CN113459100B - 基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质，其中的处理方法包括：根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；执行所述待执行结果；根据当前人格类型，监测待监测事件，并根据机器人的当前人格类型以及监测到的待监测事件确定机器人的待执行结果，在监测事件与控制机器人时，结合机器人的当前人格类型，使得机器人更加智能、类人，区分于不同的人格实现机器人的不同反应，进而，可以为用户提供更个性化的交互体验。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质。
背景技术
智能机器人集成了众多传感器、效应器、图像采集以及智能控制的，能够采集并分析环境中的语音图像信息，根据系统预设的“意识”，调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
现有技术中，同批次或同类型的机器人大多针对于同样的环境，具有相同的人格类型、相同的动作、相同的语音和表情，二缺乏自主性的动作，机器人的智能性还比较低，无法满足多样化、个性化的机器人的需求。
发明内容
本发明提供一种基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质，以解决机器人的智能性不高的问题。
根据本法发明的第一方面，提供了一种基于机器人人格的处理方法，包括：
根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；
若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
执行所述待执行结果。
可选的，所述根据机器人的当前人格类型，监测所述机器人所处的当前环境中的冲突事件之前，还包括：
获取所述机器人的人格指定信息；
根据所述人格指定信息，确定所述机器人的当前人格类型。
可选的，所述获取所述机器人的人格指定信息，包括以下至少之一：
根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息；
响应于用户的人格指定操作，确定所述人格指定信息；
提取预存的所述机器人的所述人格指定信息。
可选的，所述机器人设有用于电连接所述配件的配件连接单元，不同配件连接单元用于电连接不同的配件，所述配件连接单元为以下任意之一：配件连接接口、配件连接接口的组合、配件连接触点、配件连接触点的组合；
所述根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息，包括：
根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述人格指定信息。
可选的，所述根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定所述机器人的待执行结果之前，包括：
在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式；
所述根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定所述机器人的待执行结果，具体包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果。
可选的，所述在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，包括以下至少之一：
根据所述机器人已连接的配件，确定所述当前工作模式；
响应于用户的工作模式指定操作，确定所述当前工作模式；
提取预存的所述机器人的所述当前工作模式。
可选的，所述待执行结果包括以下至少之一：
播放指定语音内容；
控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；
控制所述机器人的显示界面显示指定画面；
对所述机器人的多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少。
可选的，若所述待执行结果包括所述播放指定语音内容，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多个候选语音数据中，确定所述指定语音内容的待播放语音数据；
所述多个候选语音中的以下至少之一是不同的：
语音文本、音色、音调、音量。
可选的，若所述待执行结果包括控制所述机器人的可运动部件发生指定运动，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选运动过程中，确定所述指定运动的待执行运动过程；
所述多种候选运动过程中的以下至少之一是不同的：
发生运动的可运动部件、所述可运动部件的动作、所述动作的顺序、所述动作的动作参数；所述动作参数包括以下至少之一：轨迹、速度、幅度、时间、方向、加速度。
可选的，若所述待执行结果包括控制所述机器人的显示界面显示指定画面，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选显示过程中，确定所述指定画面的待显示过程；
所述多种候选显示过程的以下至少之一是不同的：
显示的画面内容、所述画面内容变化过程，以及显示所述画面内容的界面。
可选的，所述待监测事件包括以下至少之一：
所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；
所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；
所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；
所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；
通过图像采集装置检测到特定画面；
通过声音采集装置检测到特定语音内容；
通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；
通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。
根据本发明的第二方面，提供了一种基于机器人人格的处理装置，包括：
事件监测模块，用于根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；
执行确定模块，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
结果执行模块，用于执行所述待执行结果。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本发明第一方面及其可选方案所述的基于机器人人格的处理方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面及其可选方案所述的基于机器人人格的处理方法。
本发明提供的基于机器人人格的处理方法、装置、设备以及介质，根据当前人格类型，监测待监测事件，并根据机器人的当前人格类型以及监测到的待监测事件确定机器人的待执行结果，不同于部分方案中仅根据监测到的待监测事件控制机器人，在监测事件与控制机器人时，结合机器人的当前人格类型，使得机器人更加智能、类人，区分于不同的人格实现机器人的不同反应，进而，可以为用户提供更个性化的交互体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中基于机器人人格的处理方法的流程示意图一；
图2是本发明一实施例中基于机器人人格的处理方法的流程示意图二；
图3是本发明一实施例中步骤S105的流程示意图；
图4是本发明一实施例中步骤S1051的流程示意图；
图5是本发明一实施例中基于机器人人格的处理方法的流程示意图三；
图6是本发明一实施例中步骤S107的流程示意图；
图7是本发明一实施例中步骤S1071的流程示意图；
图8是本发明一实施例中步骤S103的流程示意图一；
图9是本发明一实施例中步骤S103的流程示意图二；
图10是本发明一实施例中步骤S103的流程示意图三；
图11是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图一；
图12是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图二；
图13是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图三；
图14是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图四；
图15是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图五；
图16是本发明一实施例中基于机器人人格的处理装置的程序模块示意图六；
图17是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
请参考图1，本发明一实施例提供了一种基于机器人人格的处理方法，包括：
S101：根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件；
所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；
一种举例中，所述待监测事件包括以下至少之一：
所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；其中的指定区域可以理解为可以为预设的区域范围，例如可以为某个道路、某个街道、某个商圈、某个园区、城市的某个区、某个城市、某个省份、某个国家等，也可例如POI对应的区域，可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站、一个旅游景点、一个学校等；
所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；其中当前天气可以通过天气信息可以进行联网获取网络上的天气信息，也可以通过多种传感器，例如温度传感器、湿度传感器等获取，指定天气信息包括以下至少之一：指定温度、指定湿度、指定风力等级、指定空气质量、指定天气类别，其中的天气类别可以例如晴天、多云、阴天、小雨、大雨、雷电等天气类别。
所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；其中的指定车辆信号可以为急刹车、熄火、加速、减速、车辆启动、车内人数达到预设的数量、车速达到速度阈值、急转弯、加速持续时间达到对应的预设的阈值等纬度；
所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；其中交通状态可以联网获取一个或多个地图运营商中的交通状态，也可以通过定位装置获取道路的交通状态，指定的交通状态可包括指定的道路拥挤等级、指定的道路限速等级、指定的事故发生等级等；
通过图像采集装置检测到特定画面；其中的图像采集装置可以例如摄像头、图像传感器等，指定范围可以为图像采集装置能够采集的范围，也可以基于特定画面预设不同的范围，特定画面可以为某一特定的画面，例如检测到指定范围出现指定的人或动物或物体、指定范围内的人出现指定表情、拍摄到指定建筑或风景，也可以为某种连续变化的画面，例如指定范围内的人或动物出现指定动作等；
通过声音采集装置检测到特定语音内容；其中的声音采集装置可以为传声器，以采集特定范围内的声音，特定语音内容可以理解为通过语音交互采集到的特定语音内容，也可以理解为机器人主动采集到的环境中匹配于特定语音内容的声音；
通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；其中的人机交互部可以为触摸屏、语音交互设备、视觉交互设备等交互设备；
通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间，其中的传感器可例如气味传感器、空气质量传感器等，以监测指定环境内的气味、空气质量、温度、湿度等。
一种举例中，当待监测事件包括所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域时，可以预先设置指定区域的类别与待选人格类型的对应关系，例如根据指定区域的功能作用，将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的功能作用与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的功能作用与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；又例如，根据指定区域的大小范围将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的大小范围与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的大小范围与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；还例如，根据指定区域的地理位置将指定区域划分成不同类别，设置指定区域的地理位置与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的区域，以及指定区域的地理位置与待选人格类型的对应关系，确定监测到的区域是否为当前人格类型对应的指定区域；基于指定区域的不同类别，设置指定区域与待选人格类型的对应关系，充分考虑了指定区域的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息，可以预先设置指定天气信息与待选人格类型的对应关系，例如，可以根据基于指定天气信息的不同纬度(例如指定温度、指定湿度、指定风力等级、指定空气质量、指定天气类别等纬度)，设置指定天气信息的纬度与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定天气信息的纬度可以是不同的，进而，在执行步骤S101时，可以根据监测到的天气信息，以及指定天气信息的纬度与待选人格类型的对应关系，确定监测到的天气信息是否为当前人格类型对应的指定天气信息；又例如，可以基于同种纬度的指定天气信息的不同阈值，设置指定天气信息的阈值与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定天气信息的阈值可以是不同的，进而，在执行步骤S101时，可以根据监测到的天气信息，以及指定天气信息的阈值与待选人格类型的对应关系，确定监测到的天气信息是否为当前人格类型对应的指定天气信息。基于指定天气信息的不同，设置指定天气信息与待选人格类型的对应关系，充分考虑了天气变化的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括所述机器人所处车辆出现指定车辆信号，可以预先设置指定车辆信号的不同纬度(例如急刹车、熄火、加速、减速、车辆启动、车内人数达到预设的数量等纬度)与待选人格类型的对应关系，进而在执行步骤S101时，可以根据监测到的车辆信号、指定车辆信号的纬度与待选人格类型的对应关系，确定监测到的车辆信号是否为当前人格类型对应的指定车辆信号，例如基于急刹车的时间区间不同，设置待选人格类型与急刹车的时间区间的对应关系，不同待选人格类型对应的急刹车的时间区间可以是有区别的；基于指定车辆信号的不同，设置指定车辆型号与待选人格类型的对应关系，充分考虑了车辆信号的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态时，可以根据交通状态的不同等级(例如道路拥挤等级、道路限速等级、事故发生等级等)，设置指定交通状态的等级与待选人格类型的对应关系，例如基于道路拥挤的状态，将道路拥挤等级划分为不拥挤、比较拥挤、十分拥挤等，然后预设道路拥挤等级与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，基于监测到的道路交通状态、预设道路拥挤等级与待选人格类型的对应关系，确定监测到的道路交通状态是否为当前人格类型对应的指定交通状态；基于指定交通状态的等级，设置指定交通状态与待选人格类型的对应关系，充分考虑了交通状态的多种情景，进而针对于每种情景，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括通过图像采集装置检测到特定画面，可以预先设置特定画面与待选人格类型的对应关系，进而，在执行步骤S101时，可以基于特定画面与待选人格类型的对应关系，将采集到的画面与特定画面进行对比，当采集到的画面与特定画面的相似度达到画面相似度阈值时，确定监测到的画面为特定画面；进一步的，还可以针对于特定画面的类别(例如人像、动物、动作、风景等)，将特定画面划分不同的等级，进而设置特定画面的等级与待选人格类型的对应关系，在执行步骤S101时，可以根据采集到的画面、特定画面的等级与待选人格类型的对应关系，确定监测到的画面是否为特定画面；基于特定画面，设置特定画面与待选人格类型的对应关系，充分考虑了画面的多种情境，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括通过声音采集装置检测到特定语音内容时，可以预先设置特定语音内容与待选人格类型的对应关系，其中的特定语音内容可以为关键字词，每条特定语音内容可以对应于一个或多个关键字词，进而在执行步骤S101时，可以根据采集到的语音信息、特定语音内容与待选人格类型的对应关系，确定采集到的语音信息是否为当前人格类型对应的特定语音内容，例如：判断采集到的语音内容与当前人格类型对应的特定语音内容进行匹配，若得到的相似度高于语音阈值，则确定采集到的语音信息为当前人格类型对应的特定语音内容；设置特定语音内容与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下的语音内容，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息时，可以预先设置指定信息与待选人格类型的对应关系，进而在执行步骤S101时，可以根据接收到用户反馈的信息、指定信息与待选人格类型的对应关系，判断接收到用户反馈的信息是否为当前人格类型对应的指定信息；设置指定信息与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下用户反馈的指定信息，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，当待监测事件包括通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间时，可以预设指定区间与待选人格类型的对应关系，不同待选人格类型对应的指定区间可以是不同的，进而在执行步骤S101时，可以根据指定环境的检测信息、指定区间与待选人格类型的对应关系，判断指定环境的检测信息是否进入指定区间；设置指定区间与待选人格类型的对应关系，充分考虑了多种情境下指定环境的检测信息，进而针对于每种情境，不同待选人格类型对其的敏感程度有所区别，使得机器人更加智能、类人；
一种举例中，人格类型可以分为以下几类：内向、外向、可爱等；
进一步地，在以上举例的基础上还可以基于性别对人格类型进行细分：敏感内向的姐姐、活泼外向的弟弟、可爱熊猫等；
一种举例中，还可以基于年龄对人格类型进行划分：慈祥的奶奶、严厉的叔叔、可爱的萝莉等等。
不同的人格类型，对应的至少部分待监测事件可以是不同的，其中的不同可以理解为对应于以上不同的待监测事件，例如其中内向的人格类型对应于以上待监测事件中的通过声音采集装置检测到特定范围内出现特定语音内容，以及通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间，其中的不同也可以理解为监测事件的触发阈值不同，例如内向的人格类型和外向的人格类型均通过传感器监测指定环境的检测信息，但是内向的人格类型和外向的人格类型对应的待监测事件中检测信息的指定区间是不同的。
S102：监测到发生所述待监测事件；
S103：根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
S104：执行所述待执行结果。
本发明一实施例中，根据当前人格类型，监测待监测事件，并根据机器人的当前人格类型以及监测到的待监测事件确定机器人的待执行结果，不同于部分方案中，根据监测到的待监测事件控制机器人，在监测事件与控制机器人时，结合机器人的当前人格类型，使得机器人更加智能、类人。
请参考图2，一种实施方式中，步骤S101之前，还包括：
S105：获取所述机器人的人格指定信息；
一种举例中，至少之一的待选人格类型可以对应一种或多种人格指定信息，可例如表征配件连接方式或连接接口的配件单元、表征待选人格类型类别的编号等；
S106：根据所述人格指定信息，确定所述机器人的当前人格类型。
请参考图3，一种实施方式中，步骤S105，包括以下至少之一：
S1051：根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息；
一种举例中，步骤S1051可例如，机器人外表面设有可变化的形象，机器人的形象可以是不同的，进而不同的装扮对应于装配不同的配件(该配件可以是机器人的穿戴配件，例如帽子、眼镜等，也可以是机器人本身的身体部位，例如耳朵、尾巴，还可以是能够装配于机器人的其他任意配件)，基于此，可通过已连接的配件确定人格指定信息；再一种举例中，步骤S1051可例如，机器人设有多个连接接口，不同的连接接口对应于不同的配件，基于此，也可通过已连接的配件确定人格指定信息；部分方案中，若配件具有数据存储能力，也可自配件读取所存储的人格指定信息；
S1052：响应于用户的人格指定操作，确定所述人格指定信息；
步骤S1052中的人格指定操作可以通过人机交互部实现，例如通过触摸屏交互的方式、通过语音交互的方式、用过视觉交互的方式等；
S1053：提取预存的所述机器人的所述人格指定信息；
其中预存的人格指定信息，可例如，出厂设置时预存了机器人的人格指定信息。
以上实施方式中，采用多种方式获取人格指定信息，使得机器人的可操作性更高，设计更加人性化，用户可以根据自己的偏好或者应用场景，对机器人的人格类型进行切换。
其中，基于步骤S1051的方案可便于以更便捷、直观的方式实现人格指定，并且，可充分扩展配件的功能，使其能够与人格的指定关联起来，优化用户的使用体验，此时，配件将不再是简单的装饰。
请参考图4，一种实施方式中，所述机器人设有用于电连接所述配件的配件连接单元，不同配件连接单元用于电连接不同的配件，所述配件连接单元为以下任意之一：配件连接接口、配件连接接口的组合、配件连接触点、配件连接触点的组合；
步骤S1051，包括：
S10511：根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述人格指定信息。
请参考图5，一种实施方式中，步骤S103之前，包括：
S107：在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式；
其中的工作模式可例如标准模式和自由模式，进一步地，标准模式下，机器人的待执行结果为在当前人格类型下，对所监测到的待监测事件的反应，而自由模式下，在确定机器人的待执行结果时，还可以考虑机器人的多个情绪维度的情绪数值，和/或用户对机器人的待执行结果的自定义设置，满足用户的偏好；
步骤S103，具体包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果。
请参考图6，一种实施方式中，步骤S107，包括以下至少之一：
S1071：根据所述机器人已连接的配件，确定所述当前工作模式；
一种举例中，步骤S1071可例如，机器人外表面设有可变化的形象，机器人的形象可以是不同的，进而不同的装扮对应于装配不同的配件(该配件可以是机器人的穿戴配件，例如帽子、眼镜等，也可以是机器人本身的身体部位，例如耳朵、尾巴，还可以是能够装配于机器人的其他任意配件)，基于此，可通过已连接的配件确定当前工作模式；再一种举例中，步骤S1071可例如，机器人设有多个连接接口，不同的连接接口对应于不同的配件，基于此，可通过已连接的配件确定当前工作模式；部分方案中，若配件具有数据存储能力，也可自配件读取所存储的人格指定信息；
S1072：响应于用户的工作模式指定操作，确定所述当前工作模式；
步骤S1072中的工作模式指定操作可以通过人机交互部实现，例如通过触摸屏交互的方式、通过语音交互的方式、用过视觉交互的方式等；
S1073：提取预存的所述机器人的所述当前工作模式。
其中预存的当前工作模式，可例如，出厂设置时预存了机器人的人格指定信息。
请参考图7，一种实施方式中，步骤S1071，包括：
S10711：根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述当前工作模式。
一种实施方式中，所述待执行结果包括以下至少之一：
播放指定语音内容；
控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；
控制所述机器人的显示界面显示指定画面；
对所述机器人的多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少。
请参考图8，一种实施方式中，若所述待执行结果包括所述播放指定语音内容，则：步骤S103，包括：
S1031：根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多个候选语音数据中，确定所述指定语音内容的待播放语音数据；
所述多个候选语音中的以下至少之一是不同的：
语音文本、音色、音调、音量。
一种举例中，多个候选语音的语音文本是不同的，针对于同种待选人格类型以及对应监测到的待监测事件，可以对应多个候选语音，进而在确定待执行结果时，随机确定语音文本；可以预设语音文本与待选人格类型对应的待监测事件的对应关系，例如将语音文本划分为不用的类别，每个类别对应一种待选人格类型，进一步的，再将每个类别划分为多个子类别，每个子类别对应于不同的待监测事件；例如机器人的图像采集装置在采集到的指定范围内出现颜值高于95分的人，不同待选人格类型执行的语音文本是不同的，进一步的，针对于颜值高于95分的人的性别的不同，同一待选人格类型也可以执行不同的语音文本；
一种举例中，不同的待选人格类型的音色、音调、音量的至少之一是不同的，可以预设音色、音调、音量与待选人格类型的对应关系，根据音色、音调和/或音量的不同，将多个候选语音划分不同的类别，每个类别可对应一种待选人格类型；音色、音调、音量的不同，决定了播放出的语音更加具有个性化，进而机器人在说话时更加智能、类人。
请参考图9，一种实施方式中，若所述待执行结果包括控制所述机器人的可运动部件发生指定运动，则：步骤S103，包括：
S1032：根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选运动过程中，确定所述指定运动的待执行运动过程；
所述多种候选运动过程中的以下至少之一是不同的：
发生运动的可运动部件、所述可运动部件的动作、所述动作的顺序、所述动作的动作参数；所述动作参数包括以下至少之一：轨迹、速度、幅度、时间、方向、加速度。
机器人的可运动部件可例如头部、身体、肢体、眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、手、脚等；
一种举例中，可以预设多种候选运动过程与待选人格类型的对应关系，例如针对于可运动部件的动作参数，可以划分出多个数值区间，每个数值区间对应一个待选人格类型，不同待选人格类型的运动参数的数值区间可以部分重合，进而在执行步骤S1032时，可以根据所监测到的待监测事件、运动参数的数值区间与候选人格类型的对应关系，确定待执行结果。
以上举例中，设置候选运动过程与待选人格类型的对应关系，使得不同待选人格类型在监测到同种待监测事件时，可运动部件的指定动作不同，个性化的设置，使得机器人在作出反应时更加智能、类人。
请参考图10，一种实施方式中，若所述待执行结果包括控制所述机器人的显示界面显示指定画面，则：步骤S103，包括：
S1033：根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选显示过程中，确定所述指定画面的待显示过程；
所述多种候选显示过程的以下至少之一是不同的：
显示的画面内容、所述画面内容的变化过程，以及显示所述画面内容的界面。
一种举例中，画面的内容可以包括显示的亮度、显示的色彩、显示的图案，若画面内容是文本时，还可以包括显示的字体、字体的大小等。
一种举例中，可以预设多种候选显示过程与待选人格类型的对应关系，例如针对于显示的图案，可以划分出多个显示类别，每个显示类别对应一个待选人格类型，不同待选人格类型的显示类别可以部分重合，进而在执行步骤S1033时，可以根据所监测到的待监测事件、显示类别与候选人格类型的对应关系，确定待执行结果。
以上举例中，设置候选显示过程与待选人格类型的对应关系，使得不同待选人格类型在监测到同种待监测事件时，显示部件显示指定画面不同，个性化的设置，使得机器人在作出反应时更加智能、类人。
请参考图11，本发明一实施例提供了一种基于机器人人格的处理装置2，包括：
事件监测模块201，用于根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，并监测是否发生所述待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；
执行确定模块202，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
结果执行模块203，用于执行所述待执行结果。
请参考图12，一种实施方式中，基于机器人人格的处理装置2还包括：
人格选取模块204，用于获取所述机器人的人格指定信息；
当前人格确定模块，用于根据所述人格指定信息，确定所述机器人的当前人格类型。
请参考图13至15，一种实施方式中，基于机器人人格的处理装置2，包括以下至少之一：
配件识别模块206，用于根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息；
交互读取模块207，用于响应于用户的人格指定操作，确定所述人格指定信息；
机器人读取模块208，用于提取预存的所述机器人的所述人格指定信息。
一种实施方式中，所述机器人设有用于电连接所述配件的配件连接单元，不同配件连接单元用于电连接不同的配件，所述配件连接单元为以下任意之一：配件连接接口、配件连接接口的组合、配件连接触点、配件连接触点的组合；
配件识别模块206具体用于：根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述人格指定信息。
请参考图16，一种实施方式中，基于机器人人格的处理装置2还包括：
工作模式确定模块209，用于在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式；
执行确定模块202，具体用于：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果。
一种实施方式中，配件识别模块206还用于：根据所述机器人已连接的配件，确定所述当前工作模式；
交互读取模块207还用于：响应于用户的工作模式指定操作，确定所述当前工作模式；
机器人读取模块208还用于：提取预存的所述机器人的所述当前工作模式。
一种实施方式中，配件识别模块206具体用于：
根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述当前工作模式。
一种实施方式中，所述待执行结果包括以下至少之一：
播放指定语音内容；
控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；
控制所述机器人的显示界面显示指定画面；
对所述机器人的多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少。
一种实施方式中，若所述待执行结果包括所述播放指定语音内容，则：执行确定模块202，具体用于：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多个候选语音数据中，确定所述指定语音内容的待播放语音数据；
所述多个候选语音中的以下至少之一是不同的：
语音文本、音色、音调、音量。
一种实施方式中，若所述待执行结果包括控制所述机器人的可运动部件发生指定运动，则：执行确定模块202，具体用于：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选运动过程中，确定所述指定运动的待执行运动过程；
所述多种候选运动过程中的以下至少之一是不同的：
发生运动的可运动部件、所述可运动部件的动作、所述动作的顺序、所述动作的动作参数；所述动作参数包括以下至少之一：轨迹、速度、幅度、时间、方向、加速度。
一种实施方式中，若所述待执行结果包括控制所述机器人的显示界面显示指定画面，则：执行确定模块202，具体用于：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选显示过程中，确定所述指定画面的待显示过程；
所述多种候选显示过程的以下至少之一是不同的：
显示的画面内容、所述画面内容的变化过程，以及显示所述画面内容的界面。
一种实施方式中，所述待监测事件包括以下至少之一：
所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；
所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；
所述机器人所处车辆出现指定车辆信号；所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；
所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；
通过图像采集装置检测到特定画面；
通过声音采集装置检测到特定语音内容；
通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；
通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。
请参考图17，本发明还提供了一种电子设备30，包括
处理器31；以及，
存储器32，用于存储处理器的可执行指令；
其中，处理器31配置为经由执行可执行指令来执行以上所涉及的方法。
处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (14)
1.一种基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述机器人用于设置在车辆上，所述方法包括：
根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；
监测是否发生所述待监测事件；所述待监测事件包括：所述车辆出现多个预置车辆信号中的指定车辆信号；所述多个预置车辆信号中的每个与所述待选人格类型具有对应关系；
基于监测到的车辆信号以及所述对应关系，确定监测到的所述车辆信号是否是与所述当前人格类型对应的所述指定车辆信号；以及
若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
执行所述待执行结果。
2.根据权利要求1所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述根据机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件之前，还包括：
获取所述机器人的人格指定信息；
根据所述人格指定信息，确定所述机器人的当前人格类型。
3.根据权利要求2所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述获取所述机器人的人格指定信息，包括以下至少之一：
根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息；
响应于用户的人格指定操作，确定所述人格指定信息；
提取预存的所述机器人的所述人格指定信息。
4.根据权利要求3所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述机器人设有用于电连接所述配件的配件连接单元，不同配件连接单元用于电连接不同的配件，所述配件连接单元为以下任意之一：配件连接接口、配件连接接口的组合、配件连接触点、配件连接触点的组合；
所述根据所述机器人已连接的配件，确定所述人格指定信息，包括：
根据所述已连接的配件所电连接的配件连接单元，确定所述人格指定信息。
5.根据权利要求1所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定所述机器人的待执行结果之前，包括：
在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式；
所述根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定所述机器人的待执行结果，具体包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果。
6.根据权利要求5所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述在所述当前人格类型的多种工作模式中，确定当前工作模式，包括以下至少之一：
根据所述机器人已连接的配件，确定所述当前工作模式；
响应于用户的工作模式指定操作，确定所述当前工作模式；
提取预存的所述机器人的所述当前工作模式。
7.根据权利要求5所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述待执行结果包括以下至少之一：
播放指定语音内容；
控制所述机器人的可运动部件发生指定运动；
控制所述机器人的显示界面显示指定画面；
对所述机器人的多个情绪维度的情绪数值进行增加或减少。
8.根据权利要求7所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，
若所述待执行结果包括所述播放指定语音内容，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多个候选语音数据中，确定所述指定语音内容的待播放语音数据；
所述多个候选语音中的以下至少之一是不同的：
语音文本、音色、音调、音量。
9.根据权利要求5所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，
若所述待执行结果包括控制所述机器人的可运动部件发生指定运动，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选运动过程中，确定所述指定运动的待执行运动过程；
所述多种候选运动过程中的以下至少之一是不同的：
发生运动的可运动部件、所述可运动部件的动作、所述动作的顺序、所述动作的动作参数；所述动作参数包括以下至少之一：轨迹、速度、幅度、时间、方向、加速度。
10.根据权利要求6所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，
若所述待执行结果包括控制所述机器人的显示界面显示指定画面，则：所述根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，确定所述机器人的待执行结果，包括：
根据所监测到的所述待监测事件、所述当前人格类型以及所述当前工作模式，在多种候选显示过程中，确定所述指定画面的待显示过程；
所述多种候选显示过程的以下至少之一是不同的：
显示的画面内容、画面内容的变化过程，以及显示画面内容的界面。
11.根据权利要求1至8任一项所述的基于机器人人格的处理方法，其特征在于，所述指定车辆信号表征了针对于所述车辆的驾驶行为；所述待监测事件还包括以下至少之一：
所述机器人或所述机器人所处的车辆到达指定区域；
所述机器人所处区域的当前天气为指定天气信息；
所述机器人所处车辆当前所处道路的出现指定交通状态；
通过图像采集装置检测到特定画面；
通过声音采集装置检测到特定语音内容；
通过人机交互部接收到用户反馈的指定信息；
通过传感器检测到指定环境的检测信息进入指定区间。
12.一种基于机器人人格的处理装置，其特征在于，所述机器人用于设置在车辆上，所述装置包括：
事件监测模块，用于根据所述机器人的当前人格类型，确定对应的待监测事件，所述当前人格类型源自所述机器人的待选人格类型；并监测是否发生所述待监测事件；所述待监测事件包括：所述车辆出现多个预置车辆信号中的指定车辆信号；所述多个预置车辆信号中的每个与所述待选人格类型具有对应关系；所述事件监测模块还用于基于监测到的车辆信号以及所述对应关系，确定监测到的所述车辆信号是否是与所述当前人格类型对应的所述指定车辆信号；
执行确定模块，用于若监测到发生所述待监测事件，则根据所监测到的所述待监测事件与所述当前人格类型，确定待执行结果；
结果执行模块，用于执行所述待执行结果。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至11任一项所述的基于机器人人格的处理方法。
14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的基于机器人人格的处理方法。
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