CN112530426A - 基于语音控制的衣物处理装置及方法、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗涤技术领域，涉及基于语音控制的衣物处理装置、方法、存储介质和衣物处理设备。该基于语音控制的衣物处理装置，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，包括：语音处理模块用于接收语音信息，并对语音信息进行解析；以及，播放提示衣物处理单元的状态的音频信息；控制模块用于根据语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对衣物处理单元进行处理操作。其通过语音控制方式实现衣物处理设备中不同功能单元的启用和功能程序的运行，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，提高用户语音控制多单元衣服处理设备的准确性，提高用户体验。
Description
技术领域
本发明属于洗涤技术领域，具体涉及一种基于语音控制的衣物处理装置、基于语音控制的衣物处理方法、存储介质和衣物处理设备。
背景技术
随着人们物质生活水平的提高，洗衣机已经从单纯的衣物洗涤功能进化到以洗涤功能为基础，并通过不同形式结构的单元组合，融合了脱水、烘干甚至护理等多个功能；而且，出于卫生和安全考虑，这些不同功能的衣物处理单元都设置为独立的容器桶，也便于多桶同时处理不同材质的衣物，例如：纯棉、亚麻、涤纶、化纤等；或者，便于处理不同穿着部位的衣物，例如：内穿衣物、外穿衣物、袜子等；且能够同时进行以节约时间。通常情况下，这种衣物处理设备为手动控制模式，提供一种或多种通用的衣物处理模式，供用户通过控制面板选择。
随着智能家电的兴起，人们对衣物处理设备的使用也已经远远不满足于手动控制的应用，如何实现衣物处理设备与人更友好的交互控制，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种基于语音控制的衣物处理装置、基于语音控制的衣物处理方法、存储介质和衣物处理设备，实现衣物处理设备与人更友好的交互控制。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是该基于语音控制的衣物处理装置，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，其包括语音处理模块和控制模块，其中：
所述语音处理模块，用于接收语音信息，并对所述语音信息进行解析；以及，播放提示所述衣物处理单元的状态的音频信息；
所述控制模块，用于根据所述语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对所述衣物处理单元进行处理操作。
优选的是，所述语音处理模块包括语音接收单元、语音解析单元、语音发送单元，其中：
所述语音接收单元，用于接收语音信息，并将所述语音信息发送至所述语音解析单元；
所述语音解析单元，用于根据所述语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的所述操控指令，并将所述操控指令发送至所述控制模块；以及，还用于接收所述控制单元返回的所述衣物处理单元的状态信息，并将所述状态信息解析为音频信息；
所述语音发送单元，用于播放所述音频信息以提示所述衣物处理单元的当前状态；
所述控制模块，用于将所述操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，并控制欲选择的所述衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，向所述语音解析单元返回状态信息；
其中，关键词及近义词词库通过云端和/或本机端存储，关键词还预设于所述控制模块中。
优选的是，所述控制模块包括匹配单元、确定单元、判断单元、修正单元和配置单元，其中：
所述匹配单元，用于根据所述操控指令匹配对应的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能；
所述确定单元，用于确定所述衣物处理单元的个数，并将所述衣物处理单元的个数发送至所述判断单元；
所述判断单元，还用于判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则将对应情况发送至所述修正单元，若不存在上述任一种情况则将对应情况发送至所述匹配单元；
所述修正单元，用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令发送至所述配置单元；
所述配置单元，用于将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
优选的是，还包括缓存单元，所述缓存单元至少用于存储所述衣物处理单元的当前运行状态；在所述修正单元中，所述指令逻辑矛盾的修正包括指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于所述指令互斥，确定以所述语音信息中较后的关键词作为最终的所述操控指令并发送至所述配置单元；
对于所述指令对立，还根据欲选择的所述衣物处理单元收到所述语音信息的当前运行状态，确定以与所述当前运行状态相反的状态的所述操控指令发送至所述配置单元；
对于所述指令缺失，还根据所述语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据所述间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，并将确定的动作与对象之间的操作关系的所述操控指令发送至所述配置单元。
优选的是，所述配置单元中，根据所述控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的所述衣物处理单元的执行器发送所述控制命令。
优选的是，还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于获取每一所述衣物处理单元的当前状态，并将所述当前状态反馈至所述控制模块。
作为本发明的另一方面，还提供一种存储介质，其中存储有多条指令，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，所述指令适于由处理器加载并执行：
根据操控指令匹配对应的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能；
确定所述衣物处理单元的个数；
判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令进入配置阶段；
将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
作为本发明的另一方面，还提供一种衣物处理设备，包括至少2个衣物处理单元，其还包括上述的基于语音控制的衣物处理装置。
作为本发明的另一方面，还提供一种基于语音控制的衣物处理方法，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理装置进行控制，其包括步骤：
语音过程：接收语音信息，并对所述语音信息进行解析；以及，播放提示所述衣物处理单元的状态的音频信息；
控制过程：根据所述语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对所述衣物处理单元进行处理操作。
优选的是，在语音过程中包括：
接收阶段：接收语音信息；
解析阶段：根据所述语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的所述操控指令；以及，还用于接收返回的所述衣物处理单元的状态信息，并将所述状态信息解析为音频信息；
播放阶段：播放所述音频信息以提示所述衣物处理装置的当前状态；
在控制过程中包括：将所述操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，并控制欲选择的所述衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，返回状态信息。
优选的是，所述控制过程包括：
匹配阶段：根据所述操控指令匹配对应的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能；
定数阶段：确定所述衣物处理单元的个数；
判断阶段：判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
修正阶段：用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令进入配置阶段；
配置阶段：将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
优选的是，在修正阶段中，还包括：获取所述衣物处理单元的当前运行状态；并针对所述指令逻辑矛盾的修正为指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于所述指令互斥，确定以所述语音信息中较后的关键词作为最终的所述操控指令；
对于所述指令对立，还根据欲选择的所述衣物处理单元收到所述语音信息的当前运行状态，确定以与所述当前运行状态相反的状态的所述操控指令；
对于所述指令缺失，还根据所述语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据所述间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，确定以动作与对象之间的操作关系为所述操控指令。
优选的是，在配置阶段中：根据所述控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的所述衣物处理单元的执行器发送所述控制命令。
优选的是，通过图像识别，获取每一所述衣物处理单元的当前状态，并反馈所述当前状态。
优选的是，所述衣物处理单元的功能包括洗涤、脱水、烘干、护理等中的至少两种功能，实现每一功能对应一个执行器或多个执行器的组合。
本发明的有益效果是：
其通过语音控制方式实现衣物处理设备中不同功能单元的启用和功能程序的运行，并针对语音(尤其是口语)特有的特点，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，极大的提高了用户语音控制多单元衣服处理设备的准确性，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例1中基于语音控制的衣物处理装置的结构原理框图；
图2为本发明实施例1中衣物处理装置在衣物处理设备上的连接结构图；
图3为本发明实施例1中衣物处理装置的语音处理模块和控制模块的结构连接示意图；
图4为本发明实施例1中控制模块的结构原理图；
图5为本发明实施例2中基于语音控制的衣物处理方法的流程图；
图6为本发明实施例2中处理语音信息的流程图；
图7为本发明实施例2中控制命令的转换流程图；
图8为本发明实施例2中控制分支的处理流程图；
图9为本发明实施例2中指令逻辑矛盾的处理流程图；
图10为本发明实施例3中语音处理模块、图像识别模块在衣物处理装置上的连接结构图；
图11为本发明实施例4中衣物处理设备的结构示意图；
附图标识中：
1-衣物处理设备；11-第一衣物处理单元；12-第二衣物处理单元；13-第三衣物处理单元；
2-语音处理模块；21-语音接收单元；22-语音解析单元；23-语音发送单元；
3-控制模块；31-匹配单元；32-配置单元；33-确定单元；34-判断单元；35-修正单元；36-缓存单元；
4-图像识别模块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明基于语音控制的衣物处理装置、基于语音控制的衣物处理方法、存储介质和衣物处理设备作进一步详细描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明的技术方案，并不用于限制本发明。
本发明的技术构思在于：语音控制是实现智能家电的一种常用方式，但是，通常情况下，衣物处理设备中仅提供有限种通用的衣物处理模式，在用户未指明衣物处理设备的具体单元时，系统默认通用的衣物处理模式会导致系统错误，难以根据用户的实际需求运行正确的功能单元和正确的功能程序。本发明提供一种基于语音处理的衣物处理装置、基于语音处理的多单元衣物处理方法、存储介质及衣物处理设备，通过语音控制方式实现衣物处理设备中不同功能单元的启用和功能程序的运行，并针对语音(尤其是口语)特有的特点，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，极大的提高了用户语音控制多单元衣服处理设备的准确性，提高用户体验。
实施例1：
本实施例提供一种基于语音控制的衣物处理装置，为用户在使用包括该衣物处理装置的衣物处理设备时，具有自动修正功能，提供用户与多衣物处理单元的衣物处理设备的友好交互性，多衣物处理单元可以共用衣物处理模式，即使是选择通用衣物处理模式运行时，也能够自动地、正确的识别并选择对应衣物处理的功能单元，正确运行多单元衣物处理单元对应的功能程序对衣物进行洗涤、烘干、护理。
如图1所示，该基于语音控制的衣物处理装置，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备1进行控制，其包括语音处理模块2和控制模块3。图1中，衣物处理设备1包括的衣物处理单元有第一衣物处理单元11、第二衣物处理单元12和第三衣物处理单元13。每一衣物处理单元具有不同的衣物处理功能，可以为洗涤、脱水、烘干、护理等中的任一功能，由于功能不同，每一衣物处理单元的硬件配置也不同，例如：包括衣物洗涤时通过电机带动波轮或滚筒正转和反转，衣物烘干时通过烘干器进行加热，等等，不一而足。
图1的基于语音控制的衣物处理装置中，语音处理模块2用于接收语音信息，并对语音信息进行解析；以及，播放提示衣物处理单元的状态的音频信息；控制模块3用于根据语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对衣物处理单元进行处理操作。
具体的，同时结合图2和图3所示，语音处理模块2包括语音接收单元21、语音解析单元22、语音发送单元23，其中：
语音接收单元21，用于接收语音信息，并将语音信息发送至语音解析单元22；
语音解析单元22，用于根据语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的操控指令，并将操控指令发送至控制模块3；以及，还用于接收控制单元返回的衣物处理单元的状态信息，并将状态信息解析为音频信息；
语音发送单元23，用于播放音频信息以提示衣物处理单元的当前状态；
控制模块3，用于将操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，对衣物处理单元的控制命令进行修正，并控制欲选择的衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，向语音解析单元22返回状态信息。其中，关键词及近义词词库通过云端和/或本机端存储，关键词还预设于控制模块3中。
例如，语音接收单元21为麦克风等具有接收声音信息功能的器件，语音发送单元23为音箱等具有发送声音信息功能的器件。语音解析单元22为具有识别语意关键词；根据解析的关键词识别调整对应的衣物处理单元及相关衣物处理单元对应信息；转换成能实现调整衣物处理设备1的整机衣物处理单元或部分衣物处理单元的操控命令。在衣物处理过程中，通过麦克风接收用户发出的语音信息，语音解析单元22一方面识别用户信息，解析成操控指令发送至控制模块3；另一方面将控制模块3反馈的状态信息通过音箱传达给用户；而控制模块3下达控制命令到衣物处理单元的执行器，进行衣物处理。
如图4所示，控制模块3包括匹配单元31、确定单元33、判断单元34、修正单元35和配置单元32，其中：
匹配单元31，用于根据操控指令匹配对应的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能；
确定单元33，用于确定衣物处理单元的个数，并将衣物处理单元的个数发送至判断单元34；
判断单元34还用于判断衣物处理单元的个数是否大于1，以及衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则将对应情况发送至修正单元35，若不存在上述任一种情况则将对应情况发送至匹配单元31；
修正单元35，用于对衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的操控指令发送至配置单元32；
配置单元32，用于将匹配得到的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的控制命令，并将控制命令发送至对应的衣物处理单元的执行器。在配置单元32中，根据控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的衣物处理单元的执行器发送控制命令。
衣物处理设备1中的多个衣物处理单元，其中部分是可以共用执行器的，这些执行器每一个衣物处理单元都可以调用，而部分执行器只能适用于其中的一个或有限个衣物处理单元。在配置单元32中区分全局变量或局部变量就是为了能更好地实现精确控制执行器。解析得到的关键词及近义词与控制模块3中的关键词匹配，匹配后得到的关键词的变量；判断变量是局变量或局部变量，从而确定是全衣物处理单元调整、多个衣物处理单元调整还是单个衣物处理单元调整。以下将举例进行解释说明。
全局变量对应于全部衣物处理单元调整，局部变量对应于单个衣物处理单元调整或多个多衣物处理单元调整，例如：全部衣物处理单元调整就是关联整个衣物处理设备1中所有衣物处理单元的操作，如亮度、音量等；单个衣物处理单元调整就是对单个衣物处理单元进行操作，把调整变量发送到对应的执行器；多个衣物处理单元调整就是指对指定的多个衣物处理单元进行操作，把调整变量发送到对应的执行器。
容易理解的是，为了能清楚地洞悉洗衣设置在整个运行过程中的状态，该基于语音控制的衣物处理装置还包括缓存单元36，缓存单元36至少用于存储衣物处理单元的当前运行状态。修正单元35与缓存单元36连接，在修正单元35中，指令逻辑矛盾的修正包括指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于指令互斥，确定以语音信息中较后的关键词作为最终的操控指令并发送至配置单元32；
对于指令对立，还根据欲选择的衣物处理单元收到语音信息的当前运行状态，确定以与当前运行状态相反的状态的操控指令发送至配置单元32；
对于指令缺失，还根据语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，并将确定的动作与对象之间的操作关系的操控指令发送至配置单元32。
单个衣物处理单元调整时，可能会存在指令互斥的情况，例如：用户选择多项辅助功能可能会存在互斥逻辑，比如夜间洗、防皱洗都是依靠降低脱水转速来实现其功能。当用户发出“选择夜间洗和防皱洗”的语音信息时，语音解析单元22解析出关键词“夜间洗”、“防皱洗”，控制模块3判断出两者互斥，此时会以用户后面的指令为准，即选择防皱洗。
单个衣物处理单元调整时，可能会存在指令对立的情况，例如：当用户发出“启动上桶，暂停上桶”的语音信息时，语音解析单元22解析出关键词“启动”、“暂停”、“上桶”，执行对象为“上桶”，执行指令为“启动”和“暂停”产生对立冲突，此时需判断上桶的当前运行状态，若上桶处于暂停状态，则执行启动操作指令；若上桶处于启动状态，则执行暂停操作指令。
多个衣物处理单元调整时，可能会存在指令缺失的情况，例如：当用户发出“启动上桶、中桶”的语音信息时，语音解析单元22解析出关键词“启动”、“上桶”、“中桶”，识别出中桶缺少执行指令，则需判断关键词“上桶”和“中桶”停顿间隔的时间，若停顿的时间＞As，则中桶不进行任何操作，仅上桶执行启动操作命令；若上桶和中桶之间停顿时间＜As，则上桶和中桶均执行启动操作指令。
衣物处理单元的功能包括洗涤、脱水、烘干、护理等中的至少两种功能，实现每一功能对应一个执行器或多个执行器的组合。就洗涤功能而言，衣物处理设备1的可变因素主要包括用水量、转速、旋转模式、洗涤剂用量、洗涤时间等，这些可变条件进行组合可得到不同的洗涤模式，区别在于洗衣的时间、适用衣物的力度和用水量等等。本实施例的衣物处理装置，可根据获取的语音信息判断通用衣物处理模式、特有衣物处理模式，结合语音询问、称重等方法判断对应的衣物处理单元进行衣物处理。
例如，对于特有模式：语音处理模块2接收、解析到相关模式关键词，控制模块3获取该特有模式对应衣物处理单元信息，指令该衣物处理单元调整该特有模式。对通用模式：语音处理模块2接收、解析到通用模式关键词，具有该通用模式的多个衣物处理单元同时响应；若解析不到指定衣物处理单元的继续运行指令，通过获取指定衣物处理单元的继续运行指令，从而实现正确运行指定衣物处理单元的对应衣物处理模式。
优选地，指定衣物处理单元的继续运行指令可以通过语音询问反馈、同时响应的衣物处理单元同时称重等方式获取。通过语音询问反馈方式时：通过语音和/或文字的形式反馈该通用模式对应多个衣物处理单元，询问用户具体指定的衣物处理单元；通过同时称重方式时：具有该通用模式的多个衣物处理单元同时响应，在一定时间内未接收到指定衣物处理单元的继续运行指令，或接收到的指令仍然未能具体指定衣物处理单元，对应处理单元同时进行称重流程，判断获取指定衣物处理单元的继续运行指令。
该基于语音处理的衣物处理装置，根据衣物处理单元的共用执行器，结合上述基于语音控制的衣物处理装置，通过语音控制方式实现衣物处理装置中不同功能单元的启用和功能程序的运行，并针对语音(尤其是口语)特有的特点，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，极大的提高了用户语音控制多单元衣服处理装置的准确性，提高用户体验。
实施例2：
本实施例还提供一种对应于实施例1的基于语音控制的衣物处理装置的基于语音控制的衣物处理方法，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，
如图5所示，该基于语音控制的衣物处理方法，包括步骤：
语音过程：接收语音信息，并对语音信息进行解析；以及，播放提示衣物处理单元的状态的音频信息；
控制过程：根据语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对衣物处理单元进行处理操作。
其中，如图6所示，该基于语音控制的衣物处理方法在语音过程中包括：
接收阶段：接收语音信息；
解析阶段：根据语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的操控指令；以及，还用于接收返回的衣物处理单元的状态信息，并将状态信息解析为音频信息；
播放阶段：播放音频信息以提示衣物处理设备1的当前状态；
在控制过程中包括：将操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，对衣物处理单元的控制命令进行修正，并控制欲选择的衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，返回状态信息。
在本实施例中，如图7所示，该基于语音控制的衣物处理方法在控制过程中包括：
匹配阶段：根据操控指令匹配对应的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能；
定数阶段：确定衣物处理单元的个数；
判断阶段：判断衣物处理单元的个数是否大于1，以及衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
修正阶段：用于对衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的操控指令进入配置阶段；
配置阶段：将匹配得到的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的控制命令，并将控制命令发送至对应的衣物处理单元的执行器。
优选的是，与实施例1相同，在配置阶段中：根据控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的衣物处理单元的执行器发送控制命令。
如图8所示，并结合实施例1中的语音处理模块2和控制模块3的结构，一个通用的控制分支的流程图中，按以下方式进行：
语音接收单元21接收语音信息，语音解析单元22根据语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的操控指令，控制模块3根据包括关键词的操控指令转换为对应的衣物处理单元及相关衣物处理单元的处理操作模式，有：
如果是全衣物处理单元调整，则控制模块3将控制模式对应调整为全局变量，并按时序发送控制命令到所有衣物处理单元的执行器，向用户播放音频信息以提示修改内容和衣物处理设备1当前状态。
如果是单个衣物处理单元调整，则控制模块3将控制模式对应调整为单个衣物处理单元的局部变量发送到执行器。
如果是多个衣物处理单元调整，则需要判断哪几个衣物处理单元调整，如果是多个衣物处理单元调整，则控制模块3按时序发送调整为多个衣物处理单元的局部变量到对应衣物处理单元的执行器；如果是仅适用于一个衣物处理单元的控制模式运行，则转单个衣物处理单元的处理流程。
口头用语是听和说的语言，具有简短明快、通俗自然的特点，通常讲求效率、用词范围较为随意。相比口头用语，书面语言具有语句雅正、结构严密的特点，并且可以通过标点符号等实现同一词句表达不同的意思。由于口头用语的随意性与书面语言的严谨性的区别，为了获得更精准的控制，参考如图9所示为指令逻辑矛盾的处理流程图，在修正阶段中，还包括：获取衣物处理单元的当前运行状态；并针对指令逻辑矛盾的修正为指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于指令互斥，确定以语音信息中较后的关键词作为最终的操控指令；
对于指令对立，还根据欲选择的衣物处理单元收到语音信息的当前运行状态，确定以与当前运行状态相反的状态的操控指令；
对于指令缺失，还根据语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，并将确定的动作与对象之间的操作关系的操控指令发送至配置单元32。当停顿时间>As时，存在指令缺失的衣物处理单元不执行任何操作；当停顿时间≤As时，多个衣物处理单元执行相同操作。
同样，这里应该理解的是，衣物处理单元的功能包括洗涤、脱水、烘干、护理等中的至少两种功能，实现每一功能对应一个执行器或多个执行器的组合。
该基于语音处理的多单元衣物处理方法，通过语音控制方式实现衣物处理设备中不同功能单元的启用和功能程序的运行，并针对语音(尤其是口语)特有的特点，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，极大的提高了用户语音控制多单元衣服处理装置的准确性，提高用户体验。
实施例3：
本实施例在实施例1的衣物处理装置的基础上，增加了对多个衣物处理单元的图像监控，从而保持对各个衣物处理单元实时运行状况的掌控和更新。
如图10所示，本实施例的衣物处理装置适用于包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备控制，衣物处理装置包括语音处理模块2、控制模块3，还包括图像识别模块4，图像识别模块4用于获取每一衣物处理单元的当前状态，并将当前状态反馈至控制模块3(图10中未示出)。
该衣物处理设备包含至少2个衣物处理单元，衣物处理装置指定衣物处理单元的继续运行指令除了可以通过语音询问和/或文字反馈、同时响应的衣物处理单元同时称重等方式获取，还可以通过图像识别等方式获取。该图像识别模块4涵盖每个衣物处理单元，具有该通用模式的多个衣物处理单元同时响应和/或解析不到指定衣物处理单元的继续运行指令时，对应该衣物处理单元的图像识别模块4运行，判断获取指定衣物处理单元的继续运行指令进行衣物处理。
相应的，该衣物处理装置的控制方式，参考实施例2中详细说明的方法，还可以融入图像处理对指定衣物处理单元的状态判断，以实现更精准的衣物处理操控。
该基于语音处理的衣物处理装置、基于语音处理的多单元衣物处理方法，通过语音控制方式实现衣物处理设备中不同功能单元的启用和功能程序的运行，并针对语音(尤其是口语)特有的特点，识别和判断在控制过程中可能出现的难以识别的指令，极大的提高了用户语音控制多单元衣服处理装置的准确性，提高用户体验。
实施例4：
本实施例提供一种衣物处理设备，如图11所示，其包括至少2个衣物处理单元，还包括实施例1或实施例3的基于语音控制的衣物处理装置，并采用实施例2的基于语音控制的衣物处理方法。
其中，语音处理模块2可设置于衣物处理设备的表层，而控制单元3可与原衣物处理设备中的控制器件设置在一起，图像识别模块4分别设置在每一衣物处理单元中。当然，上述结构具体的设置位置可根据需求灵活设置，并不做限定。
该衣物处理设备，不仅包括至少2个衣物处理单元，能同时实现多种衣物处理功能的处理，而且通过智能语音识别处理，提供更准确的多单元衣物处理单元协作，能实现衣物处理设备与人更友好的交互控制。
实施例5：
本实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，指令适于由处理器加载并执行：
根据操控指令匹配对应的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能；
确定衣物处理单元的个数；
判断衣物处理单元的个数是否大于1，以及衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
用于对衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的操控指令进入配置阶段；
将匹配得到的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的控制命令，并将控制命令发送至对应的衣物处理单元的执行器。
该存储介质可配合衣物处理设备使用，在原衣物处理设备的基础上采用本实施例提供的存储介质，并添加相应的语音处理模块和/或图像识别模块，对具有多单元衣物处理单元的不同的衣物处理设备或统称的洗衣机的应用，实现更好的语音交互控制，提高用户体验。
需要理解的是，本发明中使用的术语仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限定本发明。具体实施方式是实施发明技术方案的具体实例。同时，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (15)
1.一种基于语音控制的衣物处理装置，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，其特征在于，包括语音处理模块和控制模块，其中：
所述语音处理模块，用于接收语音信息，并对所述语音信息进行解析；以及，播放提示所述衣物处理单元的状态的音频信息；
所述控制模块，用于根据所述语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对所述衣物处理单元进行处理操作。
2.根据权利要求1所述的基于语音控制的衣物处理装置，其特征在于，所述语音处理模块包括语音接收单元、语音解析单元、语音发送单元，其中：
所述语音接收单元，用于接收语音信息，并将所述语音信息发送至所述语音解析单元；
所述语音解析单元，用于根据所述语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的所述操控指令，并将所述操控指令发送至所述控制模块；以及，还用于接收所述控制单元返回的所述衣物处理单元的状态信息，并将所述状态信息解析为音频信息；
所述语音发送单元，用于播放所述音频信息以提示所述衣物处理单元的当前状态；
所述控制模块，用于将所述操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，并控制欲选择的所述衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，向所述语音解析单元返回状态信息；
其中，关键词及近义词词库通过云端和/或本机端存储，关键词还预设于所述控制模块中。
3.根据权利要求1所述的基于语音控制的衣物处理装置，其特征在于，所述控制模块包括匹配单元、确定单元、判断单元、修正单元和配置单元，其中：
所述匹配单元，用于根据所述操控指令匹配对应的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能；
所述确定单元，用于确定所述衣物处理单元的个数，并将所述衣物处理单元的个数发送至所述判断单元；
所述判断单元，还用于判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则将对应情况发送至所述修正单元，若不存在上述任一种情况则将对应情况发送至所述匹配单元；
所述修正单元，用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令发送至所述配置单元；
所述配置单元，用于将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
4.根据权利要求3所述的基于语音控制的衣物处理装置，其特征在于，还包括缓存单元，所述缓存单元至少用于存储所述衣物处理单元的当前运行状态；在所述修正单元中，所述指令逻辑矛盾的修正包括指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于所述指令互斥，确定以所述语音信息中较后的关键词作为最终的所述操控指令并发送至所述配置单元；
对于所述指令对立，还根据欲选择的所述衣物处理单元收到所述语音信息的当前运行状态，确定以与所述当前运行状态相反的状态的所述操控指令发送至所述配置单元；
对于所述指令缺失，还根据所述语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据所述间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，并将确定的动作与对象之间的操作关系的所述操控指令发送至所述配置单元。
5.根据权利要求3-4任一项所述的基于语音控制的衣物处理装置，其特征在于，所述配置单元中，根据所述控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的所述衣物处理单元的执行器发送所述控制命令。
6.根据权利要求3-4任一项所述的基于语音控制的衣物处理装置，其特征在于，还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于获取每一所述衣物处理单元的当前状态，并将所述当前状态反馈至所述控制模块。
7.一种存储介质，其中存储有多条指令，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理设备进行控制，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：
根据操控指令匹配对应的衣物处理单元的名称、以及衣物处理单元包含模式所对应的功能；
确定所述衣物处理单元的个数；
判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令进入配置阶段；
将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
8.一种衣物处理设备，包括至少2个衣物处理单元，其特征在于，还包括1-6任一项所述的基于语音控制的衣物处理装置。
9.一种基于语音控制的衣物处理方法，用于对包括至少2个衣物处理单元的衣物处理装置进行控制，其特征在于，包括步骤：
语音过程：接收语音信息，并对所述语音信息进行解析；以及，播放提示所述衣物处理单元的状态的音频信息；
控制过程：根据所述语音信息解析出的操控指令，转换为相应的控制命令，并对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，根据修正后的控制信息对所述衣物处理单元进行处理操作。
10.根据权利要求9所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，在语音过程中包括：
接收阶段：接收语音信息；
解析阶段：根据所述语音信息中的语意，识别并提取关键词以得到对应的所述操控指令；以及，还用于接收返回的所述衣物处理单元的状态信息，并将所述状态信息解析为音频信息；
播放阶段：播放所述音频信息以提示所述衣物处理装置的当前状态；
在控制过程中包括：将所述操控指令转换为对应的控制命令和欲选择的衣物处理单元，对所述衣物处理单元的控制命令进行修正，并控制欲选择的所述衣物处理单元对衣物进行对应的处理操作；以及，返回状态信息。
11.根据权利要求9所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，所述控制过程包括：
匹配阶段：根据所述操控指令匹配对应的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能；
定数阶段：确定所述衣物处理单元的个数；
判断阶段：判断所述衣物处理单元的个数是否大于1，以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能是否存在指令逻辑矛盾，若存在上述任一种情况则进入修正阶段，若不存在上述任一种情况则进入匹配阶段；
修正阶段：用于对所述衣物处理单元的个数进行再确定，和/或对逻辑矛盾的指令进行修正，并将再确定或修正后的所述操控指令进入配置阶段；
配置阶段：将匹配得到的所述衣物处理单元的名称、以及所述衣物处理单元包含模式所对应的功能转换为对应的所述控制命令，并将所述控制命令发送至对应的所述衣物处理单元的执行器。
12.根据权利要求11所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，在修正阶段中，还包括：获取所述衣物处理单元的当前运行状态；并针对所述指令逻辑矛盾的修正为指令互斥、指令对立、指令缺失中的至少一种，则：
对于所述指令互斥，确定以所述语音信息中较后的关键词作为最终的所述操控指令；
对于所述指令对立，还根据欲选择的所述衣物处理单元收到所述语音信息的当前运行状态，确定以与所述当前运行状态相反的状态的所述操控指令；
对于所述指令缺失，还根据所述语音信息中动作、对象中相对多余的相邻两关键词之间停顿的间隔时间，根据所述间隔时间确定动作与对象之间的操作关系，确定以动作与对象之间的操作关系为所述操控指令。
13.根据权利要求11-12任一项所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，在配置阶段中：根据所述控制命令为全局变量或局部变量，向全部或部分的所述衣物处理单元的执行器发送所述控制命令。
14.根据权利要求11-12任一项所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，通过图像识别，获取每一所述衣物处理单元的当前状态，并反馈所述当前状态。
15.根据权利要求11-12任一项所述的基于语音控制的衣物处理方法，其特征在于，所述衣物处理单元的功能包括洗涤、脱水、烘干、护理等中的至少两种功能，实现每一功能对应一个执行器或多个执行器的组合。
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