CN107055141A - 一种纸板的吸取输送装置 - Google Patents

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于伟东
李应灿
黄叶辉
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Abstract

本发明涉及一种纸板的吸取输送装置，包括有支架，支架上设有升降台、基座、上滚动件、下滚动件，上滚动件、下滚动件均转动设置在支架上，上滚动件与下滚动件之间形成输送通道，基座位于升降台上方，基座上设置有至少两个输送辊，输送辊与基座转动配合，输送辊上套设有用于将纸板输送至输送通道的输送带，输送带上设有若干个通孔，所述的基座上位于输送带内侧还设有吸气座，吸气座上设有吸气通道，吸气通道一端为吸气口，另一端连接有吸气元件，吸气口朝下设置。采用上述技术方案，本发明提供了一种纸板的吸取输送装置，其可以自动将纸板吸取输送，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生产成本。

Description

一种纸板的吸取输送装置
技术领域
本发明涉及一种纸板的吸取输送装置。
背景技术
在将纸板打包前，需要将叠加在一起的几十张甚至上百张纸板一个个输送至点数区进行点数，当点数区的纸板到达指定数量后，再将点数区内的该叠纸板再通过输送带输送至打包机进行打包。但是，目前，都是通过人工来将纸板搬运至点数区，其工作效率低，自动化程度低，而且，提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种纸板的吸取输送装置，其可以自动将纸板吸取输送，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生产成本。
本发明的技术方案：一种纸板的吸取输送装置，其特征在于：包括有支架，支架上设有升降台、基座、上滚动件、下滚动件、用于控制升降台升降的第一驱动装置，上滚动件、下滚动件均转动设置在支架上，上滚动件与下滚动件之间形成输送通道，基座位于升降台上方，基座上设置有至少两个输送辊，输送辊与基座转动配合，输送辊上套设有用于将纸板输送至输送通道的输送带，所述的输送带上设有若干个通孔，所述的基座上位于输送带内侧还设有吸气座，所述的吸气座上设有吸气通道，吸气通道一端为吸气口，另一端连接有吸气元件，吸气口朝下设置，支架上还设有用于控制输送辊转动的第二驱动装置以及控制上滚动件、下滚动件转动的第三驱动装置。
采用上述技术方案，工作时，将叠加在一起的多个纸板放置在升降台上，第一驱动装置控制升降台上升至一定高度，然后，由第二驱动装置控制输送辊转动，从而带动输送带转动，由吸气元件经吸气通道、吸气口以及输送带上的通孔，可以将纸板逐个吸附在输送带上输送至输送通道内，第三驱动装置驱动上滚动件、下滚动件转动，从而将纸板送出。因此，这种结构的纸板的吸取输送装置，其可以自动将纸板吸取输送，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生产成本。
本发明的进一步设置：吸取输送装置还包括有用于在纸板进入输送通道时控制吸气元件停止吸气的第一传感器。
采用上述进一步设置，第一传感器可以在纸板进入输送通道时控制吸气元件停止吸气，这样可以在输送通道将纸板送出时，避免纸板受到输送带吸附力的影响无法送出。
本发明的再进一步设置：所述的支架上设有用于根据升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离来控制第一驱动装置工作的第二传感器。
采用上述再进一步设置，由于在输送带吸附输送一定数量的纸板后，升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离会逐渐变大，当第二传感器检测升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离大于预先设定的距离（预先设定的距离可以保证输送带可以吸附一定数量的纸板）时，即最上层的纸板超出了输送带吸附的距离，需要控制第一驱动装置工作，将升降台上升，使得最上层的纸板可以吸附在输送带上，其控制更加方便。
本发明的再更进一步设置：所述的升降台上设有若干个长槽，支架上位于长槽下方设有滚轮，支架上还设有用于驱动滚轮转动将纸板送入升降台的第四驱动装置。
采用上述再更进一步设置，可以通过第四驱动装置驱动滚轮转动将纸板送入升降台，不需要人工手动将叠加在一起的多个纸板拉入升降台。
本发明的再更进一步设置：所述的升降台上设有用于在纸板进入升降台时控制第四驱动装置工作的第三传感器。
采用上述再更进一步设置，第三传感器感应到有纸张进入升降台时，自动控制第四驱动装置将纸张完全送入升降台，自动化程度高。
本发明的再更进一步设置：所述的支架上还设有用于计算输送带输送纸板数量的第四传感器。
采用上述再更进一步设置，可以通过第四传感器计算输送带输送纸板的数量，后序不需要再通过人工进行点数，更加方便。
本发明的再更进一步设置：所述的输送辊的中部外径大于其两端部的外径。
采用上述再更进一步设置，可以防止输送带在随输送辊转动时，向输送辊的两端部产生位置偏移，从而能避免输送带与输送辊、基座之间卡住。
本发明的再更进一步设置：所述的输送辊的中部侧壁上沿其周向设有防滑纹。
采用上述再更进一步设置，可以避免输送辊与输送带之间产生打滑，从而可以使得输送带的输送效果更好。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例中输送辊、输送带安装结构图；
图3为本发明具体实施例中输送辊结构图；
图4为本发明具体实施例中吸气座结构图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种纸板的吸取输送装置，包括有支架1，支架1上设有升降台2、基座3、上滚动件4、下滚动件5、用于控制升降台2升降的第一驱动装置，第一驱动装置为本领域常规的技术，其可以采用电机、电缸、气缸等实现，如采用电机，其可以通过电机与链轮、链条配合拉动升降台2升降，在此，不再做详细阐述；上滚动件4、下滚动件5均转动设置在支架1上，上滚动件4与下滚动件5之间形成输送通道6，上滚动件4与下滚动件5可以采用滚轮、滚筒等，基座3位于升降台2上方，基座3上设置有至少两个输送辊7，输送辊7与基座3转动配合，输送辊7上套设有用于将纸板输送至输送通道6的输送带8，所述的输送带8上设有若干个通孔81，所述的基座3上位于输送带8内侧还设有吸气座9，所述的吸气座9上设有吸气通道91，吸气通道91一端为吸气口911，另一端连接有吸气元件20，吸气元件采用风机、真空泵等，吸气口911朝下设置，支架1上还设有用于控制输送辊7转动的第二驱动装置以及控制上滚动件4、下滚动件5转动的第三驱动装置。其中，第三驱动装置与第二驱动装置可以各自通过电机、链轮、链条配合来实现，也可以通过电机、皮带、皮带轮来实现。当然，第二驱动装置、第三驱动装置也可以采用同一电机带动。
本发明具体实施例中，吸取输送装置还包括有用于在纸板进入输送通道6时控制吸气元件停止吸气的第一传感器10，第一传感器10采用红外光栅传感器、视觉传感器等。第一传感器10可以在纸板进入输送通道6时控制吸气元件停止吸气，这样可以在输送通道6将纸板送出时，避免纸板受到输送带8吸附力的影响无法送出。
本发明具体实施例中，所述的支架1上设有用于根据升降台2上最上层纸板与输送带8下端之间的距离来控制第一驱动装置工作的第二传感器11，第二传感器11采用位移传感器、视觉传感器等。由于在输送带8吸附输送一定数量的纸板后，升降台2上最上层纸板与输送带8下端之间的距离会逐渐变大，当第二传感器11检测升降台2上最上层纸板与输送带8下端之间的距离大于预先设定的距离（预先设定的距离可以保证输送带8可以吸附一定数量的纸板）时，即最上层的纸板超出了输送带8吸附的距离，需要控制第一驱动装置工作，将升降台2上升，使得最上层的纸板可以吸附在输送带8上，其控制更加方便。
本发明具体实施例中，所述的升降台2上设有若干个长槽21，支架1上位于长槽21下方设有滚轮12，支架1上还设有用于驱动滚轮12转动将纸板送入升降台2的第四驱动装置，第四驱动装置为本领域常规的技术，其可以采用电机与皮带、皮带轮配合来带动滚轮12转动，也可以采用电机与链轮、链条来带动滚轮12转动。这样可以通过第四驱动装置驱动滚轮12转动将纸板送入升降台2，不需要人工手动将叠加在一起的多个纸板拉入升降台2。所述的升降台2上设有用于在纸板进入升降台2时控制第四驱动装置工作的第三传感器30，第三传感器30采用红外光栅传感器、视觉传感器等。第三传感器30感应到有纸张进入升降台2时，自动控制第四驱动装置将纸张完全送入升降台2，自动化程度高。
本发明具体实施例中，所述的支架1上还设有用于计算输送带8输送纸板数量的第四传感器19，第四传感器19采用光电传感器、视觉传感器等。这样可以通过第四传感器计算输送带8输送纸板的数量，后序不需要再通过人工进行点数，更加方便。
本发明具体实施例中，所述的输送辊7的中部71外径大于其两端部72的外径。这样可以防止输送带8在随输送辊7转动时，向输送辊7的两端部产生位置偏移，从而能避免输送带8与输送辊7、基座3之间卡住。另外，所述的输送辊7的中部侧壁上沿其周向设有防滑纹，这样可以避免输送辊7与输送带8之间产生打滑，从而可以使得输送带8的输送效果更好。
工作时，将叠加在一起的多个纸板放置在升降台2上，第一驱动装置控制升降台2上升至一定高度，然后，由第二驱动装置控制输送辊7转动，从而带动输送带8转动，由吸气元件经吸气通道91、吸气口911以及输送带8上的通孔81，可以将纸板逐个吸附在输送带8上输送至输送通道6内，第三驱动装置驱动上滚动件4、下滚动件5转动，从而将纸板送出。因此，这种结构的纸板的吸取输送装置，其可以自动将纸板吸取输送，自动化程度高，大大提高了生成效率，而且，降低了生产成本。

Claims (8)

1.一种纸板的吸取输送装置，其特征在于：包括有支架，支架上设有升降台、基座、上滚动件、下滚动件、用于控制升降台升降的第一驱动装置，上滚动件、下滚动件均转动设置在支架上，上滚动件与下滚动件之间形成输送通道，基座位于升降台上方，基座上设置有至少两个输送辊，输送辊与基座转动配合，输送辊上套设有用于将纸板输送至输送通道的输送带，所述的输送带上设有若干个通孔，所述的基座上位于输送带内侧还设有吸气座，所述的吸气座上设有吸气通道，吸气通道一端为吸气口，另一端连接有吸气元件，吸气口朝下设置，支架上还设有用于控制输送辊转动的第二驱动装置以及控制上滚动件、下滚动件转动的第三驱动装置。
2.根据权利要求1所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：吸取输送装置还包括有用于在纸板进入输送通道时控制吸气元件停止吸气的第一传感器。
3.根据权利要求1或2所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的支架上设有用于根据升降台上最上层纸板与输送带下端之间的距离来控制第一驱动装置工作的第二传感器。
4.根据权利要求1或2所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的升降台上设有若干个长槽，支架上位于长槽下方设有滚轮，支架上还设有用于驱动滚轮转动将纸板送入升降台的第四驱动装置。
5.根据权利要求4所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的升降台上设有用于在纸板进入升降台时控制第四驱动装置工作的第三传感器。
6.根据权利要求1或2或5所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的支架上还设有用于计算输送带输送纸板数量的第四传感器。
7.根据权利要求1或2或5所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的输送辊的中部外径大于其两端部的外径。
8.根据权利要求7所述的纸板的吸取输送装置，其特征在于：所述的输送辊的中部侧壁上沿其周向设有防滑纹。
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