CN107072747A - 手术器械rfid标签读取设备和方法以及手术器械追踪系统 - Google Patents

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Abstract

一种手术器械RFID标签读取设备(10)包括用于接收手术器械组(14)的询问区域(12)，其包括：多个手术器械，每个手术器械具有相应的RFID标签，该RFID标签包括识别信息；RFID标签读取器(16)；RF天线(18)，其布置成传输RF信号(20)，并且布置成从至少一些所述RFID标签接收RF返回信号；引导设备(22)，其布置成在所述手术器械上的所述RFID标签与所述RF信号之间引起预定相对移动；以及控制器(24)，其布置成：对于从其接收到RF返回信号的每个RFID标签，从所述RFID标签读取器接收所述手术器械识别信息；将所述接收到的手术器械识别信息与该组的手术器械清单比较；以及确定是否已经对于所述手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，并且如果不是的话，则生成不完整清单提醒。

Description

手术器械RFID标签读取设备和方法以及手术器械追踪系统
技术领域
本发明涉及手术器械射频识别RFID标签读取设备。本发明还涉及一种手术器械追踪系统。本发明还涉及一种读取手术器械组中的多个手术器械上的RFID标签的方法，其中每个RFID标签包括相应手术器械的识别信息。
背景技术
外科医生通常需要多个特定的手术器械组以便执行手术。手术开始之前，必须核对每个器械组以确认所有必需的手术器械都存在。一旦已执行手术，在给患者缝合前后通常都要重复这个处理。通过由手术团队的两位成员执行每项核对。
可重复使用的手术器械必需先去污和消毒，然后才能再次使用。手术器械组通常放置在托盘内，在去污和消毒处理过程中，每组中的手术器械一般放在一起。在去污和消毒处理过程中，对照器械清单核对每组中的器械至少两次；一次是在处理开始之前，在处理的脏侧上执行，还有一次是在处理完成后，在处理的干净侧上执行。过去是由使用器械的医院的中心消毒服务部门CSSD执行去污和消毒处理，但是经济方面的压力驱使一些医院将CSSD的职能外包给外面的第三方供应商。医院越来越需要多年追踪每个手术器械以便管理污染风险，尤其是克雅氏病CJD的风险。因而，在去污和消毒处理过程中正确地识别每个手术器械及其起源医院变得越来越重要。
有多种标记系统可供使用，这些标记系统可以直接应用于每个手术器械，这样就不需要依赖经过高级训练的人员用视觉识别数百个不同类型的手术器械。这些标记系统包含蚀刻条码、标签贴纸和RFID标签。条码和标签会因为去污和消毒处理过程中遇到的恶劣条件而磨损，而且条码和标签带有边缘，边缘可能让诸如CJD朊病毒之类的朊病毒有附着的位置。RFID标签可以提供这些问题的解决方案，但是当前手术器械用的RFID标签读取器每次只能读取几个手术器械上的RFID标签，并且在读取过程中需要将器械从所在的组中分出。例如，EP2218421描述了一种附接到手术器械的RFID标签用的识别天线，这些手术器械放置在天线上。
发明内容
本发明的一个目标是提供一种经过改进的手术器械射频识别RFID标签读取设备。本发明的另一个目标是提供一种经过改进的手术器械追踪系统。本发明的另一个目标是提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的经过改进的方法，每个RFID标签包括相应手术器械的识别信息。
本发明的第一方面提供手术器械射频识别RFID标签读取设备，其包括询问区域、RFID标签读取器、射频RF天线、引导设备和控制器。询问区域布置成接收包括多个手术器械的手术器械组。每个手术器械包括相应RFID标签，该RFID标签包括所述手术器械的识别信息。RF天线耦合到RFID标签读取器并且布置成传输RF信号。所述RF信号具有信号场，信号场的至少一部分在询问区域内延伸。RF天线布置成从至少一些RFID标签接收RF返回信号，每个RF返回信号包括相应RFID标签的识别信息。引导设备布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起预定相对移动。控制器布置成执行步骤a：对于从其接收到RF返回信号的每个RFID标签从RFID标签读取器接收手术器械识别信息。控制器布置成执行步骤b：将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较。并且控制器布置成执行步骤c：确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，如果不是，则生成不完整清单提醒。
手术器械RFID标签读取设备可以使得在将一组中的手术器械固持在一起的同时能够读取所述手术器械上的RFID标签。所述设备可以使得能够对照一组手术器械的器械清单核对该组中的手术器械，而无需对器械进行任何手动处理。所述手术器械RFID标签读取设备可以使得在单次处理中能够读取一组中的手术器械上的RFID标签。因为控制器将从手术器械上的RFID标签接收的手术器械识别信息与器械清单比较，所以设备可能不会生成对手术器械的存在的错误肯定识别。因而，与执行在视觉上识别手术器械并手动地核对手动清单的手动核对时相比，所述设备可以对该组中的手术器械执行更精确的核对。所述设备可以避免对手术器械的不正确的识别，并且可以避免从器械清单中核对掉错误的器械。
在一个实施例中，所述控制器还布置成响应于不完整清单提醒，执行步骤d：将控制信号传输到引导设备，控制信号包括布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步预定相对移动的指令。所述进一步的预定相对移动不同于所述预定相对移动。所述控制器接着还布置成重复步骤a到c，其中重复的步骤b执行接收到的手术器械识别信息与手术器械清单的累积比较。通过在RFID标签与RF信号之间执行不同预定相对移动，所述设备可以从初始预定相对移动期间未从其接收到返回RF信号的器械上的RFID标签接收RF返回信号。执行RF信号与RFID标签之间的两个不同预定相对运动，可以增加所述设备读取该组中的所有手术器械上的RFID标签的可能性。在重复步骤b时执行累积比较可以确保只考虑先前未对其接收到识别信息的那些手术器械。所述设备能够以累积方式从器械清单中核对掉器械，从而使得不必在一个预定相对移动期间接收该组中的每个手术器械的识别信息。
在一个实施例中，所述控制器还布置成在重复步骤c之后，如果仍然未对于手术器械清单上的所有手术器械累积接收到手术器械识别信息，则生成失败提醒。
在一个实施例中，所述设备进一步包括失败检查区域，并且所述引导设备布置成响应于所述失败提醒将手术器械组递送到失败检查区域中。这样可以确保遗失了器械清单中的一或多个器械的器械组被设置到可以对遗失器械执行手动检查的一侧，该遗失可能是因为仪器的RFID标签未被读取或者因为所述器械遗失。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径通过所述RF信号的移动。因此，沿着预定路径执行RF信号与手术器械组之间的进入、通过和离开RF信号的预定相对移动。
在一个实施例中，所述引导设备包括导轨和传送机设备之一。所述导轨和所述传送机设备分别布置成引导手术器械组沿着预定路径通过RF信号的移动。
在一个实施例中，所述预定相对移动包括沿着预定路径在第一方向上的移动，并且所述进一步的预定相对移动包括沿着预定路径在第二方向上的移动，所述第二方向与所述第一方向相反。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定线性路径以多个预定速度之一的移动。这样可以使得所述设备能够对于相对移动和对于进一步的相对移动使用不同的速度。这样还可以使得所述设备能够对于不同的器械组使用不同的速度，这样可以例如使得能够对于包括大量手术器械的器械组使用更低的速度。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动。所述速度根据预定速度曲线改变。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述速度根据多个预定速度曲线之一改变。这样可以使得能够根据器械组选择速度曲线，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成对手术器械组进行旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。因而，可以在RF信号与手术器械组之间引起预定旋转或倾斜相对移动。摇晃手术器械组可以使至少一些手术器械的位置变化。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括询问平台，其布置成接收手术器械组。所述询问平台可移动地安装并布置成引起手术器械组的旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。
在一个实施例中，所述引导设备布置成通过引导手术器械组沿着第一预定路径在第一方向上通过RF信号的移动，借此在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起相对移动。所述引导设备布置成通过下面中的一项操作在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步的相对移动：引导手术器械组沿着第一预定路径在第二方向上通过RF信号的移动，第二方向与第一方向不同；引导手术器械组沿着第二预定路径通过RF信号的移动，第二预定路径与第一预定路径不同；使手术器械组旋转；以及使手术器械组倾斜。
在一个实施例中，引导设备布置成在进一步相对移动之前摇晃手术器械组。
在一个实施例中，所述手术器械组包括器械托架，其被配置成承托手术器械。所述询问区域布置成接收承托手术器械的器械托架，引导设备布置成接收承托手术器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手术器械与RF信号之间引起所述预定相对移动。
在一个实施例中，器械托架是金属托盘和塑料托盘之一。
在一个实施例中，所述器械托架包括反射RF信号的底座和至少部分地能让RF信号透过的器械平台。器械平台安装在底座上方凸起的器械托架内。因而，可以从底座往回朝手术器械反射来自RF天线的RF信号，并且可以往回朝RF天线反射朝向底座传输的RF返回信号。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括称重设备。所述控制器进一步布置成从称重设备接收手术器械组的重量。所述控制器布置成将所述重量与手术器械清单的对应参考重量比较。所述控制器布置成确定接收到的重量是否基本上等于参考重量，如果不是的话，则生成不完整清单提醒。将接收到的重量与参考重量比较，可以提供对于是否器械清单上的所有手术器械都存在的补充核对。
在一个实施例中，所述引导设备包括天线托架，RF天线安装在天线托架上。天线托架是可移动地安装的，并且布置成执行预定线性移动、旋转和倾斜中的至少一项操作，从而在RF信号与手术器械组之间引起预定线性、旋转和倾斜相对移动中的至少一项操作。因而，无需移动手术器械就能实现RF信号与手术器械之间的预定相对移动。这样可以使得设备能够具有紧凑的形状。所述设备除了手术器械的移动之外还可执行RF信号的移动，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述设备包括第二RF天线，其耦合到RFID标签读取器。所述RF天线布置成总体上彼此相对的间隔关系，使得询问区域总体上位于RF天线之间。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，每个RF天线耦合到RFID标签读取器。在一个实施例中，每个RF天线耦合到相应的RFID标签读取器，并且控制器布置成从每个RFID标签读取器接收手术器械识别信息。
本发明的第二方面提供一种手术器械RFID标签读取系统，其包括手术器械RFID标签读取设备和器械托架。所述器械托架包括底座和器械平台。所述底座能反射RF信号。所述器械平台至少部分地能让RF信号透过，并且所述器械平台安装在底座上方凸起的器械托架内。所述RFID标签读取设备包括询问区域、RFID标签读取器、射频RF天线、引导设备和控制器。询问区域布置成接收包括多个手术器械的手术器械组。每个手术器械包括相应RFID标签，该RFID标签包括所述手术器械的识别信息。RF天线耦合到RFID标签读取器并且布置成传输RF信号。所述RF信号具有信号场，信号场的至少一部分在询问区域内延伸。RF天线布置成从至少一些RFID标签接收RF返回信号，每个RF返回信号包括相应RFID标签的识别信息。所述引导设备布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起相对移动。控制器布置成执行步骤a：对于从其接收到RF返回信号的每个RFID标签从RFID标签读取器接收手术器械识别信息。控制器布置成执行步骤b：将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较。并且控制器布置成执行步骤c：确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，如果不是，则生成不完整清单提醒。
手术器械RFID标签读取系统可以使得在将一组中的手术器械固持在一起的同时能够读取所述手术器械上的RFID标签。凸起器械平台可以使得能够从底座往回朝手术器械反射来自RF天线的RF信号，并且可以往回朝RF天线反射朝向底座传输的RF返回信号。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
所述系统可以使得能够对照一组手术器械的器械清单核对该组中的手术器械，而无需对器械进行任何手动处理。所述手术器械RFID标签读取系统可以使得能够在单次处理中读取一组中的手术器械上的RFID标签。因为控制器将从手术器械上的RFID标签接收的手术器械识别信息与器械清单比较，所以设备可能不会生成对手术器械的存在的错误肯定识别。因而，与执行在视觉上识别手术器械并手动地从手动清单中核对掉手术器械的手动核对时相比，所述系统可以对该组中的手术器械执行更精确的核对。所述系统可以避免对手术器械的不正确的识别，并且可以避免从器械清单中核对掉错误的器械。
在一个实施例中，所述控制器还布置成响应于不完整清单提醒，执行步骤d：将控制信号传输到引导设备，控制信号包括布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步预定相对移动的指令。所述进一步的预定相对移动不同于所述预定相对移动。所述控制器接着还布置成重复步骤a到c，其中重复的步骤b执行接收到的手术器械识别信息与手术器械清单的累积比较。通过在RFID标签与RF信号之间执行不同预定相对移动，所述设备可以从初始预定相对移动期间未对其接收到返回RF信号的器械上的RFID标签接收RF返回信号。执行RF信号与RFID标签之间的两个不同预定相对运动，可以增加所述设备读取该组中的所有手术器械上的RFID标签的可能性。在重复步骤b时执行累积比较可以确保只考虑先前未对其接收到识别信息的那些手术器械。所述设备能够以累积方式从器械清单中核对掉器械，从而使得不必在一个预定相对移动期间接收该组中的每个手术器械的识别信息。
在一个实施例中，所述控制器还布置成在重复步骤c之后，如果仍然未对于手术器械清单上的所有手术器械累积接收到手术器械识别信息，则生成失败提醒。
在一个实施例中，所述设备进一步包括失败检查区域，并且所述引导设备布置成响应于所述失败提醒将手术器械组递送到失败检查区域中。这样可以确保遗失了器械清单中的一或多个器械的器械组被设置到可以对遗失器械执行手动检查的一侧，该遗失可能是因为仪器的RFID标签未被读取或者因为所述器械遗失。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径通过所述RF信号的移动。因此，沿着预定路径执行RF信号与手术器械组之间的进入、通过和离开RF信号的预定相对移动。
在一个实施例中，所述引导设备包括导轨和传送机设备之一。所述导轨和所述传送机设备分别布置成引导手术器械组沿着预定路径通过RF信号的移动。
在一个实施例中，所述预定相对移动包括沿着预定路径在第一方向上的移动，并且所述进一步的预定相对移动包括沿着预定路径在第二方向上的移动，所述第二方向与所述第一方向相反。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定线性路径以多个预定速度之一的移动。这样可以使得所述设备能够对于相对移动和对于进一步的相对移动使用不同的速度。这样还可以使得所述设备能够对于不同的器械组使用不同的速度，这样可以例如使得能够对于包括大量手术器械的器械组使用更低的速度。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动。所述速度根据预定速度曲线改变。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述速度根据多个预定速度曲线之一改变。这样可以使得能够根据器械组选择速度曲线，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成对手术器械组进行旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。因而，可以在RF信号与手术器械组之间引起预定旋转或倾斜相对移动。摇晃手术器械组可以使至少一些手术器械的位置变化。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括询问平台，其布置成接收手术器械组。所述询问平台可移动地安装并布置成引起手术器械组的旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。
在一个实施例中，所述引导设备布置成通过引导手术器械组沿着第一预定路径在第一方向上通过RF信号的移动，借此在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起相对移动。所述引导设备布置成通过下面中的一项操作在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步的相对移动：引导手术器械组沿着第一预定路径在第二方向上通过RF信号的移动，第二方向与第一方向不同；引导手术器械组沿着第二预定路径通过RF信号的移动，第二预定路径与第一预定路径不同；使手术器械组旋转；以及使手术器械组倾斜。
在一个实施例中，引导设备布置成在进一步相对移动之前摇晃手术器械组。
在一个实施例中，所述手术器械组包括器械托架，其被配置成承托手术器械。所述询问区域布置成接收承托手术器械的器械托架，引导设备布置成接收承托手术器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手术器械与RF信号之间引起所述预定相对移动。
在一个实施例中，器械托架是金属托盘和塑料托盘之一。
在一个实施例中，所述器械托架包括反射RF信号的底座和至少部分地能让RF信号透过的器械平台。器械平台安装在底座上方凸起的器械托架内。因而，可以从底座往回朝手术器械反射来自RF天线的RF信号，并且可以往回朝RF天线反射朝向底座传输的RF返回信号。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括称重设备。所述控制器进一步布置成从称重设备接收手术器械组的重量。所述控制器布置成将所述重量与手术器械清单的对应参考重量比较。所述控制器布置成确定接收到的重量是否基本上等于参考重量，如果不是的话，则生成不完整清单提醒。将接收到的重量与参考重量比较，可以提供对于是否器械清单上的所有手术器械都存在的补充核对。
在一个实施例中，所述引导设备包括天线托架，RF天线安装在天线托架上。天线托架是可移动地安装的，并且布置成执行预定线性移动、旋转和倾斜中的至少一项操作，从而在RF信号与手术器械组之间引起预定线性、旋转和倾斜相对移动中的至少一项操作。因而，无需移动手术器械就能实现RF信号与手术器械之间的预定相对移动。这样可以使得设备能够具有紧凑的形状。所述设备除了手术器械的移动之外还可执行RF信号的移动，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述设备包括第二RF天线，其耦合到RFID标签读取器。所述RF天线布置成总体上彼此相对的间隔关系，使得询问区域总体上位于RF天线之间。
这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，每个RF天线耦合到RFID标签读取器。在一个实施例中，每个RF天线耦合到相应的RFID标签读取器，并且控制器布置成从每个RFID标签读取器接收手术器械识别信息。
本发明的第三方面提供一种手术器械追踪系统，其包括手术器械组和多个手术器械RFID标签读取设备。所述手术器械组包括多个手术器械，每个手术器械包括相应的RFID标签，其中容纳着所述手术器械的识别信息。每个手术器械RFID标签读取设备布置成接收手术器械组。每个手术器械RFID读取设备包括询问区域、RFID标签读取器、射频RF天线、引导设备和控制器。询问区域布置成接收手术器械组。RF天线耦合到RFID标签读取器并且布置成传输RF信号。所述RF信号具有信号场，信号场的至少一部分在询问区域内延伸。RF天线布置成从至少一些RFID标签接收RF返回信号，每个RF返回信号包括相应RFID标签的识别信息。引导设备布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起预定相对移动。控制器布置成执行步骤a：对于从其接收到RF返回信号的每个RFID标签从RFID标签读取器接收手术器械识别信息。控制器布置成执行步骤b：将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较。并且控制器布置成执行步骤c：确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，如果不是，则生成不完整清单提醒。
所述手术器械追踪系统可以使得能够在将一组中的手术器械保持在一起的同时在多个位置读取所述手术器械上的RFID标签。所述系统可以使得能够对照一组手术器械的器械清单在每个位置核对该组中的手术器械，而无需对器械进行任何手动处理。所述手术器械RFID标签读取设备可以使得能够在每个位置在单次处理中读取一组中的手术器械上的RFID标签。因为控制器将从手术器械上的RFID标签接收的手术器械识别信息与器械清单比较，所以系统可能不会生成对手术器械的存在的错误肯定识别。因而，与在每个位置执行在视觉上识别手术器械并且从手动清单中手动地核对掉手术器械的手动核对时相比，系统可以对一组中的手术器械执行更精确的核对和追踪。所述手术器械RFID标签读取设备可以避免对手术器械的不正确识别，并且可以避免从器械清单中核对掉错误的器械。
在一个实施例中，所述控制器还布置成响应于不完整清单提醒，执行步骤d：将控制信号传输到引导设备，控制信号包括布置成在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步预定相对移动的指令。所述进一步的预定相对移动不同于所述预定相对移动。所述控制器接着还布置成重复步骤a到c，其中重复的步骤b执行接收到的手术器械识别信息与手术器械清单的累积比较。通过执行RFID标签与RF信号之间的不同预定相对移动，所述设备可以从初始预定相对移动期间未对其接收到返回RF信号的器械上的RFID标签接收RF返回信号。执行RF信号与RFID标签之间的两个不同预定相对运动，可以增加所述设备读取该组中的所有手术器械上的RFID标签的可能性。在重复步骤b时执行累积比较可以确保只考虑先前未对其接收到识别信息的那些手术器械。所述设备能够以累积方式从器械清单中核对掉器械，从而使得不必在一个预定相对移动期间接收该组中的每个手术器械的识别信息。
在一个实施例中，所述控制器还布置成在重复步骤c之后，如果仍然未对于手术器械清单上的所有手术器械累积接收到手术器械识别信息，则生成失败提醒。
在一个实施例中，所述设备进一步包括失败检查区域，并且所述引导设备布置成响应于所述失败提醒将手术器械组递送到失败检查区域中。这样可以确保遗失了器械清单中的一或多个器械的器械组被设置到可以对遗失器械执行手动检查的一侧，该遗失可能是因为仪器的RFID标签未被读取或者因为所述器械遗失。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径通过所述RF信号的移动。因此，沿着预定路径执行RF信号与手术器械组之间的进入、通过和离开RF信号的预定相对移动。
在一个实施例中，所述引导设备包括导轨和传送机设备之一。所述导轨和所述传送机设备分别布置成引导手术器械组沿着预定路径通过RF信号的移动。
在一个实施例中，所述预定相对移动包括沿着预定路径在第一方向上的移动，并且所述进一步的预定相对移动包括沿着预定路径在第二方向上的移动，所述第二方向与所述第一方向相反。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定线性路径以多个预定速度之一的移动。这样可以使得所述设备能够对于相对移动和对于进一步的相对移动使用不同的速度。这样还可以使得所述设备能够对于不同的器械组使用不同的速度，这样可以例如使得能够对于包括大量手术器械的器械组使用更低的速度。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成引导手术器械组沿着预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动。所述速度根据预定速度曲线改变。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述速度根据多个预定速度曲线之一改变。这样可以使得能够根据器械组选择速度曲线，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备布置成对手术器械组进行旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。因而，可以在RF信号与手术器械组之间引起预定旋转或倾斜相对移动。摇晃手术器械组可以使至少一些手术器械的位置变化。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括询问平台，其布置成接收手术器械组。所述询问平台可移动地安装并布置成引起手术器械组的旋转、倾斜和摇晃中的至少一项操作。
在一个实施例中，所述引导设备布置成通过引导手术器械组沿着第一预定路径在第一方向上通过RF信号的移动，借此在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起相对移动。所述引导设备布置成通过下面中的一项操作在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起进一步的相对移动：引导手术器械组沿着第一预定路径在第二方向上通过RF信号的移动，第二方向与第一方向不同；引导手术器械组沿着第二预定路径通过RF信号的移动，第二预定路径与第一预定路径不同；使手术器械组旋转；以及使手术器械组倾斜。
在一个实施例中，引导设备布置成在进一步相对移动之前摇晃手术器械组。
在一个实施例中，所述手术器械组包括器械托架，其被配置成承托手术器械。所述询问区域布置成接收承托手术器械的器械托架，引导设备布置成接收承托手术器械的器械托架，并且布置成引起所述器械托架因而在所述手术器械与RF信号之间引起所述预定相对移动。
在一个实施例中，器械托架是金属托盘和塑料托盘之一。
在一个实施例中，所述器械托架包括反射RF信号的底座和至少部分地能让RF信号透过的器械平台。器械平台安装在底座上方凸起的器械托架内。因而，可以从底座往回朝手术器械反射来自RF天线的RF信号，并且可以往回朝RF天线反射朝向底座传输的RF返回信号。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述引导设备包括称重设备。所述控制器进一步布置成从称重设备接收手术器械组的重量。所述控制器布置成将所述重量与手术器械清单的对应参考重量比较。所述控制器布置成确定接收到的重量是否基本上等于参考重量，如果不是的话，则生成不完整清单提醒。将接收到的重量与参考重量比较，可以提供对于是否器械清单上的所有手术器械都存在的补充核对。
在一个实施例中，所述引导设备包括天线托架，RF天线安装在天线托架上。天线托架是可移动地安装的，并且布置成执行线性移动、旋转和倾斜中的至少一项操作，从而在RF信号与手术器械组之间引起预定线性、旋转和倾斜相对移动中的至少一项操作。因而，无需移动手术器械就能实现RF信号与手术器械之间的预定相对移动。这样可以使得设备能够具有紧凑的形状。所述设备除了手术器械的移动之外还可执行RF信号的移动，这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述设备包括第二RF天线，其耦合到RFID标签读取器。所述RF天线布置成总体上彼此相对的间隔关系，使得询问区域总体上位于RF天线之间。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，每个RF天线耦合到RFID标签读取器。在一个实施例中，每个RF天线耦合到相应的RFID标签读取器，并且控制器布置成从每个RFID标签读取器接收手术器械识别信息。
本发明的第四方面提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法。每个RFID标签包括相应手术器械的识别信息。所述方法包括步骤a：传输具有信号场的RF信号。所述方法包括步骤b：将RFID标签放置在RF信号场内。所述方法包括步骤c：在RF信号与RFID标签之间引起预定的相对移动。所述方法包括步骤d：从至少一些RFID标签接收RF返回信号。每个RF返回信号包括相应RFID标签的识别信息。所述方法包括步骤e：从每个RF返回信号获得手术器械识别信息。所述方法包括步骤f：将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较。所述方法包括步骤g：确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息。如果已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，则生成不完整清单提醒。
所述方法可以使得能够在将手术器械保持在一起的同时读取一组中的手术器械上的RFID标签。所述方法可以使得能够对照一组手术器械的器械清单核对该组中的手术器械，而无需对器械进行任何手动处理。所述方法可以使得能够在单次处理中读取一组中的手术器械上的RFID标签。因为所述方法将从手术器械上的RFID标签接收的手术器械识别信息与器械清单比较，所以所述方法可能不会生成对手术器械的存在的错误肯定识别。因而，与执行在视觉上识别手术器械并手动地从手动清单中核对掉手术器械的手动核对时相比，所述方法可以对该组中的手术器械执行更精确的核对。所述方法可以避免对手术器械的不正确的识别，并且可以避免从器械清单中核对掉错误的器械。
在一个实施例中，所述方法进一步包括响应于不完整清单提醒的步骤h：在RF信号与RFID标签之间引起进一步的预定相对移动。所述预定的进一步相对移动不同于所述预定相对移动。所述方法接着重复步骤a到g。通过在RFID标签与RF信号之间执行不同的预定相对移动，可以从初始相对移动期间未对其接收到返回RF信号的器械上的RFID标签接收RF返回信号。执行RF信号与RFID标签之间的两个不同预定相对运动，可以增加读取该组中的所有手术器械上的RFID标签的可能性。在重复步骤f时执行累积比较可以确保只考虑先前未对其接收到识别信息的那些手术器械。所述方法能够以累积方式从器械清单中核对掉器械，从而使得不必在一个相对移动期间接收该组中的每个手术器械的识别信息。
在一个实施例中，所述方法进一步包括在重复步骤g之后，如果仍然未对于手术器械清单上的所有手术器械累积接收到手术器械识别信息，则生成失败提醒。
在一个实施例中，所述方法进一步包括响应于所述失败提醒将手术器械组递送到失败检查区域中。这样可以确保遗失了器械清单中的一或多个器械的器械组被设置到可以对遗失器械执行手动检查的一侧，该遗失可能是因为仪器的RFID标签未被读取或者因为所述器械遗失。
在一个实施例中，所述预定相对移动包括沿着预定路径的移动。
在一个实施例中，预定相对移动包括沿着预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动，并且其中所述速度根据预定速度曲线沿着所述路径改变。这样可以使得能够对于相对移动和对于进一步的相对移动使用不同的速度曲线。这样还可以使得能够对于不同的器械组使用不同的速度，这样可以例如使得能够对于包括大量手术器械的器械组使用更低的速度。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，在步骤h中，所述进一步的相对移动是在不同于第一方向的第二方向上的移动、不同于第一角度的第二角度的旋转、在不同于第一平面的第二平面上的倾斜、不同于第一角度的第二角度的倾斜或者不同的一种线性移动之一。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，步骤h另外包括在进一步的相对移动之前摇晃手术器械组，使得至少一些手术器械的位置变化。这样可以增加接收到器械组中的所有手术器械的返回RF信号的可能性。
在一个实施例中，所述手术器械组包括器械托架，其被配置成承托手术器械。步骤c.包括在RF信号与器械托架并且因而与RFID标签之间引起相对移动。
在一个实施例中，RF信号与RFID标签之间的相对移动包括手术器械通过RF信号的移动。
在一个实施例中，RF信号与RFID标签之间的进一步相对移动包括手术器械通过RF信号的移动。
在一个实施例中，RF信号与RFID标签之间的相对移动包括RF信号跨越手术器械的移动。
在一个实施例中，RF信号与RFID标签之间的进一步相对移动包括RF信号跨越手术器械的移动。
本发明的第五方面提供一种计算机程序，其包括指令，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使所述至少一个处理器实施上述读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法的任何步骤。
本发明的第六方面提供一种包括计算机程序的载体，其中所述载体是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储媒体之一。
现在将仅借助于实例参考附图来描述本发明的实施例。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图2是根据本发明的第二实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图3是根据本发明的第四实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图4是根据本发明的第六实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图5是根据本发明的实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图6是根据本发明的第十一实施例的手术器械RFID标签读取设备的图解侧视图；
图7是图6的手术器械RFID标签读取设备的图解端视图；
图8是根据本发明的第十二实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图9是根据本发明的第十三实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图10是根据本发明的第十四实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；
图11是根据本发明的第十五实施例的手术器械追踪系统的图形表示；
图12是根据本发明的第十六实施例的手术器械追踪系统图形表示；
图13示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第十七实施例的方法的步骤；
图14示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第十九实施例的方法的步骤；
图15示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第二十实施例的方法的步骤；
图16示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第二十一实施例的方法的步骤；
图17示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第二十二实施例的方法的步骤；
图18示出了读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的根据本发明的第二十三实施例的方法的步骤；
图19是根据本发明的第二十四实施例的手术器械RFID标签读取设备的图形表示；以及
图20是图19的器械托盘的部分剖面图。
具体实施方式
参看图1，本发明的第一实施例提供手术器械射频识别RFID标签读取设备10。设备10包括询问区域12、RFID标签读取器14、射频RF天线18、引导设备22和控制器24。
询问区域12布置成接收手术器械组14(图1中出于清楚起见示出了，但是并不构成这个实施例的一部分)。所述手术器械组包括多个手术器械，每个手术器械上设置了相应的RFID标签。每个RFID标签包括其手术器械的识别信息。
RF天线18耦合到RFID标签读取器16。RF天线18布置成传输RF信号20，RF信号20具有信号场，信号场的至少一部分在询问区域内延伸。RF信号场还布置成从手术器械上的RFID标签接收RF返回信号。每个RF返回信号将包括相应RFID标签的识别信息。RFID标签、RF天线和RFID标签读取器将是技术人员众所周知的，因此这里将不更详细地描述其结构、传信和操作。
这个实施例的引导设备采用导轨22的形式，导轨22经布置使得手术器械组14能在箭头指示的方向上、沿着预定路径顺着导轨移动。手术器械组沿着导轨移动，能在手术器械上的RFID标签与RF信号20之间引起预定相对移动。
控制器24布置成对于已从其接收到RF返回信号的每个RFID标签从RFID标签读取器接收手术器械识别信息。控制器布置成将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较。手术器械清单规定手术器械组内应当存在的每个手术器械。控制器布置成确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息。如果尚未对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，则控制器生成不完整清单提醒。器械清单上的手术器械的手术器械识别信息遗失，这表明尚未对于该手术器械读取RFID标签。这可能是因为RFID标签看不到RF信号、RF天线看不到RFID标签传输的返回RF信号，或者该组中遗失了该手术器械。因而设备10可能会因为传信错误而生成错误否定，但是它不能生成错误肯定，因为如果手术器械RFID标签不存在，则将接收不到返回RF信号。
本发明的第二实施例提供如图2所示的手术器械射频识别RFID标签读取设备30。这个实施例的设备30类似于图1的设备10，但经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，引导设备采用传送机32的形式，传送机32可以是带式传送机或滚筒式传送机。传送机32布置成在箭头方向上沿着预定路径运输手术器械组14使其进入和通过RF信号。但是应了解，传送机32同样可以布置成在相反方向上运输手术器械组。
本发明的第三实施例提供手术器械射频识别RFID标签读取设备，其总体结构与图2中示出的设备相同。在这个实施例中，传送机布置成引导手术器械组沿着预定路径以沿着该路径改变的速度的移动。所述速度根据预先选择的速度曲线改变。所述速度曲线可以是线性地增加或减小的速度，或者可以是非线性曲线，例如速度沿着路径的一或多个区段增加或减小，并且沿着一或多个其它区段保持不变。
图3示出了根据本发明的第四实施例的手术器械射频识别RFID标签读取设备40。这个实施例的设备类似于图1的设备10，但经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，引导设备包括询问平台42，询问平台42布置成接收手术器械组14。引导设备可移动地安装并且布置成如箭头所示旋转以使手术器械组在RF信号20内旋转。这样会在RF信号与手术器械组中的手术器械上的RFID标签之间引起预定旋转相对移动。
第五实施例提供手术器械射频识别RFID标签读取设备，其总体结构与图3中所示的设备40相同。在这个实施例中，引导设备另外包括称重设备，在这个实施例中称重设备并入到询问平台42中。称重设备布置成生成器械组重量信号，该信号包括称重设备测量到的重量。
控制器布置成从称重设备接收手术器械组的重量，并且将该重量与手术器械清单的对应参考重量比较。控制器布置成确定接收到的重量是否基本上等于参考重量，这表示器械清单上的所有手术器械都存在。应了解，参考重量实际上将是一个重量范围，以容许在已知的制造公差内的每个手术器械的实际重量的差异。如果接收到的重量不等于重量范围内的参考重量，则这表示一或多个手术器械遗失，并且控制器布置成在发生这种情况时生成不完整清单提醒。
图4示出了根据本发明的第六实施例的手术器械射频识别RFID标签读取设备50。这个实施例的设备类似于图1的设备10，但经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，引导设备包括询问平台52，询问平台52布置成接收手术器械组14。引导设备可移动地安装并且布置成如箭头所示倾斜以使手术器械组在RF信号20内倾斜。这样会在RF信号与手术器械组中的手术器械上的RFID标签之间引起预定倾斜相对移动。
本发明的第七实施例提供如图5所示的手术器械射频识别RFID标签读取设备60。这个实施例的设备60类似于图2的设备30和图3的设备，但是经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，引导设备包括传送机设备62和询问平台42。手术器械组另外包括器械托架，此实例中是金属器械托盘69，金属器械托盘69中承托着手术器械。询问区域布置成接收承托手术器械的器械托盘。传送机64a、64b布置成运输器械托盘、因而运输手术器械使其进入和通过RF信号。应了解，可以替代地使用塑料器械托盘，并且器械托盘将通常是被称为可高压消毒的器械托盘的类型。
传送机62包括两个传送皮带64a、64b，设在询问平台的相对侧面上。询问平台62可移动地安装并且布置成如箭头所示旋转以使手术器械组14、69在RF信号20内旋转。应了解，可以替代地使用布置成使手术器械组在RF信号内倾斜的询问平台52，因为询问平台可能被配置成用于旋转和倾斜两种移动。
每个传送皮带64a、64b布置成沿着预定路径在两个相反的线性方向上运输手术器械托盘69，从而使得手术器械组可以在任一个方向上移入、移过和移出RF信号20。
这个实施例的控制器66布置成将第一控制信号68传输到引导设备42、63，第一控制信号68包括布置成引起手术器械上的RFID标签与RF信号之间的初始预定相对移动的指令。控制器66另外响应于不完整清单提醒在初始相对移动已完成之后布置成向引导设备42、63生成第二控制信号68，第二控制信号68包括布置成引起手术器械上的RFID标签与RF信号之间的进一步预定相对移动的指令。进一步相对移动不同于初始相对移动。
例如，第一控制信号可包括布置成引起传送机设备62将手术器械托盘69运输到询问区域12中并将手术器械托盘递送到询问平台42上的指令。如果生成不完整清单提醒，则传输第二控制信号，第二控制信号包括用以引起询问平台旋转、由此使手术器械托盘旋转的指令。应了解，当使用被布置成倾斜的询问平台52或被配置成既旋转又倾斜的询问平台时，第二控制信号将包括布置成使询问平台旋转、倾斜或旋转和倾斜的指令。
因此，手术器械上的RFID标签与RF信号之间的初始基本上线性的预定相对移动之后是手术器械上的RFID标签与RF信号之间的旋转和/或倾斜预定相对移动。第二控制信号可以例如使询问平台旋转180°或360°，或者可以使询问平台旋转+θ然后-θ以将询问平台返回到其起始位置。θ可以是高达180°的任何角度，但是它最优选地是高达45°的任何角度。
替代地，第一控制信号可包括布置成使传送机设备以第一速度或者用第一速度曲线运输手术器械组的指令，并且第二控制信号可包括布置成使传送机设备颠倒方向并在相反方向上将手术器械组往回运输使其通过RF信号的指令。这可以用不同于第一速度的第二速度或用不同于第一速度曲线的第二速度曲线执行。
可以例如实施速度、颠倒移动和旋转的以下组合：
由于进一步的预定相对移动，控制器再次接收到手术器械识别信息。控制器布置成将这个手术器械识别信息与手术器械清单比较，并且确定现在是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息。所述比较是接收到的手术器械识别信息与手术器械清单的累积比较。在重复比较时执行累积比较，是指在第二轮时只考虑先前未对其接收到识别信息的那些手术器械。因为是以累积方式从器械清单中核对掉器械，所以在单独任一相对移动过程中不必接收到每个手术器械的识别信息。
如果仍然未对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，则控制器生成失败提醒。
在第八实施例(同样是参看图5描述)中，控制器另外布置成生成第三控制信号68，第三控制信号68包括用以使传送机设备62移动手术器械托盘69使其离开RF信号的指令，这个操作可以用第三速度或用第三速度曲线执行。因而这个实施例的设备60能够连续处理多个手术器械组14，手术器械托盘69在传送皮带64上依次移动通过所述设备。
在第九实施例(同样是参看图5描述的)中，第二控制信号68另外包括使传送机设备62将手术器械托盘69快速来回移动、由此摇晃手术器械组的指令。这样使至少一些手术器械的位置在执行进一步预定相对移动之前在托盘内变化。
在第十实施例(同样是参看图5描述的)中，传送机64a、64b布置成以沿着传送机的路径改变的速度运输手术器械组。所述速度根据预先选择的速度曲线改变。所述速度曲线可以是线性地增加或减小的速度，或者可以是非线性曲线，例如速度沿着路径的一或多个区段增加或减小，并且沿着一或多个其它区段保持不变。
图6和图7示出了根据本发明的第十一实施例的手术器械射频识别RFID标签读取设备70。这个实施例的设备类似于图5的设备60，但经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，设备70包括四个RF天线18a、18b、18c、18d，其在询问平台42上方布置成两个相对的天线对18a、18c和18b、18d。每个天线耦合到RFID标签读取器16。应了解，每个天线可以替代地耦合到相应RFID标签读取器，并且控制器66布置成从每个RFID标签读取器接收手术器械识别信息。
手术器械组74包括多个手术器械，设置在器械托盘内，如上文所述。在箭头所示的方向上将手术器械托盘装载到询问平台上，由此在手术器械上的RFID标签与RF信号之间引起基本上线性的相对移动。
图8示出了根据本发明的第十二实施例的手术器械射频识别RFID标签读取设备80。这个实施例的设备类似于图6和图7的设备70，但是经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，询问平台82可移动地安装并且布置成如箭头所示旋转、倾斜和摇晃以使手术器械组74在RF信号20内旋转和倾斜，并且使手术器械在托盘内摇晃。
本发明的第十三实施例提供如图9所示的手术器械射频识别RFID标签读取设备90。这个实施例的设备90类似于图1的设备10，但是经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，所述引导设备包括天线托架92，RF天线18安装在天线托架92上。天线托架可移动地安装并且布置成用于线性移动、旋转和倾斜。控制器94布置成生成控制信号98，控制信号98包括使天线托架92执行预定线性移动、预定旋转和预定倾斜移动中的至少一项操作的指令。因而RF信号可以相对于手术器械组线性地移动、可以围绕器械组旋转、或者可以围绕器械组14倾斜、或者这些情况的任何组合，以便在RF信号与手术器械RFID标签之间引起预定相对移动。
本发明的第十四实施例提供如图10所示的手术器械射频识别RFID标签读取设备100。这个实施例的设备100类似于图2的设备30，但是经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，提供第二RF天线102，总体上与RF天线18相对，并且在传送机设备32的下方，使得询问区域总体上位于RF天线之间。第二天线耦合到RFID标签读取器16，并且它的RF信号104延伸到询问区域中并且部分地与RF天线18的RF信号20重叠。
参看图11，本发明的第十五实施例提供手术器械追踪系统200。系统200包括手术器械组IS 202和多个(在这个实例中是两个)如上文参看图1所述的手术器械RFID标签读取设备10。应了解，可以替代地使用参看图2到图10描述的任何上文所述的手术器械RFID标签读取设备30、40、50、60、70、80、90、100。
所述手术器械组202包括多个手术器械，每个手术器械包括相应的RFID标签，其中容纳着所述手术器械的识别信息。
每个手术器械RFID标签读取设备布置成在相应位置接收手术器械组。
例如，可以在医院的手术室内使用系统200。在手术开始之前，可以使用在位置1处设置的手术器械RFID标签读取设备10核对器械组IS 202是完整的，并且一旦手术完成，可以使用位置2处的设备核对器械组IS 202是完整的。因而可以在手术过程中追踪手术器械，以在手术开始之前确保执行手术所需要的所有手术器械都存在，并且在手术之后确保所有手术器械都被算进去。
替代地，可以在医院的CSSD内使用系统200。在高压消毒和去污开始之前，可以使用在位置1处设置的手术器械RFID标签读取设备10检查器械组IS 202，并且一旦消毒和去污完成，可以使用位置2处的设备核对器械组IS 202是完整的。因而可以在消毒和去污处理过程中追踪手术器械，以确保将所有手术器械算进去，并且确保器械组是完整的并且准备好供使用。
本发明的第十六实施例提供如图12中所示的手术器械追踪系统210。这个实施例的系统210类似于前一实施例的系统200，但是经过了下面的修改。对于对应的特征使用相同的参考标记。
在这个实施例中，系统210包括两个如上文参看图1所述的手术器械RFID标签读取设备10和两个如上文参看图5所述的手术器械RFID标签读取设备60。
可以在医院内在消毒和去污处理过程中和用于执行手术过程中使用系统210追踪手术器械组。如上文所述，第一两个手术器械RFID标签读取设备60可以设置在CSSD内，并且如上文所述，第二两个手术器械RFID标签读取设备10可以设置在手术室中。
参看图13，本发明的第十七实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法300。每个RFID标签包括相应手术器械的识别信息。
所述方法300包括以下步骤：
a.传输具有信号场的RF信号302；
b.将RFID标签放置在RF信号场内304；
c.在RF信号与RFID标签之间引起预定相对移动306；
d.从至少一些RFID标签接收RF返回信号，每个RF返回信号包括相应RFID标签的识别信息308；
e.从每个RF返回信号获得手术器械识别信息310；
f.将接收到的手术器械识别信息与手术器械组的手术器械清单比较312；以及
g.确定是否已对于手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息314，并且如果不是的话，则生成不完整清单提醒316。
参看图14，本发明的第十八实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法320。这个实施例的方法320类似于前一实施例的方法300，但是经过了下面的修改。对于对应的步骤使用相同的参考标记。
在这个实施例中，方法320包括响应于不完整清单提醒316的以下额外步骤：
h.在RF信号与RFID标签之间引起进一步预定相对移动322，所述进一步预定相对移动不同于所述预定相对移动；以及
i.重复步骤a.302到g.314。
如果在重复步骤g.之后，仍然未对于手术器械清单上的所有手术器械累积接收到手术器械识别信息，则所述方法进行到生成失败提醒324。
在步骤c.306中执行的预定相对移动包括在第一方向上的线性移动、第一角度的旋转和在第一平面中的第一角度的倾斜中的一项操作。在步骤h.322中执行的进一步的预定相对移动包括在不同于第一方向的第二方向上的线性移动、不同于第一角度的第二角度的旋转、在不同于第一平面的第二平面中的倾斜、不同于第一角度的第二角度的倾斜中的一项操作，或者在第一方向上的线性移动、第一角度的旋转和在第一平面中的第一角度的倾斜中的一项不同操作。
在也是参看图14描述的第十九实施例中，在步骤c.306中，预定相对移动是沿着预定路径以第一速度移动的，并且在步骤h.322中，进一步预定相对移动是沿着预定路径以不同于第一速度的第二速度移动的。每个线性移动可以是恒定速度的移动，或者可以遵循速度曲线，在速度曲线中移动速度在改变。进一步的预定移动可以替代地是沿着不同的预定路径。
参看图15，本发明的第二十实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法330。这个实施例的方法330类似于前一实施例的方法320，但是经过了下面的修改。对于对应的步骤使用相同的参考标记。
在这个实施例中，方法330另外包括摇晃手术器械组332，使得至少一些手术器械的位置变化。在进一步的相对移动322之前执行摇晃。
参看图16，本发明的第二十一实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法340。这个实施例的方法340类似于参看图13描述的方法300，但是经过了下面的修改。对于对应的步骤使用相同的参考标记。
在这个实施例中，手术器械组、因而手术器械上的RFID标签移动通过RF信号342。
参看图17，本发明的第二十二实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法350。这个实施例的方法350类似于参看图13描述的方法300，但是经过了下面的修改。对于对应的步骤使用相同的参考标记。
在这个实施例中，RF信号跨越手术器械移动，因而跨越手术器械上的RFID标签移动。
参看图18，本发明的第二十三实施例提供一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法360。
使用图5中所示的设备60实施方法360。这个实施例的器械组14另外在器械托盘上设有RFID标签。
所述方法包括：
将容纳所述手术器械的器械托盘放置在传送机设备上362；
打开RFID读取器和RF天线以传输RF信号并搜索手术器械上的RFID标签的识别ID信息364；
接收托盘的ID信息366；
检索托盘的器械清单380；
从手术器械上的至少一些RFID标签接收手术器械ID信息368；
将接收到的手术器械ID信息与手术器械清单比较，并且确定是否已对清单上的每个手术器械接收到ID信息370；
如果已对于清单上的每个手术器械接收到ID信息，则显示“托盘肯定”状态372，并且使托盘离开设备374；以及
如果尚未对清单上的每个手术器械接收到ID信息，则通过用下面中的至少一项操作重复扫描，借此在RF信号与RFID标签之间引起进一步相对移动：在相反方向上移动传送机设备；以不同速度移动传送机设备；使询问平台旋转；使询问平台倾斜；以及摇晃询问平台或使传送机设备向后和向前移动以摇晃器械托盘；
将所有接收到的手术器械ID信息与手术器械清单比较，并且确定是否已对清单上的每个手术器械接收到ID信息370；以及
如果已对于清单上的每个手术器械接收到ID信息，则显示“托盘肯定”状态372，并且使托盘离开设备374；以及
如果仍未对清单上的每个手术器械接收到ID信息，则传输失败提醒378。
参看图19和图20，本发明的第二十四实施例提供一种手术器械RFID标签读取系统400，其包括手术器械RFID标签读取设备10和器械托盘402的形式的器械托架。器械托盘包括底座404和器械平台406。器械平台安装在底座上方凸起的器械托盘内。底座能反射RF信号，器械平台至少部分地能让RF信号透过。
应了解，可以替代地使用参看图2到图10描述的任何上述手术器械RFID标签读取设备10、30、50、60、70、80、90、100。

Claims (21)

1.一种手术器械射频识别RFID标签读取设备，其包括：
询问区域，其布置成接收包括多个手术器械的手术器械组，每个手术器械包括相应RFID标签，所述RFID标签包括所述手术器械的识别信息；
RFID标签读取器；
射频RF天线，其耦合到所述RFID标签读取器并且布置成传输RF信号，并且布置成从至少一些所述RFID标签接收RF返回信号，所述RF信号具有信号场，该信号场的至少一部分在所述询问区域内延伸，每个RF返回信号包括所述相应RFID标签的所述识别信息；
引导设备，其布置成在所述手术器械上的所述RFID标签与所述RF信号之间引起预定相对移动；以及
控制器，其布置成：
a.对于从其接收到RF返回信号的每个RFID标签，从所述RFID标签读取器接收所述手术器械识别信息；
b.将所述接收到的手术器械识别信息与所述手术器械组的手术器械清单比较；
以及
c.确定是否已经对于所述手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，并且如果不是的话，则生成不完整清单提醒。
2.根据权利要求1所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述控制器进一步布置成响应于不完整清单提醒执行以下操作：
d.将控制信号传输到所述引导设备，所述控制信号包括布置成在所述手术器械上的所述RFID标签与所述RF信号之间引起进一步预定相对移动的指令，所述进一步预定相对移动不同于所述预定相对移动；以及
e.重复a到c。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述引导设备布置成引导所述手术器械组沿着预定路径通过所述RF信号的移动。
4.根据权利要求3所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述引导设备布置成引导所述手术器械组沿着所述预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动，并且其中所述速度根据预定速度曲线改变。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述引导设备能移动地安装，并且布置成执行旋转和倾斜中的至少一项操作，从而在所述RF信号与所述手术器械组之间引起预定旋转或倾斜相对移动，并且摇晃使得至少一些所述手术器械的位置变化。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述引导设备包括称重设备，并且所述控制器进一步布置成执行以下操作：
从所述称重设备接收所述手术器械组的重量；
将所述重量与所述手术器械清单对应的参考重量比较；以及
确定所述接收到的重量是否基本上等于所述参考重量，并且如果不是的话，则在c处生成不完整清单提醒。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述引导设备包括天线托架，所述RF天线安装在所述天线托架上面，所述天线托架能移动地安装，并且布置成执行预定线性移动、旋转和倾斜中的至少一项操作，从而在所述RF信号与所述手术器械组之间引起预定线性、旋转和倾斜相对移动中的至少一项移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备，其中所述系统包括第二RF天线，其耦合到RFID标签读取器，并且其中所述RF天线布置成总体上彼此相对的间隔开的关系，使得所述询问区域总体上位于所述RF天线之间。
9.一种手术器械RFID标签读取系统，其包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备；以及器械托架，其包括：底座，能反射RF信号；以及器械平台，至少部分地能让RF信号透过，所述器械平台安装在所述底座上方凸起的所述器械托架内。
10.一种手术器械追踪系统，其包括：
手术器械组，其包括多个手术器械，每个手术器械包括相应的RFID标签，所述RFID标签包括所述手术器械的识别信息；以及
多个根据权利要求1至8中任一项所述的手术器械RFID标签读取设备，每个系统布置成接收所述手术器械组。
11.一种读取手术器械组的多个手术器械上的RFID标签的方法，每个RFID标签包括相应手术器械的识别信息，所述方法包括下面的步骤：
a.传输具有信号场的RF信号；
b.将所述RFID标签放置在所述RF信号场内；
c.在所述RF信号与所述RFID标签之间引起预定相对移动；
d.从至少一些所述RFID标签接收RF返回信号，每个RF返回信号包括所述相应RFID标签的所述识别信息；
e.从每个RF返回信号获得所述手术器械识别信息；
f.将所述接收到的手术器械识别信息与所述手术器械组的手术器械清单比较；
以及
g.确定是否已对于所述手术器械清单上的每个手术器械接收到手术器械识别信息，并且如果不是的话，则生成不完整清单提醒。
12.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括响应于不完整清单提醒的下面的步骤：
h.在所述RF信号与所述RFID标签之间引起进一步预定相对移动，所述进一步预定相对移动不同于所述预定相对移动；以及
i.重复步骤a到g。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的方法，其中所述预定相对移动包括沿着预定路径的移动。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述预定相对移动包括沿着所述预定路径以沿着所述路径改变的速度的移动，并且其中所述速度沿着所述路径根据预定速度曲线改变。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中在步骤c中，所述预定相对移动包括在第一方向上的移动、第一角度的旋转和在第一平面中的第一角度的倾斜中的一项移动。
16.当从属于权利要求12时根据权利要求15所述的方法，其中在步骤h中，所述进一步相对移动是在不同于所述第一方向的第二方向上的移动、不同于所述第一角度的第二角度的旋转、在不同于所述第一平面的第二平面中的倾斜、不同于所述第一角度的第二角度的倾斜中的一项移动，或者在第一方向上的线性移动、第一角度的旋转和在第一平面中的第一角度的倾斜中的一项不同的移动。
17.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，其中步骤h另外包括在所述进一步相对移动之前摇晃所述手术器械组，使得至少一些所述手术器械的位置变化。
18.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中所述RF信号与所述RFID标签之间的所述相对移动包括所述手术器械通过所述RF信号的移动。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的方法，其中所述RF信号与所述RFID标签之间的所述相对移动包括所述RF信号跨越所述手术器械的移动。
20.一种计算机程序，其包括一些指令，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使所述至少一个处理器实行根据权利要求11至20中任一项所述的方法。
21.一种包括根据前述权利要求所述的计算机程序的载体，其中所述载体是电子信号、光学信号、无线电信号或计算机可读存储媒体中的一种载体。
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