CN114114932A - 家电设备的控制方法、控制装置、家电设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种家电设备的控制方法、控制装置、家电设备和存储介质，其中，衣物处理设备的控制方法包括：响应于语音指令，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；控制衣物处理设备执行控制指令；确定衣物处理设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息。应用了本发明提供的技术方案，在控制衣物处理设备执行对应的控制指令后，同步执行确定衣物处理设备的状态的步骤，并根据衣物处理设备的实际状态生成对应的提示信息，进而保证了衣物处理设备针对语音指令反馈的提示信息，与控制指令对应的执行结果保持一致，避免了因反馈信息与衣物处理设备实际状态不一致导致的用户信任危机，有效地的提高了用户的使用体验。

Description

家电设备的控制方法、控制装置、家电设备和存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种家电设备的控制方法、一种家电设备的控制装置、一种家电设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，对于有语音控制的家电设备，在语音控制过程中，经常发生在用户进行语音控制后，设备的反馈信息与实际情况不一致的情况，严重影响用户使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种家电设备的控制方法。

本发明的第二方面提出一种家电设备。

本发明的第三方面提出一种家电设备的控制装置。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种家电设备的控制方法，包括：响应于语音指令，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；控制家电设备执行控制指令；确定家电设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息。

在该技术方案中，在接收到语音指令后，首先对语音指令进行数据处理，进而得到对应的控制指令，通过该控制指令来控制家电设备，如洗衣机执行对应的功能。具体地，举例来说，用户通过语音指令命令洗衣机执行“漂洗”工作。洗衣机通过麦克风等拾音设备采集到用户的语音指令，并通过内置的语音处理系统，对语音指令进行数据处理，处理后得到能够被处理器识别执行的控制指令，并将控制指令发送到洗衣机的主控部件，用以控制洗衣机执行对应的功能。

在将控制指令发送到主控部件后，主动对洗衣机的状态进行确认，并根据洗衣机的状态判断洗衣机对语音控制指令的执行结果，如果确认到洗衣机的状态切换为“漂洗”状态，则说明用户的语音指令接收成功并执行成功，此时生成对应的成功提示，告知用户语音指令执行成功。如果洗衣机的状态没有切换为“漂洗”状态，则说明语音指令执行失败，此时生成对应的失败告警，提示用户语音指令执行失败。

应用了本发明提供的技术方案，通过在接收到用户的语音指令后，在控制家电设备执行对应的控制指令后，同步执行确定家电设备的状态的步骤，并根据家电设备的实际状态生成对应的提示信息，进而保证了家电设备针对语音指令反馈的提示信息，与控制指令对应的执行结果保持一致，避免了因反馈信息与家电设备实际状态不一致导致的用户信任危机，有效地的提高了用户的使用体验。

另外，本发明提供的上述技术方案中的家电设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，确定家电设备的状态的步骤，具体包括：基于在第一时长内接收到控制指令对应的反馈信息的情况，确定状态为第一执行成功状态；基于在第一时长内未接收到反馈信息的情况，确定状态为第一执行失败状态。

在该技术方案中，家电设备在接收到控制指令，并执行控制指令对应的功能后，主动向语音处理系统反馈控制指令对应的反馈信息，该反馈信息包括了语音指令对应的执行结果，如“已执行漂洗”。如果在第一时长内，语音处理系统没有接收到控制指令对应的反馈信息，则确定状态为第一执行失败状态，即语音指令或对应的控制指令执行失败了。如果在第一时长内接收到了反馈信息，则可以说明语音指令和对应的控制指令执行成功，此时可确定状态为第一执行成功状态。

通过根据控制指令对应的反馈信息的接收情况来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，第一时长为预设的超时时长，第一时长可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，第一时长的范围可以在一定的范围内自由设定，如在1秒至60秒的范围内进行设定。本发明实施例对第一时长的具体时长范围不做限定。

在上述任一技术方案中，根据状态确定控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：基于状态为第一执行成功状态的情况，根据反馈信息生成对应的第一成功提示信息，其中第一成功提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第一执行失败状态的情况，获取预设的第一失败提示信息。

在该技术方案中，如果确定家电设备的状态为第一执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据接收到的反馈信息生成第一成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第一执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第一失败提示信息，告知用户语音指令未成功执行，请用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第一失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第一失败提示信息的具体内容不做限定。

在上述任一技术方案中，确定家电设备的状态的步骤，具体包括：在第二时长内周期获取家电设备的状态信息；基于获取到的任一状态信息与家电设备的初始状态不同，确定状态为第二执行成功状态；基于获取到的全部状态信息均与初始状态相同，确定状态为第二执行失败状态。

在该技术方案中，可在第二时长内，按照一定的周期间隔主动获取家电设备的状态信息，并根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令和对应的控制指令是否被成功执行。具体地，举例来说，在用户下达“执行漂洗”的语音指令后，语音处理系统首先记录当前家电设备的初始状态，如记录到初始状态为“待机状态”，在根据语音指令生成对应的控制指令并发送到家电设备之后，周期性获取家电设备实时的状态信息。当获取到的状态信息不同于初始状态的“待机状态”时，则可以确定家电设备开始执行控制指令，因此导致状态发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第二执行成功状态。

如果在第二时长内，获取到的家电设备的全部状态信息均为“待机状态”，即全部状态信息均与初始状态相同，则确定家电设备没有成功执行控制指令，造成家电设备的状态未发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第二执行失败状态。

通过在生成控制指令后，主动获取家电设备的状态信息，根据状态信息相较于初始状态是否发生变化来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，第二时长为预设的超时时长，第二时长可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，第二时长的范围可以在一定的范围内自由设定，如在1秒至60秒的范围内进行设定。本发明实施例对第二时长的具体时长范围不做限定。

周期获取对应的周期时长可根据第二时长进行设置，以保证在第二时长内获取足够多次数的状态信息，如当第二时长为20秒时，周期时长可在0.5秒至4秒的范围内进行设定。本发明实施例对周期获取的具体周期时长范围不做限定。

在上述任一技术方案中，根据状态确定控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：基于状态为第二执行成功状态的情况，根据状态信息生成对应的第二提示信息，其中第二提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第二执行失败状态的情况，获取预设的第二失败提示信息。

在该技术方案中，如果确定家电设备的状态为第二执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据获取到的状态信息生成第二成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第二执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第二失败提示信息，告知用户语音指令未能成功执行，提示用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第二失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第二失败提示信息的具体内容不做限定。

在上述任一技术方案中，确定家电设备的状态的步骤，具体包括：在预设次数内获取家电设备的状态信息；基于获取到的任一状态信息与家电设备的初始状态不同，确定状态为第三执行成功状态；基于获取到的全部状态信息均与初始状态相同，确定状态为第三执行失败状态。

在该技术方案中，可在预设次数内，按照一定的获取频次主动获取家电设备的状态信息，并根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令和对应的控制指令是否被成功执行。具体地，举例来说，在用户下达“执行漂洗”的语音指令后，语音处理系统首先记录当前家电设备的初始状态，如记录到初始状态为“待机状态”，在根据语音指令生成对应的控制指令并发送到家电设备之后，按照设定的频次间隔获取家电设备实时的状态信息。当任意一次获取到的状态信息不同于初始状态的“待机状态”时，则可以确定家电设备开始执行控制指令，因此导致状态发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第三执行成功状态。

如果连续获取预设次数的状态信息后，确定获取到全部预设次数的状态信息均为“待机状态”，即均与初始状态相同，则确定家电设备没有成功执行控制指令，造成家电设备的状态未发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第三执行失败状态。

通过在生成控制指令后，主动获取家电设备的状态信息，根据状态信息相较于初始状态是否发生变化来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，预设次数可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，预设次数的具体范围可以在一定的范围内自由设定，如在20次至100次的范围内进行设定。本发明实施例对预设次数的具体时长范围不做限定。

能够理解的时，连续两次获取状态信息的动作之间，可设置一定的时长间隔，以降低系统压力。间隔时长可根据预设次数的范围对应设置，如在为500毫秒至5秒的范围内进行设置。

在上述任一技术方案中，根据状态确定控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：基于状态为第三执行成功状态，根据状态信息生成对应的第三成功提示信息，其中第三成功提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第三执行失败状态，获取预设的第三失败提示信息。

在该技术方案中，如果确定家电设备的状态为第三执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据获取到的状态信息生成第三成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第三执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第三失败提示信息，告知用户语音指令未能成功执行，提示用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第三失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第三失败提示信息的具体内容不做限定。

在上述任一技术方案中，对语音指令进行数据处理的步骤，具体包括：对语音指令进行语音识别，以得到语音数据；对语数据进行自然语言处理，以得到控制指令。

在该技术方案中，在接收到语音指令后，通过语音识别系统中的ASR(AutomaticSpeech Recognition，自动语音识别技术)模块对语音指令进行语音识别，通过ASR模块生成语音指令对应的语音数据，并进一步通过语音识别系统中的NLP(Natural LanguageProcessing，自然语言处理)模块对生成的语音数据进行自然语音处理，以识别用户的语义，进而根据用户的语义生成对应的控制指令，以实现对用户语音指令的准确识别，提高语音控制的准确度和使用体验。

在上述任一技术方案中，家电设备的控制方法还包括：根据提示信息生成对应的语音提示数据，并播放语音提示数据。

在该技术方案中，在生成了提示信息后，通过语音识别系统中的TTS(Text toSpeech，文本到语音)模块，生成提示信息所对应的语音提示数据。其中，语音提示数据可以为机械人声朗读提示信息的语音提示数据，并通过设置在家电设备上的扬声装置，或通过用户持有的终端、智能音箱等其他设备播放对应的语音提示数据，实现“语音控制”的“语音反馈”，进而有效地提高用户的使用体验。

本发明第二方面提供了一种家电设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序；处理器被配置为执行该计算机程序，以实现如上述任一技术方案中提供的家电设备的控制方法的步骤，因此，该家电设备还包括如上述任一技术方案中提供的家电设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，家电设备还包括：状态查询部件，被配置为反馈控制指令对应的反馈信息，和/或确定家电设备的状态信息。

在该技术方案中，家电设备还包括状态查询部件，具体地，状态查询部件可以根据家电设备对控制指令的执行结果，生成对应的反馈信息，以告知语音处理系统，语音指令的执行情况。在另一些实施方式中，状态查询部件还可以主动确定家电设备的状态信息，语音处理系统可通过状态查询部件主动获取家电设备的状态信息，以根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令的执行结果。

在本发明实施例中，状态查询部件可以是独立设置的电控部件，也可以是以软件功能的形式存在于家电设备的主控程序中，又或是以软件功能的形式存在于语音处理系统中。

本发明第三方面提供了一种家电设备的控制装置，包括：语音控制模块，用于响应于语音指令，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；执行模块，用于控制家电设备执行控制指令；状态查询模块，用于确定家电设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息。

在该技术方案中，在接收到语音指令后，首先对语音指令进行数据处理，进而得到对应的控制指令，通过该控制指令来控制家电设备，如洗衣机执行对应的功能。具体地，举例来说，用户通过语音指令命令洗衣机执行“漂洗”工作。洗衣机通过麦克风等拾音设备采集到用户的语音指令，并通过内置的语音处理系统，对语音指令进行数据处理，处理后得到能够被处理器识别执行的控制指令，并将控制指令发送到洗衣机的主控部件，用以控制洗衣机执行对应的功能。

在将控制指令发送到主控部件后，主动对洗衣机的状态进行确认，并根据洗衣机的状态判断洗衣机对语音控制指令的执行结果，如果确认到洗衣机的状态切换为“漂洗”状态，则说明用户的语音指令接收成功并执行成功，此时生成对应的成功提示，告知用户语音指令执行成功。如果洗衣机的状态没有切换为“漂洗”状态，则说明语音指令执行失败，此时生成对应的失败告警，提示用户语音指令执行失败。

应用了本发明提供的技术方案，通过在接收到用户的语音指令后，在控制家电设备执行对应的控制指令后，同步执行确定家电设备的状态的步骤，并根据家电设备的实际状态生成对应的提示信息，进而保证了家电设备针对语音指令反馈的提示信息，与控制指令对应的执行结果保持一致，避免了因反馈信息与家电设备实际状态不一致导致的用户信任危机，有效地的提高了用户的使用体验。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上述任一技术方案中提供的家电设备的控制方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质还包括如上述任一技术方案中提供的家电设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之一；

图2示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之二；

图3A示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之三；

图3B示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之四；

图4示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之五；

图5示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之六；

图6示出了根据本发明实施例的家电设备的控制装置的结构框图；

图7示出了根据本发明实施例的洗衣机的语音识别系统的结构框图之一；

图8示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之七；

图9示出了根据本发明实施例的洗衣机的语音识别系统的结构框图之二；

图10示出了根据本发明实施例的家电设备的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述家电设备的控制方法、家电设备、家电设备的控制装置和计算机可读存储介质。

实施例一

图1示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之一，家电设备的控制方法具体包括以下步骤：

步骤102，接收到语音指令后，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

步骤104，控制家电设备执行该控制指令；

步骤106，确定家电设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息。

在本发明实施例中，家电设备在接收到语音指令后，首先对语音指令进行数据处理，进而得到对应的控制指令，通过该控制指令来控制家电设备，如洗衣机执行对应的功能。具体地，举例来说，用户通过语音指令命令洗衣机执行“漂洗”工作。洗衣机通过麦克风等拾音设备采集到用户的语音指令，并通过内置的语音处理系统，对语音指令进行数据处理，处理后得到能够被处理器识别执行的控制指令，并将控制指令发送到洗衣机的主控部件，用以控制洗衣机执行对应的功能。

在将控制指令发送到主控部件后，主动对洗衣机的状态进行确认，并根据洗衣机的状态判断洗衣机对语音控制指令的执行结果，如果确认到洗衣机的状态切换为“漂洗”状态，则说明用户的语音指令接收成功并执行成功，此时生成对应的成功提示，告知用户语音指令执行成功。如果洗衣机的状态没有切换为“漂洗”状态，则说明语音指令执行失败，此时生成对应的失败告警，提示用户语音指令执行失败。

应用了本发明提供的实施例，通过在接收到用户的语音指令后，在控制家电设备执行对应的控制指令后，同步执行确定家电设备的状态的步骤，并根据家电设备的实际状态生成对应的提示信息，进而保证了家电设备针对语音指令反馈的提示信息，与控制指令对应的执行结果保持一致，避免了因反馈信息与家电设备实际状态不一致导致的用户信任危机，有效地的提高了用户的使用体验。

实施例二

图2示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之二，具体地，包括以下步骤：

步骤202，接收到语音指令后，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

步骤204，控制家电设备执行该控制指令；

步骤206，判断在第一时长内是否接收到控制指令对应的反馈信息；是则进入步骤208，否则进入步骤210；

步骤208，确定状态为第一执行成功状态，并根据反馈信息生成对应的第一成功提示信息；

步骤210，确定状态为第一执行失败状态，并获取预设的第一失败提示信息。

在步骤208中，第一成功提示信息包括语音指令的执行结果。

在本发明实施例中，家电设备在接收到控制指令，并执行控制指令对应的功能后，主动向语音处理系统反馈控制指令对应的反馈信息，该反馈信息包括了语音指令对应的执行结果，如“已执行漂洗”。如果在第一时长内，语音处理系统没有接收到控制指令对应的反馈信息，则确定状态为第一执行失败状态，即语音指令或对应的控制指令执行失败了。如果在第一时长内接收到了反馈信息，则可以说明语音指令和对应的控制指令执行成功，此时可确定状态为第一执行成功状态。

通过根据控制指令对应的反馈信息的接收情况来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，第一时长为预设的超时时长，第一时长可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，第一时长的范围可以在一定的范围内自由设定，如在1秒至60秒的范围内进行设定。本发明实施例对第一时长的具体时长范围不做限定。

如果确定家电设备的状态为第一执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据接收到的反馈信息生成第一成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第一执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第一失败提示信息，告知用户语音指令未成功执行，请用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第一失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第一失败提示信息的具体内容不做限定。

实施例三

图3A示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之三，具体地，包括以下步骤：

步骤302A，接收到语音指令后，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

步骤304A，控制家电设备执行该控制指令，并在第二时长内周期获取家电设备的状态信息；

步骤306A，判断状态信息与初始状态是否相同；是则进入步骤310A，否则进入步骤308A；

步骤308A，确定状态为第二执行成功状态，根据状态信息生成对应的第二提示信息；

在步骤308A中，第二执行成功状态包括语音指令的执行结果。

步骤310A，确定状态为第二执行失败状态，获取预设的第二失败提示信息。

在本发明实施例中，家电设备在接收到控制指令，并执行控制指令对应的功能后，可在第二时长内，按照一定的周期间隔主动获取家电设备的状态信息，并根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令和对应的控制指令是否被成功执行。具体地，举例来说，在用户下达“执行漂洗”的语音指令后，语音处理系统首先记录当前家电设备的初始状态，如记录到初始状态为“待机状态”，在根据语音指令生成对应的控制指令并发送到家电设备之后，周期性获取家电设备实时的状态信息。当获取到的状态信息不同于初始状态的“待机状态”时，则可以确定家电设备开始执行控制指令，因此导致状态发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第二执行成功状态。

如果在第二时长内，获取到的家电设备的全部状态信息均为“待机状态”，即全部状态信息均与初始状态相同，则确定家电设备没有成功执行控制指令，造成家电设备的状态未发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第二执行失败状态。

通过在生成控制指令后，主动获取家电设备的状态信息，根据状态信息相较于初始状态是否发生变化来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，第二时长为预设的超时时长，第二时长可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，第二时长的范围可以在一定的范围内自由设定，如在1秒至60秒的范围内进行设定。本发明实施例对第二时长的具体时长范围不做限定。

周期获取对应的周期时长可根据第二时长进行设置，以保证在第二时长内获取足够多次数的状态信息，如当第二时长为20秒时，周期时长可在0.5秒至4秒的范围内进行设定。本发明实施例对周期获取的具体周期时长范围不做限定。

如果确定家电设备的状态为第二执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据获取到的状态信息生成第二成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第二执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第二失败提示信息，告知用户语音指令未能成功执行，提示用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第二失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第二失败提示信息的具体内容不做限定。

实施例四

图3B示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之四，具体地，包括以下步骤：

步骤302B，接收到语音指令后，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

步骤304B，控制家电设备执行该控制指令，并在预设次数内获取家电设备的状态信息；

步骤306B，判断状态信息与初始状态是否相同；是则进入步骤310B，否则进入步骤308B；

步骤308B，确定状态为第三执行成功状态，根据状态信息生成对应的第三提示信息；

在步骤308B中，第三执行成功状态包括语音指令的执行结果。

步骤310B，确定状态为第三执行失败状态，获取预设的第三失败提示信息。

在本发明实施例中，家电设备在接收到控制指令，并执行控制指令对应的功能后，可在预设次数内，按照一定的获取频次主动获取家电设备的状态信息，并根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令和对应的控制指令是否被成功执行。具体地，举例来说，在用户下达“执行漂洗”的语音指令后，语音处理系统首先记录当前家电设备的初始状态，如记录到初始状态为“待机状态”，在根据语音指令生成对应的控制指令并发送到家电设备之后，按照设定的频次间隔获取家电设备实时的状态信息。当任意一次获取到的状态信息不同于初始状态的“待机状态”时，则可以确定家电设备开始执行控制指令，因此导致状态发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第三执行成功状态。

如果连续获取预设次数的状态信息后，确定获取到全部预设次数的状态信息均为“待机状态”，即均与初始状态相同，则确定家电设备没有成功执行控制指令，造成家电设备的状态未发生变化，此时可以确定家电设备的状态为第三执行失败状态。

通过在生成控制指令后，主动获取家电设备的状态信息，根据状态信息相较于初始状态是否发生变化来判断家电设备的状态，可有效地判断语音指令及对应控制指令的执行情况，进而可以保证反馈信息与家电设备的实际状态一致。

其中，预设次数可根据设备型号，或根据用户的使用习惯进行调整，预设次数的具体范围可以在一定的范围内自由设定，如在20次至100次的范围内进行设定。本发明实施例对预设次数的具体时长范围不做限定。

能够理解的时，连续两次获取状态信息的动作之间，可设置一定的时长间隔，以降低系统压力。间隔时长可根据预设次数的范围对应设置，如在为500毫秒至5秒的范围内进行设置。

如果确定家电设备的状态为第三执行成功状态，则可以确定语音指令和对应的控制指令执行成功，此时根据获取到的状态信息生成第三成功提示信息，向用户反馈“语音指令执行成功”的提示信息，如“洗衣机已开始漂洗”的提示信息，以使用户实时掌握家电设备的运行结果。

如果确定家电设备的状态为第三执行失败状态，则可以判断语音指令对应的控制指令没有成功被家电设备接收执行，此时获取预设的第三失败提示信息，告知用户语音指令未能成功执行，提示用户重试或进行保修，进而避免了语音指令没有执行成功，却反馈执行成功的问题，进而提高了用户的使用体验。

其中，第三失败提示信息可以设置为“执行失败”、“请重试”等，本发明实施例对第三失败提示信息的具体内容不做限定。

需要补充说明的是，第一执行成功状态、第二执行成功状态和第三执行成功状态可以是相同的成功状态，也可以是不同的成功状态；第一执行失败状态、第二执行失败状态和第三执行失败状态可以是相同的失败状态，也可以是不同的失败状态；第一成功提示信息、第二成功提示信息和第三成功提示信息可以是相同的提示信息，也可以是不同的提示信息；第一失败提示信息、第二失败提示信息和第三失败提示信息可以是相同的提示信息，也可以是不同的提示信息；本申请实施例中对此不作具体限定。

实施例五

图4示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之五，具体地，对语音指令进行数据处理的过程，可以包括以下步骤：

步骤402，对语音指令进行语音识别，以得到语音数据；

步骤404，对语数据进行自然语言处理，以得到控制指令。

在本发明实施例中，在接收到语音指令后，通过语音识别系统中的ASR模块对语音指令进行语音识别，通过ASR模块生成语音指令对应的语音数据，并进一步通过语音识别系统中的NLP模块对生成的语音数据进行自然语音处理，以识别用户的语义，进而根据用户的语义生成对应的控制指令，以实现对用户语音指令的准确识别，提高语音控制的准确度和使用体验。

实施例六

图5示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之六，具体地，家电设备的控制方法具体包括以下步骤：

步骤502，接收到语音指令后，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

步骤504，控制家电设备执行该控制指令；

步骤506，确定家电设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息；

步骤508，根据提示信息生成对应的语音提示数据，并播放语音提示数据。

在本发明实施例中，家电设备在接收到语音指令后，首先对语音指令进行数据处理，进而得到对应的控制指令，通过该控制指令来控制家电设备，如洗衣机执行对应的功能。具体地，举例来说，用户通过语音指令命令洗衣机执行“漂洗”工作。洗衣机通过麦克风等拾音设备采集到用户的语音指令，并通过内置的语音处理系统，对语音指令进行数据处理，处理后得到能够被处理器识别执行的控制指令，并将控制指令发送到洗衣机的主控部件，用以控制洗衣机执行对应的功能。

在将控制指令发送到主控部件后，主动对洗衣机的状态进行确认，并根据洗衣机的状态判断洗衣机对语音控制指令的执行结果，如果确认到洗衣机的状态切换为“漂洗”状态，则说明用户的语音指令接收成功并执行成功，此时生成对应的成功提示，告知用户语音指令执行成功。如果洗衣机的状态没有切换为“漂洗”状态，则说明语音指令执行失败，此时生成对应的失败告警，提示用户语音指令执行失败。

其中，在生成了提示信息后，通过语音识别系统中的TTS模块，生成提示信息所对应的语音提示数据。其中，语音提示数据可以为机械人声朗读提示信息的语音提示数据，并通过设置在家电设备上的扬声装置，或通过用户持有的终端、智能音箱等其他设备播放对应的语音提示数据，实现“语音控制”的“语音反馈”，进而有效地提高用户的使用体验。

实施例七

图6示出了根据本发明实施例的家电设备的控制装置的结构框图，具体地，家电设备的控制装置800包括语音控制模块802、执行模块804和状态查询模块806。其中，具体地，语音控制模块802用于响应于语音指令，对语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；执行模块804用于控制家电设备执行控制指令；状态查询模块806用于确定家电设备的状态，根据状态确定控制指令对应的提示信息。

可选的，状态查询模块806，还用于基于在第一时长内接收到控制指令对应的反馈信息，确定状态为第一执行成功状态；基于在第一时长内未接收到反馈信息，确定状态为第一执行失败状态。

可选的，状态查询模块806，还用于基于状态为第一执行成功状态，根据反馈信息生成对应的第一成功提示信息，其中第一成功提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第一执行失败状态，获取预设的第一失败提示信息。

可选的，状态查询模块806，还用于在第二时长内周期获取家电设备的状态信息；基于获取到的任一状态信息与家电设备的初始状态不同，确定状态为第二执行成功状态；基于获取到的全部状态信息均与初始状态相同，确定状态为第二执行失败状态。

可选的，状态查询模块806，还用于基于状态为第二执行成功状态，根据状态信息生成对应的第二成功提示信息，其中第二成功提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第二执行失败状态，获取预设的第二失败提示信息。

可选的，状态查询模块806，还用于在预设次数内获取家电设备的状态信息；基于获取到的任一状态信息与家电设备的初始状态不同，确定状态为第三执行成功状态；基于获取到的全部状态信息均与初始状态相同，确定状态为第三执行失败状态。

可选的，状态查询模块806，还用于基于状态为第三执行成功状态，根据状态信息生成对应的第三成功提示信息，其中第三成功提示信息包括语音指令的执行结果；基于状态为第三执行失败状态，获取预设的第三失败提示信息。

可选的，该装置还包括：播放模块，用于根据提示信息生成对应的语音提示数据，并播放语音提示数据。

需要说明的是，本发明实施例的家电设备的控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述的家电设备的控制方法。

应用了本发明提供的技术方案，通过在接收到用户的语音指令后，在控制家电设备执行对应的控制指令后，同步执行确定家电设备的状态的步骤，并根据家电设备的实际状态生成对应的提示信息，进而保证了家电设备针对语音指令反馈的提示信息，与控制指令对应的执行结果保持一致，避免了因反馈信息与家电设备实际状态不一致导致的用户信任危机，有效地的提高了用户的使用体验。

实施例八

在本发明实施例中，在洗衣机的语音识别系统中增加了反馈机制。具体地，图7示出了根据本发明实施例的洗衣机的语音识别系统的结构框图之一，其中，洗衣机的语音识别系统600包括：用户语音输入模块602、ASR模块604、NLP模块606、语音控制模块608、洗衣机执行模块610、状态查询模块612和TTS模块614。

其中，用户语音输入模块602具体可设置为麦克风等拾音装置，用于获取用户的语音指令。ASR模块和NLP模块配合工作，自动对用户的语音指令进行数据处理和自然语言处理，进而识别出用户的语义，语音控制模块608根据用户语义确定对应的控制指令。

举例来说，用户口述“开始脱水”的语音指令，用户语音输入模块602在接收到该语音指令后，将语音数据发送给ASR模块604和NLP模块606，ASR模块604和NLP模块606配合工作，识别到用户的语义“脱水”，语音控制模块608根据“脱水”的语义，生成脱水功能对应的控制指令，并发送给洗衣机执行模块610，洗衣机执行模块610根据脱水的控制指令，控制洗衣机运行脱水程序。

在该过程中，在语音控制模块608将控制指令发送到洗衣机执行模块610之后，如果没有设置状态反馈机制，会同步控制TTS模块反馈语音控制指令的结果，而如果由于洗衣机主控设备离线，或出现其他故障导致洗衣机未能正常执行语音控制指令对应的功能时，会导致用户收到“开始执行脱水”的反馈，而洗衣机没有执行脱水步骤的情况，进而造成用户对语音控制系统的信任危机。

为了避免上述情况的出现，本发明实施例增加了状态反馈机制，具体地，在一种实施方式中，可增设状态查询模块612，并控制洗衣机执行模块610与洗衣机的主控设备进行数据指令沟通，在控制洗衣机执行对应的功能后，洗衣机执行模块610主动上报洗衣机的状态给状态查询模块612，状态查询模块612根据接收到的状态具体为执行成功或失败，进一步生成对应的提示信息，并交给TTS模块614进行反馈。

举例来说，用户口述“开始脱水”的语音指令，用户语音输入模块602在接收到该语音指令后，将语音数据发送给ASR模块604和NLP模块606，ASR模块604和NLP模块606配合工作，识别到用户的语义“脱水”，语音控制模块608根据“脱水”的语义，生成脱水功能对应的控制指令，并发送给洗衣机执行模块610，洗衣机执行模块610根据脱水的控制指令，控制洗衣机运行脱水程序。

在洗衣机成功执行脱水程序后，洗衣机执行模块610向状态查询模块612上报状态信息：“脱水模式已启动”，状态查询模块612将“脱水模式已启动”的提示信息发送至TTS模块614，TTS模块614自动将“脱水模式已启动”转化成人工语音并播放，告知用户脱水模式已正常启动，此时用户观测到洗衣机开始执行脱水，洗衣机状态与语音反馈结果一致。

如果洗衣机未能成功执行脱水程序，在预设的第一时长内，状态查询模块612没有接收到洗衣机执行模块610上报的状态信息，则状态查询模块612判断“脱水模式”启动失败，此时可在预设的失败提示信息内查询对应的提示信息，并通过TTS模块614播放，其中，还可以结合实际的故障检测，根据故障检测结果确定对应的提示信息并反馈给用户，如“脱水模式未能启动，请检查是否关严舱门”、“电机启动异常，请查询故障代码”或“脱水模式启动失败，请重试”等。

通过设置状态反馈机制，使得用户的语音指令是否成功执行能够得到正确且及时的反馈，避免了因缺少反馈机制造成的语音反馈与洗衣机实际状态不符合的情况，进而避免了用户对语音控制系统的信任危机，提高了用户的使用体验。

图8示出了根据本发明实施例的家电设备的控制方法的流程图之七，该控制方法的整体逻辑包括：

步骤702，启动状态查询；

步骤704，判断在设定时间内是否得到反馈；是则进入步骤706，否则进入步骤708；

步骤706，结合状态生成提示信息；

步骤708，提示网络异常，请重试。

在另一些实施例中，图9示出了根据本发明实施例的洗衣机的语音识别系统600的结构框图之二，其中，洗衣机的语音识别系统600包括：用户语音输入模块602、ASR模块604、NLP模块606、语音控制模块608、洗衣机执行模块610、状态查询模块612、洗衣机状态反馈模块616和TTS模块614。

其中，状态查询模块612主动从洗衣机状态反馈模块616处获取洗衣机状态信息，并比较状态信息相较于初始状态是否发生变化。举例来说，用户口述“开始漂洗”的语音指令，用户语音输入模块602在接收到该语音指令后，将语音数据发送给ASR模块604和NLP模块606，ASR模块604和NLP模块606配合工作，识别到用户的语义“漂洗”，语音控制模块608根据“漂洗”的语义，生成漂洗功能对应的控制指令，并发送给洗衣机执行模块610，洗衣机执行模块610根据脱水的控制指令，控制洗衣机运行漂洗程序。

在将漂洗指令发送至洗衣机执行模块610后，状态查询模块612实时相洗衣机状态反馈模块616发起状态查询，如果查询到洗衣机的状态信息为“漂洗状态”，且与初始的“待机状态”不一致，则状态查询模块612将“漂洗模式已启动”的提示信息发送至TTS模块614，TTS模块614自动将“漂洗模式已启动”转化成人工语音并播放，告知用户漂洗模式已正常启动，此时用户观测到洗衣机开始执行漂洗，洗衣机状态与语音反馈结果一致。

如果在预设的第二时长内，状态查询模块612获取到的状态信息均与初始状态一致，则状态查询模块612判断“漂洗模式”启动失败，此时可在预设的失败提示信息内查询对应的提示信息，并通过TTS模块614播放。

其中，可根据初始状态来生成对应的信息，如初始状态为“待机状态”，在将启动漂洗的指令发送至洗衣机执行模块610后，如果在第二时长内，洗衣机状态保持“待机状态”不变，则说明无法启动漂洗模式，此时反馈如“请检查是否关严舱门”、“电机启动异常，请查询故障代码”或“漂洗模式启动失败，请重试”等。

对于一些情况，即洗衣机的初始状态已经是“漂洗状态”，因此用户相当于重复下达了指令，则此时可反馈如“已经运行漂洗模式，请重新下达指令”或“指令重复”等提示信息。

实施例七

图10示出了根据本发明实施例的家电设备的结构框图，家电设备900包括存储器902和处理器904，存储器902上存储有计算机程序；处理器904被配置为执行该计算机程序，以实现如上述任一实施例中提供的家电设备的控制方法的步骤，因此，该家电设备900还包括如上述任一实施例中提供的家电设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

家电设备900还包括：状态查询部件906，被配置为反馈控制指令对应的反馈信息，和/或确定家电设备900的状态信息。

其中，状态查询部件906可以根据家电设备900对控制指令的执行结果，生成对应的反馈信息，以告知语音处理系统，语音指令的执行情况。在另一些实施方式中，状态查询部件还可以主动确定家电设备的状态信息，语音处理系统可通过状态查询部件主动获取家电设备的状态信息，以根据状态信息相较于初始状态是否发生改变来判断语音指令的执行结果。

在本发明实施例中，状态查询部件可以是独立设置的电控部件，也可以是以软件功能的形式存在于家电设备的主控程序中，又或是以软件功能的形式存在于语音处理系统中。本发明实施例对状态查询部件的具体形式不做限定。

实施例八

在本发明的一些实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现如上述任一实施例中提供的家电设备的控制方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质还包括如上述任一实施例中提供的家电设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种家电设备的控制方法，其特征在于，包括：

响应于语音指令，对所述语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

控制所述家电设备执行所述控制指令；

确定所述家电设备的状态，根据所述状态确定所述控制指令对应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述家电设备的状态的步骤，具体包括：

基于在第一时长内接收到所述控制指令对应的反馈信息，确定所述状态为第一执行成功状态；

基于在所述第一时长内未接收到所述反馈信息，确定所述状态为第一执行失败状态。

3.根据权利要求2所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态确定所述控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：

基于所述状态为所述第一执行成功状态，根据所述反馈信息生成对应的第一成功提示信息，其中所述第一成功提示信息包括所述语音指令的执行结果；

基于所述状态为所述第一执行失败状态，获取预设的第一失败提示信息。

4.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述家电设备的状态的步骤，具体包括：

在第二时长内周期获取所述家电设备的状态信息；

基于获取到的任一所述状态信息与所述家电设备的初始状态不同，确定所述状态为第二执行成功状态；

基于获取到的全部所述状态信息均与所述初始状态相同，确定所述状态为第二执行失败状态。

5.根据权利要求4所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态确定所述控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：

基于所述状态为所述第二执行成功状态，根据所述状态信息生成对应的第二成功提示信息，其中所述第二成功提示信息包括所述语音指令的执行结果；

基于所述状态为所述第二执行失败状态，获取预设的第二失败提示信息。

6.根据权利要求1所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述家电设备的状态的步骤，具体包括：

在预设次数内获取所述家电设备的状态信息；

基于获取到的任一所述状态信息与所述家电设备的初始状态不同，确定所述状态为第三执行成功状态；

基于获取到的全部所述状态信息均与所述初始状态相同，确定所述状态为第三执行失败状态。

7.根据权利要求6所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态确定所述控制指令对应的提示信息的步骤，具体包括：

基于所述状态为所述第三执行成功状态，根据所述状态信息生成对应的第三成功提示信息，其中所述第三成功提示信息包括所述语音指令的执行结果；

基于所述状态为所述第三执行失败状态，获取预设的第三失败提示信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的家电设备的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据所述提示信息生成对应的语音提示数据，并播放所述语音提示数据。

9.一种家电设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的家电设备的控制方法。

10.一种家电设备的控制装置，其特征在于，包括：

语音控制模块，用于响应于语音指令，对所述语音指令进行数据处理，以得到对应的控制指令；

执行模块，用于控制所述家电设备执行所述控制指令；

状态查询模块，用于确定所述家电设备的状态，根据所述状态确定所述控制指令对应的提示信息。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的家电设备的控制方法。

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