CN107070176B - 一种磁齿轮 - Google Patents

一种磁齿轮 Download PDF

Info

Publication number
CN107070176B
CN107070176B CN201710345123.2A CN201710345123A CN107070176B CN 107070176 B CN107070176 B CN 107070176B CN 201710345123 A CN201710345123 A CN 201710345123A CN 107070176 B CN107070176 B CN 107070176B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
magnetic
bearing
motor
end cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710345123.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107070176A (zh
Inventor
李渊
张天洪
黄勇军
张婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hor Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hor Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hor Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hor Technology Co ltd
Priority to CN201710345123.2A priority Critical patent/CN107070176B/zh
Publication of CN107070176A publication Critical patent/CN107070176A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107070176B publication Critical patent/CN107070176B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
    • H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
    • H02K49/102—Magnetic gearings, i.e. assembly of gears, linear or rotary, by which motion is magnetically transferred without physical contact
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁齿轮，本发明中的前端盖固定于电机机壳上，内转子和调磁支撑板分别通过第四轴承和第三轴承对应转动连接在前端盖和电机转子，调磁支撑板通过调磁铁芯与前端盖相连；后支架和前支架分别通过第二轴承和第一轴承对应转动连接在前端盖和电机转子上，且前、后支架分别与外转子的两端面固定连接，第一压圈和第二压圈分别固定于后支架和前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上，制动组件套设于电机转子上且位于内转子内。本发明结构布置合理，各部件的支撑稳定性好，缩小各部件的安装空间，缩小磁齿轮的整体结构。

Description

一种磁齿轮
技术领域
本发明涉及一种磁齿轮。
背景技术
磁齿轮是一种新型齿轮，它是利用磁力来传递扭矩。磁齿轮传动过程中，内、外转子之间不接触，无摩擦阻力，无磨损，无噪声，由此消除了机械疲劳、摩擦损耗及振动噪音等，从而得到了广泛的应用。
现有的磁齿轮由电机、内转子、外转子、制动组件和调磁架组成，内转子与制动组件直接定位于电机的转轴上，其定位效果差，另外制动组件、调磁架与内、外转子之间的布置不合理，导致磁齿轮的结构较大。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种磁齿轮。
本发明所采用的技术方案有：一种磁齿轮，包括电机机壳、电机转子、定子、内转子、外转子、制动组件和调磁架，所述定子设于电机机壳内，电机转子转动支承于定子内，且电机转子的一端伸于电机机壳外，内转子与电机转子之间键连接，调磁架同轴心的置于内转子的外侧，外转子同轴心的置于调磁架的外侧，电机转子带动内转子转动，在磁场力的作用下，内转子驱动外转子转动，制动组件与电机转子相连，还包括前端盖、后支架、前支架、第一轴承、第二轴承、第四轴承、第一压圈和第二压圈，所述前端盖固定于电机机壳上，内转子通过第四轴承转动连接在前端盖上，后支架和前支架分别通过第二轴承和第一轴承对应转动连接在前端盖和电机转子上，且前、后支架分别与外转子的两端面固定连接，第一压圈和第二压圈分别固定于后支架和前端盖上，且第二压圈和第一压圈分别抵接于第二轴承的内、外圈上。
进一步地，所述调磁架包括第三轴承、调磁支撑板和调磁铁芯，所述调磁支撑板通过第三轴承支撑于电机转子上，若干调磁铁芯均布于电机转子的圆周方向上，且调磁铁芯的一端与调磁支撑板相连，另一端与前端盖相连。
进一步地，所述调磁支撑板的圆周方向上均布有若干第二连接孔。
进一步地，所述前端盖具有一圆形本体，该本体的圆心处设有轴孔，该本体的一侧面上设有用于连接内转子的圆形凸起部，在本体的圆周方向上均布有若干第一连接孔。
进一步地，所述调磁铁芯的两端壁上均设有连接边，该两连接边分别插接于第一连接孔和第二连接孔内，继而将前端盖与调磁支撑板相连。
进一步地，所述内转子包括连轴板、内转子铁芯和内转子磁钢，所述连轴板插接于内转子铁芯内，内转子磁钢设于内转子铁芯的外圆周壁上。
进一步地，所述外转子包括外转子磁钢和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯，外转子磁钢插接于外转子铁芯的内圆周壁上。
进一步地，所述制动组件包括由左至右设置于电机转子上的挡板、刹片、制动衔铁片和制动定子，在制动衔铁片上设有矩形状的连接凸台，在刹片上设有与该连接凸台相适配的连接槽孔。
进一步地，所述后支架的内圆周壁上设有用于对外转子一端面进行定位的第一定位凸起部。
进一步地，所述前支架的内圆周壁上设有用于对外转子另一端面进行定位的第二定位凸起部，在前支架的圆心处设有盲孔。
本发明以前端盖为支点，右边是电机部分，左边是磁性齿轮部分；内转子左端支点用键与电机转子相连接，右端通过第四轴承支撑于前端盖上；调磁架由第三轴承、调磁支撑板和调磁铁芯组成，调磁架的调磁铁芯安装在前端盖上并和前端盖锁固一体形成固定不动部分，调磁架的调磁支撑板通过第三轴承连接于电机转子上，第三轴承内圈与转轴一起转动，成为调磁架的左边的活动支点；外转子由前、后支架固定，前支架通过第一轴承支撑于电机转子上形成外转子的左端支点，后支架通过第二轴承支撑于前端盖上，第一、二压圈锁住，形成外转子的右端支点，由此产生的有益效果是：本发明结构布置合理，各部件的支撑稳定性好，缩小各部件的安装空间，缩小磁齿轮的整体结构。
附图说明
图 1 为本发明剖视结构图。
图 2、3 为本发明中内转子的结构图。
图 4为本发明中外转子的结构图。
图 5、6和7为本发明中制动组件的结构图。
图 8为本发明中前端盖的结构图。
图 9为本发明中调磁支撑板通过调磁铁芯与前端盖的连接结构图。
图 10为本发明中调磁铁芯的结构图。
图 11为本发明中后支架的结构图。
图 12为本发明中前支架的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明一种磁齿轮，包括电机机壳11、电机转子12、定子13、内转子2和外转子3，定子13设于电机机壳11内，电机转子12转动支承于定子13内，且电机转子12的一端伸于电机机壳11外，内转子2与电机转子12之间键连接，外转子3同轴心的置于内转子2外侧，电机转子12带动内转子2转动，在磁场力的作用下，内转子2驱动外转子3转动。本发明磁齿轮还包括前端盖4、后支架5、前支架6、第一轴承71、第二轴承72、第四轴承74、第一压圈81、第二压圈82、制动组件9以及由第三轴承73、调磁支撑板100和调磁铁芯110组成的调磁架，前端盖4固定于电机机壳11上，电机转子12穿过前端盖4并伸于电机机壳11外。内转子2通过第四轴承74转动支承于前端盖4上，调磁架中的调磁支撑板100通过第三轴承73转动连接在电机转子12上，调磁支撑板100通过调磁铁芯110与前端盖4相连，通过调磁支撑板100将内转子2轴向定位于电机转子12上。后支架5和前支架6分别通过第二轴承72和第一轴承71对应转动连接在前端盖4和电机转子12上，且前、后支架分别通过螺钉与外转子3的两端面固定连接，第一压圈81和第二压圈82分别固定于后支架5和前端盖4上，且第二压圈82和第一压圈81分别抵接于第二轴承72的内、外圈上，后支架5、前支架6、第一压圈81和第二压圈82共同对外转子3轴向定位。制动组件9套设于电机转子12上且位于内转子2内。
本发明中的调磁架的工作原理与现有技术中磁齿轮的调磁架的工作原理相同，故本发明不再对调磁架的工作原理进行赘述。
如图2和图3，内转子2包括连轴板21、内转子铁芯22和内转子磁钢23，内转子铁芯22为圆柱形结构，在内转子铁芯22一侧的内圆周壁上均布有若干连接凸筋221，与之相对应地，在连轴板21的外圆周壁上设有与连接凸筋221相适配的连接插槽211，连轴板21插接于内转子铁芯22内，若干内转子磁钢23均布于内转子铁芯22的外圆周壁上。内转子铁芯22通过第一轴承71转动支撑于前端盖4上，连轴板21与电机转子12之间键连接。本发明中内转子磁钢23在内转子铁芯22上的安装结构及工作原理均与现有技术中磁钢在转子铁芯上的安装方式与工作原理相同，故不再对本发明中内转子磁钢23的安装方式与原理进行赘述。
如图4，外转子3包括外转子磁钢31和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯32，外转子磁钢31插接于外转子铁芯32的内圆周壁上。本发明中外转子3的安装结构与工作原理与现有技术磁齿轮中的外转子结构原理相同，故不再详细赘述。
如图5至图7，制动组件9为本发明提供制动转矩，锁固于前端盖4上。制动组件9包括由左至右设置于电机转子12上的挡板91、刹片92、制动衔铁片93和制动定子94，在制动衔铁片93上设有矩形状的连接凸台930，在刹片92上设有与该连接凸台930相适配的连接槽孔（图中未画出）。本发明中的制动组件9与现有技术中磁齿轮的制动组件结构与原理相同，故不再对本发明中的制动组件9的原理进行赘述。
如图8，前端盖4具有一圆形本体41，该本体的圆心处设有轴孔，本体41的一侧面上设有圆形凸起部42，在本体41的圆周方向上均布有若干第一连接孔411。内转子2的内转子铁芯22 通过第四轴承74转动支撑在圆形凸起部42上，保证内转子2转动的稳定性。
结合图9和图10，调磁架中调磁支撑板100的圆周方向上均布有若干第二连接孔102。在调磁铁芯110的两端壁上均设有连接边115，若干磁衔铁110均布在内转子2的圆周方向上，且每个磁衔铁110的两连接边115分别对应插接于前端盖4的第一连接孔411和调磁支撑板100的第二连接孔102内。通过调磁支撑板100将前端盖4与调磁支撑板100相连。
如图11和图12，在后支架5的内圆周壁上设有用于对外转子3一端面进行定位的第一定位凸起部51。前支架6的内圆周壁上设有用于对外转子3另一端面进行定位的第二定位凸起部62，在前支架6的圆心处设有盲孔61，第一轴承71置于该盲孔61内。
本发明中的第一轴承71为深沟球轴承，第二轴承72为交叉滚子轴承。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁齿轮，包括电机机壳(11)、电机转子(12)、定子(13)、内转子(2)、外转子(3)、制动组件(9)和调磁架，所述定子(13)设于电机机壳(11)内，电机转子(12)转动支承于定子(13)内，且电机转子(12)的一端伸于电机机壳(11)外，内转子(2)与电机转子(12)之间键连接，调磁架同轴心的置于内转子(2)的外侧，外转子(3)同轴心的置于调磁架的外侧，电机转子(12)带动内转子(2)转动，在磁场力的作用下，内转子(2)驱动外转子(3)转动，制动组件(9)与电机转子(12)相连，其特征在于：还包括前端盖(4)、后支架(5)、前支架(6)、第一轴承(71)、第二轴承(72)、第四轴承(74)、第一压圈(81)和第二压圈(82)，所述前端盖(4)固定于电机机壳(11)上，内转子(2)通过第四轴承(74)转动连接在前端盖(4)上，后支架(5)和前支架(6)分别通过第二轴承(72)和第一轴承(71)对应转动连接在前端盖(4)和电机转子(12)上，且前、后支架分别与外转子(3)的两端面固定连接，第一压圈(81)和第二压圈(82)分别固定于后支架(5)和前端盖(4)上，且第二压圈(82)和第一压圈(81)分别抵接于第二轴承(72)的内、外圈上；前支架(6)通过第一轴承(71)支撑于电机转子(12)上形成外转子(3)的左端支点，后支架(5)通过第二轴承(72)支撑于前端盖(4)上，形成外转子(3)的右端支点。
2.如权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于：所述调磁架包括第三轴承(73)、调磁支撑板(100)和调磁铁芯(110)，所述调磁支撑板(100)通过第三轴承(73)支撑于电机转子(12)上，若干调磁铁芯(110)均布于电机转子(12)的圆周方向上，且调磁铁芯(110)的一端与调磁支撑板(100)相连，另一端与前端盖(4)相连。
3.如权利要求2所述的磁齿轮，其特征在于：所述调磁支撑板(100)的圆周方向上均布有若干第二连接孔(102)。
4.如权利要求3所述的磁齿轮，其特征在于：所述前端盖(4)具有一圆形本体(41)，该本体的圆心处设有轴孔，该本体(41)的一侧面上设有用于连接内转子(2)的圆形凸起部(42)，在本体(41)的圆周方向上均布有若干第一连接孔(411)。
5.如权利要求4所述的磁齿轮，其特征在于：所述调磁铁芯(110)的两端壁上均设有连接边(115)，连接边(115)分别插接于第一连接孔(411)和第二连接孔(102)内，继而将前端盖(4)与调磁支撑板(100)相连。
6.如权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于：所述内转子(2)包括连轴板(21)、内转子铁芯(22)和内转子磁钢(23)，所述连轴板(21)插接于内转子铁芯(22)内，内转子磁钢(23)设于内转子铁芯(22)的外圆周壁上。
7.如权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于：所述外转子(3)包括外转子磁钢(31)和由若干外转子冲片相互叠加形成的外转子铁芯(32)，外转子磁钢(31)插接于外转子铁芯(32)的内圆周壁上。
8.如权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于：所述制动组件(9)包括由左至右设置于电机转子(12)上的挡板(91)、刹片(92)、制动衔铁片(93)和制动定子(94)，在制动衔铁片(93)上设有矩形状的连接凸台(930)，在刹片(92)上设有与该连接凸台(930)相适配的连接槽孔。
9.如权利要求1所述的磁齿轮，其特征在于：所述后支架(5)的内圆周壁上设有用于对外转子(3)一端面进行定位的第一定位凸起部(51)。
10.如权利要求9所述的磁齿轮，其特征在于：所述前支架(6)的内圆周壁上设有用于对外转子(3)另一端面进行定位的第二定位凸起部(62)，在前支架(6)的圆心处设有盲孔(61)。
CN201710345123.2A 2017-05-16 2017-05-16 一种磁齿轮 Active CN107070176B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710345123.2A CN107070176B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种磁齿轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710345123.2A CN107070176B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种磁齿轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107070176A CN107070176A (zh) 2017-08-18
CN107070176B true CN107070176B (zh) 2023-05-02

Family

ID=59610125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710345123.2A Active CN107070176B (zh) 2017-05-16 2017-05-16 一种磁齿轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107070176B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108054871A (zh) * 2017-12-26 2018-05-18 深圳市赫瑞科技有限公司 一种紧密型的磁减速机
CN207612137U (zh) * 2017-12-26 2018-07-13 深圳市赫瑞科技有限公司 一种磁减速机中的调磁架
WO2019144276A1 (zh) * 2018-01-23 2019-08-01 深圳市赫瑞科技有限公司 一种磁控一体电机
DE102018110151A1 (de) * 2018-04-26 2019-10-31 Linz Center Of Mechatronics Gmbh Elektrische Maschine mit Elektromotor und Magnetgetriebe
CN108599454B (zh) * 2018-05-18 2023-10-03 深圳超磁机器人科技有限公司 一种磁悬浮电机
WO2019218331A1 (zh) * 2018-05-18 2019-11-21 深圳超磁机器人科技有限公司 一种空心低速大扭矩一体化伺服电机
CN108429394A (zh) * 2018-05-18 2018-08-21 深圳超磁机器人科技有限公司 一种空心大扭力伺服电机
CN111071903B (zh) * 2020-01-06 2024-02-09 菱王电梯有限公司 磁齿轮调速永磁同步曳引机
CN114337187A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 轮毂电机及车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202004600U (zh) * 2011-01-07 2011-10-05 东南大学 一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机
CN102647060A (zh) * 2012-04-20 2012-08-22 上海交通大学 磁齿轮式复合型轮毂电机
WO2015018083A1 (zh) * 2013-08-09 2015-02-12 深圳市配天电机技术有限公司 一种双转子电机及使用这种电机的风扇、压缩机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202004600U (zh) * 2011-01-07 2011-10-05 东南大学 一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机
CN102647060A (zh) * 2012-04-20 2012-08-22 上海交通大学 磁齿轮式复合型轮毂电机
WO2015018083A1 (zh) * 2013-08-09 2015-02-12 深圳市配天电机技术有限公司 一种双转子电机及使用这种电机的风扇、压缩机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107070176A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107070176B (zh) 一种磁齿轮
CN106936237B (zh) 一种磁齿轮中内、外转子的安装结构
CN100420125C (zh) 轴向磁通电动机组件
EP2002138B1 (en) Rotational coupling device
EP2347144B1 (en) Rotational coupling device with wear compensation structure
CN203638932U (zh) 别墅电梯用实心内转子式无齿轮永磁同步曳引机
KR101724787B1 (ko) 인휠모터시스템
KR102295817B1 (ko) 의류처리장치 및 자기기어장치
CN206908404U (zh) 一种磁齿轮中内、外转子的安装结构
CN206908504U (zh) 一种磁齿轮
CN202872602U (zh) 直流无刷电机机构
CN106921234A (zh) 一种磁齿轮外转子安装结构
CN206908407U (zh) 一种磁齿轮外转子安装结构
CN211655865U (zh) 一种双输出轴电动机永磁转子组装结构
CN212717261U (zh) 一种基于低速大转矩调磁电机的工业风扇
CN209896849U (zh) 一种带同心齿轮无刷电机
WO2021228154A1 (zh) 滚筒电机
CN111788766A (zh) 一种汽车动力传动系统
CN208089800U (zh) 一种带安装法兰的电磁离合器
CN208623445U (zh) 一种电机转轴支撑结构
CN206790241U (zh) 一种新型无刷直流电机转子安装结构
CN213151742U (zh) 电机
CN219444620U (zh) 一种电机碳刷磨削装置
CN214590996U (zh) 一种便于制动降速的电机
CN210404882U (zh) 一种小型无刷直流电机的转子结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant