如，在封装和帧长度倾向于长的其它应用中，所经历的误差可能不是可接受的。

相应地，本文中所述的示例性方法和系统实现喷墨卷筒纸印刷机中的实时帧长度调节。闭环机构在打印过程期间连续地监测所打印的帧的长度并校正离帧的标称长度的偏差。将卷筒纸上打印的两个标记之间的距离与两个静止光学传感器之间的固定距离进行比较，每个光学传感器感测这两个标记之一。在帧之间的间隙增加或减小，以便于使传感器同时看到它们的相应标记，这将导致这两个标记之间的距离等于这两个传感器之间的固定距离。

在一个示例实施方式中，调节喷墨卷筒纸印刷机中的打印帧长度的方法包括测量在第一传感器感测到第一标记与第二传感器感测到第二标记之间的时间T1，测量在第二传感器感测到第二标记与第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2，以及调节当T1不等于T2时在所打印的帧之间的间隙。

在另一示例中，喷墨卷筒纸印刷机包括多个打印头以当卷筒纸经过打印区时将第一和第二标记打印到介质卷筒纸上的打印帧中。第一标记跨卷筒纸的宽度与第二标记分开一段横跨卷筒纸距离。卷筒纸印刷机包括也跨卷筒纸分开一段横跨卷筒纸距离的第一和第二传感器，以使得第一传感器跨卷筒纸与第一标记在它们经过第一传感器时对准以感测第一标记，并且使得第二传感器跨卷筒纸与第二标记在它们经过第二传感器时对准以感测第二标记。

在另一示例中，非暂态机器可读存储介质对指令进行存储，其当由卷筒纸印刷机的处理器执行时使卷筒纸印刷机在介质卷筒纸上的帧中打印图像，并将第一和第二标记打印到帧中。指令还使印刷机用第一传感器感测第一标记并用第二传感器感测第二标记。传感器在卷筒纸向下方向上彼此分开一段距离。基于对标记的感测，如果第一和第二标记分开的距离与第一和第二传感器分开的距离不同，则印刷机调节帧之间的间隙。

图1示出了适合于实现喷墨卷筒纸印刷机中的实时帧长度调节的示例性打印系统100的示意图。打印系统100在图1中示出并在本文中被描述为喷墨卷筒纸印刷机100。然而，没有将打印系统100限制为针对图1所示和所述的实施方式的意图。更确切地，本文中所公开的各种概念(包括关于实时调节打印帧的长度的那些概念)可以在适当时应用于打印系统100的其它配置和类型。

还如图1中所示，喷墨卷筒纸印刷机100通常被配置为将油墨或其它流体打印到由介质滚筒104从退绕设备106供应的介质102的卷筒纸上。介质102的卷筒纸(在本文中被不同地称为介质卷筒纸102、卷筒纸102、介质102等)包括例如打印材料，例如基于纤维素的材料(即，纸)或聚合材料。在本实施方式中，介质卷筒纸102被认为是基于纤维素的纸材料，其展示当湿气被施加时的膨胀和当湿气被去除时的收缩。跨介质卷筒纸102的宽度可以改变，但处于20-40英寸的数量级。

当介质卷筒纸102离开喷墨卷筒纸印刷机100时，其可以在重绕设备(未示出)上重绕并随后被转移到近似线(near-line)修整设备，或者其可以直接转到打印后成线(in-line)修整设备，如图1中所示。在打印完成之后，修整设备108在所打印的材料上执行修整操作。这样的操作包括例如纸切开、切割、修剪、冲切、折叠、涂覆、浮雕和粘合。虽然修整操作可以由与印刷机100成线或近似线的一个或多个修整设备执行，针对单个成线卷筒纸切割修整设备108讨论本实施方式，如图1中所示。修整设备108包括固定指标卷筒纸切割设备，例如在旋转鼓盘上的切刀，其以固定间隔切割介质卷筒纸102。来自卷筒纸102的切割介质被示为介质堆叠体110，其可被收集在修整设备108内或单独的介质堆叠设备(未示出)内。

喷墨卷筒纸印刷机100包括打印模块112和介质支架114。打印模块112包括多个打印杆116和一个或多个笔或色带盒118，每个笔或色带盒包括多个流体滴喷射打印头120。打印头120通过多个孔口或喷嘴(未示出)朝着介质卷筒纸102喷射油墨或其它流体的液滴，以便于打印到卷筒纸102上。因此，打印区121被建立在打印模块112与介质支架114之间。喷嘴典型地被布置在一个或多个列或阵列中的打印头120上，从而当打印头120沿着介质支架114相对于打印杆116移动时油墨的正确排序的喷射使字符、符号和/或其它图形或图像打印在介质卷筒纸102上。

当介质支架114经过极接近打印杆116的打印区121时，介质支架114包括支撑介质卷筒纸102的多个介质滚筒122。介质支架114从介质驱动滚筒124接收卷筒纸102，并将被打印的卷筒纸102输送到介质退绕滚筒126。驱动滚筒124通常在本文被称为沿着介质卷筒纸路径位于介质支架114之前的滚筒，而重绕滚筒126被称为沿着介质卷筒纸路径位于介质支架114之后的滚筒。驱动器滚筒124和重绕滚筒126是由卷筒纸驱动器128驱动的控制滚筒。

当介质卷筒纸102沿着介质支架114经过打印区121时，其变得由于油墨和/或从打印头120喷射的其它流体而湿润。如上面提到的，卷筒纸102的变湿使介质膨胀，这使卷筒纸加长。喷墨卷筒纸印刷机100包括一个或多个热干燥器130，其通过迫使暖气在经过一系列滚筒时横跨卷筒纸来从卷筒纸102去除湿气。干燥过程典型地使介质收缩回到低于其初始长度的水平。因此，卷筒纸102的变湿和变干实际上导致介质卷筒纸102的长度的净减小。

在一些示例中，介质卷筒纸102可以在被热干燥器130干燥之后通过打印后功能132规定路线。打印后功能132可以包括例如在卷筒纸102上喷水以在通过干燥机130干燥之后将纸返回到均衡湿气含量的保湿部件、将硅喷射在卷筒纸上以在打印后修整操作中帮助纸在折叠器或其它部件之上滑动的硅喷射部件，等等。

图2示出了具有由打印头120打印在卷筒纸102上的图像内容的两个帧200(即帧n、帧n+1)的介质卷筒纸102的一部分的示例。通常参考图1和图2两者，卷筒纸印刷机100包括位于印刷机100的打印介质路径的端部处的两个光学传感器134(被示为第一传感器S1(134a)和第二传感器S2(134b))。光学传感器134可以包括任何适当的成像设备，例如扫描仪、相机或实施各种图像传感器(例如CCD(电荷耦合设备)、CMOS设备等的其它成像器。光源(未示出)可以伴随光学传感器134以提供用于从卷筒纸102反射的照明。

传感器134在卷筒纸向下方向136上彼此分开一段固定卷筒纸向下(down-web)距离138。卷筒纸向下距离138是小于所打印的帧200的最小长度的距离，如图2中所示。在一些示例中，卷筒纸向下距离138是大约7英寸。传感器134也在横跨卷筒纸(cross-web)方向140上彼此稍微分开一段横跨卷筒纸距离142。在一些示例中，横跨卷筒纸距离142是大约.5英寸。横跨卷筒纸距离142是两个传感器标记202(被示为第一标记202a和第二标记202b)横跨卷筒纸102分开的相同距离。这两个传感器标记202a和202b被打印在每个帧200中，并且传感器134位于横跨卷筒纸方向140上，从而使传感器S1 134a与传感器标记202a对准，并且传感器S2 134b与传感器标记202b对准。传感器S1 134a第一个出现在介质运动方向144上，并且传感器S2 134b第二个出现在介质运动方向144上。标记202a和202b被打印，意图是它们在卷筒纸向下方向136上彼此间隔开传感器134间隔开的相同距离。因此，在没有任何误差的情况下，每个传感器标记202将同时被其相对应传感器134看到。也就是说，如果没有在卷筒纸102的长度上的变形(例如由于水含量、加热、打印路径张力等)，传感器134a将精确地在传感器134b看到标记202b的同时看到标记202a。然而，如上面提到的，卷筒纸102常常在打印过程期间经历膨胀和/或缩小(收缩)，所以传感器标记202常常不彼此间隔开与传感器间隔开的相同的距离，并且传感器134将不会同时看到它们相对应的标记202。在这些距离中的差异是打印帧200的长度变形的指示，这可导致来自修整设备(例如切割设备)的不可接受的打印产物。为了补偿这些帧长度变形，本文中所述的方法和系统实现在喷墨卷筒纸印刷机中的实时帧长度调节。

图3示出了适合于控制喷墨卷筒纸印刷机100的打印功能并通过动态地调节在介质卷筒纸102上的两个帧200之间的间隙的尺寸来补偿帧长度变形的示例控制器146的框图。控制器146通常包括处理器(CPU)300和存储器302，并可此外包括固件和用于与印刷机100的其它部件通信并控制印刷机100的其它部件的其它电子设备以及外部设备例如退绕设备106。存储器302可包括易失性(即RAM)和非易失性(例如ROM、硬盘、光盘、CD-ROM、磁带、闪存等)存储部件。存储器302的部件包括非暂态机器可读(例如计算机/处理器-可读)介质，其提供机器可读编码程序指令、数据结构、程序指令模块、JDF(工作定义格式)和印刷机100的其它数据例如模块304、306和308的存储。存储在存储器302中的程序指令、数据结构和模块可以是可由处理器300执行来实现各种示例例如本文讨论的示例的安装封装。因此，存储器302可以是便携式介质，例如CD、DVD或闪存驱动器或由服务器维持的存储器，安装封装可从该服务器被下载和安装。在另一示例中，存储在存储器302中的数据结构和模块可以是已经安装的一个或多个应用的部分，在这种情况下存储器302可包括集成存储器，例如硬盘驱动器。

控制器146可从主机系统例如计算机接收数据304，并将数据304暂态存储在存储器302中。数据304代表例如待打印的文档和/或文件。因此，数据304形成喷墨卷筒纸印刷机100的打印工作，其可包括一个或多个打印工作命令/指令和/或由处理器300可执行的命令参数。因此，控制器146控制喷墨打印头120以在卷筒纸102经过打印区121时将油墨滴从打印头喷嘴喷射到介质卷筒纸102上。控制器146由此定义在介质卷筒纸102上形成字符、符号和/或其它图形或图像的所喷射的油墨滴的模式。所喷射的油墨滴的模式由打印工作命令和/或在数据304内的命令参数确定。除了打印数据304以外，控制器146可打印代表第一和第二传感器标记202a和202b的传感器标记306。

现在参考图1-3，在一个示例中，控制器146包括存储在存储器302中的帧间隙调节模块308。帧间隙调节模块308包括在处理器300上可执行的指令以精确地控制打印模块212何时开始在介质卷筒纸102上打印一个打印工作的每个打印帧200。在一些实例中，模块308可将打印帧200的打印延迟一定量的时间，以便增加在帧200之间的间隙148。在其它实例中，模块308可将打印帧200的打印提前某个量的时间，以便减小在帧200之间的间隙148。

打印帧200包括格式化输出的单位(即打印工作指令)和被打印到卷筒纸102上的两个传感器标记202。通常，模块308基于从耦合到传感器134的第一定时器150a和第二定时器150b接收的定时信号来确定何时触发每个打印帧200的打印。如上面提到的，传感器134感测在经过的卷筒纸102上打印的标记202。现在在传统上参考图4，将讨论两个情形，其中传感器134、定时器150和模块308起作用来调节间隙148的尺寸以补偿在卷筒纸102的长度(和帧200)中的变形。图4示出演示传感器134的定时同时在当帧长度缩短(即收缩)时的情形中和在当帧长度扩大时的情形中实时地感测标记202的两个定时图的示例。

参考图1-4，在卷筒纸印刷机100的打印过程期间，传感器标记202a和202b被打印到介质卷筒纸102上。在卷筒纸102经历收缩的第一情形中，当卷筒纸102在方向144上沿着打印路径行进时，传感器S1(134a)看到(即感测)在帧n+1中的标记202a。其后不久，传感器S2(134b)看到在帧n中的标记202b。第一定时器150a将在这些感测事件之间的时间测量为时间T1。也就是说，当传感器S1(134a)感测到帧n+1中的标记202a时第一定时器150a开始计数，以及当传感器S2(134b)感测到帧n中的标记202b时它停止计数。同样，第二定时器150b测量在传感器S2(134b)感测到在帧n中的标记202b与传感器S1(134a)感测到下一个标记202a之间的时间。第二定时器150b将在这些感测事件之间的时间测量为时间T2。

在处理器300上执行帧间隙调节模块308的控制器146接收并分析时间T1和T2以确定是否有在时间T1和T2之间的差异。在时间T1和T2之间的差异指示在标记202a和202b之间的距离不与在传感器S1(134a)和传感器S2(134b)之间的固定距离相同，这又指示有在帧的长度中的某个误差或变形。更具体地，当T1小于T2时，如在图4所示的第一情形中所示的，控制器146确定帧长度经历了收缩以及间隙应因此在尺寸上增加以补偿收缩。间隙被调节的误差或时间的量是两个时间T1和T2中的较小者。通过执行帧间隙调节模块308以确定校正误差而执行的分析由下面的等式证明：

误差＝sign(T1-T2)＊min(T1，T2)，

其中，如果x>0则sign(x)是1，如果x<0则它是-1，以及如果x＝0则它是零，以及min(x,y)是x和y的最小值。

在卷筒纸102经历膨胀的第二情形中，当卷筒纸102在方向144上沿着打印路径行进时，传感器S2(134b)看到(即感测)在帧n中的标记202b。其后不久，传感器S1(134a)看到在帧n+1中的标记202a。第二定时器150b将在这些感测事件之间的时间测量为时间T2。也就是说，当传感器S2(134b)感测到帧n中的标记202b时第二定时器150b开始计数，以及当传感器S2(134a)感测到帧n+1中的标记202a时它停止计数。同样，第一定时器150a测量在传感器S1(134a)感测到在帧n+1中的标记202a与传感器S2(134b)感测到下一标记202b之间的时间。第一定时器150a将在这些感测事件之间的时间测量为时间T1。

控制器146接收并分析时间T1和T2以找到差异。在时间T1和T2之间的差异指示在标记202a和202b之间的距离不与在传感器S1(134a)和传感器S2(134b)之间的固定距离相同，这又指示有在帧的长度中的某个误差或变形。更具体地，当T1大于T2时，如在图4所示的第二情形中所示的，控制器146确定帧长度经历了膨胀以及间隙应因此在尺寸上增加以补偿膨胀。间隙被调节的误差或时间的量是两个时间T1和T2中的较小者。如在上面的示例中的，通过执行帧间隙调节模块308以确定校正误差而执行的分析由下面的等式证明：

误差＝sign(T1-T2)＊min(T1，T2)，

图5和6示出了例示与通过动态调节在介质卷筒纸上的帧之间的间隙的尺寸来补偿帧长度变形有关的示例方法500和600的流程图。方法500和600与上面关于图1-4讨论的示例相关联，并且在方法500和600中所示的操作的细节可在这样的示例的相关讨论中找到。方法500和600的操作可被体现为存储在非暂态机器可读(例如计算机/处理器可读)介质例如如图3所示的存储器302上的编程指令。在一些示例中，实现方法500和600的操作可通过处理器例如图3的处理器300读取并执行存储在存储器302中的编程指令来完成。在一些示例中，实现方法500和600的操作可单独地或与由处理器300可执行的编程指令结合使用ASIC(专用集成电路)和/或其它硬件部件来完成。

方法500和600可以包括多于一个实施方式，并且方法500和600的不同实施方式可以不使用在相应的流程图中呈现的每个操作。因此，虽然方法500和600的操作在流程图内以特定的顺序呈现，但它们的呈现的顺序并没有被规定为关于操作可实际上被执行的顺序或关于所有操作可被实现的限制。例如，方法500的一个实施方式可以通过多个初始操作的执行来完成，而不执行一个或多个后续操作，而方法500的另一个实施方式可以通过所有操作的执行来完成。

现在参考图5的流程图，调节在喷墨卷筒纸印刷机中的帧长度的示例性方法500在块502开始测量在第一传感器感测到第一标记与第二传感器感测到第二标记之间的时间T1。该方法包括测量在第二传感器感测到第二标记与第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2，如在块504所示的。如在块506所示的，该方法包括当T1不等于T2时调节在所打印的帧之间的间隙。在一些示例中，调节间隙包括将间隙调节一个量，该量与T1和T2中的较小者相对应，如在块508所示的。在一些示例中，当T1大于T2时，调节间隙包括减小所打印的帧之间的间隙，如在块510所示的。减小所打印的帧之间的间隙可包括减小在介质卷筒纸上打印连续帧之间的时间的量。如在块512所示的，在一些示例中，当T1小于T2时，调节间隙包括增大所打印的帧之间的间隙。增大所打印的帧之间的间隙可以包括增加介质卷筒纸上打印连续帧之间的时间的量。如在块514所示的，在一些示例中，调节间隙包括确定在感测到第一和第二标记之间的计时中的误差，其中误差根据下面的等式：

误差＝sign(T1-T2)*min(T1，T2)，

其中，如果(T1-T2)>0，则sign(T1-T2)是1，如果(T1-T2)<0，则sign(T1-T2)是-1，以及如果x＝0，则sign(T1-T2)是零，以及min(T1,T2)是T1和T2的最小值。

现在参考图6的流程图，与调节喷墨卷筒纸印刷机中的帧长度有关的示例性方法600在块602和604开始在介质卷筒纸上的帧中打印图像并将第一和第二标记打印到帧中。如在块606所示的，用第一传感器感测第一标记，并且用第二传感器感测第二标记。传感器在卷筒纸向下方向上彼此分开一个距离。基于感测，如果第一和第二标记分开的距离与第一和第二传感器分开的距离不同，则该方法在块608继续调节帧之间的间隙。如分别在块610和612所示的，测量在第一传感器感测到第一标记与第二传感器感测到第二标记之间的时间T1，以及测量在第二传感器感测到第二标记与第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2。如在块614所示的，如果T1大于T2，则减小间隙。减小间隙可以包括将在打印帧之间的时间减小一个量T2。如在块616所示的，如果T1小于T2，则增大间隙。增大间隙可以包括将在打印帧之间的时间增加T1。如在块618所示的，当第一和第二标记被同时感测到时，确定第一和第二标记分开的距离与第一和第二传感器分开的距离相同，并且帧之间的间隙因此被维持在相同的尺寸。

Claims

1.一种调节喷墨卷筒纸印刷机中的帧长度的方法，包括：

测量在第一传感器感测到第一标记与第二传感器感测到第二标记之间的时间T1；

测量在所述第二传感器感测到所述第二标记与所述第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2；以及

当T1不等于T2时调节所打印的帧之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所打印的帧之间的间隙包括：

将所述间隙调节一个量，所述量与T1和T2中的较小者相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所打印的帧之间的间隙包括：

当T1大于T2时，减小所打印的帧之间的所述间隙；

当T1小于T2时，增大所打印的帧之间的所述间隙。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

减小所打印的帧之间的间隙包括减少介质卷筒纸上的打印连续帧之间的时间的量；以及

增大所打印的帧之间的间隙包括增加介质卷筒纸上的打印连续帧之间的时间的量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所打印的帧之间的间隙包括确定在感测到所述第一标记与感测到所述第二标记之间的计时中的误差，所述误差根据以下等式：

误差＝sign(T1-T2)＊min(T1，T2)，

其中，如果(T1-T2)>0，则sign(T1-T2)为1；如果(T1-T2)<0，则sign(T1-T2)为-1；并且如果x＝0，则sign(T1-T2)为零；并且min(T1,T2)为T1和T2的最小值。

6.一种帧长度调节喷墨卷筒纸印刷机，包括：

多个打印头，其用于当所述卷筒纸经过打印区时将第一标记和第二标记打印到介质卷筒纸上的打印帧中，所述第一标记与所述第二标记跨所述卷筒纸分开一个横跨卷筒纸距离；

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器跨所述卷筒纸分开所述横跨卷筒纸距离，在所述第一标记经过所述第一传感器时，所述第一传感器与所述第一标记跨所述卷筒纸对准以感测所述第一标记，并且在所述第二标记经过所述第二传感器时，所述第二传感器与所述第二标记跨所述卷筒纸对准以感测所述第二标记；

第一定时器，其用于测量在所述第一传感器感测到第一标记与所述第二传感器感测到第二标记之间的时间T1；

第二定时器，其用于测量在所述第二传感器感测到所述第二标记与所述第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2；以及

控制器，其用于通过基于T1和T2调节所述帧何时被打印在所述卷筒纸上来控制所述帧之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的喷墨卷筒纸印刷机，其中，所述第一传感器和所述第二传感器分开小于最小帧长度的一个卷筒纸向下距离。

8.根据权利要求6所述的喷墨卷筒纸印刷机，其中，所述横跨卷筒纸距离小于最小帧宽度。

9.一种存储指令的非暂态机器可读存储介质，所述指令在由卷筒纸印刷机的处理器执行时使得所述卷筒纸印刷机：

在介质卷筒纸上的帧中打印图像；

将第一标记和第二标记打印到所述帧中；

用第一传感器感测第一标记并且用第二传感器感测第二标记，其中，所述传感器在卷筒纸向下方向上彼此分开一个距离；

基于所述感测，如果所述第一标记和所述第二标记分开的距离与所述第一传感器和所述第二传感器分开的距离不同，则调节所述帧之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的介质，所述指令还使得所述卷筒纸印刷机：

测量在所述第一传感器感测到所述第一标记与所述第二传感器感测到所述第二标记之间的时间T1；

测量在所述第二传感器感测到所述第二标记与所述第一传感器感测到下一个第一标记之间的时间T2；

如果T1大于T2，则减小所述间隙；并且

如果T1小于T2，则增大所述间隙。

11.根据权利要求10所述的介质，其中，减小所述间隙包括将在打印所述帧之间的时间减少T2。

12.根据权利要求10所述的介质，其中，增大所述间隙包括将在打印所述帧之间的时间增加T1。

13.根据权利要求9所述的介质，其中，所述第一标记和所述第二标记被同时感测到，所述指令还使得所述卷筒纸印刷机：

确定所述第一标记和所述第二标记分开的距离与所述第一传感器和所述第二传感器分开的距离相同；以及

维持所述帧之间的所述间隙。