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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Tag zur Standortermittlung und/oder Standortverfolgung und/oder Orientierungsermittlung eines Medizinprodukts, ein mit dem Tag ausgebildetes Medizinprodukt sowie ein System zur Standortermittlung und/oder Standortverfolgung und/oder Orientierungsermittlung eines Medizinprodukts.
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Hintergrund der Offenbarung
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In der medizinischen Versorgung werden immer höhere Anforderungen an die Effizienz bei gleichzeitig hohen Qualitäts- und Hygieneanforderungen gestellt. Dies betrifft insbesondere Prozesse einer Handhabung von Medizinprodukten. Diese Prozesse beinhalten beispielsweise Reinigungs- und Sterilisations- sowie Lager- und Transportprozesse. Insbesondere bei den Reinigungs- und Sterilisations- sowie Lager- und Transportprozessen ist ein Verhindern von Fehlern in Anbetracht einer Patientensicherheit von essenzieller Bedeutung.
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Um Fehler bei den Reinigungs- und Sterilisations- sowie Lager- und Transportprozessen zu verhindern und gleichzeitig die Effizienz zu erhöhen, können diese Prozesse automatisiert werden. Um die Prozesse zuverlässig und sicher automatisieren zu können, ist es jedoch notwendig, das betreffende Medizinprodukt eindeutig lokalisieren zu können.
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Stand der Technik
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Im Stand der Technik werden zur Lokalisation von Medizinprodukten RFID-Tags verwendet. So werden beispielsweise in der
WO / 2016 059 382 RFID-Tags verwendet, um zu überprüfen, ob ein Instrumentenset vollständig ist und um dieses nachzuverfolgen.
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Eine Lokalisation mittels RFID-Tags ist jedoch relativ ungenau und liefert keine Informationen über den exakten Standort sowie eine räumliche Orientierung des Medizinprodukts, sodass eine Automatisierung der Handhabungs-Prozesse (Ergreifen von Instrumenten, Verfahren von Instrumenten, Ablegen von Instrumenten, etc.), basierend auf der Lokalisation eines Instruments mittels RFID-Tags Risiken wie beispielsweise Kollisionen oder falsches Handling birgt.
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Kurzbeschreibung der Offenbarung
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Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es daher, eine Prozesssicherheit bei einer automatisierten Handhabung von Medizinprodukten, insbesondere eine Prozesssicherheit bei automatisierten Reinigungs- und Sterilisationsprozessen von Medizinprodukten, zu erhöhen und damit eine Effizienz und Patientensicherheit zu verbessern.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Tag nach Anspruch 1 der vorliegenden Offenbarung. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Teil der zugehörigen Unteransprüche.
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Konkret wird die Aufgabe gelöst durch ein Tag zur Standortermittlung und/oder Standortverfolgung und/oder Orientierungsermittlung eines Medizinprodukts mit zumindest einer funkbasierten Ortungseinheit, welche vorgesehen und ausgebildet ist, mit zumindest einer ersten externen Vorrichtung aktiv und/oder passiv, vorzugsweise mittels NFC, Low Energy Bluetooth / Bluetooth Low Energy (BLE), DECT oder WLAN, drahtlos zu kommunizieren. Weiterhin weist das Tag zumindest ein optisches Markerelement auf, das dafür vorgesehen und ausgebildet ist, eine von zumindest einer zweiten externen Vorrichtung optisch detektierbaren Information bezüglich dessen Position und Orientierung in einem virtuellen Koordinatensystem anzugeben.
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In anderen Worten ist das Tag in Form eines Erkennungselements mit der funkbasierten Ortungseinheit ausgebildet, welche aktiv, beispielsweise als Beacon/Funkbake, mittels Bluetooth Low Energy, und/oder passiv, beispielsweise als RFID-Tag, ausgebildet ist. Das Tag ist vorgesehen und ausgebildet, an dem Medizinprodukt befestigt zu werden. Die funkbasierte Ortungseinheit sendet in der aktiven Ausführungsform ein drahtloses Ortungssignal aus, welches von der zumindest einen ersten externen Vorrichtung detektierbar ist. In der passiven Ausführungsform wird von der ersten externen Vorrichtung ein drahtloses Ortungssignal ausgesendet, welches die passive funkbasierte Ortungseinheit detektiert. Zusätzlich ist das Tag mit dem zumindest einen optischen Markerelement ausgebildet. Bei dem optischen Markerelement handelt es sich um eine optisch detektierbare Markierung, die auf einer Oberfläche des Tags ausgebildet ist. Dem optischen Markerelement ist ein eindeutiges virtuelles Koordinatensystem zugrunde gelegt. Das optische Markerelement kann von der zumindest einen zweiten externen Vorrichtung optisch detektiert/erkannt werden. Das optische Markerelement ist idealerweise optisch kontrastreich ausgebildet. Weiterhin ist das optische Markerelement asymmetrisch ausgebildet und ist nicht als Datamatrixcode ausgebildet, um Fehlfunktionen zu vermeiden.
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Durch eine Ausbildung des Tags mit sowohl der funkbasierten Ortungseinheit als auch dem optischen Markerelement kann die Standortermittlung des Tags erheblich verbessert werden. So ist durch die funkbasierte Ortungseinheit insbesondere eine Grobortung ermöglicht, die eine Standortermittlung bis auf mehrere Zentimeter erlaubt und beispielsweise Vollständigkeitsprüfungen von Instrumentensets gewährleistet. Durch das ergänzende optische Markerelement kann eine Standortermittlung im Millimeterbereich erzielt werden und darüber die durch die funkbasierte Ortungseinheit ermittelte Grobortung präzisiert sowie durch einen Abgleich der ermittelten Positionen validiert werden. Zusätzlich ermöglicht das optische Markerelement eine räumliche Orientierungsermittlung des Tags.
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Weiterhin kann durch die Kombination aus der funkbasierten Ortungseinheit und dem optischem Markerelement die genaue Standortermittlung des Tags, insbesondere im Vergleich zu einer Variante in der ausschließlich ein optisches Markerelement ausgebildet ist, erheblich beschleunigt werden, da durch die funkbasierte Ortungseinheit eine ungefähre Position des Tags ermittelt wird und die genaue Standortermittlung durch das optische Markerelement zielgerichteter erfolgen kann.
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Auch wird durch die Ausbildung mit sowohl der funkbasierten Ortungseinheit als auch dem optischen Markerelement eine Ausfallsicherheit des Tags erheblich erhöht. In anderen Worten ist eine Standortermittlung auch dann noch möglich, wenn das sich an der Oberfläche des Tags befindliche optische Markerelement, beispielsweise durch mechanische Einwirkung oder Korrosion, beschädigt wird oder wenn die funkbasierte Ortungseinheit, beispielsweise durch einen technischen Defekt, beschädigt oder zerstört wird.
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Zusätzlich kann durch die Ausbildung der funkbasierten Ortungseinheit und dem optischen Markerelement in einem einzigen Bauteil dieses flexibel an unterschiedlichen Objekten angebracht werden, so dass bestehende Medizinprodukte problemlos mit dem Tag der vorliegenden Offenbarung nachgerüstet werden können.
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Kern der Offenbarung ist demnach, das Tag mit sowohl einer funkbasierten Ortungseinheit als auch einem optischen Markerelement zur Standort- und/oder Orientierungsermittlung auszubilden.
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In einem ersten Aspekt kann das Tag mit zumindest einem maschinenlesbaren Datenelement und/oder zumindest einem alphanumerischen Datenelement ausgebildet sein.
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In anderen Worten kann das Tag zusätzlich ein maschinenlesbares Datenelement, beispielsweise in Form eines Barcodes oder QR-Codes und/oder ein durch einen Menschen lesbares alphanumerisches Datenelement beinhalten. Das maschinenlesbare Datenelement und das alphanumerische Datenelement können beispielsweise Informationen über Eigenschaften und/oder Inhalt und/oder Verwendungszweck des Medizinprodukts enthalten, an welchem das Tag befestigt sein kann. Insbesondere kann es sich bei den Informationen um Artikel- und Seriennummern handeln.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag zumindest eine optische Signalausgabevorrichtung und/oder eine akustische Signalausgabevorrichtung beinhalten.
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In anderen Worten kann das Tag einen Bildschirm und/oder einen ePaper-Display und/oder Kontrolllampen/Kontroll-LED und/oder einen Lautsprecher und/oder Piezosummer beinhalten. Über die optische und/oder akustische Signalausgabevorrichtung kann das Tag Informationen über das Tag, Informationen über das Medizinprodukt an dem das Tag befestigt ist und/oder über das Tag-Medizinproduktverhältnis ausgeben.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag mit einem Durchbruch in einer Richtung normal zu einer flächigen Ausdehnung des Tags ausgebildet sein.
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In anderen Worten kann das Tag mit einem Durchbruch in Form eines Fensters ausgebildet sein, welcher eine Darstellung von Elementen, welche sich hinter dem Tag befinden, ermöglicht.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag mit zumindest einem Energiegewinnungselement, vorzugsweise in Form eines Photovoltaikelements oder eines Piezoelements, ausgebildet sein.
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In anderen Worten kann das Tag eine autarke Energieversorgung mit dem Energiegewinnungselement und optional einem Energiespeicher/Energiepufferspeicher beinhalten, welche elektrische Bauteile mit Energie versorgt. Bei dem Energiegewinnungselement kann es sich um ein Photovoltaikelement handeln, welches Lichtenergie mittels Solarzellen in elektrische Energie umwandelt. Alternativ kann es sich bei dem Energiegewinnungselement um ein Piezoelement handeln, welches aus einer einwirkenden mechanischen Kraft eine elektrische Spannung erzeugt.
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Durch eine Ausbildung des Tags mit dem Energiegewinnungselement kann das Tag wartungsarm über lange Zeiträume betrieben werden, ohne dass ein Energiespeicher durch einen Benutzer aufgeladen werden muss. Insbesondere kann sichergestellt werden, dass bei einer Ausbildung des Tags mit einer aktiven funkbasierten Ortungseinheit diese mit elektrischer Energie versorgt wird.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag mit zumindest einem manuellen Statusschiebeelement ausgebildet sein.
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In anderen Worten kann das Tag mit dem manuellen Statusschiebeelement in Form eines mechanischen Schiebeelements ausgebildet sein, mit der manuell ein bestimmter Status erkennbar gemacht werden kann. Dies kann beispielsweise durch ein Aufdecken einer Farbe und/oder eines Textes geschehen. Auf diese Weise ist es dem Benutzer möglich, den Status des Tags manuell zu ändern. Beispielsweise kann ein Benutzer auf diese Art ein Medizinprodukt als kontaminiert kennzeichnen oder einen Befüllungszustand eines Behälters, insbesondere eines Sterilgutcontainers, anzeigen.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag mit zumindest einem Schalter, beispielsweise einem Druck- oder Schiebeschalter, ausgebildet sein, welcher ermöglicht, elektronische Funktionen des Tags ein- und auszuschalten.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag eine plattenförmige, im Wesentlichen rechteckige, insbesondere eine quadratische Geometrie aufweisen.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag sich senkrecht von der plattenförmigen Geometrie weg erstreckende Befestigungselemente, vorzugsweise Rasthaken, beinhalten.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag eine asymmetrische Geometrie aufweisen.
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In einem weiteren Aspekt kann das optische Markerelement als ein Relief ausgebildet sein, welches beispielsweise von einem Time of Flight Sensor/Laufzeitsensor detektiert werden kann.
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In einem weiteren Aspekt kann das Tag ein Funksignal ausgeben, welches beispielsweise eine Kennung des Tags ausgibt, und von einer externen Anzeigevorrichtung, beispielsweise außen an einem Schrank, empfangbar ist, sodass angezeigt werden kann, wenn sich das Tag innerhalb des Schranks befindet.
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Die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung wird weiterhin gelöst durch ein Medizinprodukt nach Anspruch 7. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Teil der zugehörigen Unteransprüche.
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Bei dem Medizinprodukt handelt es sich vorzugsweise um einen Sterilgutcontainer, welcher vorgesehen und ausgebildet ist, sterile Instrumente und dergleichen zu lagern, zu transportieren und aseptisch an einem Ort der Verwendung der sterilen Instrumente bereitzustellen. Weiterhin kann der Sterilgutcontainer vorgesehen und ausgebildet sein, verwendete und damit kontaminierte Instrumente und dergleichen sicher zu lagern und zu transportieren und einen Anwender vor einer Kontamination zu schützen.
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Das Medizinprodukt beinhaltet ein Tag nach einer der obigen Ausführungsformen und ist mit einer Tagaufnahme ausgebildet, die das Tag in einer vorbestimmten Position und Orientierung bezüglich des Medizinprodukts oder Teilen hiervon aufnimmt.
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In anderen Worten ist das Medizinprodukt mit dem Tag ausgebildet, wobei das Tag in der Tagaufnahme fixiert ist. Die Tagaufnahme ist vorgesehen und ausgebildet, das Tag in der genau einen, vorgestimmten Position und Orientierung, bezogen auf eine Außengeometrie des Medizinprodukts oder bezogen auf einzelne Teile des Medizinprodukts, wie beispielsweise einen Handhabungsabschnitt, einen Griffabschnitt, eine Öffnung des Medizinprodukts oder dergleichen, kraft- und/oder form- und oder stoffschlüssig aufzunehmen. In nochmals anderen Worten sind das Tag und die Tagaufnahme nach dem Poka Yoke Prinzip aufeinander abgestimmt.
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Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass das Tag ausschließlich in einer vorbestimmten Position und Orientierung mit dem Medizinprodukt verbunden ist. Hieraus ergibt sich, dass auch das auf dem Tag angeordnete Markerelement und die funkbasierte Ortungseinheit in vorbestimmter Position und Orientierung bezogen auf die Außengeometrie des Medizinprodukts oder bezogen auf einzelne Teile des Medizinprodukts, wie beispielsweise den Handhabungsabschnitt oder den Griffabschnitt oder die Öffnung oder dergleichen, angeordnet und orientiert sind. So kann beispielsweise sichergestellt werden, dass eine externe Handhabungsvorrichtung über die funkbasierte Ortungseinheit und das Markerelement eine Position des Handhabungsabschnitts zuverlässig ermitteln kann, um das Medizinprodukt positionssicher handhaben zu können.
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Bevorzugt ist das Tag an einer der Tagaufnahme zugewandten Seite mit Rastgeometrien, beispielsweise in Form von Rasthaken, ausgebildet, welche in entsprechende Ausnehmungen in der Tagaufnahme eingreifen. Das Poka Yoke Prinzip kann über eine Anordnung der Rastgeometrien und eine entsprechende Anordnung der Ausnehmungen in der Tagaufnahme ausgebildet sein.
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In einer alternativen Ausführungsform kann die Aufnahmegeometrie in einer Blende ausgebildet sein, die stoff- form- und/oder kraftschlüssig mit dem Medizinprodukt verbunden ist. Bei der Blende kann es sich bevorzugt um ein im wesentlichen plattenförmiges Element handeln.
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In einem weiteren Aspekt kann zwischen dem Tag und der Tagaufnahme des Medizinprodukts ein Trennschalter ausgebildet sein, der vorgesehen und ausgebildet ist, eine Trennung des Tags von dem Medizinprodukt zu detektieren.
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In anderen Worten kann das Tag und/oder die Tagaufnahme mit dem Trennschalter ausgebildet sein. Der Trennschalter detektiert, wenn sich das Tag weiter als einen vorbestimmten Abstand von der Tagaufnahme entfernt. Bei dem vorbestimmten Abstand kann es sich vorzugsweise um wenige Millimeter handeln. Der Trennschalter kann beispielsweise als ein Druckschalter, als ein Annäherungssensor, als ein Magnetschalter oder dergleichen ausgebildet sein.
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In einem weiteren Aspekt kann das Medizinprodukt bzw. das Tag ein optisches und/oder akustisches Alarmsignal ausgeben, wenn der Trennschalter die Trennung, also eine Überschreitung des vorbestimmten Abstands zwischen dem Tag und der Tagaufnahme, detektiert. Die Ausgabe kann beispielsweise über die optische und/oder die akustische Signalausgabevorrichtung des Tags erfolgen.
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Durch den Trennschalter, welcher die Trennung zwischen Tag und Tagaufnahme detektiert, kann, insbesondere in einer Kombination mit der Alarmausgabe, eine Kollision der Handhabungsvorrichtung mit dem Medizinprodukt aufgrund von einem fehlerhaften Anordnungs- und Orientierungsverhältnisses zwischen dem zumindest einen auf dem Tag angeordneten Markerelement und der funkbasierten Ortungseinheit und dem Handhabungsabschnitt des Medizinprodukts verhindert werden. Weiterhin kann die Trennung des Tags von dem Medizinprodukt durch einen Bediener/Anwender leicht und schnell entdeckt werden, so dass eine Zuordnung des Tags zu dem Medizinprodukt nach einer unbeabsichtigten Trennung erleichtert ist.
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In einem weiteren Aspekt kann das Medizinprodukt, vorzugsweise in dem Tag, eine Trennsignalsendeeinheit beinhalten, welche ein drahtloses Trennsignal aussendet, wenn der Trennschalter die Trennung des Tags von dem Medizinprodukt detektiert.
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In anderen Worten kann die Trennsignalsendeeinheit das drahtlose Trennsignal aussenden, wenn der vorbestimmte Abstand zwischen dem Tag und der Tagaufnahme überschritten wird.
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Vorzugsweise wird das drahtlose Trennsignal von einer externen Steuerungseinheit empfangen, welche daraufhin beispielsweise den Bediener benachrichtigt und/oder die Handhabungsvorrichtung stoppt. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine mögliche Kollision zwischen der Handhabungsvorrichtung und dem Medizinprodukt und damit eine mögliche Beschädigung der Handhabungsvorrichtung und/oder des Medizinprodukts nebst dessen Inhalt verhindert wird.
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Die Aufgabe der vorliegenden Offenbarung wird weiterhin gelöst durch ein System nach Anspruch 10. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Teil der zugehörigen Unteransprüche.
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Das System zur Standortermittlung und/oder Standortverfolgung und/oder Orientierungsermittlung eines Medizinprodukts besteht unter anderem aus:
- - dem Tag nach einer der obigen Ausführungsformen,
- - der zumindest einen ersten externen Vorrichtung, welche mit dem Tag des Medizinprodukts aktiv und/oder passiv drahtlos kommuniziert und basierend auf einer Reichweite und/oder einer Signalstärke zumindest eines drahtlosen Signals und/oder basierend auf Lateration des drahtlosen Signals, insbesondere basierend auf Trilateration oder Multilateration, eine Position des Tags ermittelt und
- - der zumindest einen zweiten externen Vorrichtung, welche eine Position und eine Orientierung des Tags anhand des zumindest einen optischen Markers optisch detektiert.
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In anderen Worten beinhaltet das System das Tag, welches an einem Medizinprodukt ausgebildet ist, wobei das Tag die funkbasierte Ortungseinheit und das optische Markerelement beinhaltet. Weiterhin beinhaltet das System die erste externe Vorrichtung, die vorgesehen und ausgebildet ist, die funkbasierte Ortungseinheit des Tags aktiv oder passiv zu detektieren und beispielsweise basierend auf einer Reichweite und/oder einer Signalstärke des Signals zwischen der ersten externen Vorrichtung und der funkbasierten Ortungseinheit die Position des Tags zu ermitteln. Vorzugsweise werden hierfür in der Ortungstechnik etablierte Verfahren verwendet wie beispielsweise Bluetooth Low Energy, RFID, DECT, W-LAN oder dergleichen. Zur Verbesserung einer Positionsbestimmung kann weiterhin eine Trilateration oder eine Multilateration verwendet werden. Weiterhin beinhaltet das System die zweite externe Vorrichtung, die den zumindest einen optischen Marker auf dem Tag detektiert. Die Detektion geschieht optisch beispielsweise mittels zumindest einer Kamera oder mittels zumindest einem Laser oder dergleichen. Anders ausgedrückt kann es sich bei der zweiten externen Vorrichtung um eine Kamera oder einen Laser handeln. Für den Fall dass es sich bei dem optischen Marker um ein Relief handelt, kann es sich bei der zweiten externen Vorrichtung um einen Time of Flight Sensor (TOF-Kamera) oder Ultraschallsensor handeln.
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In einem Aspekt kann das System zumindest eine Handhabungsvorrichtung beinhalten, welche vorgesehen und ausgebildet ist, das Medizinprodukt an einem Handhabungsabschnitt zu greifen und handzuhaben.
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Anders ausgedrückt kann das System zumindest eine Handhabungsvorrichtung, beispielsweise in Form eines Roboterarms, eines Förderbandes oder eines sonstigen Aktuators beinhalten, die vorgesehen und ausgebildet ist, das Medizinprodukt (vorbestimmt/definiert) zu bewegen. Als Bewegungsrichtungen sind hierfür alle Raumrichtungen vorstellbar. Bevorzugt ist das Medizinprodukt während dem Bewegungsvorgang kraft- und/oder formschlüssig mit der Handhabungsvorrichtung verbunden.
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In einem weiteren Aspekt kann das System eine Verarbeitungseinheit beinhalten, die vorgesehen und ausgebildet ist, aus der detektierten Position des Tags, basierend auf in der Verarbeitungseinheit hinterlegten geometrischen Abhängigkeiten, eine Position des Handhabungsabschnitts zu ermitteln.
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Anders ausgedrückt kann das System eine Verarbeitungseinheit beinhalten, die insbesondere aus der von der ersten externen Vorrichtung und der zweiten externen Vorrichtung ermittelten Position des Tags die Position des Handhabungsabschnitts bestimmt. Hierfür können in der Verarbeitungseinheit die vorbestimmten geometrischen Abhängigkeiten, die beispielsweise die genaue Lage der Tagaufnahme bzw. des Tags mit dem zumindest einen optischen Marker und der funkbasierten Ortungseinheit bezogen auf den Handhabungsabschnitt in einem virtuellen Koordinatensystem, hinterlegt sein. Diese können von einem Benutzer einmalig eingelernt werden oder durch den Hersteller des Medizinprodukts zur Verfügung gestellt werden.
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In einem weiteren Aspekt kann das System eine Abgleichvorrichtung beinhalten, die ein von der ersten externen Vorrichtung ermitteltes erstes Positionssignal mit einem von der zweiten externen Vorrichtung ermittelten zweiten Positionssignal abgleicht.
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In anderen Worten kann das System die Abgleichvorrichtung beinhalten, die vorgesehen und ausgebildet ist, die von der ersten externen Vorrichtung ermittelte Position des Tags unter Verwendung der von der zweiten externen Vorrichtung ermittelten Position des Tags zu validieren.
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In einer bevorzugten Ausführungsform kann, wenn die Abgleichvorrichtung eine einen Grenzwert überschreitende Abweichung der ermittelten Positionen feststellt, ein optisches und/oder akustisches Signal ausgegeben werden und/oder ein Stoppfehl ausgegeben werden, der geeignet ist, die Handhabungsvorrichtung anzuhalten.
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Durch eine solche Abgleichvorrichtung kann verhindert werden, dass Falschdetektionen der ersten externen Vorrichtung und/oder der zweiten externen Vorrichtung eine Kollision zwischen Handhabungsvorrichtung und Medizinprodukt verursachen.
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Kurzbeschreibung der Figuren
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- 1 ist eine Darstellung eines Sterilgutcontainers mit einer Frontplatte und einem Tag;
- 2 ist eine vergrößerte Darstellung des Tags auf der Frontplatte des Sterilgutcontainers;
- 3 ist eine schematische Darstellung des Tags in einer Draufsicht;
- 4 ist eine Schnittansicht entlang der Linie B-B;
- 5 ist eine weitere schematische Darstellung des Tags in einer Seitenansicht;
- 6 ist eine weitere schematische Darstellung einer Rückseite des Tags.
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Beschreibung der Ausführungsbeispiele
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Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung auf der Basis der zugehörigen Figuren beschrieben.
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1 zeigt ein Medizinprodukt in Form eines Sterilgutcontainers 1. Der Sterilgutcontainer 1 beinhaltet einen Behälterkörper 3 und einen Deckel 5, welcher vorgesehen und ausgebildet ist, eine Öffnung des Behälterkörpers 3 zu verschließen. An einem dem Deckel 5 zugewandten Abschnitt des Behälterkörpers 3 ist eine Frontplatte 7 stoff- und/oder formschlüssig angebracht. Die Frontplatte 7 beinhaltet eine Tagaufnahme (nicht dargestellt). Die Tagaufnahme ist vorgesehen und ausgebildet, ein Tag 9 form- und/oder kraftschlüssig aufzunehmen. Anders ausgedrückt ist das Tag 9 orts- und orientierungsfest an der Frontplatte 7 fixiert. An dem Deckel 5 ist ein Handhabungsabschnitt 11 ausgebildet. Alternativ kann der Handhabungsabschnitt 11 auch direkt an dem Behälterkörper 3 ausgebildet sein. Bei dem Handhabungsabschnitt 11 handelt es sich um eine Geometrie, die vorgesehen und ausgebildet ist, von einer externen Handhabungsvorrichtung (nicht dargestellt) gegriffen zu werden. Der Sterilgutcontainer 1 kann mittels der externen Handhabungsvorrichtung über den Handhabungsabschnitt 11 gehandhabt/bewegt/ in seiner Position manipuliert werden. Die Tagaufnahme bzw. das Tag 9 in der Tagaufnahme sind in einer geometrisch definierten Anordnung zu dem Handhabungsabschnitt 11 ausgebildet. In anderen Worten ist der Handhabungsabschnitt 11 in definiertem Abstand und geometrischer Anordnung zu dem Tag 9 in einem virtuellen Koordinatensystem ausgebildet, wobei diese mathematisch durch rotatorische und translatorische Operation in Relation definiert zueinander dargestellt werden können, sodass optische Systeme, welche mit der Handhabungsvorrichtung insbesondere softwaretechnisch interagieren, die genaue Position des Handhabungsabschnitt 11 erfassen und ansteuern können.
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2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt A aus 1. Insbesondere zeigt 2 die Tagaufnahme in der Frontplatte 7 mit dem darin kraft- und/oder formschlüssig fixierten Tag 9. Das Tag 9 beinhaltet auf einer von der Frontplatte 7 abgewandten Oberfläche verschiedene Elemente, wie einen optisch auslesbaren Marker 13, einen optisch maschinenlesbaren QR-Code 15, einen Durchbruch 17 zur Darstellung von Elementen, welche sich hinter dem Tag 9 auf der Frontplatte 7 befinden, eine alphanumerische Information 19 und weitere Informationen zu dem Hersteller 21. Diese Oberfläche kann als Vorderseite des Tags 9 bezeichnet werden. Die in diesem Ausführungsbeispiel dargestellte Anordnung der verschiedenen Elemente ist beispielhaft zu verstehen. Selbstverständlich sind andere Anordnungen der Elemente auf dem Tag 9 möglich. Der optisch auslesbare Marker 13 ermöglicht ein automatisiertes Handling des Sterilgutcontainers 1 und dient darüber hinaus zur Information des Anwenders über diese Funktionalität. In anderen Worten kann ein Anwender an dem optisch auslesbaren Marker 13 erkennen, dass der betreffende Sterilgutcontainer 1 für das automatisierte Handling mittels einer externen Handhabungsvorrichtung geeignet ist. Der optisch auslesbare Marker 13 kann farblich variieren und ist idealerweise kontrastreich und für eine vorzugsweise mit einer KI ausgebildeten Erkennungsvorrichtung unmissverständlich. In anderen Worten ist der optisch auslesbare Marker 13 asymmetrisch und nicht als Barcode, Data Matrix Code oder dergleichen ausgeführt. Der optisch auslesbare Marker 13 ist so auf dem Tag 9 angeordnet, dass er durch keinerlei Bauteile des Sterilgutcontainers 1 überdeckt wird und deutlich erkennbar ist.
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3 zeigt das Tag 9 schematisch, wobei zur besseren Veranschaulichung auf eine Darstellung des optisch auslesbare Markers 13, des optisch maschinenlesbaren QR-Codes 15, der alphanumerischen Information 19 und weiteren Informationen zu dem Hersteller 21 verzichtet wurde. Weiterhin wurde zur besseren Veranschaulichung Mittelmarkierungslinien M in 3 dargestellt. Die Mittelmarkierungslinien M schneiden sich in einem Mittelpunkt MPT des Tags 9. Weiterhin ist ein Mittelpunkt MPD des Durchbruchs 17 dargestellt. Der Mittelpunkt MPT des Tags 9 und der Mittelpunkt MPD des Durchbruchs 17 sind nicht in Deckung. Anders ausgedrückt ist der Durchbruch 17 außermittig, bezogen auf das Tag 9, ausgebildet. Das Tag 9 weist eine rechteckige, insbesondere eine quadratische Grundfläche auf.
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4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie B-B in 3. In dem Tag 9 ist eine elektronische Steuereinheit 23 ausgebildet. Die elektronische Steuereinheit 23 beinhaltet eine funkbasierte Ortungseinheit, welche mit einer externen Vorrichtung aktiv und/oder passiv, vorzugsweise mittels NFC, Bluetooth Low Energy, DECT oder WLAN kommuniziert. Weiterhin beinhaltet die elektronische Steuereinheit 23 eine Datenübertragungseinheit, die vorgesehen und ausgebildet ist, Daten drahtlos zu übertragen. Die elektronische Steuereinheit 23 überträgt die Daten beispielsweise an eine Steuervorrichtung der externen Handhabungsvorrichtung. In dem Tag 9 ist zusätzlich ein Trennschalter 25 ausgebildet, der vorgesehen und ausgebildet ist, eine Verbindung und/oder eine Trennung des Tag 9 zu/von der Tagaufnahme der Frontplatte 7 zu detektieren. Der Trendschalter 25 ist mit der elektronischen Steuereinheit 23 verbunden. Die elektronische Steuereinheit 23 kann beispielsweise die von dem Trennschalter 25 detektierte Trennung des Tags 9 von der Tagaufnahme der Frontplatte 7 als ein Trennsignal drahtlos übertragen. Der Trennschalter 25 kann beispielsweise als ein Magnetschalter ausgebildet sein. In dem Tag 9 ist außerdem ein Energiespeicher 27 ausgebildet. Der Energiespeicher 27 ist vorgesehen und ausgebildet, die elektronische Steuereinheit 23 und den Trennschalter 25 mit Energie zu versorgen.
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Das Tag 9 ist weiterhin mit Rasthaken 29 ausgebildet, welche das Tag 9 formschlüssig in der Tagaufnahme der Frontplatte 7 fixieren. Die Rasthaken 29 erstrecken sich im Wesentlichen senkrecht weg von einer Rückseite des Tags 9. Als Rückseite des Tags 9 wird eine Seite bezeichnet, die in einem Zustand, in welchem das Tag 9 in der Tagaufnahme der Frontplatte 7 des Sterilgutcontainers 1 montiert ist, an der Tagaufnahme der Frontplatte 7 anliegt. Die Rückseite liegt der Vorderseite gegenüber. Weiterhin erstreckt sich an der Rückseite des Tags 9 ein Durchbruchsfortsatz 31 im Wesentlichen senkrecht weg von dem Tag 9. Der Durchbruchsfortsatz 31 setzt im Wesentlichen eine Innenfläche des Durchbruchs 17 fort. Wie auch der Durchbruch 17 ist der Durchbruchsfortsatz 31 außermittig von dem Tag 9 in einer Draufsicht angeordnet.
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5 zeigt das Tag 9 in einer Seitenansicht. Das Tag 9 weist eine im Wesentlichen scheiben- oder fliesenförmige Form auf. In anderen Worten ist die Höhe des Tags 9 gering im Vergleich zu seiner flächigen Ausdehnung. Unter der Höhe ist ein Abstand zwischen der Vorderseite und der Rückseite des Tags 9 zu verstehen. Die Rasthaken 29 und der Durchbruchsfortsatz 31 stehen in der Höhenrichtung des Tags 9 von dem Tag 9 ab. An der Rückseite des Tags 9 sind über den Umfang des Tags 9 verteilt Rasthilfen 33 ausgebildet.
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6 zeigt die Rückseite des Tags 9 mit dem Durchbruchsfortsatz 31 und den Rasthaken 29. Die Rasthaken 29 sind jeweils in den Eckabschnitten des Tags 9 ausgebildet, um eine möglichst flächige Fixierung des Tags 9 in der Tagaufnahme zu gewährleisten. Durch die außermittige Positionierung des Durchbruchsfortsatzes 31 in Verbindung mit den Positionen der Rasthaken 29 in den Eckabschnitten des Tags 9 kann das Tag 9 ausschließlich in genau einer Position und Orientierung in der Tagaufnahme der Frontplatte 7 aufgenommen werden. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der optisch auslesbare Marker 13 an der für ihn vorgesehenen Position, bezogen auf die Geometrie des Sterilgutcontainers 1 positioniert ist. Anders ausgedrückt sind die Rasthaken 29 und der Durchbruchsfortsatz 31 asymmetrisch angeordnet.
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Nachfolgend wird eine beispielhafte Funktionsweise, insbesondere des Systems der Offenbarung anhand der Figuren näher erläutert. Insbesondere wird ein automatisierter Handhabungsvorgang des Sterilgutcontainers 1 beschrieben.
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Eine erste externe Vorrichtung, detektiert vorzugsweise mittels einer Bluetooth Low Energy-Beacon Technik die Position der funkbasierten Ortungseinheit, welche in der elektronischen Steuereinheit 23 des Tags 9 ausgebildet ist. Eine zweite externe Vorrichtung detektiert die Position und die Orientierung des optisch auslesbaren Markers 13 auf der Oberfläche des Tags 9. In einem optionalen Schritt kann eine Abgleichvorrichtung die durch die erste externe Vorrichtung ermittelte Position des Tags 9 mit der durch die zweite externe Vorrichtung ermittelten Position des Tags 9 abgleichen. Die Abgleichvorrichtung kann KI-basiert arbeiten. Aus der ermittelten Position des Tags 9 wird in einer Verarbeitungseinheit mathematisch durch vorbestimmte (beispielsweise durch einen Anwender hinterlegte) rotatorische und translatorische Operationen eine Position des Handhabungsabschnitts 11 ermittelt. Die Handhabungsvorrichtung greift den Sterilgutcontainer 1 an dem Handhabungsabschnitt 11 und handhabt ihn anschließend.
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Falls der Trennschalter 25 detektiert, dass das Tag 9 von der Tagaufnahme getrennt ist, kann die elektronische Steuereinheit 23 einen Stoppbefehl an die Handhabungsvorrichtung oder eine zugehörige externe Steuervorrichtung aussenden, sodass eine Kollision verhindert werden kann.
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In einer alternativen Ausführungsform kann das Tag 9 an der Vorderseite und/oder an einer dem Deck zugewandten Oberseite mit Photovoltaikelementen ausgebildet sein, welche die elektronische Steuereinheit 23 und den Trennschalter 25 wahlweise direkt oder unter Verwendung des Energiespeichers 27 als Pufferspeicher mit elektrischer Energie versorgen. Auch eine Ausbildung von Piezoelementen zur Energiegewinnung an dem Tag 9 ist vorstellbar.
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In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann das Tag 9 einen Lautsprecher und/oder einen Piezosummer und/oder ein Display und/oder LEDs beinhalten, welche einen Status des Tags 9 ausgeben können. So kann das Tag 9 beispielsweise blinken und/oder einen Alarmton ausgeben, wenn der Trennschalter 25 eine Trennung des Tags 9 von der Tagaufnahme bzw. von dem Sterilgutcontainer 1 erkennt. Alternativ oder zusätzlich kann auf diese Weise ein Auffinden eines speziellen Sterilgutcontainers 1 in einem Lager oder dergleichen erleichtert werden. So kann ein Anwender das jeweilige Tag 9 drahtlos ansteuern und die elektronische Steuereinheit 23 kann mittels des Lautsprechers und/oder des Displays und/oder der LEDs einen Auffindealarm auslösen.
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In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann das Tag 9 vorgesehen und ausgebildet sein, in eine Einschubvorrichtung an dem Sterilgutcontainer 1 eingeschoben zu werden.
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In einer weiteren Ausführungsform kann das Tag 9 zumindest einen Schalter aufweisen, mit dem spezielle elektronische Funktionen des Tags 9 ein- und ausgeschaltet werden können. So kann der Schalter beispielsweise verwendet werden, um den Auffindealarm zu deaktivieren.
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In einer weiteren Ausführungsform kann das Tag 9 ein mechanisches Schiebeelement beinhalten mit welchem manuell ein bestimmter Status erkennbar gemacht werden kann. Dies kann beispielsweise durch ein Aufdecken einer bestimmten Farbe und/oder eines Textes geschehen.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Sterilgutcontainer
- 3
- Behälterkörper
- 5
- Deckel
- 7
- Frontplatte
- 9
- Tag
- 11
- Handhabungsabschnitt
- 13
- optisch auslesbarer Marker/Markerelement
- 15
- optisch maschinenlesbarer QR-Code
- 17
- Durchbruch
- 19
- alphanumerische Information
- 21
- Information zu dem Hersteller
- 23
- elektronische Steuereinheit
- 25
- Trennschalter
- 27
- Energiespeicher
- 29
- Rasthaken
- 31
- Durchbruchsfortsatz
- 33
- Rasthilfe
- M
- Mittelmarkierungslinie
- MPT
- Mittelpunkt des Tags
- MPD
- Mittelpunkt des Durchbruchs
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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