CN113524179A - 基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质，其中的方法包括：根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生待监测事件，当前人格类型源自机器人的待选人格类型；若监测到发生待监测事件，则根据所监测到的待监测事件以及当前人格类型，对机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。本发明充分体现出过去事件对情绪的影响，使情绪的变化更贴合人类的真实情绪；同时，在确定待监测事件、调整情绪数值时，均充分考虑了机器人的人格类型，体现了不同人所关注事件的差异性，以及情绪变化方式的个性化差异，有效提高了机器人对真实人类模仿的真实性。可见，本发明可使得机器人更加智能、类人。

Description

基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质。

背景技术

智能机器人可以集成众多传感器与智能控制器，进而，能够采集并分析环境中的信息，执行对应的结果。智能机器人可应用于各种场景，尤其可应用于实现人机交互的场景，其中，车辆中的机器人可与车内人员实现人机交互。

现有技术中，智能机器人中可配置有描述其情绪的情绪信息，针对于同批次或同类型的机器人，情绪信息的变化仅与外部事件相关，且这种情绪信息只能定性地反应机器人对当前所发生的外部事件的反应(例如在车辆急刹车时机器人产生惊恐的情绪信息)，各机器人关注的外部事件也是相同的，然而，人类真实的情绪反应所涉及的因素更多样；例如，还与人类本身的人格(或称性格)、过去所发生的事件等相关，再例如，不同人所关注的事件也是有差别的，可见，现有技术未能准确模仿人类的真实情绪反应与变化，人机交互的用户体验不佳。

发明内容

本发明提供一种基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质，以解决未能准确模仿人类的真实情绪反应与变化的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于情绪累积数值的控制方法，包括：

根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

可选的，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整，具体包括：

根据所监测到的所述待监测事件，确定所述对应情绪维度，以及所述对应情绪维度的情绪数值的当前情绪位移；所述当前情绪位移表征了以下至少之一：所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为增加情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准增加量；所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为减少情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准减少量；

根据所述当前人格类型，确定所述对应情绪维度的情绪数值的调整参考信息；

根据所述当前情绪位移以及所述调整参考信息，调整所述对应情绪维度的情绪数值。

可选的，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之后，还包括：

根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型；

根据所述当前的情绪表现类型与所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

可选的，所述根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型，包括：

根据所述多种候选的情绪表现类型，以及每种所述候选的情绪表现类型与所述多个情绪维度的情绪数值之间的对应关系，确定所述当前的情绪表现类型。

可选的，所述根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前情绪表现类型之前，包括：

在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，且所述当前工作模式为目标模式。

可选的，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之前，还包括：

确定所监测到的所述待监测事件为第一待监测事件。

可选的，所述监测到发生所述待监测事件之后，还包括：

若所监测到的所述待监测事件为第二待监测事件，则根据所述第二待监测事件以及所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

可选的，所述待执行结果包括以下至少之一：

播放指定语音内容；

控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；

控制所述机器人的显示界面显示指定画面。

可选的，所述根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

确定所述当前人格类型；

根据所述当前人格类型，确定所述多个情绪维度初始的情绪数值。

可选的，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少之后，包括：

若所述对应情绪维度调整后的情绪数值大于预设的情绪最大值，则所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最大值；和/或：

若所述对应情绪维度调整后的情绪数值小于预设的情绪最小值，则确定所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最小值。

可选的，所述待监测事件包括以下至少之一：

所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；

所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；

所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；

所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；

通过图像采集装置检测到特定画面；

通过声音采集装置检测到特定语音内容；

通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；

通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。

根据本发明的第二方面，提供了一种基于情绪累积数值的控制装置，包括：

事件监测模块，用于根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

情绪累积模块，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本发明第一方面及其可选方案所述的基于情绪累积数值的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面及其可选方案所述的基于情绪累积数值的控制方法。

本发明提供的基于情绪累积数值的控制方法、装置、设备以及介质中，既以待监测事件作为情绪调整依据，又利用情绪维度与情绪数值量化了情绪的累积调整，进而，本发明充分体现出过去事件对情绪的影响，使情绪的变化更贴合人类的真实情绪；同时，在确定待监测事件、调整情绪数值时，均充分考虑了机器人的人格类型，体现了不同人所关注事件的差异性，以及情绪变化方式的个性化差异，有效提高了机器人对真实人类模仿的真实性。可见，本发明可使得机器人更加智能、类人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中步骤S103的流程示意图；

图3是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图二；

图4是本发明一实施例中步骤S104的流程示意图；

图5是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图三；

图6是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图四；

图7是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图五；

图8是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制方法的流程示意图六；

图9是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图一；

图10是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图二；

图11是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图三；

图12是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图四；

图13是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图五；

图14是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图六；

图15是本发明一实施例中基于情绪累积数值的控制装置的程序模块示意图七；

图16是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1，本发明一实施例提供了一种基于情绪累积数值的控制方法，包括：

S101：根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件；

所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

一种举例中，所述待监测事件包括以下至少之一：

所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；其中的指定区域可以理解为可以为预设的区域范围，例如可以为某个道路、某个街道、某个商圈、某个园区、城市的某个区、某个城市、某个省份、某个国家等，也可例如POI对应的区域，可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站、一个旅游景点、一个学校等；

所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；其中当前天气可以通过天气信息可以进行联网获取网络上的天气信息，也可以通过多种传感器，例如温度传感器、湿度传感器等获取，指定天气信息包括以下至少之一：指定温度、指定湿度、指定风力等级、指定空气质量、指定天气类别，其中的天气类别可以例如晴天、多云、阴天、小雨、大雨、雷电等天气类别。

所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；其中的指定车辆信号可以为急刹车、熄火、加速、减速、车辆启动、车内人数达到预设的数量、车速达到速度阈值、急转弯、加速持续时间达到对应的预设的阈值等纬度；

所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；其中交通状态可以联网获取一个或多个地图运营商中的交通状态，也可以通过定位装置获取道路的交通状态，指定的交通状态可包括指定的道路拥挤等级、指定的道路限速等级、指定的事故发生等级等；

通过图像采集装置检测到特定画面；其中的图像采集装置可以例如摄像头、图像传感器等，指定范围可以为图像采集装置能够采集的范围，也可以基于特定画面预设不同的范围，特定画面可以为某一特定的画面，例如检测到指定范围出现指定的人或动物或物体、指定范围内的人出现指定表情、拍摄到指定建筑或风景，也可以为某种连续变化的画面，例如指定范围内的人或动物出现指定动作等；

通过声音采集装置检测到特定语音内容；其中的声音采集装置可以为传声器，以采集特定范围内的声音，特定语音内容可以理解为通过语音交互采集到的特定语音内容，也可以理解为机器人主动采集到的环境中匹配于特定语音内容的声音；

通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；其中的人机交互部可以为触摸屏、语音交互设备、视觉交互设备等交互设备；

通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间，其中的传感器可例如气味传感器、空气质量传感器等，以监测指定环境内的气味、空气质量、温度、湿度等。

一种举例中，若待监测事件包括所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域，可以预先设置指定区域的类别与待选人格类型的对应关系，例如根据指定区域的功能作用，将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的功能作用与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的功能作用与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；又例如，根据指定区域的大小范围将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的大小范围与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的大小范围与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；还例如，根据指定区域的地理位置将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的地理位置与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的地理位置与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；基于指定区域的不同类别，设置指定区域与待选人格类型的对应关系，充分考虑了指定区域的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息，可以预先设置指定天气信息与待选人格类型的对应关系，例如，可以根据基于指定天气信息的不同纬度(例如指定温度、指定湿度、指定风力等级、指定空气质量、指定天气类别等纬度)，设置指定天气信息的纬度与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定天气信息的纬度可以是不同的，进而，在执行步骤S101时，可以根据监测到的天气信息，以及指定天气信息的纬度与待选人格类型的对应关系，确定监测到的天气信息是否为当前人格类型对应的指定天气信息；又例如，可以基于同种纬度的指定天气信息的不同阈值，设置指定天气信息的阈值与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定天气信息的阈值可以是不同的，进而，在执行步骤S101时，可以根据监测到的天气信息，以及指定天气信息的阈值与待选人格类型的对应关系，确定监测到的天气信息是否为当前人格类型对应的指定天气信息。基于指定天气信息的不同，设置指定天气信息与待选人格类型的对应关系，充分考虑了天气变化的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括所述机器人所处车辆出现指定车辆信号，可以预先设置指定车辆信号的不同纬度(例如急刹车、熄火、加速、减速、车辆启动、车内人数达到预设的数量等纬度)与待选人格类型的对应关系，进而在执行步骤S101时，可以根据监测到的车辆信号、指定车辆信号的纬度与待选人格类型的对应关系，确定监测到的车辆信号是否为当前人格类型对应的指定车辆信号，例如基于急刹车的时间区间不同，设置待选人格类型与急刹车的时间区间的对应关系，不同待选人格类型对应的急刹车的时间区间可以是有区别的；基于指定车辆信号的不同，设置指定车辆型号与待选人格类型的对应关系，充分考虑了车辆信号的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态时，可以根据交通状态的不同等级(例如道路拥挤等级、道路限速等级、事故发生等级等)，设置指定交通状态的等级与待选人格类型的对应关系，例如基于道路拥挤的状态，将道路拥挤等级划分为不拥挤、比较拥挤、十分拥挤等，然后预设道路拥挤等级与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的道路交通状态、预设道路拥挤等级与待选人格类型的对应关系，确定监测到的道路交通状态是否为当前人格类型对应的指定交通状态；基于指定交通状态的等级，设置指定交通状态与待选人格类型的对应关系，充分考虑了交通状态的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括通过图像采集装置检测到特定画面，可以预先设置特定画面与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，可以基于特定画面与待选人格类型的对应关系，将采集到的画面与特定画面进行对比，当采集到的画面与特定画面的相似度达到画面相似度阈值时，确定监测到的画面为特定画面；进一步的，还可以针对于特定画面的类别(例如人像、动物、动作、风景等)，将特定画面划分不同的等级，进而设置特定画面的等级与待选人格类型的对应关系，在执行步骤S101时，可以根据采集到的画面、特定画面的等级与待选人格类型的对应关系，确定监测到的画面是否为特定画面；基于特定画面，设置特定画面与待选人格类型的对应关系，充分考虑了画面的多种情境，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括通过声音采集装置检测到特定语音内容时，可以预先设置特定语音内容与待选人格类型的对应关系，其中的特定语音内容可以为关键字词，每条特定语音内容可以对应于一个或多个关键字词，进而在执行步骤S101时，可以根据采集到的语音信息、特定语音内容与待选人格类型的对应关系，确定采集到的语音信息是否为当前人格类型对应的特定语音内容，例如：判断采集到的语音内容与当前人格类型对应的特定语音内容进行匹配，若得到的相似度高于语音阈值，则确定采集到的语音信息为当前人格类型对应的特定语音内容；设置特定语音内容与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下的语音内容，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息时，可以预先设置指定信息与待选人格类型的对应关系，进而在执行步骤S101时，可以根据接收到用户反馈的信息、指定信息与待选人格类型的对应关系，判断接收到用户反馈的信息是否为当前人格类型对应的指定信息；设置指定信息与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下用户反馈的指定信息，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，若待监测事件包括通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间时，可以预设指定区间与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定区间可以是不同的，进而在执行步骤S101时，可以根据指定环境的检测信息、指定区间与待选人格类型的对应关系，判断指定环境的检测信息是否进入指定区间；设置指定区间与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下指定环境的检测信息，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；

一种举例中，人格类型可以分为以下几类：内向、外向、可爱等；

进一步地，在以上举例的基础上还可以基于性别对人格类型进行细分：敏感内向的姐姐、活泼外向的弟弟、可爱熊猫等；

一种举例中，还可以基于年龄对人格类型进行划分：慈祥的奶奶、严厉的叔叔、可爱的萝莉等等。

不同的人格类型，对应的至少部分待监测事件可以是不同的，其中的不同可例如对应于以上不同类型的待监测事件，例如其中内向的人格类型对应于以上待监测事件中的通过声音采集装置检测到特定范围内出现某些特定语音内容，以及通过传感器检测到指定环境的检测信息进入某个指定区间，其他部分人格类型对应的待检测事件则可不包含这些，其中的不同也可例如待监测事件的触发阈值不同，例如内向的人格类型和外向的人格类型均通过传感器监测指定环境的某个检测信息，但是内向的人格类型和外向的人格类型对应的待监测事件中该检测信息的指定区间是不同的。

S102：监测到发生所述待监测事件；

S103：根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

以上可以理解为，一个待监测事件可以对应一个情绪维度的情绪数值的调整，例如，当机器人所处的车辆内在10分钟内维持在30℃以上，则机器人愤怒值会进行调整；也可以对应两个情绪维度的情绪数值的调整，例如当机器人监测到比心的手势时，愉快值和愤怒值会进行调整；还可以对应两个以上情绪维度的情绪数值的调整，例如当机器人监测到点赞手势时，愉快值、沮丧值以及愤怒值会进行调整；情绪数值的调整可以是增加，也可以是减少，不同待选人格类型监测到相同待监测事件不同待选人格类型，对机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值的调整可以是相同的，也可以不相同。

一种举例中，多个情绪维度可例如愉快、沮丧、愤怒、害怕、嫉妒、爱慕等，进一步地，还可以将愉快的情绪维度划分出开心和兴奋，也可以增加着急等情绪，机器人可调整的情绪越多，意味着机器人对人类情绪的模拟更丰富，机器人更加智能、类人。

一种举例中，若同时监测到多个待监测事件，对于对应情绪维度的情绪数值的调整，可以是多个待监测事件对应情绪维度的情绪数值的累积，例如，当监测到机器人所处的车辆内部坐满人，且机器人所处的车辆发出警告通知时，愉快值-4，害怕值+4；也可以是在累积的数值上再进行相应的调整，例如，当监测到机器人所处的车辆内部坐满人，且机器人所处的车辆发出警告通知时，愉快值-5，害怕值+5。

以上实施方式中，既以待监测事件作为情绪调整依据，又利用情绪维度与情绪数值量化了情绪的累积调整，进而，本发明充分体现出过去事件对情绪的影响，使情绪的变化更贴合人类的真实情绪；同时，在确定待监测事件、调整情绪数值时，均充分考虑了机器人的人格类型，体现了不同人所关注事件的差异性，以及情绪变化方式的个性化差异，有效提高了机器人对真实人类模仿的真实性。可见，本发明可使得机器人更加智能、类人。

请参考图2，一种实施方式中，步骤S103，具体包括：

S1031：根据所监测到的所述待监测事件，确定所述对应情绪维度，以及所述对应情绪维度的情绪数值的当前情绪位移；

所述当前情绪位移表征了以下至少之一：所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为增加情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准增加量；所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为减少情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准减少量；

情绪位移表征的是监测到待监测事件时，对应情绪维度的情绪数值是增加还是减少，以及增加多少或减少多少。

一种举例中，情绪位移只与所监测到的待监测事件有关，例如，监测到人夸奖机器人时，愉快的情绪位移为+0.5，进一步地，情绪位移还可以与机器人的情绪表现类型有关，当机器人的情绪表现类型为伤心时，且监测到人夸奖机器人时，愉快的情绪位移为+1。

S1032：根据所述当前人格类型，确定所述对应情绪维度的情绪数值的调整参考信息；

其中的调整参考信息表征了每种待选人格类型针对于监测到的待监测事件，需要对情绪位移调整的参考信息，一种举例中，该调整参考信息可以是参考系数(或称参考因子)，即：在对情绪数值调整时，与情绪位移是相乘的关系；其他举例中，调整参考信息与情绪位移的关系也可是相加、相减、指数关系等等，还可以是相加、相减、相乘、指数等至少之二的组合，进一步地，调整参考信息在确定时还可以将所监测到的待监测事件考虑进去，即调整参考信息的决定因素包括当前人格类型和所监测到的待监测事件。

不同的待选人格类型针对于相同待监测事件的调整参考信息可以是相同情绪维度的，也可以是不同情绪维度的；不同的待选人格类型针对于相同待监测事件的调整参考信息对应的值可以是相同的，也可以是不同的。

S1033：根据所述当前情绪位移以及所述调整参考信息，调整所述对应情绪维度的情绪数值。

一种举例中，对任一情绪维度的情绪数值进行调整时，可以采用以下公式：

Q＝a*s+p；

其中Q表示对应情绪维度调整后的情绪数值，a表示调整参考信息，s表示当前情绪位移，p表示对应情绪维度调整前的情绪数值；

进一步地，上述公式中的调整参考信息a还可以根据当前人格类型以及当前的情绪表型类型进行确认，例如，当前人格类型为外向的弟弟时，针对于相同的待监测事件：接收到打电话的指令但未连接到蓝牙，只根据当前人格类型确认时，调整参考信息为1；根据当前的情绪表型类型高兴以及当前人格类型确认时，调整参考信息为0.5。

请参考图3，一种实施方式中，步骤S103之后，还包括：

S104：根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型；

S105：根据所述当前的情绪表现类型与所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

一种举例中，情绪表现类型可以与多个情绪维度一一对应，例如多个情绪维度与情绪表现类型均为愉快、沮丧、愤怒、害怕、嫉妒、爱慕，又例如，多个情绪维度为愉快、沮丧、愤怒、害怕、嫉妒、爱慕等，情绪表现类型为开心、伤心、生气、恐惧、嫉妒、崇拜等；

再一种举例中，情绪表现类型可以对多个情绪维度进行进一步划分，例如多个情绪维度为愉快、沮丧、愤怒、害怕、嫉妒、爱慕等，情绪表现类型为喜悦、得意、伤心、失落、生气、警觉、恐惧、嫉妒、喜欢、崇拜等；

又一种举例中，情绪表现类型数量少于情绪维度的数量，例如多个情绪维度为愉快、沮丧、愤怒、害怕、嫉妒、爱慕等，情绪表现类型为开心、难过、害怕等。

以上实施方式中，根据情绪表现类型控制机器人，可以增加机器人的生动性和交互性，进而使得机器人更加智能。

请参考图4，一种实施方式中，步骤S104，包括：

S1041：根据所述多种候选的情绪表现类型，以及每种所述候选的情绪表现类型与所述多个情绪维度的情绪数值之间的对应关系，确定所述当前的情绪表现类型。

一种举例中，可以预设多个情绪维度的情绪数值的情绪阈值，进而设置情绪表现类型与情绪阈值的对应关系，当达到对应的情绪阈值时，执行步骤S105；

再一种举例中，可以预设情绪表现类型与情绪维度的对应关系，进而设置每种情绪表现类型对应的情绪维度的情绪数值的计算公式，当根据公式计算得到的数值达到该情绪表现类型的表现阈值时，执行步骤S105。

请参考图5，一种实施方式中，步骤S104之前，包括：

S106：在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，且所述当前工作模式为目标模式。

其中的工作模式可例如标准模式和自由模式，目标模式为自由模式，进而，当工作模式为自由模式时，执行步骤S104和S105。

请参考图6，一种实施方式中，步骤S103之前，还包括：

S107：确定所监测到的所述待监测事件为第一待监测事件。

一种举例中，第一待监测事件只会触发步骤S103，即第一待监测事件只会对对应情绪维度的情绪数值进行调整；

再一种举例中，检测到第一待监测事件会执行步骤S106、步骤S104、步骤S105，即第一待监测事件会对对应情绪维度的情绪数值进行调整，情绪数值的变化会导致机器人执行对应的待执行结果。

请参考图7，步骤S102之后，还包括：

S108：若所监测到的所述待监测事件为第二待监测事件，则根据所述第二待监测事件以及所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

以上实施方式中，监测到第二待监测事件时，只会控制机器人执行待执行结果。

一种举例中，所监测到的待监测事件既是第一待监测事件又是第二待监测事件，则分别执行步骤S103和步骤S108，即所监测到的待监测事件既会触发对应情绪维度的情绪数值的调整，也会触发机器人执行待执行结果。

一种实施方式中，所述待执行结果包括以下至少之一：

播放指定语音内容；

控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；

控制所述机器人的显示界面显示指定画面。

一种举例中，待执行结果包括播放指定语音内容，可以预设待执行结果、待选人格类型和/或情绪表现类型，与多个候选语音数据的对应关系；

多个候选语音中的以下至少之一是不同的：

语音文本、音色、音调、音量。

进一步举例中，多个候选语音的语音文本是不同的，针对于同种待选人格类型、所监测到的待监测事件和/或情绪表现类型，可以对应多个候选语音，进而在确定待执行结果时，随机确定语音文本；可以预设语音文本与待选人格类型对应的待监测事件和/或情绪表现类型的对应关系，例如将语音文本划分为不用的类别，每个类别对应一种待选人格类型，进一步的，再将每个类别划分为多个子类别，每个子类别对应于不同的待监测事件，再进一步地，将每个子类别划分成多个分类别，每个分类别对应一种情绪表现类型；例如机器人的图像采集装置在采集到的指定范围内出现颜值高于95分的人，不同待选人格类型执行的语音文本是不同的，进一步的，针对于颜值高于95分的人的性别的不同，同一待选人格类型也可以执行不同的语音文本，再进一步地，针对于机器人当前的情绪表现类型，同一待选人格类型也可以执行不同的语音文本；

进一步举例中，不同的待选人格类型和/或情绪表现类型的音色、音调、音量的至少之一是不同的，可以预设音色、音调、音量与待选人格类型的对应关系，以及音色、音调、音量与情绪表现类型的对应关系，根据音色、音调和/或音量的不同，将多个候选语音划分不同的类别，每个类别可对应一种待选人格类型，进一步地，再根据音色、音调和/或音量的不同，将每个类别划分成多个子类别，每个子类别对应一种情绪表现类型；音色、音调、音量的不同，决定了播放出的语音更加具有个性化，进而机器人在说话时更加智能、类人。

一种举例中，若所述待执行结果包括控制机器人的可运动部件发生指定运动，则可以预设待执行结果、待选人格类型和/或情绪表现类型，与多种候选运动过程的对应关系；

多种候选运动过程中的以下至少之一是不同的：

发生运动的可运动部件、所述可运动部件的动作、所述动作的顺序、所述动作的动作参数；所述动作参数包括以下至少之一：轨迹、速度、幅度、时间、方向、加速度。

机器人的可运动部件可例如头部、身体、肢体、眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、手、脚等；还可例如，机器人外部进行不同的装扮以改变机器人的形象，不同的装扮对应于装配不同的配件(该配件可以是机器人的穿戴配件，例如帽子、眼镜等)，进而机器人的可运动部件可以为装配的配件；

进一步举例中，针对于可运动部件的动作参数，可以划分出多个数值区间，每个数值区间对应一个待选人格类型和/或情绪表现类型，不同待选人格类型和/或情绪表现类型的运动参数的数值区间可以部分重合，进而在控制机器人执行待执行结果时，可以根据所监测到的待监测事件、运动参数的数值区间与候选人格类型和/或情绪表现类型的对应关系，确定待执行结果。

以上举例中，设置候选运动过程与待选人格类型和/或情绪表现类型的对应关系，使得不同待选人格类型在监测到同种待监测事件时，和/或处于不同情绪表现类型是，可运动部件的指定动作不同，个性化的设置，使得机器人在作出反应时更加智能、类人。

一种举例中，若所述待执行结果包括控制所述机器人的显示界面显示指定画面，则可以预设待执行结果、待选人格类型和/或情绪表现类型，与多种候选显示过程中的对应关系；

所述多种候选显示过程的以下至少之一是不同的：

显示的画面内容、所述画面内容的变化过程，以及显示所述画面内容的界面。

进一步举例中，画面的内容可以包括显示的亮度、显示的色彩、显示的图案，若画面内容是文本时，还可以包括显示的字体、字体的大小等。

进一步举例中，可以预设多种候选显示过程与待选人格类型和/或情绪表现类型的对应关系，例如针对于显示的图案，可以划分出多个显示类别，每个显示类别对应一个待选人格类型，不同待选人格类型的显示类别可以部分重合，进而控制机器人执行待执行结果时，可以根据所监测到的待监测事件、显示类别与候选人格类型的对应关系，确定待执行结果；

在进一步的举例中，可以将每个显示类别划分出多个显示子类别，每个显示子类别对应一个情绪表现类型，不同情绪表现类型的显示子类别可以部分重合，进而控制机器人执行待执行结果时，可以根据所监测到的待监测事件、显示类别、候选人格类型与情绪表现类型的对应关系，确定待执行结果。

以上举例中，设置候选显示过程与待选人格类型和/或情绪表现类型的对应关系，使得不同待选人格类型和/或情绪表现类型在监测到同种待监测事件时，显示部件显示指定画面不同，个性化的设置，使得机器人在作出反应时更加智能、类人。

请参考图8，一种实施方式中，步骤S101之前，还包括：

S109：确定所述当前人格类型；

S110：根据所述当前人格类型，确定所述多个情绪维度初始的情绪数值。

当前人格类型可以通过以下至少之一方式得到的：

根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息，进而确定当前人格类型；

一种举例中，以上方式可例如，机器人外表面设有可变化的形象，机器人的形象可以是不同的，进而不同的装扮对应于装配不同的配件(该配件可以是机器人的穿戴配件，例如帽子、眼镜等，也可以是机器人本身的身体部位，例如耳朵、尾巴，还可以是能够装配于机器人的其他任意配件)，基于此，可通过已连接的配件确定人格指定信息；再一种举例中，以上方式可例如，机器人设有多个连接接口，不同的连接接口对应于不同的配件，基于此，也可通过已连接的配件确定人格指定信息；部分方案中，若配件具有数据存储能力，也可自配件读取所存储的人格指定信息；

响应于用户的人格指定操作，确定所述人格指定信息，进而确定当前人格类型；

以上方式中的人格指定操作可以通过人机交互部实现，例如通过触摸屏交互的方式、通过语音交互的方式、用过视觉交互的方式等；

提取预存的所述机器人的所述人格指定信息，进而确定当前人格类型；

其中预存的人格指定信息，可例如，出厂设置时预存了机器人的人格指定信息。

一种实施方式中，步骤S103之后，包括：

S111：若所述对应情绪维度调整后的情绪数值大于预设的情绪最大值，则所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最大值；和/或：若所述对应情绪维度调整后的情绪数值小于预设的情绪最小值，则确定所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最小值。

请参考图9，本发明一实施例还提供了一种基于情绪累积数值的控制装置2，包括：

事件监测模块201，用于根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

情绪累积模块202，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

一种实施方式中，情绪累积模块202具体用于：

根据所监测到的所述待监测事件，确定所述对应情绪维度，以及所述对应情绪维度的情绪数值的当前情绪位移；所述当前情绪位移表征了以下至少之一：所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为增加情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准增加量；所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为减少情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准减少量；

根据所述当前人格类型，确定所述对应情绪维度的情绪数值的调整参考信息；

根据所述当前情绪位移以及所述调整参考信息，调整所述对应情绪维度的情绪数值。

请参考图10，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，还包括：

情绪表现模块203，用于根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型；

第一执行模块204，用于根据所述当前的情绪表现类型与所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

一种实施方式中，情绪表现模块203具体用于：

根据所述多种候选的情绪表现类型，以及每种所述候选的情绪表现类型与所述多个情绪维度的情绪数值之间的对应关系，确定所述当前的情绪表现类型。

请参考图11，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，包括：

工作模式确定模块205，用于在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，且所述当前工作模式为目标模式。

请参考图12，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，还包括：

监测事件确定模块206，用于确定所监测到的所述待监测事件为第一待监测事件。

请参考图13，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，还包括：

第二执行模块207:，用于若所监测到的所述待监测事件为第二待监测事件，则根据所述第二待监测事件以及所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

一种实施方式中，所述待执行结果包括以下至少之一：

播放指定语音内容；

控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；

控制所述机器人的显示界面显示指定画面。

请参考图14，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，还包括：

人格确定模块208，用于确定所述当前人格类型；

初始数值确定模块209，用于根据所述当前人格类型，确定所述多个情绪维度初始的情绪数值。

请参考图15，一种实施方式中，基于情绪累积数值的控制装置2，包括：

数值修正模块210，用于若所述对应情绪维度调整后的情绪数值大于预设的情绪最大值，则所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最大值；和/或：若所述对应情绪维度调整后的情绪数值小于预设的情绪最小值，则确定所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最小值。

一种实施方式中，所述待监测事件包括以下至少之一：

所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；

所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；

所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；

所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；

通过图像采集装置检测到特定画面；

通过声音采集装置检测到特定语音内容；

通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；

通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。

请参考图16，本发明还提供了一种电子设备30，包括

处理器31；以及，

存储器32，用于存储处理器的可执行指令；

其中，处理器31配置为经由执行可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，包括：

根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

2.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整，具体包括：

根据所监测到的所述待监测事件，确定所述对应情绪维度，以及所述对应情绪维度的情绪数值的当前情绪位移；所述当前情绪位移表征了以下至少之一：所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为增加情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准增加量；所述对应情绪维度的情绪数值的调整方式为减少情绪数值以及所述对应情绪维度的情绪数值的基准减少量；

根据所述当前人格类型，确定所述对应情绪维度的情绪数值的调整参考信息；

根据所述当前情绪位移以及所述调整参考信息，调整所述对应情绪维度的情绪数值。

3.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之后，还包括：

根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型；

根据所述当前的情绪表现类型与所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

4.根据权利要求3所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前的情绪表现类型，包括：

根据所述多种候选的情绪表现类型，以及每种所述候选的情绪表现类型与所述多个情绪维度的情绪数值之间的对应关系，确定所述当前的情绪表现类型。

5.根据权利要求3所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据所述多个情绪维度的情绪数值，确定当前情绪表现类型之前，包括：

在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，且所述当前工作模式为目标模式。

6.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整之前，还包括：

确定所监测到的所述待监测事件为第一待监测事件。

7.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述监测到发生所述待监测事件之后，还包括：

若所监测到的所述待监测事件为第二待监测事件，则根据所述第二待监测事件以及所述当前人格类型，控制所述机器人执行对应的待执行结果。

8.根据权利要求3或7任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述待执行结果包括以下至少之一：

播放指定语音内容；

控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；

控制所述机器人的显示界面显示指定画面。

9.根据权利要求1所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：

确定所述当前人格类型；

根据所述当前人格类型，确定所述多个情绪维度初始的情绪数值。

10.根据权利要求1或7任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少之后，包括：

若所述对应情绪维度调整后的情绪数值大于预设的情绪最大值，则所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最大值；和/或：

若所述对应情绪维度调整后的情绪数值小于预设的情绪最小值，则确定所述对应情绪维度的情绪数值为所述情绪最小值。

11.根据权利要求1至7任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法，其特征在于，所述待监测事件包括以下至少之一：

所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；

所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；

所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；

所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；

通过图像采集装置检测到特定画面；

通过声音采集装置检测到特定语音内容；

通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；

通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。

12.一种基于情绪累积数值的控制装置，其特征在于，包括：

事件监测模块，用于根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；

情绪累积模块，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件以及所述当前人格类型，对所述机器人的多个情绪维度中对应情绪维度的情绪数值进行调整。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码和相关数据；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至11任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的基于情绪累积数值的控制方法。

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