CN107059343B

CN107059343B - 洗衣机及用于其的人机交互系统和方法

Info

Publication number: CN107059343B
Application number: CN201710047570.XA
Authority: CN
Inventors: 薛胜尧; 杜永杰; 包立勇
Original assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Current assignee: Wuxi Little Swan Electric Co Ltd
Priority date: 2017-01-22
Filing date: 2017-01-22
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2037-01-22
Also published as: CN107059343A

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及用于其的人机交互系统和方法，所述系统包括：用于采集用户的语音信息的语音采集模块；用于对语音信息进行分析处理以生成识别结果的处理模块；用于根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式的主控板，在洗衣机进入工作模式后，主控板对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，在洗衣机进入闲聊模式后，主控板根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画；用于显示主控板调用的动画的显示模块。该系统通过分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

Description

洗衣机及用于其的人机交互系统和方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种用于洗衣机的人机交互系统、一种洗衣机和一种用于洗衣机的人机交互方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户成为了人们日常生活中必不可少的一种家用电器。目前，传统的洗衣机存在一些问题，例如，洗衣机的操作界面比较死板，使得用户体验度较差；洗衣机的操作界面比较复杂且不友好，使得用户不知道如何使用操作界面；洗衣机的程序比较复杂，使得用户无法理解洗衣机的程序的含义，使得用户不易操作洗衣机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于洗衣机的人机交互系统，通过分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第三个目的在于提出一种用于洗衣机的人机交互方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于洗衣机的人机交互系统，包括：语音采集模块，所述语音采集模块用于采集用户的语音信息；处理模块，所述处理模块用于对所述语音信息进行分析处理以获取所述语音信息中的指令信息，并识别所述指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果；主控板，所述主控板用于根据所述识别结果控制所述洗衣机进入工作模式或闲聊模式，其中，在所述洗衣机进入所述工作模式后，所述主控板根据所述指令信息中的控制指令对所述洗衣机进行控制，并获取所述洗衣机的执行结果，以及根据所述执行结果从动画库中调用相应的动画；在所述洗衣机进入所述闲聊模式后，所述主控板根据所述指令信息中的闲聊指令从所述动画库中调用相应的动画；显示模块，所述显示模块用于显示所述主控板调用的动画。

根据本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统，通过语音采集模块采集用户的语音信息，通过处理模块对语音信息进行分析处理以获取语音信息中的指令信息，并识别指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果，通过主控板根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式，其中，在洗衣机进入工作模式后，主控板根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，在洗衣机进入闲聊模式后，主控板根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画，通过显示模块显示主控板调用的动画。该系统通过分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例提出的用于洗衣机的人机交互系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用于洗衣机的人机交互系统还包括：语音播放模块，其中，所述主控板在所述洗衣机进入所述工作模式后还根据所述执行结果从声音库中调用相应的声音，或者在所述洗衣机进入所述闲聊模式后根据所述指令信息中的闲聊指令从所述声音库中调用相应的声音，所述语音播放模块用于播放所述主控板调用的声音。

根据本发明的一个实施例，所述用于洗衣机的人机交互系统还包括：获取模块，所述获取模块用于主动获取所述洗衣机的状态数据，并将所述状态数据发送至所述主控板，以便所述主控板根据所述状态数据从所述动画库中调用相应的动画和/或从所述声音库中调用相应的声音。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，包括上述的用于洗衣机的人机交互系统。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的用于洗衣机的人机交互系统，能够分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种用于洗衣机的人机交互方法，所述方法包括以下步骤：采集用户的语音信息；对所述语音信息进行分析处理以获取所述语音信息中的指令信息，并识别所述指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果；根据所述识别结果控制所述洗衣机进入工作模式或闲聊模式；在所述洗衣机进入所述工作模式后，根据所述指令信息中的控制指令对所述洗衣机进行控制，并获取所述洗衣机的执行结果，以及根据所述执行结果从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画；在所述洗衣机进入所述闲聊模式后，根据所述指令信息中的闲聊指令从所述动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画。

根据本发明实施例的用于洗衣机的人机交互方法，首先，采集用户的语音信息，然后，对语音信息进行分析处理以获取语音信息中的指令信息，并识别指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果，以及根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式，在洗衣机进入工作模式后，根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画，在洗衣机进入闲聊模式后，根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画。该方法通过分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

另外，根据本发明上述实施例提出的用于洗衣机的人机交互方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用于洗衣机的人机交互方法还包括：在所述洗衣机进入所述工作模式后还根据所述执行结果从声音库中调用相应的声音，或者在所述洗衣机进入所述闲聊模式后根据所述指令信息中的闲聊指令从所述声音库中调用相应的声音；播放调用的声音。

根据本发明的一个实施例，所述用于洗衣机的人机交互方法还包括：主动获取所述洗衣机的状态数据；根据所述状态数据从所述动画库中调用相应的动画、从所述声音库中调用相应的声音；显示调用的动画和/或播放调用的声音。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的用于洗衣机的人机交互系统的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的基于主动上报模式的用于洗衣机的人机交互方法的流程图；以及

图6是根据本发明一个具体示例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机及用于其的人机交互系统和方法。

图1是根据本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统，包括：语音采集模块10、处理模块20、主控板30和显示模块40。

其中，语音采集模块10用于采集用户的语音信息。处理模块20用于对语音信息进行分析处理以获取语音信息中的指令信息，并识别指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果。主控板30用于根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式，其中，在洗衣机进入工作模式后，主控板30根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画；在洗衣机进入闲聊模式后，主控板30根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画。显示模块40用于显示主控板30调用的动画。

在本发明的一个实施例中，动画库可存储于洗衣机的存储模块中，也可存储于云端服务器中，动画库中可包括多个动画。当动画库存储于云端服务器中时，主控板30通过洗衣机与云端服务器的通信来调用动画库中的动画。

在本发明的一个实施例中，洗衣机还可包括声音库，声音库中可包含多个发音单元，以发出不同的声音来适配不同的场景，例如可发出与多个与动画一一对应的声音。

具体地，动画或声音可包括与工作模式相关的开始或OK、结束或END对应的动画或声音，还可包括与闲聊模式相关的一些表情如笑、难过、生气、哭等的动画或声音，这些表情可根据时长进行划分，其中，具体时长可根据实际情况进行设定，如1-2秒的时间内为微笑、3-5秒的时间内为大笑、6-8秒的时间内为仰天长笑。

具体地，在洗衣机上电后，可通过设置在洗衣机控制面板上的语音采集模块10如麦克风采集用户的语音信息，例如，用户可对洗衣机说出洗衣机具备的控制指令如烘干等。在采集到用户的语音信息后，通过处理模块20首先将语音信息转化为相应的机器语言，然后通过语义分析算法将用户的语音信息进行分析处理，即对语音信息的语法、语义等进行分析处理，以获取语音信息中的指令信息，最后判断指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果。如果指令信息中包含控制指令或闲聊指令，则将生成的识别结果发送给主控板30，主控板30将识别结果送达到预设的指令库进行匹配，并根据匹配结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式。如果洗衣机进入工作模式，则主控板30根据控制指令如烘干对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，例如，在烘干开始时，可通过显示模块40显示动画如开始或OK等，在烘干结束后，可通过显示模块40显示结束或END等。如果洗衣机进入闲聊模式，则主控板30根据闲聊指令从动画库中调用相应的动画，例如，通过处理模块20生成识别结果是大笑，可通过显示模块40显示大笑的动画。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的用于洗衣机的人机交互系统还可包括：语音播放模块50。其中，主控板30在洗衣机进入工作模式后还根据执行结果从声音库中调用相应的声音，或者在洗衣机进入闲聊模式后根据指令信息中的闲聊指令从声音库中调用相应的声音，语音播放模块50用于播放主控板30调用的声音。

具体地，可通过设置在洗衣机控制面板上的语音播放模块50如喇叭播放主控板30调用的声音。如果洗衣机进入工作模式，则语音播放模块50用于播放主控板30调用的与工作模式相关的声音，如开始或OK、结束或END的声音。如果洗衣机进入闲聊模式，则语音播放模块50用于播放主控板30调用的与闲聊模式相关的声音，如设定的一些表情的声音。

进一步地，本发明的人机交互系统除了能够通过语音识别模式进行用户与洗衣机之间的交互外，还能够通过主动上报模式进行用户与洗衣机之间的交互。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述的用于洗衣机的人机交互系统还可包括：获取模块60。其中，获取模块60用于主动获取洗衣机的状态数据，并将状态数据发送至主控板30，以便主控板30根据状态数据从动画库中调用相应的动画和/或从声音库中调用相应的声音。

具体地，用户可根据实际情况进行主动控制洗衣机，即可通过洗衣机控制面板上的触摸屏或者旋转按钮对洗衣机进行主动控制，并可通过设置在洗衣机控制面板上的获取模块60如传感器主动获取洗衣机的状态数据，并将洗衣机的状态数据发送至洗衣机的主控板30，洗衣机的主控板30对洗衣机的状态数据进行数据分析，最终得出当前洗衣机的工作模式，主控板30可根据状态数据从动画库中调用相应的动画和/或从声音库中调用相应的声音，通过显示模块40可显示主控板30调用的动画，并通过语音播放模块50播放主控板30调用的声音。

需要说明的是，在本发明的实施例中，预设的指令库中还可包括洗衣设备故障诊断知识，当洗衣机发生故障时，通过预设的指令库生成故障信号，并将故障信号发送给洗衣机设备的主控板30，洗衣设备的主控板30在接受到故障信号后，可通过声光进行报警，以对用户进行提醒，便于用户及时对洗衣设备进行维修。

综上所述，根据本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统，通过语音采集模块采集用户的语音信息，通过处理模块对语音信息进行分析处理以获取语音信息中的指令信息，并识别指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果，通过主控板根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式，其中，在洗衣机进入工作模式后，主控板根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，在洗衣机进入闲聊模式后，主控板根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画，通过显示模块显示主控板调用的动画。该系统通过分析处理用户的语音信息对洗衣机进行控制，从而降低用户操作的复杂度，并通过显示动画来实现人机交互，进而提高用户体验度。

基于上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机1000。

图3是根据本发明实施例的洗衣机的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的洗衣机1000，可包括上述的用于洗衣机的人机交互系统100。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的用于洗衣机的人机交互系统100中所披露的细节，具体这里不再详述。

图4是根据本发明实施例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法可包括以下步骤：

S1，采集用户的语音信息。

具体地，在洗衣机上电后，可通过设置在洗衣机控制面板上的语音采集装置如麦克风采集用户的语音信息，例如，用户可对洗衣机说出洗衣机具备的相应的控制指令如烘干等。

S2，对语音信息进行分析处理以获取语音信息中的指令信息，并识别指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果。

S3，根据识别结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式。

具体地，在通过语音采集装置采集到用户的语音信息后，对用户的语音信息进行处理，首先将用户的语音信息转化为相应的机器语言，然后通过语义分析算法将用户的语音信息进行分析处理，即对语音信息的语法、语义等进行分析处理，以获取语音信息中的指令信息，最后判断指令信息中是否包括控制指令以生成识别结果。如果指令信息中包含控制指令，则将生成的识别结果发送给主控板，主控板将识别结果送达到预设的指令库进行匹配，并根据匹配结果控制洗衣机进入工作模式或闲聊模式。

S4，在洗衣机进入工作模式后，根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果，以及根据执行结果从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画。

在本发明的一个实施例中，动画库可存储于洗衣机的存储模块中，也可存储于云端服务器中，动画库中可包括多个动画。当动画库存储于云端服务器中时，主控板30通过洗衣机与云端服务器的通信来调用动画库中的动画

举例而言，控制指令为烘干时，在烘干开始时，可通过显示屏显示动画如开始或OK等，在烘干结束后，可通过显示屏显示结束或END等。

S5，在洗衣机进入闲聊模式后，根据指令信息中的闲聊指令从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画。

举例而言，通过对用户语音处理后生成的识别结果是大笑，可通过设置显示屏显示大笑的动画。

在本发明的一个实施例中，洗衣机还可包括声音库，声音库中可包含多个发音单元，以发出不同的声音来适配不同的场景，例如可发出多个与动画一一对应的声音。

根据本发明的一个实施例，上述的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法还可包括：在洗衣机进入工作模式后根据执行结果从声音库中调用相应的声音，并在洗衣机进入闲聊模式后根据指令信息中的闲聊指令从声音库中调用相应的声音，以及播放调用的声音。

具体地，可通过设置在洗衣机控制面板上的语音播放装置如喇叭播放从声音库中调用的声音。如果洗衣机进入工作模式，则语音播放装置用于播放从声音库中调用的与工作模式相关的声音，如开始或OK、结束或END的声音。如果洗衣机进入闲聊模式，则语音播放转置用于播放从声音库中调用的与闲聊模式相关的声音，如设定的一些表情的声音。

进一步地，本发明的人机交互方法除了能够通过语音识别模式进行用户与洗衣机之间的交互外，还能够通过主动上报模式进行用户与洗衣机之间的交互。

在本发明的一个实施中，如图5所示，基于主动上报模式的用于洗衣机的人机交互方法可包括：

S51，主动获取洗衣机的状态数据。

具体地，用户可根据实际情况进行主动控制洗衣机，即可通过洗衣机控制面板上的触摸屏或者旋转按钮对洗衣机进行主动控制，并可通过设置在洗衣机控制面板上的获取装置如传感器主动获取洗衣机的状态数据。

S52，根据状态数据从动画库中调用相应的动画、从声音库中调用相应的声音。

具体地，在主动获取洗衣机的状态数据后，将洗衣机的状态数据发送至主控板，主控板对洗衣机的状态数据进行数据分析，最终得出当前洗衣机的工作模式，主控板可根据状态数据从动画库中调用相应的动画、从声音库中调用相应的声音。

S53，显示调用的动画、播放调用的声音。

具体地，可通过设置在洗衣机控制面板上的显示屏可显示洗衣机调用的动画，并通过语音播放装置播放洗衣机调用的声音。

需要说明的是，在本发明的实施例中，预设的指令库中还可包括洗衣设备故障诊断知识，当洗衣机发生故障时，通过预设的指令库生成故障信号，并将故障信号发送给洗衣机设备的主控板，洗衣设备的主控板在接受到故障信号后，可通过声光进行报警，以对用户进行提醒，便于用户及时对洗衣设备进行维修。

为了使本领域的技术人员更清楚的了解本发明，图6是根据本发明一个具体示例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法的流程图。如图6所示，本发明具体示例的基于语音识别模式的用于洗衣机的人机交互方法可包括以下步骤：

S101，采集用户的语音信息。

S102，分析处理语音信息，并获取指令信息。

S103，判断指令信息中是否控制指令或闲聊指令以生成识别结果。如果是，执行步骤S104；如果否，执行步骤S108。

S104，将识别结果送到预设的指令库进行匹配。如果匹配结果是工作模式，执行步骤S106；如果匹配结果是闲聊模式，执行步骤S105。

S105，闲聊模式。

S106，工作模式。

S107，根据指令信息中的控制指令对洗衣机进行控制，并获取洗衣机的执行结果。

S108，从动画库和声音库中调用相应的动画和声音。

S109，显示屏显示动画、喇叭播放声音。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种用于洗衣机的人机交互系统，其特征在于，包括：

语音采集模块，所述语音采集模块用于采集用户的语音信息；

处理模块，所述处理模块用于对所述语音信息进行分析处理以获取所述语音信息中的指令信息，并识别所述指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果；

主控板，所述主控板用于根据所述识别结果控制所述洗衣机进入工作模式或闲聊模式，其中，在所述洗衣机进入所述工作模式后，所述主控板根据所述指令信息中的控制指令对所述洗衣机进行控制，并获取所述洗衣机的执行结果，以及根据所述执行结果从动画库中调用相应的动画；

在所述洗衣机进入所述闲聊模式后，所述主控板根据所述指令信息中的闲聊指令从所述动画库中调用相应的动画，其中，所述动画包括多种表情，所述表情根据时长进行划分；

显示模块，所述显示模块用于显示所述主控板调用的动画；

获取模块，所述获取模块用于主动获取所述洗衣机的状态数据，并将所述状态数据发送至所述主控板，以便所述主控板根据所述状态数据从所述动画库中调用相应的动画和/或从声音库中调用相应的声音。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的人机交互系统，其特征在于，还包括：

语音播放模块，其中，所述主控板在所述洗衣机进入所述工作模式后还根据所述执行结果从声音库中调用相应的声音，或者在所述洗衣机进入所述闲聊模式后根据所述指令信息中的闲聊指令从所述声音库中调用相应的声音，所述语音播放模块用于播放所述主控板调用的声音。

3.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-2中任一项所述的用于洗衣机的人机交互系统。

4.一种用于洗衣机的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集用户的语音信息；

对所述语音信息进行分析处理以获取所述语音信息中的指令信息，并识别所述指令信息中是否包括控制指令或闲聊指令以生成识别结果；

根据所述识别结果控制所述洗衣机进入工作模式或闲聊模式；

在所述洗衣机进入所述工作模式后，根据所述指令信息中的控制指令对所述洗衣机进行控制，并获取所述洗衣机的执行结果，以及根据所述执行结果从动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画；

在所述洗衣机进入所述闲聊模式后，根据所述指令信息中的闲聊指令从所述动画库中调用相应的动画，并显示调用的动画，其中，所述动画包括多种表情，所述表情根据时长进行划分；

主动获取所述洗衣机的状态数据；

根据所述状态数据从所述动画库中调用相应的动画、从声音库中调用相应的声音；

显示调用的动画和/或播放调用的声音。

5.根据权利要求4所述的用于洗衣机的人机交互方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机进入所述工作模式后还根据所述执行结果从声音库中调用相应的声音，或者在所述洗衣机进入所述闲聊模式后根据所述指令信息中的闲聊指令从所述声音库中调用相应的声音；

播放调用的声音。