CN103218654A - 一种机器人情绪情感生成与表达系统 - Google Patents
一种机器人情绪情感生成与表达系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103218654A CN103218654A CN2012100187729A CN201210018772A CN103218654A CN 103218654 A CN103218654 A CN 103218654A CN 2012100187729 A CN2012100187729 A CN 2012100187729A CN 201210018772 A CN201210018772 A CN 201210018772A CN 103218654 A CN103218654 A CN 103218654A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- module
- emotion
- expression
- robotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来。使用时，本发明可以模仿人类的性格特征和情绪反应。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人的技术领域，具体地讲，是指一种机器人情绪情感生成与表达系统。
背景技术
类人智能机器人的功能，随着图像处理、语音处理、无线网络技术，互联网技术，自动控制及计算处理能力等技术的发展，目前有了突飞猛进的提高，包括有图像采集视觉功能、实时接受处理语音指令、在没有遥控装置的前提下自动避开障碍到达指定地点等功能。目前，现有的家用教育娱乐机器人几乎全部是通过面部机器人状态管理模块和显示屏来表达情绪变化，表达形式比较单一。现有机器人基本不具备多元性格特征，机器人对外界的反馈基本都通过程式预先设计实现，不可以变化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人情绪情感生成与表达系统，其可克服现有的缺陷，使机器人具有多种性格特征及情感表现形式。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块以及机器人情绪表达模块；其中：
上述的外界信息输入模块，能够接收外界输入信息并进行处理，并把处理后的结果传输给所述的机器人状态管理模块；
上述的性格特征模块，其设置并存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；
上述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；
上述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。
优选地，所述的性格模块，其包括有活泼性格模块、平和性格模块、内向性格模块、完美性格模块中的一个或几个。
优选地，所述的机器人情绪表达模块，其包括有面部表情模块、触摸屏表情模块、肢体动作模块中的一种或几种。
优选地，所述的面部表情模块的实现方式是表现悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的面部表情。
优选地，所述的触摸屏表情模块，其实现方式是显示悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜的表情。
优选地，所述的肢体表情模块的实现方式是机器人进行转圈、举胳膊、前后运动、组合动作以表现其当前情绪状态。
所述的模糊逻辑规则为IF Ai∩Bj∩Dk，Then Cm∩Dn；其中：
i，j，k，m，n＝1，2，3
A为性格特征模块中机器人的性格；
B为外界信息输入模块中的输入信息类型；
C为机器人情绪表达模块中的某种表现方式；
D为机器人状态管理模块中的机器人状态信息。
IF A1∩B1∩C1，Then B1∩D1；(i，j，k，m，n＝1，2，3)
代表含义为；如果机器人属于活泼型性格A1，当机器人感受到正激励外界信息输入时B1(如用户轻轻抚摸机器人或者对机器人说“你真棒”带有正面感情色彩的语句的时候)，机器人当前心情状态为高兴D1，机器人目标心情状态为D1高兴状态，发出高兴状态的动作模型C1(如机器人说“呵呵，你又在摸我了”或者露出笑脸LED表情等；)。采用上述技术方案后，使用时，可使机器人模仿人类的性格特征和反应，同时，根据外界的输入信息及机器人当前状态下，机器人自身的性格特征，生成不同的情绪表达。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明外界信息输入模块结构示意图；
图3是本发明性格特征模块结构示意图；
图4是本发明机器人情绪表达模块结构示意图；
图5是本发明机器人状态管理模块结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1所示，本发明公开了一种机器人情绪情感生成与表达系统，其包括：性格特征模块1、外界信息输入模块2、机器人情绪表达模块3以及机器人状态管理模块4，其中：
参考图3所示，性格特征模块1，其存储有多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征，并把此种性格特征传输给机器人状态管理模块4。在本实施例中，其包括有活泼性格模块11、平和性格模块12、内向性格模块13、完美性格模块14中的一个或几个，该设计，代表该机器人的性格有活泼、平和、内向、完美的性格特点；
在实施时，可以将机器人的性格模型，定义为A1、A2、A3，分别为：
A1：活泼型性格；
A2：平和型性格；
A3：内向型性格。
参考图2所示，外界信息输入模块2，能够接收外界输入信息(触摸动作、语言信息、手势信息)并进行处理，并把处理后的结果(正激励、无激励、负激励)传输给所述的机器人状态管理模块4；
在本实施例中，外界信息输入模块2，可定义为B1、B2、B3，分别为：
B1：正激励输入：
如“你真棒”、“你真聪明”等带有正面感情色彩的语句；如轻轻抚摸机器人头部或身体等带有关爱行为的动作；
B2：无激励输入：
如“你叫什么名字”等不带感情色彩的语句；
B3：负激励输入：
如“你真笨”、“你真讨厌”等带有负面感情色彩的语句；如使劲拍打机器人头部等行为的动作。
参考图4所示，机器人情绪表达模块3，其接收所述的机器人状态管理模块4所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态(喜、怒、哀、乐等)。
其包括有面部表情模块31、触摸屏表情模块32、肢体表情模块33中的一个或几个，可以组合显示表示出机器人的喜怒哀乐的心情；
面部表情模块31，其实现方式是：悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜；触摸屏表情模块32，其实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜；肢体表情模块33的实现方式是：转圈、举胳膊、前后运动、组合动作。
机器人的情绪表达方式，定义为：C1、C2、C3，分别为：
C1：高兴状态的情绪表达方式：
语言：“呵呵，你又在摸我了”；
动作：轻摇脑袋，微笑；
表情：笑脸LED表情；
C2：平和状态的情绪表达方式：
语言：“咦，你摸我做什么用啊”；
动作：轻摇脑袋；
表情：普通抿嘴LED表情；
C3：不高兴状态的情绪表达方式：
语言：“不要碰我，烦着呢”；
动作：使劲晃脑袋；
表情：生气LED表情；
参考图5所示，机器人状态管理模块4，其根据模糊逻辑规则，把不同机器人的性格特征模块1在不同外界信息输入模块2的作用下，机器人能够改变自身的状态信息，并对应着生成不同的机器人情绪表达模块3。
机器人的状态模型，定义为：D1、D2、D3，分别为：
D1：高兴状态；
D2：平和状态；
D3：不高兴状态。
在本实施例中，机器人状态管理模块4所采用的模糊逻辑规则为：
IF Ai∩Bj∩Dk，Then Cm∩Dn；(i，j，k，m，n＝1，2，3)
说明举例：
IF A1∩B1∩C1，Then B1∩D1；(i，j，k，m，n＝1，2，3)
代表含义为：
如果机器人属于活泼型性格A1，当机器人感受到正激励外界信息输入时B1(如用户轻轻抚摸机器人或者对机器人说“你真棒”带有正面感情色彩的语句的时候)，机器人当前心情状态为高兴D1，机器人目标心情状态为D1高兴状态，发出高兴状态的动作模型C1(如机器人说“呵呵，你又在摸我了”或者露出笑脸LED表情等；)。
另外，在实施时，用户还可以根据自己的喜好设置机器人的性格；采用本发明的技术方案，机器人，可以模仿人类的性格特征和反应，同时，根据外界的输入信息及机器人当前状态下，机器人能够生成不同的情绪表情表达。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述系统包括：外界信息输入模块、性格特征模块、机器人状态管理模块和机器人情绪表达模块，其中：
所述外界信息输入模块，用于接收外界输入信息并进行处理，把处理后的结果发送给所述机器人状态管理模块；
所述性格特征模块，用于设置并存储多种机器人的性格特征，用户可以赋予机器人某种性格特征；
所述的机器人状态管理模块，按照机器人的不同性格特征，根据机器人状态管理规则，把机器人在不同外界输入信息的作用下，对应着生成不同的机器人不同状态，并通过所述的机器人情绪表达模块表现出来；
所述的机器人情绪表达模块，其接收所述的机器人状态管理模块所传输的机器人状态信息，对所接收信息进行处理，让机器人通过面部表情、触摸屏表情或肢体动作表现出机器人的情绪状态。
2.根据权利要求1所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的性格特征模块，其包括有活泼性格特征、平和性格特征、内向性格特征、完美性格特征中的一个或几个。
3.根据权利要求1或2所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的机器人情绪表达模块，其包括有面部表情模块、触摸屏表情模块、肢体表情模块中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的面部表情模块的实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜。
5.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的触摸屏表情模块，其实现方式是悲伤、愉快、害羞、生气、狂喜。
6.根据权利要求3所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的肢体表情模块实现方式是：转圈、举胳膊、前后运动、组合动作。
7.根据权利要求1所述的机器人情绪情感生成与表达系统，其特征在于：所述的模糊逻辑规则为
IF Ai∩Bj∩Dk，Then Cm∩Dn；其中：
i，j，k，m，n＝1，2，3
A为性格特征模块中机器人的性格；
B为外界信息输入模块中的输入信息类型；
C为机器人情绪表达模块中的某种表现方式；
D为机器人状态管理模块中的机器人状态信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100187729A CN103218654A (zh) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 一种机器人情绪情感生成与表达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012100187729A CN103218654A (zh) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 一种机器人情绪情感生成与表达系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103218654A true CN103218654A (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48816421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012100187729A Pending CN103218654A (zh) | 2012-01-20 | 2012-01-20 | 一种机器人情绪情感生成与表达系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103218654A (zh) |
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104461016A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-03-25 | 杭州云造科技有限公司 | 产品的机器性格表现方法及装置 |
| CN104881108A (zh) * | 2014-02-27 | 2015-09-02 | 青岛海尔机器人有限公司 | 一种智能人机交互方法及装置 |
| CN105549885A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 重庆邮电大学 | 滑屏操控中用户情绪的识别方法和装置 |
| CN105825268A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向机器人学习动作表达的数据处理方法和系统 |
| CN105844329A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的思维数据处理方法及系统 |
| CN105867633A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN105868827A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种智能机器人多模态交互方法和智能机器人 |
| CN105988591A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-05 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种面向智能机器人的动作控制方法及装置 |
| CN106096716A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-11-09 | 安徽声讯信息技术有限公司 | 一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法 |
| CN106200959A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN106325127A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 |
| CN106378784A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-08 | 深圳市旗瀚云技术有限公司 | 一种具有多种性格的机器人 |
| CN106662931A (zh) * | 2016-07-07 | 2017-05-10 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种机器人人机交互系统、装置和方法 |
| WO2017114132A1 (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人情绪的控制方法和装置 |
| WO2017114130A1 (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 深圳光启合众科技有限公司 | 获取机器人的状态的方法和装置 |
| CN106934651A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-07-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于机器人的宣传信息输出方法及系统 |
| CN107009362A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-04 | 深圳市阿西莫夫科技有限公司 | 机器人控制方法和装置 |
| CN107020637A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 深圳光启合众科技有限公司 | 宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人 |
| CN107059343A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及用于其的人机交互系统和方法 |
| CN107111334A (zh) * | 2014-11-06 | 2017-08-29 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于传达情感状态的模块化可穿戴设备 |
| CN107168538A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 华侨大学 | 一种基于肢体动作进行情感运算的3d校园导览方法及系统 |
| CN107329990A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于虚拟机器人的情绪输出方法以及对话交互系统 |
| CN108115695A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种情感色彩表达系统及机器人 |
| WO2018113260A1 (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 深圳光启合众科技有限公司 | 情绪表达的方法、装置和机器人 |
| CN108742560A (zh) * | 2014-03-14 | 2018-11-06 | 上海万泽精密铸造有限公司 | 采用干扰震动疗法的自闭症患者用随身佩戴装置 |
| CN109227534A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-18 | 上海常仁信息科技有限公司 | 一种基于机器人的情绪管理调节系统和方法 |
| US10324466B2 (en) | 2017-01-27 | 2019-06-18 | International Business Machines Corporation | Personality sharing among drone swarm |
| CN110147729A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-20 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 用户情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN110815234A (zh) * | 2018-08-07 | 2020-02-21 | 圈乐斯株式会社 | 交互机器人的控制方法及控制服务器 |
| CN111611384A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 天津市微卡科技有限公司 | 一种用于机器人的语言情绪感知应答方法 |
| CN112154018A (zh) * | 2018-05-15 | 2020-12-29 | 索尼公司 | 控制装置、控制方法以及程序 |
| CN112686048A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置 |
| CN113524179A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 上海仙塔智能科技有限公司 | 基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007022204A2 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Computer-implemented model of the central nervous system |
| CN101661569A (zh) * | 2009-09-18 | 2010-03-03 | 北京科技大学 | 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统 |
-
2012
- 2012-01-20 CN CN2012100187729A patent/CN103218654A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007022204A2 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Massachusetts Institute Of Technology | Computer-implemented model of the central nervous system |
| CN101661569A (zh) * | 2009-09-18 | 2010-03-03 | 北京科技大学 | 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 牛国臣等: "基于个性的机器人情感生成和决策模型构建", 《机器人ROBOT》 * |
| 王为: "基于情感计算的机器人学习系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 * |
| 胡云斗等: "一种基于任务的机器人情感决策模型的构建", 《机器人ROBOT》 * |
Cited By (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104881108A (zh) * | 2014-02-27 | 2015-09-02 | 青岛海尔机器人有限公司 | 一种智能人机交互方法及装置 |
| CN104881108B (zh) * | 2014-02-27 | 2018-08-31 | 青岛海尔机器人有限公司 | 一种智能人机交互方法及装置 |
| CN108742560A (zh) * | 2014-03-14 | 2018-11-06 | 上海万泽精密铸造有限公司 | 采用干扰震动疗法的自闭症患者用随身佩戴装置 |
| US10854103B2 (en) | 2014-11-06 | 2020-12-01 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Modular wearable device for conveying affective state |
| CN107111334A (zh) * | 2014-11-06 | 2017-08-29 | 微软技术许可有限责任公司 | 用于传达情感状态的模块化可穿戴设备 |
| CN104461016B (zh) * | 2014-12-23 | 2018-02-13 | 杭州云造科技有限公司 | 产品的机器性格表现方法及装置 |
| CN104461016A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-03-25 | 杭州云造科技有限公司 | 产品的机器性格表现方法及装置 |
| CN105549885A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 重庆邮电大学 | 滑屏操控中用户情绪的识别方法和装置 |
| CN106926258B (zh) * | 2015-12-31 | 2022-06-03 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人情绪的控制方法和装置 |
| CN106926236A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳光启合众科技有限公司 | 获取机器人的状态的方法和装置 |
| CN106926258A (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-07 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人情绪的控制方法和装置 |
| CN106926236B (zh) * | 2015-12-31 | 2020-06-30 | 深圳光启合众科技有限公司 | 获取机器人的状态的方法和装置 |
| WO2017114132A1 (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 深圳光启合众科技有限公司 | 机器人情绪的控制方法和装置 |
| WO2017114130A1 (zh) * | 2015-12-31 | 2017-07-06 | 深圳光启合众科技有限公司 | 获取机器人的状态的方法和装置 |
| CN107020637A (zh) * | 2016-01-29 | 2017-08-08 | 深圳光启合众科技有限公司 | 宠物机器人的情绪表达方法及宠物机器人 |
| CN105825268B (zh) * | 2016-03-18 | 2019-02-12 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向机器人动作学习的数据处理方法和系统 |
| CN105844329A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-10 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的思维数据处理方法及系统 |
| CN105825268A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-08-03 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向机器人学习动作表达的数据处理方法和系统 |
| CN105868827A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-08-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种智能机器人多模态交互方法和智能机器人 |
| CN105868827B (zh) * | 2016-03-25 | 2019-01-22 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种智能机器人多模态交互方法和智能机器人 |
| CN105867633B (zh) * | 2016-04-26 | 2019-09-27 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN105988591A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-05 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种面向智能机器人的动作控制方法及装置 |
| CN105988591B (zh) * | 2016-04-26 | 2019-01-22 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种面向智能机器人的动作控制方法及装置 |
| CN105867633A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-17 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN106096716A (zh) * | 2016-06-01 | 2016-11-09 | 安徽声讯信息技术有限公司 | 一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法 |
| CN106662931A (zh) * | 2016-07-07 | 2017-05-10 | 深圳狗尾草智能科技有限公司 | 一种机器人人机交互系统、装置和方法 |
| CN106200959A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN106200959B (zh) * | 2016-07-08 | 2019-01-22 | 北京光年无限科技有限公司 | 面向智能机器人的信息处理方法及系统 |
| CN106325127B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-03-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 |
| CN106325127A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 |
| CN106378784A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-08 | 深圳市旗瀚云技术有限公司 | 一种具有多种性格的机器人 |
| CN108115695A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种情感色彩表达系统及机器人 |
| WO2018113260A1 (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 深圳光启合众科技有限公司 | 情绪表达的方法、装置和机器人 |
| CN106934651A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-07-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于机器人的宣传信息输出方法及系统 |
| CN107059343A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-18 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及用于其的人机交互系统和方法 |
| US10324466B2 (en) | 2017-01-27 | 2019-06-18 | International Business Machines Corporation | Personality sharing among drone swarm |
| US10831197B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-11-10 | International Business Machines Corporation | Personality sharing among drone swarm |
| CN107009362A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-08-04 | 深圳市阿西莫夫科技有限公司 | 机器人控制方法和装置 |
| CN107329990A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-11-07 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于虚拟机器人的情绪输出方法以及对话交互系统 |
| CN107168538A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-15 | 华侨大学 | 一种基于肢体动作进行情感运算的3d校园导览方法及系统 |
| CN112154018A (zh) * | 2018-05-15 | 2020-12-29 | 索尼公司 | 控制装置、控制方法以及程序 |
| CN112154018B (zh) * | 2018-05-15 | 2022-09-27 | 索尼公司 | 控制装置、控制方法以及程序 |
| CN110815234A (zh) * | 2018-08-07 | 2020-02-21 | 圈乐斯株式会社 | 交互机器人的控制方法及控制服务器 |
| CN109227534A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-18 | 上海常仁信息科技有限公司 | 一种基于机器人的情绪管理调节系统和方法 |
| CN110147729A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-08-20 | 深圳壹账通智能科技有限公司 | 用户情绪识别方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| CN111611384A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-09-01 | 天津市微卡科技有限公司 | 一种用于机器人的语言情绪感知应答方法 |
| CN112686048A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置 |
| CN112686048B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-11-23 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置 |
| CN113524179A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-22 | 上海仙塔智能科技有限公司 | 基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103218654A (zh) | 一种机器人情绪情感生成与表达系统 | |
| Brohan et al. | Rt-2: Vision-language-action models transfer web knowledge to robotic control | |
| Saunderson et al. | How robots influence humans: A survey of nonverbal communication in social human–robot interaction | |
| Severinson-Eklundh et al. | Social and collaborative aspects of interaction with a service robot | |
| Broekens | Emotion and reinforcement: affective facial expressions facilitate robot learning | |
| Abramova et al. | Social cognition in simple action coordination: A case for direct perception | |
| Lehmann et al. | Robot companions for children with down syndrome: a case study | |
| Aziz et al. | Autistic children's kansei responses towards humanoid-robot as teaching mediator | |
| Lhommet et al. | Cerebella: automatic generation of nonverbal behavior for virtual humans | |
| Li et al. | A computational model of multi-modal grounding for human robot interaction | |
| Mead | Semio: Developing a cloud-based platform for multimodal conversational AI in social robotics | |
| Zhang et al. | A robot emotion model with history | |
| Bergmann et al. | Regulating Dialogue with Gestures-Towards an Empirically Grounded Simulation with Conversational Agents | |
| US11062177B2 (en) | Method and system for creating aesthetic design at scale | |
| Frederiksen et al. | A systematic comparison of affective robot expression modalities | |
| Soltoggio et al. | Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards | |
| Admoni et al. | Robot nonverbal communication as an AI problem (and solution) | |
| Demeter et al. | Cognitive robotics software development aspects based on experiments of future software engineers | |
| Mead et al. | An ontology-based multimodal communication system for human-robot interaction in socially assistive domains | |
| Swarup et al. | The role of anticipation in the emergence of language | |
| Richardson | Disabling as mimesis and alterity: making humanoid robots at the Massachusetts Institute of Technology | |
| JPWO2020004213A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
| CN110120170A (zh) | 一种具有情绪设定的教育机器人 | |
| Ribeiro et al. | Expressing emotions on robotic companions with limited facial expression capabilities | |
| Cheng et al. | A framework of an agent planning with reinforcement learning for e-pet |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130724 |