CN107070110A - 一种电机定子的理线装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种电机定子的理线装置，电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈，理线装置包括：旋转单元，用于固定电机定子并驱动电机定子轴向旋转，理线单元，用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型，其中，理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。本发明采用了自动化程度较高的理线机构代替传统的人工理线方式，理线效率高。旋转单元抓持稳定可靠。理线机械指机构具备多轴缓冲特性，不会伤及漆包线，保障理线后的产品合格率。随动部能使得理线机械指机构的运行更稳定，限定了压线指的运行轨迹。

Description

一种电机定子的理线装置

技术领域

本发明涉及一种理线装置，尤其涉及一种电机定子的自动化理线装置，属于电机定子的理线设备技术领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

目前存在分体式、链条式等电机定子，需要在电机定子上进行绕线，绕线为漆包线。而漆包线在电机定子上成圆后需要对堆子过桥线进行整理。

现有技术中，对堆子过桥线进行整理均采用人工理线的形式，人工理线效率低，并且理线过程中对漆包线会造成损坏，导致产品合格率较低。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，手工理线效率低产品合格率低，提供一种电机定子的理线装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种电机定子的理线装置，所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈，所述理线装置包括：

旋转单元，用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转，

理线单元，用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型，

其中，所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述旋转单元包括机械抓、机械抓夹紧气缸、基座和伺服电机，

其中，所述伺服电机固定于所述基座上，并且所述伺服电机的驱动端与所述机械抓夹紧气缸相连，所述机械抓受驱连接于所述机械抓夹紧气缸，所述机械抓的抓取端穿接于所述电机定子的轴孔内，并受驱与所述轴孔内壁相抵接或分离。

更进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械抓为三爪夹爪，并且任意一个夹爪的抓取端具有受驱于所述机械抓夹紧气缸凸起或复位的夹紧块。

优选地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械抓与所述机械抓夹紧气缸之间设有夹爪调节机构。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械指驱动机构包括固定座、滑座和驱动源，

所述滑座固定于所述固定座上，所述理线机械指机构滑动设置于所述滑座上，所述驱动源的驱动端与所述理线机械指机构相连，在驱动源驱动状态下，所述理线机械指机构具有沿所述滑座的往复位移。

更进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述滑座包括滑轨和滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述驱动源为伺服马达，所述伺服马达的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆穿接所述滑块，所述理线机械指机构固定于所述滑块上。

优选地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述机械指驱动机构上设有与所述伺服电机相连的伺服原点传感器。

进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述理线机械指机构包括压线指、径向缓冲部和轴向缓冲部，

其中，所述轴向缓冲部包括轴向缓冲壳体和设置于所述轴向缓冲壳体内的轴向缓冲轴，所述轴向缓冲轴的自由端与所述压线指相连。

所述径向缓冲部包括径向缓冲轴和设置于所述轴向缓冲壳体上的径向缓冲壳体，所述径向缓冲轴设置于所述径向缓冲部内，并且径向缓冲轴的自由端穿过所述轴向缓冲壳体与所述压线指相连。

更进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述理线机械指机构还包括随动部，所述随动部包括随动固定座和设置于所述随动固定座上用于与所述外壳相贴靠的凸轮随动轴承，所述轴向缓冲壳体固定于所述随动固定座。

再进一步地，上述一种电机定子的理线装置，其特点是，所述随动部包括用于调节所述凸轮随动轴承角度的角度调整部和用于所述凸轮随动轴承缓冲的凸轮缓冲部，

所述角度调整部分别连接所述凸轮随动轴承和所述凸轮缓冲部，所述凸轮缓冲部设置于所述随动固定座内。

本发明的有益效果主要体现在：

1.采用了自动化程度较高的理线机构代替传统的人工理线方式，理线效率高。

2.旋转单元抓持稳定可靠。

3.理线机械指机构具备多轴缓冲特性，不会伤及漆包线，保障理线后的产品合格率。

4.随动部能使得理线机械指机构的运行更稳定，限定了压线指的运行轨迹。

附图说明

图1是本发明一种电机定子的理线装置中旋转单元的结构示意图。

图2是本发明一种电机定子的理线装置中旋转单元的爆炸结构示意图。

图3是本发明一种电机定子的理线装置中理线单元的结构示意图。

图4是本发明一种电机定子的理线装置中理线单元的另一视角结构示意图。

图5是本发明一种电机定子的理线装置中理线单元的爆炸结构示意图。

图6是本发明一种电机定子的理线装置中理线机械指机构的结构示意图。

图7是本发明一种电机定子的理线装置中理线机械指机构的爆炸结构示意图。

图8是本发明一种电机定子的理线装置中电机定子的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种电机定子的理线装置。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

一种电机定子的理线装置，电机定子1如图8所示，其包括环状铁芯11、外壳12及漆包线圈13，理线装置包括：旋转单元2如图1和图2所示，用于固定电机定子1并驱动电机定子1轴向旋转，理线单元3如图3至图5所示，用于径向贴靠电机定子1的漆包线圈13对漆包线圈13进行挤压整理定型，其中，理线单元3包括用于理线的理线机械指机构4和用于驱动理线机械指机构4径向往复位移的机械指驱动机构5。

具体地，旋转单元2会将电机定子1固定，而机械指驱动机构5将理线机械指机构4驱动位移，至理线机械指机构4与电机定子1的漆包线圈13相抵接，然后旋转单元2驱动电机定子1实现轴向旋转，旋转过程中，理线机械指机构4实现对漆包线圈的挤压整理，使得成圆的漆包线圈外型规整并实现定型。

对旋转单元2进行细化描述，如图1和图2所示，其包括机械抓21、机械抓夹紧气缸22、基座23和伺服电机24。

具体地位置及连接关系，伺服电机24固定于基座23上，并且伺服电机24的驱动端与机械抓夹紧气缸22相连，机械抓21受驱连接于机械抓夹紧气缸22，机械抓21的抓取端穿接于电机定子1的轴孔内，并受驱与轴孔内壁相抵接或分离。

通过机械抓夹紧气缸22驱动机械抓21实现对电机定子1的抓取及固定，伺服电机24驱动机械夹紧气缸22旋转，电机定子1随动，实现轴向旋转，根据需求漆包线圈的理线方向可选择顺时针旋转或逆时针旋转。

优选实施例中，机械抓21为三爪夹爪，并且任意一个夹爪的抓取端具有受驱于机械抓夹紧气缸凸起或复位的夹紧块。即在机械抓夹紧气缸的驱动下，夹紧块会凸起与电机定子的轴孔壁相抵接实现抓取固定，或夹紧块复位与电机定子的轴孔壁相脱离实现松脱分离。

为增加机械抓21的适用范围，机械抓21与机械抓夹紧气缸22之间设有夹爪调节机构25。通过该夹爪调节机构25可实现机械抓21的适用调整。具体地，机械抓21的三个夹爪为分体式的，通过三个夹爪的位置关系可实现抓取直径的调整，从而实现多规格的电机定子1，扩大了理线机构的适用范围。

对机械指驱动机构5进行细化描述，如图3至图5所示，其包括固定座51、滑座52和驱动源53。

具体地位置及连接关系，滑座52固定于固定座51上，理线机械指机构4滑动设置于滑座52上，驱动源53的驱动端与理线机械指机构4相连，在驱动源53驱动状态下，理线机械指机构4具有沿滑座52的往复位移。

通过驱动源53使理线机械指机构4沿滑座52位移，从而实现理线机械指机构4与漆包线圈13的径向贴靠，进行对漆包线圈的规整及定型。

优选实施例中，滑座52包括滑轨和滑动设置于滑轨内的滑块，驱动源53为伺服马达，伺服马达的驱动端通过联轴器54连接有驱动丝杆，驱动丝杆穿接滑块，理线机械指机构4固定于滑块上，联轴器54具备联轴器保护罩。

通过伺服马达与驱动丝杆的配合实现对理线机械指机构4的驱动，运行稳定可靠可控，理线机械指机构4与漆包线圈13之间的贴合抵持力可精确控制。

需要说明的是，械指驱动机构5上设有与伺服电机24相连的伺服原点传感器55。通过该伺服原点传感器55能有效监测到旋转单元2的复位情况，可对伺服电机24的电子原点进行确认和设定。

对理线机械指机构4进行细化描述，如图6和图7所示，其包括压线指41、径向缓冲部42和轴向缓冲部43。

其中，轴向缓冲部43包括轴向缓冲壳体431和设置于轴向缓冲壳体431内的轴向缓冲轴432，轴向缓冲轴43的自由端与压线指41相连。

径向缓冲部42包括径向缓冲轴422和设置于轴向缓冲壳体431上的径向缓冲壳体421，径向缓冲轴422设置于径向缓冲部421内，并且径向缓冲轴422的自由端穿过轴向缓冲壳体431与压线指41相连。

通过径向缓冲部42和轴向缓冲部43可释放压线指41的轴向及径向压力，尤其在漆包线圈13出现跳线时，不会对漆包线圈13造成损伤，需要说明的是，本案中的压线指41为柔性材料的压线指41，可选择硅胶等材质。

优选实施例中，理线机械指机构4还包括随动部44，随动部44包括随动固定座441和设置于随动固定座441上用于与外壳12相贴靠的凸轮随动轴承442，轴向缓冲壳体431固定于随动固定座441。该随动部44使得理线机械指机构的运行更稳定，限定了压线指的运行轨迹。使得理线机械指机构4具备双限位作用。

进一步优化地，随动部4包括用于调节凸轮随动轴承442角度的角度调整部443和用于凸轮随动轴承442缓冲的凸轮缓冲部444，角度调整部443分别连接凸轮随动轴承442和凸轮缓冲部444，凸轮缓冲部444设置于随动固定座441内。通过该角度调整部可实现凸轮随动轴承的角度调整使其适应电机定子1的外壳12外壁角度，而凸轮缓冲部能有效防止凸轮随动轴承与外壳之间的硬性接触，提供缓冲保护。

通过以上描述可以发现，本发明一种电机定子的理线装置。采用了自动化程度较高的理线机构代替传统的人工理线方式，理线效率高。旋转单元抓持稳定可靠。理线机械指机构具备多轴缓冲特性，不会伤及漆包线，保障理线后的产品合格率。随动部能使得理线机械指机构的运行更稳定，限定了压线指的运行轨迹。

以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子的理线装置，所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈，其特征在于，所述理线装置包括：

旋转单元，用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转，

理线单元，用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型，

其中，所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述旋转单元包括机械抓、机械抓夹紧气缸、基座和伺服电机，

其中，所述伺服电机固定于所述基座上，并且所述伺服电机的驱动端与所述机械抓夹紧气缸相连，所述机械抓受驱连接于所述机械抓夹紧气缸，所述机械抓的抓取端穿接于所述电机定子的轴孔内，并受驱与所述轴孔内壁相抵接或分离。

3.根据权利要求2所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述机械抓为三爪夹爪，并且任意一个夹爪的抓取端具有受驱于所述机械抓夹紧气缸凸起或复位的夹紧块。

4.根据权利要求3所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述机械抓与所述机械抓夹紧气缸之间设有夹爪调节机构。

5.根据权利要求1所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述机械指驱动机构包括固定座、滑座和驱动源，

所述滑座固定于所述固定座上，所述理线机械指机构滑动设置于所述滑座上，所述驱动源的驱动端与所述理线机械指机构相连，在驱动源驱动状态下，所述理线机械指机构具有沿所述滑座的往复位移。

6.根据权利要求5所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述滑座包括滑轨和滑动设置于所述滑轨内的滑块，所述驱动源为伺服马达，所述伺服马达的驱动端通过联轴器连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆穿接所述滑块，所述理线机械指机构固定于所述滑块上。

7.根据权利要求5所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述机械指驱动机构上设有与所述伺服电机相连的伺服原点传感器。

8.根据权利要求1所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述理线机械指机构包括压线指、径向缓冲部和轴向缓冲部，

其中，所述轴向缓冲部包括轴向缓冲壳体和设置于所述轴向缓冲壳体内的轴向缓冲轴，所述轴向缓冲轴的自由端与所述压线指相连，

所述径向缓冲部包括径向缓冲轴和设置于所述轴向缓冲壳体上的径向缓冲壳体，所述径向缓冲轴设置于所述径向缓冲部内，并且径向缓冲轴的自由端穿过所述轴向缓冲壳体与所述压线指相连。

9.根据权利要求8所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述理线机械指机构还包括随动部，所述随动部包括随动固定座和设置于所述随动固定座上用于与所述外壳相贴靠的凸轮随动轴承，所述轴向缓冲壳体固定于所述随动固定座。

10.根据权利要求9所述一种电机定子的理线装置，其特征在于：所述随动部包括用于调节所述凸轮随动轴承角度的角度调整部和用于所述凸轮随动轴承缓冲的凸轮缓冲部，

所述角度调整部分别连接所述凸轮随动轴承和所述凸轮缓冲部，所述凸轮缓冲部设置于所述随动固定座内。