CN106325127A - 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 - Google Patents

一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 Download PDF

Info

Publication number
CN106325127A
CN106325127A CN201610767144.9A CN201610767144A CN106325127A CN 106325127 A CN106325127 A CN 106325127A CN 201610767144 A CN201610767144 A CN 201610767144A CN 106325127 A CN106325127 A CN 106325127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
emotion
household electrical
electrical appliances
action
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610767144.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106325127B (zh
Inventor
蔡効谦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority to CN201610767144.9A priority Critical patent/CN106325127B/zh
Publication of CN106325127A publication Critical patent/CN106325127A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106325127B publication Critical patent/CN106325127B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种使家电表达情绪的方法及装置、空调，该方法包括如下步骤：通过动作对情绪进行分类，对动作编码，使编码对应家电功能和/或行为信息，识别用户语音和/或文本中反映的情绪，根据用户情绪依次查询对应动作、对应编码、对应的家电的功能和/或行为，然后生成控制命令、执行控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪；该装置包括：分类模块、编码模块、对应模块、识别模块及发送模块；该空调包括上述使家电表达情绪的装置。本发明具有撷取人类自然语言的功能，颠覆了传统家电功能，使家电具备人工智能，实现将人类自然语言转换为空调控制命令、家电可根据人类自然语言向用户反馈情绪等目的。

Description

一种使家电表达情绪的方法及装置、空调
技术领域
本发明涉及智能家用电器技术领域，更为具体地，是一种使家电表达情绪的方法及装置、空调。
背景技术
随着家电行业的不断发展，越来越多的家电中加入了智能化和人性化的功能。但是，人类区别于机器最主要的一点是：人类具有情感或者情绪。对于常规的家电来说，只能根据相应的控制操作完成相应的功能，而无法做出情感或情绪表示。
因此，鉴于常规家电仍然局限于传统机器功能的基础上，如何使家电能够表达人类情感成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和研究的重点。
发明内容
为解决传统家电无法表达出情绪、情感的问题，本发明公开了一种使家电表达情绪的方法及装置、空调，当用户发出带有感情色彩的语音或文字后，本发明通过家电的功能或动作表达出反馈的情绪。
为实现上述技术目的，本发明公开了一种使家电表达情绪的方法，该方法包括如下步骤：
步骤1，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，每个动作对应一类情绪信息，得到不同的动作信息；
步骤2，对所述不同的动作信息编码；
步骤3，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息；
步骤4，识别用户语音和/或文本中反映的情绪信息，根据用户情绪信息查询对应动作信息，根据对应动作信息查询对应编码，根据编码查询对应的家电的功能和/或行为，然后生成控制命令；
步骤5，执行控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪。
本发明可接受语音或者文字等用户发出的信息，在接收信息后，通过抽取常规家电“上下”、“前后”、“左右”功能，模拟人体肢体运动方向，并按照对应的顺序进行编码，使情绪对应到家电的现有功能，当家电需要表达情绪时，可输出功能或动作，达到家电情感表达的目的。
进一步地，步骤2中，按照动作执行时人体肢体运动方向对不同的动作信息进行编码。
本发明创新地将表达情绪使得肢体运动方向用于编码，使得家电反馈情绪的准确度更高，人工智能程度更高。
进一步地，步骤2中，所述人体肢体运动方向包括“上下”、“前后”、“左右”。
通过肢体方向的几种情况，能够直接、准确地使家电获取用户的情绪，并准确地做出反应。
进一步地，步骤2中，利用动作执行时人体肢体运动方向和运动强度结合的方式对不同的动作信息进行编码。
通过结合运动强度的方式增加了情绪的类型，使得本发明能够对更多类型的情绪进行准确的反馈，提高了本发明的智能化水平。
进一步地，步骤1中，每类情绪包括至少一种情绪。
进一步地，情绪包括“感谢”、“喜欢”、“高兴”、“不要”、“不喜欢”、“生气”、“愤怒”、“关怀”；
“感谢”、“喜欢”、“高兴”属于同一类情绪，对应的动作为“点头”，编码为“上下”；
“不要”、“不喜欢”属于同一类情绪，对应的动作为“摇头”，编码为“左右”；
“生气”对应的动作为“推开”，编码为“前后”；
“愤怒”对应的动作为“用力推开”，编码为“前后”，其强度大于“生气”；
“关怀”对应的动作为“拥抱”，编码为“左右”、“前后”结合。
进一步地，步骤4中，采用关键词比对或训练模型的方式对用户文本中反映情绪的信息进行识别。
进一步地，步骤5中，根据用户不同的情绪，通过家电发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
进一步地，家电为空调。
本发明的另一个发明目的在于提供一种使家电表达情绪的装置，该装置包括：
分类模块，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，每个动作对应一类情绪信息，得到不同的动作信息；
编码模块，用于对所述不同的动作信息编码；
对应模块，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息；
识别模块，识别用户语音和/或文本中反映的情绪信息，根据用户情绪信息查询对应动作信息，根据对应动作信息查询对应编码，根据编码查询对应的家电的功能和/或行为，然后生成控制命令；
发送模块，将所述控制命令发送至家电控制器，家电控制器执行控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪；
所述分类模块、所述编码模块、所述对应模块、所述识别模块、所述发送模块顺次连接，所述发送模块与所述家电控制器无线和/或有线连接。
进一步地，识别模块包括语音识别模块和文本识别模块。
进一步地，该装置还包括语音播放模块，通过发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
本发明还有一个发明目的在于提供一种空调，该空调包括上述的使家电表达情绪的装置。
本发明的有益效果为：本发明具有撷取人类自然语言的功能，颠覆了传统家电，使家电具备人工智能，实现将人类自然语言转换为空调控制命令、家电可根据人类自然语言向用户反馈情绪等目的。
本发明解决了有史以来没有办法攻克的家电表达情绪的问题，使家电具有情感、具有情绪，家电仿佛成为了用户身边的朋友。
附图说明
图1为使家电表达情绪的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进行详细的解释和说明。
如图1所示，本发明公开了一种使家电表达情绪的方法，该方法包括如下步骤：
步骤1，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，每类情绪包括至少一种情绪，每个动作对应一类情绪信息，得到动作信息。
通过如下表格表示上述各种情绪及对应的动作举例，本发明创新地采用如下方式：这些情绪为人类可产生的情绪，动作为对应该情绪人类一般会做出的常规动作，本发明中，多个情绪可对应一个动作，且情绪和动作皆可随时新增或删除。
家电情绪分类(Emotion) 动作(Action)
感谢、喜欢、高兴 点头
不要、不喜欢 摇头
生气 推开
愤怒 用力推开
关怀 拥抱
步骤2，对所述动作信息编码；按照动作执行时人体肢体运动方向对动作进行编码，人体肢体运动方向包括“上下”、“前后”、“左右”。为表现出更多种类的情绪，本发明利用动作执行时人体肢体运动方向和运动强度结合的方式对动作信息进行编码。
通过如下表格表示对动作信息的编码举例，由于人体能够执行的动作有限，且皆会有肢体运动方向，因此可将人体动作转化成上下、前后、左右，以说明将动作按照人类的肢体一般运动方向，编码成[上下]、[左右]、[前后]的时间序列，且根据不同的动作编码不同的强度，比如，动作强度，由0-1表示，0代表动作最弱，1代表动作最强。如果动作较复杂，则本发明可串接多个动作，产生一连串的连续动作序列，通过这种方式完成对人类情感动作或情绪动作的编码，完成家电表达情绪或情感的目的。
可从如下两个方面表现运动强度：时间和数值；若动作强度越强，则执行时间越长；若动作强度越强，以较大的数值执行。比如，用户情绪生气与愤怒，会对应到不同强度的家电序列编码：生气：[前后，0.5]，愤怒：[前后，1]，若设备为空调且前后编码，所对应的执行功能为风量增加。当空调在增加风量时，可依据强度数值，输出对应的风量强度，达到拟人化的情绪表达。
更为具体来说，本实施例中，情绪包括“感谢”、“喜欢”、“高兴”、“不要”、“不喜欢”、“生气”、“愤怒”、“关怀”；所述“感谢”、“喜欢”、“高兴”属于同一类情绪，对应的动作为“点头”，编码为“上下”；所述“不要”、“不喜欢”属于同一类情绪，对应的动作为“摇头”，编码为“左右”；所述“生气”对应的动作为“推开”，编码为“前后”，所述“愤怒”对应的动作为“用力推开”，编码为“前后”，其强度大于“生气”，所述“关怀”对应的动作为“拥抱”，编码为“左右”、“前后”结合。
步骤3，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息。
通过下面表格对不同类型或者型号的家电所具有的不同的对应规则进行举例。在本发明的技术启示下，动作编码对应的功能可根据不同家电类型进行合理修改。
家电类型/商品型号 动作编码 对应功能
空调 上下 上下摆风
空调 左右 左右摆风
空调 前后 风量增加
电视 上下 音量增加
电视 左右 左右声道切换
电视 前后 音量增加
扫地机器人 上下 前后移动
扫地机器人 左右 左右移动
扫地机器人 前后 前后移动
人形机器人 上下 点头
人形机器人 左右 摇头
人形机器人 前后 前后移动
步骤4，识别用户语音和/或文本中反映情绪的信息，然后利用上述步骤1、步骤2以及步骤3，根据用户情绪信息查询对应动作信息，根据对应动作信息查询对应编码，编码内可包含运动方向和运动强度信息。根据编码查询对应的家电的功能和/或行为，根据家电的不同功能和/或行为信息生成控制命令；本发明中，可采用关键词比对或训练模型的方式对用户文本中反映情绪的信息进行识别。通过对用户文本中反映情绪的信息进行分类，比如，用户输入“谢谢”，可将该词分类在“感谢”、“喜欢”、“高兴”一类情绪信息，本发明也可通过统计或者机器学习方式训练数学模型，对用户输入的文字进行情绪分类。在本发明的技术启示下，可通过常规语音识别方式获得不同类型情绪信息。
步骤5，在步骤4的基础上，根据用户不同的情绪去执行不同的控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪。若用户语音和/或文本中表达多种情绪，则家电控制器可选择依次执行多种情绪对应的控制命令，也可选择其中一种情绪对应的控制命令执行；另外，本发明还可根据用户不同的情绪，通过家电发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
更为具体地，比如，当空调感谢用户、打算做出敬礼动作时，通过如下的方式模拟敬礼动作：开启上下摆风模拟弯腰，空调送出强风来代表低头致敬产生的风。当空调不喜欢用户的时候，会开启左右摆风，增加风量，代表空调摇头不同意。
本实施例中，家电为空调，通过空调的风量、风向、温度等功能表现出空调的情绪，实现自然语言和人工智能的有机结合。
本发明还公开了一种使家电表达情绪的装置，该装置存储有不同类型情绪的信息，与不同情绪的信息对应的动作信息，与动作信息对应的动作序列编码。具体来说，该装置包括如下模块。
识别模块，用于识别用户语音和/或文本中反映情绪的信息；
分类模块，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，根据用户情绪，查询情绪反应的动作，每个动作对应一类情绪信息，得到动作信息；
编码模块，根据情绪反应动作，用于对所述动作信息编码；
对应模块，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息，根据所述家电的不同功能和/或行为信息生成控制命令；
发送模块，将所述控制命令发送至家电控制器，根据用户不同的情绪，家电控制器执行不同的控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪；
所述识别模块、所述分类模块、所述编码模块、所述对应模块、所述发送模块顺次连接，所述发送模块与所述家电控制器无线和/或有线连接。该装置还包括语音播放模块，语音播放模块可与家电控制器连接，通过发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
识别模块包括语音识别模块和文本识别模块。
比如，本发明使家电表达情绪的装置可按照下述情形工作。
用户对空调说：「请帮我温度变成24度。」
空调动作:(温度设定成24度)
用户对空调说：「谢谢，你今天表现特别好」
空调语音：「不客气，向您敬礼」
空调动作：(开启上下摆风5秒，表示点头致敬)
空调彷佛变成人类的朋友，懂得表达情绪，向人类致敬。
本发明还公开了一种空调，该空调包括上述使家电表达情绪的装置，该装置可集成于家电本身，也可作为辅助装置安装于常规的家电上。下面再以空调为例说明本发明的技术方案。
用户对空调说：「今天实在太热了，不喜欢」
空调语音：「我也不喜欢」
空调动作：(开启左右摆风5秒，表示摇头不喜欢)
上述过程通过如下方式实现：
步骤一、家电情绪与反应动作设计，新增空调能反应的情绪与动作：
家电情绪分类(Emotion) 动作(Action)
感谢、喜欢、高兴 点头
不要、不喜欢 摇头
步骤二、动作编码
动作 人体肢体运动方向 动作序列编码[动作编码，动作强度]
点头 头部上下摆动 [上下，0.5]
摇头 头部左右摆动 [左右，0.5]
步骤三、设定家电功能与家电编码对应
家电类型/商品型号 动作编码 对应功能
空调 上下 上下摆风
空调 左右 左右摆风
空调 前后 风量增加
步骤四、持续搜集用户语音或文字，根据用户语音文字产生家电情绪
用户对空调说：「今天实在太热了，不喜欢」。可由语义分析或关键词比对，对应到上述步骤一的家电情绪分类「不要、不喜欢」，因此执行步骤5。
步骤五、对用户的情绪进行反应后的空调动作执行
根据用户情绪「不要、不喜欢」，查询情绪反应动作「摇头」；根据情绪反应动作「摇头」，查询动作序列编码[左右，0.5]；依序执行动作序列编码，所对应的家电动作；空调的动作编码，[左右]对应到的是左右摆风，强度为0.5。
此实施例中，可用时间来代表动作的强度。执行时间＝10秒x动作强度。因此空调执行左右摆风10x 0.5＝5秒。当家电执行情绪反应动作时，配合语音，输出与动作相符合的语音：「我也不喜欢」
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种使家电表达情绪的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤1，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，每个动作对应一类情绪信息，得到不同的动作信息；
步骤2，对所述不同的动作信息编码；
步骤3，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息；
步骤4，识别用户语音和/或文本中反映的情绪信息，根据用户情绪信息查询对应动作信息，根据对应动作信息查询对应编码，根据编码查询对应的家电的功能和/或行为，然后生成控制命令；
步骤5，执行控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪。
2.根据权利要求1所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤2中，按照动作执行时人体肢体运动方向对不同的动作信息进行编码。
3.根据权利要求2所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤2中，所述人体肢体运动方向包括“上下”、“前后”、“左右”。
4.根据权利要求2或3所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤2中，利用动作执行时人体肢体运动方向和运动强度结合的方式对不同的动作信息进行编码。
5.根据权利要求4所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤1中，每类情绪包括至少一种情绪。
6.根据权利要求5所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，
所述情绪包括“感谢”、“喜欢”、“高兴”、“不要”、“不喜欢”、“生气”、“愤怒”、“关怀”；
所述“感谢”、“喜欢”、“高兴”属于同一类情绪，对应的动作为“点头”，编码为“上下”；
所述“不要”、“不喜欢”属于同一类情绪，对应的动作为“摇头”，编码为“左右”；
所述“生气”对应的动作为“推开”，编码为“前后”；
所述“愤怒”对应的动作为“用力推开”，编码为“前后”，其强度大于“生气”；
所述“关怀”对应的动作为“拥抱”，编码为“左右”、“前后”结合。
7.根据权利要求1或6所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤4中，采用关键词比对或训练模型的方式对用户文本中反映情绪的信息进行识别。
8.根据权利要求1所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，步骤5中，根据用户不同的情绪，通过家电发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
9.根据权利要求1所述的使家电表达情绪的方法，其特征在于，所述家电为空调。
10.一种使家电表达情绪的装置，其特征在于，该装置包括：
分类模块，将不同类型情绪的信息按照不同的动作分类，每个动作对应一类情绪信息，得到不同的动作信息；
编码模块，用于对所述不同的动作信息编码；
对应模块，使不同的编码对应家电的不同功能和/或行为信息；
识别模块，识别用户语音和/或文本中反映的情绪信息，根据用户情绪信息查询对应动作信息，根据对应动作信息查询对应编码，根据编码查询对应的家电的功能和/或行为，然后生成控制命令；
发送模块，将所述控制命令发送至家电控制器，家电控制器执行控制命令，通过家电功能和/或行为向用户反馈家电表达的情绪；
所述分类模块、所述编码模块、所述对应模块、所述识别模块、所述发送模块顺次连接，所述发送模块与所述家电控制器无线和/或有线连接。
11.根据权利要求10所述的使家电表达情绪的装置，其特征在于，所述识别模块包括语音识别模块和文本识别模块。
12.根据权利要求11所述的使家电表达情绪的装置，其特征在于，该装置还包括语音播放模块，通过发出语音的方式向用户反馈家电表达的情绪。
13.一种空调，其特征在于，该空调包括权利要求10至12中任一权利要求所述的使家电表达情绪的装置。
CN201610767144.9A 2016-08-30 2016-08-30 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调 Active CN106325127B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610767144.9A CN106325127B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610767144.9A CN106325127B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106325127A true CN106325127A (zh) 2017-01-11
CN106325127B CN106325127B (zh) 2019-03-08

Family

ID=57789285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610767144.9A Active CN106325127B (zh) 2016-08-30 2016-08-30 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106325127B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109065035A (zh) * 2018-09-06 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 信息交互方法及装置
CN109858009A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 财团法人资讯工业策进会 根据文本产生控制指令的装置、方法及其电脑存储介质
CN109857352A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 富泰华工业（深圳）有限公司 动画显示方法及人机交互装置
CN112764352A (zh) * 2020-12-21 2021-05-07 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种家居环境调节方法、装置、服务器及存储介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101661569A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 北京科技大学 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统
CN101820399A (zh) * 2010-01-22 2010-09-01 曾超宁 形象表达情感信息的触觉通讯玩偶
US20110184721A1 (en) * 2006-03-03 2011-07-28 International Business Machines Corporation Communicating Across Voice and Text Channels with Emotion Preservation
CN102430244A (zh) * 2011-12-30 2012-05-02 领航数位国际股份有限公司 一种通过手指接触产生视觉上的人机互动的方法
CN102723078A (zh) * 2012-07-03 2012-10-10 武汉科技大学 基于自然言语理解的语音情感识别方法
CN103218654A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种机器人情绪情感生成与表达系统
CN103456299A (zh) * 2013-08-01 2013-12-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种控制语音识别的方法和装置
CN103941853A (zh) * 2013-01-22 2014-07-23 三星电子株式会社 确定用户情绪的电子设备和确定用户情绪的方法
CN105082150A (zh) * 2015-08-25 2015-11-25 国家康复辅具研究中心 一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法
CN105345822A (zh) * 2015-12-17 2016-02-24 成都英博格科技有限公司 智能机器人控制方法及装置
CN105578277A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 四川长虹电器股份有限公司 基于用户心情推送资源的智能电视系统及其处理方法
CN105700389A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种智能家庭自然语言控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110184721A1 (en) * 2006-03-03 2011-07-28 International Business Machines Corporation Communicating Across Voice and Text Channels with Emotion Preservation
CN101661569A (zh) * 2009-09-18 2010-03-03 北京科技大学 一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统
CN101820399A (zh) * 2010-01-22 2010-09-01 曾超宁 形象表达情感信息的触觉通讯玩偶
CN102430244A (zh) * 2011-12-30 2012-05-02 领航数位国际股份有限公司 一种通过手指接触产生视觉上的人机互动的方法
CN103218654A (zh) * 2012-01-20 2013-07-24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种机器人情绪情感生成与表达系统
CN102723078A (zh) * 2012-07-03 2012-10-10 武汉科技大学 基于自然言语理解的语音情感识别方法
CN103941853A (zh) * 2013-01-22 2014-07-23 三星电子株式会社 确定用户情绪的电子设备和确定用户情绪的方法
CN103456299A (zh) * 2013-08-01 2013-12-18 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种控制语音识别的方法和装置
CN105700389A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种智能家庭自然语言控制方法
CN105082150A (zh) * 2015-08-25 2015-11-25 国家康复辅具研究中心 一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法
CN105578277A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 四川长虹电器股份有限公司 基于用户心情推送资源的智能电视系统及其处理方法
CN105345822A (zh) * 2015-12-17 2016-02-24 成都英博格科技有限公司 智能机器人控制方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109858009A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 财团法人资讯工业策进会 根据文本产生控制指令的装置、方法及其电脑存储介质
CN109857352A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 富泰华工业（深圳）有限公司 动画显示方法及人机交互装置
CN109065035A (zh) * 2018-09-06 2018-12-21 珠海格力电器股份有限公司 信息交互方法及装置
CN112764352A (zh) * 2020-12-21 2021-05-07 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种家居环境调节方法、装置、服务器及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106325127B (zh) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106325127B (zh) 一种使家电表达情绪的方法及装置、空调
CN107925680A (zh) 基于物联网的模块化机器人系统
CN106294854B (zh) 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置
Park et al. A steward robot for human-friendly human-machine interaction in a smart house environment
CN105511608A (zh) 基于智能机器人的交互方法及装置、智能机器人
CN105185378A (zh) 声控方法、声控系统及能够进行声控的空调
CN105867630A (zh) 机器人的手势识别方法及装置及机器人系统
CN110209789A (zh) 一种用户注意力引导的多模态对话系统及方法
CN107479400A (zh) 家电设备的控制方法、装置、家电设备及可读存储介质
Fang et al. Collaborative models for referring expression generation in situated dialogue
CN105912530A (zh) 面向智能机器人的信息处理方法及系统
CN101820399A (zh) 形象表达情感信息的触觉通讯玩偶
CN102393910A (zh) 一种基于非负矩阵分解和隐马尔科夫模型的人体行为识别方法
CN113704419A (zh) 对话处理方法及装置
CN109800295A (zh) 基于情感词典和词概率分布的情感会话生成方法
CN113096653A (zh) 一种基于人工智能的个性化口音语音识别方法及系统
CN112213976B8 (zh) 一种基于大数据的智能家居加湿控制方法及系统
CN110378428A (zh) 一种家用机器人及其情绪识别方法和装置
CN110349577A (zh) 人机交互方法、装置、存储介质及电子设备
Park et al. How to completely use the PAD space for socially interactive robots
CN209674872U (zh) 一种家电语音控制器
Yoo et al. Fuzzy integral-based composite facial expression generation for a robotic head
CN112257434B (zh) 一种无人机控制方法、系统、移动终端及存储介质
CN207867690U (zh) 一种Wi-Fi功能的遥控器
CN107193236A (zh) 可编程控制系统、控制方法及电子设备终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant