CN107193236A - 可编程控制系统、控制方法及电子设备终端 - Google Patents

可编程控制系统、控制方法及电子设备终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可编程控制系统、控制方法及电子设备终端，涉及计算机控制领域。本发明可编程控制系统包括智能移动终端和电子设备终端，智能移动终端包括编程模块以及第一通信模块，电子设备终端包括第二通信模块、存储器和主控模块；第一通信模块与第二通信模块通信连接，编程模块将编程信息通过第一通信模块发送至电子设备终端，由存储器进行储存，主控模块读取保存于存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。本发明的技术方案通过在智能移动终端进行编程，并将编程完的编程信息发送至电子设备终端进行保存，再通过电子设备终端上的主控模块进行解析、执行，以实现编程信息的相应功能，实现了电子设备终端能脱机运行用户的自主编程。

Description

可编程控制系统、控制方法及电子设备终端
技术领域
本发明涉及计算机控制领域，特别是涉及可编程控制系统、控制方法及电子设备终端。
背景技术
随着国家对素质教育的重视，市场对STEAM教育(Science-Technology-Engineering-Art-Mathematics，集科学、技术、工程、艺术、数学多学科融合的综合教育)玩具的需求变的越来越大。目前，物联网可组态编程智能玩具，应用开放性的平台，将不同玩具的玩乐性质组态于一体，用户自己动手编程，将玩具设置成自己期望的动作、形态、互动方式。
现有的可视化图形编程一般在智能移动终端的系统内进行，智能移动终端和玩具的功能主板之间通过通信连接，在用户完成智能移动终端对功能主板的编程控制后，编程完成的程序存放于智能移动终端上(即手机、电脑或平板上)，功能主板上不能存储用户编辑完成的程序，即玩具的功能主板与智能移动终端之间无连接时，用户进行自主编程的程序无法在目标玩具脱机运行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可编程控制系统及其控制方法，旨在使电子终端实现自主编程、脱机运行。
为实现上述目的，本发明提供一种可编程控制系统，包括智能移动终端和电子设备终端，所述智能移动终端包括编程模块以及第一通信模块，所述电子设备终端包括第二通信模块、存储器和主控模块；
所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，所述编程模块将编程信息通过所述第一通信模块发送至所述电子设备终端，由所述存储器进行储存，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
优选地，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
优选地，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
优选地，所述传感器模块包括超声测距模块和红外寻迹模块。
本发明还提供一种可编程控制系统的控制方法，包括以下步骤：
S1、将编译好的编程信息发送至电子设备终端，并保存至存储器中；
S2、解析所述存储器中保存的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；
S3、依次由所述每条命令的首地址得到编程信息代表的数据信息，再将得到的所述数据信息还原为编程指令；
S4、根据所述编程指令执行相应功能。
优选地，在所述将编译好的编程信息发送至电子设备终端之前还包括：
检测所述存储器中是否有预存的编程信息，若有，则解析所述存储器中的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；若存储器中没有保存的编程信息，则通过通信模块接收编译好的编程信息。
优选地，所述根据所述编程指令执行相应功能还包括：
根据所述编程指令调用所述电子设备终端的执行模块执行对应功能，再得到的下一条命令的首地址。
本发明还提供一种电子设备终端，包括第二通信模块、存储器以及主控模块，所述第二通信模块连接于外部智能移动终端，用以接收编程信息，所述存储器存储所述第二通信模块接收到的编程信息，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
优选地，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
优选地，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
本发明的技术方案通过在智能移动终端进行编程，并将编程完的编程信息发送至电子设备终端进行保存，再通过电子设备终端上的主控模块进行解析、执行，以实现编程信息的相应功能，实现了电子设备终端能脱机运行用户的自主编程，用户可通过自己编程开发出更多新功能。
附图说明
图1为本发明可编程控制系统的原理示意图；
图2为本发明可编程控制系统的控制方法的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种可编程控制系统，如图1所示，包括智能移动终端和电子设备终端，所述智能移动终端包括编程模块以及第一通信模块，所述电子设备终端包括第二通信模块、存储器和主控模块；
所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，所述编程模块将编程信息通过所述第一通信模块发送至所述电子设备终端，由所述存储器进行储存，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
优选地，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
在具体实施例中，智能移动终端可以为手机、电脑或平板电脑等；电子设备终端可以为玩具、家电、灯具等。通过在手机、电脑或平板上进行编程，再将编写好的编程信息发送至需要设定的电子设备终端，在对玩具进行编程控制时，可以使得孩子在玩玩具的同时能锻炼其逻辑思维能力、动手能力，得到玩具的多种玩法，增加趣味；在对智能家居进行编程控制时，可以使得智能家居产品的功能模块化，通过对功能进行编程排列，使其具有可任意改变功能的属性。
优选地，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
优选地，所述传感器模块包括超声测距模块和红外寻迹模块。电子设备终端通过增加外设配件来实现不同的功能，如增加超声波测距模块，可以使电子设备终端增加避障功能和相应的测距感知功能，增加红外循迹模块，可实现电子设备终端的循迹运行功能，增加的模块可以编程控制，用户通过自己编程可以开发出更多的型玩法和新功能，给一款玩具增加了无限的可玩性和无穷的乐趣。
本发明还提供一种可编程控制系统的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1、将编译好的编程信息发送至电子设备终端，并保存至存储器中；
S2、解析所述存储器中保存的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；
S3、依次由所述每条命令的首地址得到编程信息代表的数据信息，再将得到的所述数据信息还原为编程指令；
S4、根据所述编程指令执行相应功能。
优选地，在所述将编译好的编程信息发送至电子设备终端之前还包括：
检测所述存储器中是否有预存的编程信息，若有，则解析所述存储器中的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；若存储器中没有保存的编程信息，则通过通信模块接收编译好的编程信息。
具体地，在智能移动终端的编程应用中将用户需要的功能进行自编程，将编译好的编程信息发送到电子设备终端，电子设备终端接收后进行保存，电子设备终端解析编程信息后，即可脱机执行编程功能。
优选地，所述根据所述编程指令执行相应功能还包括：
根据所述编程指令调用所述电子设备终端的执行模块执行对应功能，再得到的下一条命令的首地址。
本发明还提供一种电子设备终端，如图1所示，包括第二通信模块、存储器以及主控模块，所述第二通信模块连接于外部智能移动终端，用以接收编程信息，所述存储器存储所述第二通信模块接收到的编程信息，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
优选地，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
优选地，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可编程控制系统，包括智能移动终端和电子设备终端，其特征在于，所述智能移动终端包括编程模块以及第一通信模块，所述电子设备终端包括第二通信模块、存储器和主控模块；
所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接，所述编程模块将编程信息通过所述第一通信模块发送至所述电子设备终端，由所述存储器进行储存，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
2.根据权利要求1所述的可编程控制系统，其特征在于，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
3.根据权利要求2所述的可编程控制系统，其特征在于，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
4.根据权利要求3所述的可编程控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括超声测距模块和红外寻迹模块。
5.一种可编程控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将编译好的编程信息发送至电子设备终端，并保存至存储器中；
S2、解析所述存储器中保存的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；
S3、依次由所述每条命令的首地址得到编程信息代表的数据信息，再将得到的所述数据信息还原为编程指令；
S4、根据所述编程指令执行相应功能。
6.根据权利要求5所述的可编程控制系统的控制方法，其特征在于，在所述将编译好的编程信息发送至电子设备终端之前还包括：
检测所述存储器中是否有预存的编程信息，若有，则解析所述存储器中的编程信息，以得到编程信息中包括的每条命令的首地址；若存储器中没有保存的编程信息，则通过通信模块接收编译好的编程信息。
7.根据权利要求6所述的可编程控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述编程指令执行相应功能还包括：
根据所述编程指令调用所述电子设备终端的执行模块执行对应功能，再得到的下一条命令的首地址。
8.一种电子设备终端，其特征在于，包括第二通信模块、存储器以及主控模块，所述第二通信模块连接于外部智能移动终端，用以接收编程信息，所述存储器存储所述第二通信模块接收到的编程信息，所述主控模块读取保存于所述存储器内的编程信息，并执行所述编程信息。
9.根据权利要求8所述的电子设备终端，其特征在于，所述主控模块包括解析模块和执行模块，所述主控模块读取所述存储器内储存的编程信息并发送至解析模块，所述解析模块解析所述编程信息得到指令信息，所述执行模块根据所述指令信息执行相应功能。
10.根据权利要求9所述的电子设备终端，其特征在于，所述主控模块还连接有传感器模块，用以采集所述电子设备终端周围环境数据。
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