CN107073964A - 用于可打印组合物的第一和第二储存器 - Google Patents

Abstract

根据本公开的一个方面的示例性设备包括：用于可打印组合物的第一储存器，流体地耦合到第一储存器和第二储存器的泵，以及防止从第二储存器回流到泵的阀。该阀将基于阈值泵压力选择性地将第二储存器与泵隔离，低于该阈值泵压力，阀将关闭。

Description

用于可打印组合物的第一和第二储存器

背景技术

诸如打印机之类的设备可用于延长的生产运行，从而导致对中止生产以改变空油墨供应需求的增加。此外，设备可暴露于不期望的情况，诸如可导致故障状况的在装运和/或使用期间接收的冲击、子组合件故障的问题、变得断开的部件、对电子设备的损坏等等。

附图说明

图1是根据示例的包括第一储存器和第二储存器的设备的框图。

图2是根据示例的包括第一储存器和第二储存器的设备的框图。

图3A是根据示例的压力对用于在阀与第二储存器之间的压力的时间的图。

图3B是根据示例的压力对用于在泵与阀之间的压力的时间的图。

图3C是根据示例的占空比对用于泵送占空比的时间的图。

图4A是根据示例的压力对用于预期的阀行为的时间的图。

图4B是根据示例的压力对用于卡塞的阀行为的时间的图。

图5是根据示例的基于识别储存器状态的流程图。

图6是根据示例的基于识别期望的压力的流程图。

图7是根据示例的基于识别系统状态的流程图。

具体实施方式

本文所述的示例使得能够更高效地执行重新填充(例如，无需中止泵送)，并且使得能够在设备操作期间执行诊断以评估设备状态。在示例中，打印机可测试和检查各种参数而无需停止重新填充程序，从而增加打印机使用并减少停机时间。示例性打印机还具有识别和自我诊断系统行为(包括无源组件/子系统)的能力，并且生成明确的故障模式消息以便于故障评估和预防性维护。如本文关于各种示例性设备所述的智能故障识别(例如，其不需要用户干预)增加打印机可用性/生产率，提高效率、一致性和成本节约。

图1是根据示例的包括第一储存器110和第二储存器120的设备100的框图。设备100还包括泵130、阀140和控制器150。第一储存器110经由泵130和阀140流体地耦合到第二储存器120。第一和第二储存器110、120将提供和/或存储可打印组合物122。控制器150将识别第二储存器120的状态152，并且选择性地使得泵130根据占空比154操作。

示例性设备100可以是打印机，该打印机具有多个储存器以处理一个类型的可打印组合物122，诸如一种颜色的油墨。因此，设备100可包括多个类型的可打印组合物122，并且一个类型的可打印组合物122可与泵130和阀140相关联，以将第一储存器110流体地耦合到第二储存器120。从而可以从用作可打印组合物122的来源的第一储存器110泵送可打印组合物122，以根据泵130重新填充第二储存器120。此外，泵130可包括多个入口和出口，以为多个第一储存器110和第二储存器120提供泵送(例如，泵130可以是蠕动泵以驱动一排不同颜色的油墨)。示例性设备100可包括桶(未示出)以封闭一个或多个第一储存器110，并且容纳可打印组合物的任何泄漏。设备100包括液压系统拓扑，由此第二储存器120可被定位在比第一储存器110高的高度处，以使得阀140能够影响可打印组合物122的流体流动。在阀140上游的设备100的部分在本文中可被称为第一液压部分，并且在阀140下游的设备100的部分在本文中可被称为第二液压部分。

第一储存器110可用作可打印组合物122的来源。例如，第一储存器110可供应用于重新填充相对较小的第二储存器120的相对大量的可打印组合物122。在示例中，第一储存器110可被提供为安装在设备100处的3000立方厘米(cc)的墨盒，并且由于其大容量而使得能够增强自主性，以避免频繁地需要更换/补充可打印组合物122。

第二储存器120可保持用于打印的可打印组合物122。在示例中，第二储存器120可被提供为具有比第一储存器110相对小的容量(例如775cc)的可重新填充的墨盒。在替代示例中，第二储存器120可被提供为包括打印头的喷墨盒，该打印头流体地耦合到第一储存器110以用于重新填充。

第一和第二储存器110、120可被定位在设备100中的不同位置处。例如，第一储存器110可被定位在设备100的下部中的偏远的位置中，该位置便于捕捉将向下行进的油墨溢出。随着可打印组合物122通过打印耗尽，可打印组合物122可由泵130通过阀140来泵送以重新填充第二储存器120。因此，第二储存器120可用作中间存储罐以适应打印(例如，与喷墨打印机设备的打印头一起前后振荡)，该中间存储罐可从第一储存器110重新填充。

可打印组合物122可以是油墨、颜料、染料、调色剂、烧结粉末或其它可打印组合物(包括与二维(2D)和三维(3D)打印技术兼容的组合物)。在示例中，可打印组合物122可以是与喷墨打印技术兼容的流体油墨。

阀140可包括与可打印组合物122的流体控制相关的至少一个无源组件。相应地，控制器150可间接推断阀140的状态(例如基于泵130和/或第二储存器120的状态)。阀140可在诸如泵130和第一储存器110组合件以及第二储存器120和相关联的机电一体化/组合件(例如打印头和盒)之类的设备100的各种系统之间提供无源机械绝缘。在替代示例中，阀140可包括可由控制器150直接监控/控制的一个或多个有源组件。

阀140可包括方向阀(例如止回阀)以防止回流并提供选择性的流体隔离，以及溢流阀以防止过压状况。阀140从而可防止可打印组合物122从第二储存器120回流到第一储存器110(例如当泵130减速和/或停止时)。此外，为了避免过压(例如由于泵130中的故障或管线/打印头等中的堵塞)，阀140的溢流阀部分可打开并允许可打印组合物122可控地逸出(例如，向下滴入到封闭第一储存器110的捕获容器/桶中)。

泵130可与泵送可打印组合物兼容。在一些示例中，泵130可以是偏心隔膜泵。泵130可由控制器150通过根据占空比154选择性地施加电力来控制。在示例中，与例如为逻辑控制供应电力的电力供应电压轨(例如3.3伏特)相比，控制器150可使用高压轨(例如12伏特或24伏特)为泵驱动器(未具体示出，可被并入控制器150和/或泵130中)供电。泵驱动器可包括两级开关，诸如金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和/或低功率晶体管(双极结型晶体管(BJT))，以提供由控制器150生成的用于经由占空比154控制泵130的脉冲宽度调制(PWM)信号。在一些示例中，控制器150可基于示例性公式Vpump＝(Duty cycle)*V1将泵电压施加到泵130，其中V1是高电压轨值。附加线路(例如一个或多个晶体管)可用于将来自高压轨的信号/电压适配到电力供应电压轨，反之亦然。

例如通过经由占空比154控制泵130和/或通过识别第二储存器120的状态152，控制器150可从第一储存器110向第二储存器120提供可打印组合物122的受控转移。控制器150可包括和/或指代对应于可接受状态152和占空比154值的存储值的表格，包括对应于泵130和/或第二储存器120的电压、电流和压力。因此，控制器150可识别现有的感测值，将它们与存储/期望的值比较，并相应地调节以确保第二储存器120的受控重新填充。另外，控制器150可识别用于诊断目的的值，诸如识别是否存在泵130、阀140或储存器110、120的故障。例如，控制器150可识别彼此矛盾的值(诸如高的泵电压和/或电流，但是低的结果压力)的组合。

可改变占空比154以优化第二储存器120的重新填充。例如，控制器150可检测新的/填充的第一储存器110被连接，并且第二储存器120为空。因此，控制器150最初可基于第一占空比154、以高速率将可打印组合物122泵送到第二储存器120。在某个时间之后，控制器150可根据第二占空比154在短时间内将泵送速率降低到低值。在第二占空比154的降低的泵送速率期间，阀140可关闭并隔离第二液压部分，使得控制器150可检查第二储存器120的状态152。由于与阀和第二占空比154的隔离相关联的降低的机械和/或电噪声，控制器150可快速获得明确状态152测量(例如，与可按其它方式受大量泵送影响的吵杂的和/或较慢的测量信号相比)。例如，在根据第二占空比154的泵130的操作期间，控制器150可识别第二储存器120中有多少可打印组合物122(例如第二储存器120的填充状态)。如果控制器150检测在第二储存器120中存在相对较多的空的剩余空间，控制器150可在某个时间内将泵送速率增加到中间(例如第三占空比154)或高(例如第一占空比154)速率。可重复这种方法，在适当情况下根据占空比调节泵送速率以最大化填充速度，并且在适当情况下最大化控制。例如，当状态152指示随着第二储存器120变满而存在相对少量的剩余空间时，控制器150可根据慢的占空比154来操作泵130，以避免过压和/或油墨溢出所述阀140的溢流阀部分的风险。在示例中，控制器150可基于使用液滴计数信息来控制/触发泵130，以跟踪来自第二储存器120的油墨消耗和使用。在替代示例中，可基于诸如幅度调制、频率调制、脉冲宽度调制和其它方法(例如模拟电压和/或电流控制器)之类的除了占空比154之外的其它技术来控制泵130。

图2是根据示例的包括第一储存器210和第二储存器220的设备200的框图。第二储存器220与阈值填充状态224相关联。设备200还包括检测器212、泵230、阀240、控制器250和传感器260。第一储存器210经由泵230和阀240流体地耦合到第二储存器220。检测器212可指示第一储存器210是否耦合到设备200。控制器250将识别如由传感器260指示的与第二储存器220相关联的压力262，并基于电压256和/或电流258识别泵状态252。控制器250将选择性地使泵230根据占空比254操作。

检测器212可执行第一储存器210的存在检测。在示例中，检测器212可被提供为机械开关，该机械开关包括可被嵌入在检测器212处的开关控制器中(和/或可被并入控制器250中)的分压器。由检测器212提供的存在检测可使得能够硬件保护，例如当第一储存器210未连接到设备200时防止泵230将空气泵送到油墨管中。因此，缺乏由检测器212的检测可用于中止泵送操作或其它(例如诊断)活动，并且可为第一储存器210发出待连接以便继续进行的消息。

控制器250可识别设备200的各种组件/系统的状态，该状态包括它们是否正确地工作，是否连接第一储存器210，第一储存器210和/或第二储存器220是否有油墨，泵230和/或阀240是否故障等等。在示例中，根据泵230是否正在泵送以及对应的不同压力传感器信号，控制器250可基于安装在设备200中的传感器260来识别压力262。可根据泵状态252(例如，油墨管中的压力，基于正如何根据电压和/或电流操作泵230)预期来自传感器260的信号的类型，并且如果该信号被识别，控制器250可确定设备200正在正确地工作。然而，如果鉴于各种其它系统的状态而不期望来自传感器260的信号，控制器250可识别一个问题，即使该问题由未被直接监控的组件(例如阀240的无源组件)引起。

传感器260可用于基于在通向第二储存器220的管线中产生的压力262来识别第二储存器220的状态。因此，随着可打印介质(例如油墨)被泵送到第二储存器220中，压力262相应地产生。此外，第二储存器220相对于设备200、传感器260、第一储存器210等的高度可由设备200建立。可把该高度(以及传感器260的相对位置)因素考虑在由控制器250执行的状态标识中。例如，控制器250可识别：第二储存器220为空并且应当被快速填充，正在接近阈值填充状态224并且应当被更慢地填充，还是已经达到阈值填充状态224并且应当不再被填充。

传感器260可由各种类型的压力传感器提供，各种类型的压力传感器与识别由可打印组合物产生的压力兼容。在一些示例中，传感器还可检测可打印组合物是否正在经历运动和/或流过油墨管。例如，传感器260可被提供为差压传感器，控制器250可独立于泵状态和检测器状态读取该差压传感器的状态。基于阀240的操作，传感器260可与泵230机械绝缘。阀240可与阈值压力相关联，低于该阈值压力，阀240将关闭。因此，当根据产生低于阈值泵压力的压力的占空比254来操作泵230时，阀240可仍然关闭。当关闭时，阀240可防止从第一储存器210泵送的可打印组合物超过阀240传到传感器260和/或第二储存器220上。

控制器250可控制泵230，并且还可识别泵230的各种特性，例如用于诊断目的。在示例中，控制器250可基于电流258识别泵状态252。可获得与泵230相关联的电流258作为流过泵绕组的绕组的电流的指示(例如通过使用分流电阻器和仪表放大器(未示出))。电流258可与泵电机驱动器(未示出；可与泵230和/或控制器250一起被并入)串联地被获得，并且可独立于诸如用于检测器212和传感器260的测量之类的其它测量而被获得。

因此，控制器可执行诊断并检查设备系统是否OK并且正确地工作。例如，如果可打印组合物可用，泵230正在正确地泵送，并且用于压力262、检测器212和泵状态252的信号在预期范围内，控制器250还可推断诸如阀240之类的机械方面也正在正确地工作。在可指示不正确状态或操作的示例性情况下，泵状态252可指示泵230的操作，可是传感器260可指示缺乏压力262。这样的情况可与在阀240中的无源组件的至少一个部分中的情况一致(例如，溢流阀可被卡塞打开，允许泵送的可打印组合物溢出)。

图3A-3C图示各种示例性场景，包括对应于占空(duty)1的泵送占空比354的时段A304、对应于占空2的时段B 305以及对应于占空3的时段C 306。参照图1和图2，示出图3A和3B的场景以用于示例性设备的两个液压部分：图3A对应于阀与第二储存器之间的第二液压部分，并且图3B对应于泵与阀之间的第一液压部分。虽然图3A中所示的压力可由示例性压力传感器260获得，但是图3B中所示的压力是说明性的(例如，没有具体图示用于第一液压部分的压力传感器)。控制器可根据各种占空比354(用于脉冲宽度调制(PWM)的泵)来选择性地驱动泵，以调制通过液压部分从第一储存器到第二储存器泵送的可打印组合物的数量。注意的是，在如图3A中指示的通过增加第二储存器的压力的重新填充期间，设备不需要停止打印过程和中断生产来执行重新填充。相应地，生产率得到提高。

图3A是根据示例的压力362对用于在阀与第二储存器之间的压力的时间302的图300A。因此，图3A可指示当设备正在泵送并且阀240正在操作的同时图2的压力传感器260的读数。在时段A 304期间，压力增加，对应于每占空1的快速泵送。例如，占空1可以是相对高的占空比(例如甚至100％)，以向泵提供快速泵送能力，以根据时段A 304中所示的初始低压来填充最初可以为空的第二储存器。泵继续根据占空1操作，导致阀打开并且阀与第二储存器之间的压力增加。

在一段时间之后，以减小的占空比354(占空2)操作泵。通过缓慢地泵送，泵可继续操作，使得可打印组合物流动并且在第一液压部分中的阀后面建立压力(如图3B所指示)。然而，以占空2操作的泵可使得生成的压力仍然低于阈值压力以激活阀，使得阀能够在时段B305期间关闭，以隔离阀的下游的设备的液压部分(例如，包括传感器的液压部分)。

因此，在时段B 305期间，可能减少泵向系统提供的可打印介质的数量，但是不停止泵送。相应地，对应于阀与第二储存器之间的压力的设备的液压部分可通过关闭的阀与(机械和/或电的)泵送噪声隔离。相应地，设备控制器可识别各种读数/测量以检查无噪声/干扰的各种系统参数，同时设备继续泵送。相应地，填充第二储存器的重新填充过程可能更高效并且更快地完成，因为该设备可继续工作而不需要停止泵送。在时段B 305期间，设备可识别感测的压力指示第二储存器还未达到阈值填充状态，并且可按照更高的速度来填充。

在时段C(306)期间，设备可根据增加的占空比354(占空3)来操作泵。因为占空3大于阈值占空比，所以阀可在时段C 306中打开以使得可打印组合物能够流动到第二储存器中。注意的是，占空3足够大以满足或超过阈值占空比，但不具体需要大于、等于或小于占空1。鉴于第二储存器中仍然有多少空间，设备/控制器可确定对于有效地填充第二储存器适当的占空3。例如，随着第二储存器接近满状态，占空3可得到进一步减少以避免过压情况。

图3B是根据示例的压力362对用于泵与阀之间的压力的时间302的图300B。图3B图示当设备正在泵送的同时的压力变化，从而随着时间的推移增加压力。

泵可能非常嘈杂。虽然被图示为平滑的线性路径，但是压力可根据噪声波动(例如，由于泵和相关联的电子设备的机械性质)。当泵正在操作的同时，这可在给定的时间尝试识别压力时产生困难。然而，没必要完全停止泵送，因为阀的操作使得在时段B 305期间在第一液压部分中的泵噪声与在第二液压部分中的传感器隔离。相应地，图3B图示在如图3B中所示的阀的上游的第一液压部分中继续增加(以对应于占空2的较低速率)的压力，同时压力仍然被隔离并且在如图3A中所示的阀的下游的第二液压部分中是平坦的。因此，本文所述的示例可节省时间并且避免需要停止泵送以感测在阀的下游包括传感器的第二液压部分中的明确/正确的压力(和其它值/测量)。此外，当阀打开时，在图3B中时段B 305期间压力的增加在时段C 306期间可被重新捕获/转移到第二液压部分，进一步减少重新填充时间。因此，当在时段B 305期间压力在泵与阀之间的第一液压部分中建立并且可打印组合物继续流动的同时，控制器可在第二液压部分中进行无噪声测量以识别第二储存器的填充状态。例如，控制器可识别更快还是更慢地泵送，以优化用于重新填充所需的时间，因为时段B 305对应于继续向系统提供可打印介质，如图3B中所示，而不是停止泵送。

图3C是根据示例的占空比354对用于泵送占空比的时间302的图300C。占空2被示为小于占空1和/或占空3，并且占空3可高于、等于或低于占空1。占空比可对应于驱动泵的电机的PWM，PWM可对应于泵正递送到系统的立方厘米的数量。占空比354可由控制器用于管理可打印组合物的数量。

图3C中所示的占空用于说明性目的，并且可在各种示例中变化。占空1可比占空3快或慢，并且占空2可低于阈值占空以将阀在打开与关闭状态之间转换。占空2可被表达为阀的函数，对应于使得泵停留在低于开/关转换阈值压力。类似地，占空2可被表达为泵的函数，以为给定的占空比生成低于阈值压力的压力。

当阀或其它组件正在正确地运行时，图3A-3C中图示的图可用于重新填充。然而，可能阀或其它组件可发生故障。相应地，示例性设备可使用诊断方法来识别设备状态。

图4A和4B图示在预期与卡塞的阀行为之间的差异，作为对于示例性设备诊断卡塞关闭的阀的方式。类似的方法也可用于其它状况，诸如卡塞打开的溢流阀(其中泵与阀之间的压力仍然平坦)或未能操作的泵(其中两个压力仍然平坦)。如所图示的，虚线对应于对于在示例性设备的第一液压部分中的压力、随着时间的推移在泵送的同时在泵与阀之间的压力演变。实线对应于对于示例性设备的第二液压部分中的压力、随着时间的推移在阀与第二储存器之间的压力演变。因此，实线可对应于来自图2的压力传感器260的信号。基于选择性地控制泵/占空比，控制器可影响对应于虚线的第一压力464的预期压力。因此，通过相对于第二压力466的感测的实线行为比较虚线的第一压力464的预期压力，控制器可推断无源组件(例如阀)的状态。

图4A是根据示例的压力462对用于预期的阀行为的时间402的图400A。最初，第一压力464和第二压力466是平坦的，直到泵开始。如由虚线指示的在泵与阀(例如第一液压部分)之间的第一压力464逐渐增加。然而，在阀与第二储存器(例如第二液压部分)之间的第二压力466由关闭的阀隔离，并且因此在阀打开之前看不到压力增加或相关联的机械信号噪声。在一时间之后，阀打开，导致第一压力464减小，并且第二压力466增加。控制器可使用减小的占空比(诸如图3C中所示的占空3)，以缓慢地施加压力(为泵使用低PWM)，同时阀打开，并且逐渐增加在阀与第二储存器之间的第二液压回路中的压力(如压力传感器所指示)。此外，图4A中所示的行为举例说明如何能够将压力从设备的一个液压部分转移到另一个。相应地，本文提供的实施例可利用可以在其中泵未被完全停止但是阀被关闭的重新填充或诊断时段期间积聚在第一液压部分中的压力，因为当阀打开时压力最终可被转移到第二液压部分，以有助于填充第二储存器。

图4B是根据示例的压力462对用于卡塞的阀行为的时间402的图400B。在卡塞的阀的情况下，如由虚线指示的第一压力464将继续增加，而由实线指示的第二压力466将仍然平坦。更具体地，卡塞的阀防止可打印组合物从第一液压部分传到第二液压部分。由于直接监控的泵状态(例如，基于电压和/或电流)，控制器可识别泵正在操作，并且基于传感器读数识别第二压力466仍然平坦。控制器还可确认可打印组合物的来源(例如，第一储存器)被检测并正确地连接到设备。因此，鉴于观察的状态，控制器可推断无源阀被卡塞，并采取行动来解决问题(例如中止泵和/或为需要的服务发出通知)。

参考图5-7，根据本公开的各种示例图示流程图。流程图表示可结合如参照前述图讨论的各种系统和设备利用的过程。虽然以特定顺序图示，但是本公开并不旨在被如此限制。相反，其明确地设想各种过程可按照不同顺序和/或与除了图示的过程之外的其它过程同时发生。

图5是根据示例的基于识别储存器状态的流程图500。在块510中，控制器将根据第一占空比操作泵，以将可打印组合物从可打印组合物的第一储存器泵送到可打印组合物的第二储存器。例如，通过将油墨从第一储存器泵送到第二储存器，第一占空比可以相对高以最初快速填充空的第二储存器。在块520中，基于将关闭的阀、根据阈值泵压力选择性地将第二储存器与泵隔离，以防止从第二储存器回流到泵。例如，控制器可使得泵根据减小的占空比操作，使得阀能够基于超过根据减小的占空比产生的泵压力的阀关闭强度来关闭。在块530中，控制器将根据第二占空比操作泵，该第二占空比低于对应于阈值泵压力的阈值占空比。例如，第二占空比可足够低以允许阀关闭，但足够大以在设备的第一液压部分中继续产生压力。在块540中，控制器将识别第二储存器的状态，同时由阀将第二储存器与泵隔离，而不停止泵的操作。例如，泵可在第一液压部分中继续产生压力，而不在第二液压部分中引起噪声，第二液压部分包括用于识别第二储存器的填充状态的传感器。可重复该过程，直到第二储存器满了，并且可改变各种占空比以避免随着第二储存器接近满状态的过压风险。

图6是根据示例的基于识别期望的压力的流程图600。流程开始于块610。在块620中，执行系统检查以识别系统是否OK。例如，系统可验证各种默认读数，诸如压力传感器输出、泵状态以及第一储存器的检测。如果系统不是OK，流程继续进行到块630。在块630中，流程随着系统错误/故障状况中止。例如，系统可生成在设备处显示的消息和/或生成用于服务的呼叫。如果在块620处，系统为OK，流程继续进行到块640。在块640中，系统将以占空比1或占空比3泵送。例如，系统可按照对应于占空1的增加的速率泵送，这可能导致压力传感器由于泵送而记录大量的噪声。在块650中，系统将在等待时间内继续泵送。例如，根据特定的系统需要和储存器/泵容量，泵送等待时间的量可以是预定的时段或变化的间隔等等。在泵送达某个时间之后，系统可检查已经将多少油墨泵送到第二储存器中。油墨的量可对应于感测的压力。在块660中，系统将检查压力。例如，系统的控制器可识别压力传感器读数，并且根据将压力与填充状态相互关联的查找表格来查找第二储存器的填充状态。在块670中，系统将配置占空比2并以占空比2泵送。例如，可选择占空比2以使得泵低于与阀打开相关联的阈值压力操作。因此，泵可在对应的第一液压部分中继续操作和产生压力，同时阀将第二液压部分与机械泵送噪声隔离，从而避免异常压力传感器读数。在块680中，系统将识别感测的压力是否远离目标压力(例如，与第二储存器的填充状态相关联的目标压力)。例如，系统可感测指示第二储存器仅仅半满的压力，使得控制器能够确定存在用于全速度泵送的大的剩余容限(margin)。如果是，压力远离目标，流程返回到块640，以继续以与占空比1或占空比3相关联的较高占空比泵送。取决于第二储存器多满，以及剩余多少容限，直到储存器被填充，系统可选择再次使用占空1或可能不同和/或减少的占空(例如占空3)，以便随着填充状态接近而优化重新填充速度，而没有过压风险。如果在块680处，压力不远离目标，流程继续进行到块690。在块690中，系统将识别是否已经达到期望的压力(例如填充状态)。例如，控制器可将压力传感器读数与包括对应于第二储存器的填充状态的压力的传感器读数的表格比较。如果不是期望的压力，流程继续进行到块670，其中泵送以逐渐的占空2速率继续进行(例如，鉴于接近满状态)。如果在块690处达到期望的压力，流程在块695处结束。

图7是根据示例的基于识别系统状态的流程图700。流程开始于块705。在块710中，确定第一储存器是否被连接。例如，控制器可在接口处为第一储存器识别机械检测器的状态。如果未连接，流程继续进行到块715。在块715中，发出命令以连接第一储存器。例如，设备可在打印机上显示消息，或者向网络发出通知等。如果在块710中，第一储存器被连接，流程继续进行到块720。在块720中，确定第一储存器是否为空。例如，控制器可按照给定的占空比操作泵，并且检查泵的状态以及泵经历负载(存在油墨)与否(油墨为空)。如果为空，流程继续进行到块725。在块725中，发出命令以提供新的第一储存器。例如，设备可在打印机上显示消息，或者向网络发出通知等。如果在块720中，第一个储存器不为空，流程继续进行到块730。在块730中，确定泵是否OK。例如，控制器可向泵发出已知的占空比，并且基于泵状态来检查泵的响应。如果不是OK，流程继续进行到块735。在块735中，发出需要泵服务的命令。例如，设备可在打印机上显示消息，或者向网络发出通知等。如果在块730中，确定泵为OK，流程继续进行到块740。在块740中，建立占空配置和泵送。例如，控制器可根据以上提出的各种示例来识别是使用占空1、占空2还是占空3。在块745中，测量压力、电流和/或电压值。例如，控制器可直接监控泵状态以获得电流/电压值，并直接监控压力传感器以获得压力值。在块750中，确定值是否OK。例如，控制器可检查异常或相互矛盾的值(例如，以全占空比泵送，但是感测零压力)，或者检查如上提出的卡塞的组件。如果不是OK，流程继续进行到块755。在块755中，发出需要阀服务的命令。例如，设备可在打印机上显示消息，或者向网络发出通知等。如果在块750，值为OK，流程在块760处结束。

因此，示例性设备可评估活动的/监控的组件，以及推断无源组件的状态(诸如阀故障)。示例性打印机可针对意外的行为测试，并且提供关于无源子组合件/系统的反馈。通过一检测到问题就提供前摄的警告，鉴于提供前摄的和明确的故障/发出消息的示例性设备，可用节省时间和金钱的增强的能力最小化技术支持成本。

本文提供的示例可按照硬件、软件或两者的组合来实现。示例性系统可以包括用于执行存储在有形非暂时性介质(例如，易失性存储器、非易失性存储器和/或计算机可读介质)中的指令的处理器和存储器资源。非暂时性计算机可读介质可以是有形的，并且具有存储在其上的计算机可读指令，该计算机可读指令可由处理器执行以实现根据本公开的示例。

示例性系统(例如计算设备)可以包括和/或接收存储一组计算机可读指令(例如软件)的有形非暂时性计算机可读介质。如本文所使用的，处理器可以包括诸如并行处理系统中的一个或多个处理器。存储器可以包括可由处理器寻址以用于执行计算机可读指令的存储器。计算机可读介质可以包括易失性和/或非易失性存储器，诸如：随机存取存储器(“RAM”)，诸如硬盘、软盘和/或磁带存储器之类的磁存储器，固态驱动器(“SSD”)，闪存，相变存储器等等。

Claims (15)

1.一种设备，包括：

用作可打印组合物的来源的第一储存器；

流体地耦合到第一储存器和第二储存器的泵，用于将可打印组合物从第一储存器泵送到第二储存器，其中第二储存器将存储可打印组合物；

流体地耦合到泵和第二储存器的阀，用于防止从第二储存器回流到泵，并且基于阈值泵压力选择性地将第二储存器与泵隔离，低于该阈值泵压力，阀将关闭；以及

控制器，用于使得泵低于对应于阈值泵压力的阈值占空比操作，并且识别第二储存器的状态，同时由阀将第二储存器与泵隔离，而不停止泵的操作。

2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括识别与可打印组合物相关联的压力的传感器，并且其中控制器将基于压力识别第二储存器的状态。

3.根据权利要求2所述的设备，其中第二储存器将被定位在相对于阀和第一储存器的较高的高度处，并且其中当由阀将第二储存器与泵隔离时，由传感器识别的压力将对应于第二储存器中的可打印组合物的填充状态。

4.根据权利要求2所述的设备，其中控制器将基于压力和泵状态诊断阀，其中泵状态基于泵电压和泵电流中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的设备，其中控制器将识别状态，并且根据第一占空比、基于第二储存器的第一状态操作泵，并且根据第二占空比、基于第二储存器的第二状态操作泵，其中第一占空比大于第二占空比，并且第二状态指示第二储存器的第二填充状态大于与第一状态相关联的第一填充状态。

6.根据权利要求5所述的设备，其中第二占空比低于阈值占空比，并且响应于识别对应于接近阈值填充状态的第二储存器的状态，控制器根据第二占空比操作泵。

7.根据权利要求6所述的设备，其中基于第二储存器的状态与阈值填充状态之间的差异，控制器将根据第一占空比确定第一时间段以操作泵，并且根据第二占空比确定第二时间段以操作泵。

8.根据权利要求1所述的设备，进一步包括向控制器指示第一储存器耦合到泵的检测器。

9.一种设备，包括：

用作可打印组合物的来源的第一储存器；

存储可打印组合物的第二储存器，其中第二储存器被定位在相对于第一储存器的更高的高度处；

流体地耦合到第一储存器和第二储存器的泵，用于将可打印组合物从第一储存器泵送到第二储存器；

流体地耦合到泵和第二储存器的阀，用于防止从第二储存器回流到泵，并且基于阈值泵压力选择性地将第二储存器与泵隔离，低于该阈值泵压力，阀将关闭；以及

控制器，用于使得泵低于对应于阈值泵压力的阈值占空比操作，并且识别第二储存器的状态，同时由阀将第二储存器与泵隔离，而不停止泵的操作。

10.根据权利要求9所述的设备，进一步包括识别与第二储存器相关联的压力的传感器，并且其中控制器将基于压力识别第二储存器的状态。

11.一种方法，包括：

由控制器根据第一占空比操作泵，以将可打印组合物从可打印组合物的第一储存器泵送到可打印组合物的第二储存器；

基于将关闭的阀、根据阈值泵压力选择性地将第二储存器与泵隔离，以防止从第二储存器回流到泵；

由控制器根据低于对应于阈值泵压力的阈值占空比的第二占空比操作泵；以及

由控制器识别第二储存器的状态，同时由阀将第二储存器与泵隔离，而不停止泵的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：识别第二储存器的状态与阈值填充状态之间的差异，并且根据多个占空比操作泵，多个占空比将根据识别的差异中对应的减小而减小。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：识别第二储存器的状态与阈值填充状态之间的差异，并且根据多个时间段和对应的占空比操作泵，其中多个时间段与多个对应的占空比成反比例。

14.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：响应于识别状态与第二储存器的阈值填充状态一致，停止泵的操作。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：基于泵状态、根据泵电压和泵电流中的至少一个诊断来源不能够提供可打印组合物，并且提供通知以服务来源。