CN107055113A - 用于旋转窑的双夹具码坯机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提出一种用于旋转窑的双夹具码坯机，可以在保证码砖效率的同时，减少砖车上的空间浪费。本发明的用于旋转窑的双夹具码坯机包括横跨于砖车行进轨道上的支架，所述支架上设有行走机构，所述行走机构通过升降机构安装有两个用于夹持砖坯的夹具。上述用于旋转窑的双夹具码坯机的工作原理如下：通过设置两个夹具，可以同时夹取两排砖坯，而夹具的角度可以在预先设置好，因此可以在将砖坯摆放在砖车上时，尽量多地利用砖车上的空间，而不必每次只码放一排砖坯，相邻砖坯之间的缝隙处无法利用。本发明的用于旋转窑的双夹具码坯机结构简单、成本低、控制方便，通过设置两个可以转动的夹具，有效利用了砖车上的空间，具有很好的实用性。
Description
技术领域
本发明属于制砖技术领域，具体涉及到一种用于旋转窑的双夹具码坯机。
背景技术
旋转窑相对于立式窑来说，具有环保、质量稳定等优点，已经在我国的制砖行业中逐渐占据主导地位。旋转窑需要将砖坯码放在环形轨道上行驶的砖车上，由于砖车的行驶路线是环形，因此采用传统的直线行进的机械手来码放砖坯的话，势必会在两条砖坯之间留出较大的空隙，特别是接近砖车外侧的位置，浪费空间比较多。国外有的制砖厂采用可以旋转的机械手来逐一抓取砖坯进行码放，虽然可以充分利用砖车上的空间，但是此种机械手的造价很高，而且效率一般。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于旋转窑的双夹具码坯机，可以在保证码砖效率的同时，减少砖车上的空间浪费。
本发明的用于旋转窑的双夹具码坯机包括横跨于砖车行进轨道上的支架，所述支架上设有行走机构，所述行走机构通过升降机构安装有两个用于夹持砖坯的夹具。
上述用于旋转窑的双夹具码坯机的工作原理如下：通过设置两个夹具，可以同时夹取两排砖坯，而夹具的角度可以在预先设置好，因此可以在将砖坯摆放在砖车上时，尽量多地利用砖车上的空间，而不必每次只码放一排砖坯，相邻砖坯之间的缝隙处无法利用。上述行走机构、升降机构均为已经普遍应用于吊装领域的技术，此处不再赘述。
进一步地，所述两个夹具分别通过转轴可转动地安装于升降机构上，两个夹具的转轴上均设有齿轮，所述升降机构还通过套筒活动安装有调节杆，所述调节杆位于两个夹具转轴的齿轮中间，调节杆上设有与齿轮配合的齿条，以使两个夹具在调节杆沿套筒移动时，能够向相反的方向转动。
上述两个夹具之间的夹角可以通过调节杆来进行调节，这样在砖坯输送带上时，可以将两个夹具调节为平行状态，以便于同时夹取输送带上的两排砖坯；而在夹具移动至砖车上方时，可以利用调节杆将两个夹具调节为呈锐角的状态（具体的夹角角度赢根据夹具的长度、砖车轨道的半径等来设置），使得码放在砖车上的两排砖坯尽量是与砖车轨道的切线呈垂直状态。
进一步地，所述升降机构上还设有用于驱动调节杆移动的步进电机，所述步进电机通过减速机与一个螺杆连接，所述螺杆与所述调节杆的齿条啮合。控制步进电机的转动，即可通过螺杆带动调节杆沿套筒移动，从而调节夹具的角度；由于螺杆与齿条的配合方式具有自锁性，因此可以保证夹具的角度控制更加稳定、精确。
本发明的用于旋转窑的双夹具码坯机结构简单、成本低、控制方便，通过设置两个可以转动的夹具，有效利用了砖车上的空间，具有很好的实用性。
附图说明
图1是本发明中夹具与调节杆的配合示意图。
附图标示：1、夹具；2、转轴；3、齿轮；4、套筒；5、调节杆；6、步进电机；7、减速机；8、螺杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
本实施例的用于旋转窑的双夹具码坯机包括横跨于砖车行进轨道上的支架，所述支架上设有行走机构，所述行走机构通过升降机构安装有两个用于夹持砖坯的夹具。
如图所示，两个夹具1分别通过转轴2可转动地安装于升降机构上，两个夹具1的转轴2上均设有齿轮3，所述升降机构还通过套筒4活动安装有调节杆5，所述调节杆5位于两个夹具1转轴2的齿轮3中间，调节杆5上设有与齿轮3配合的齿条，以使两个夹具1在调节杆5沿套筒4移动时，能够向相反的方向转动。
升降机构上还设有用于驱动调节杆5移动的步进电机6，所述步进电机6通过减速机7与一个螺杆8连接，所述螺杆8与所述调节杆5的齿条啮合。控制步进电机6的转动，即可通过螺杆8带动调节杆5沿套筒4移动，从而调节夹具1的角度；由于螺杆8与齿条的配合方式具有自锁性，因此可以保证夹具1的角度控制更加稳定、精确。
上述用于旋转窑的双夹具1码坯机的工作原理如下：通过设置两个夹具1，可以同时夹取两排砖坯，而夹具1的角度可以在预先设置好，因此可以在将砖坯摆放在砖车上时，尽量多地利用砖车上的空间，而不必每次只码放一排砖坯，相邻砖坯之间的缝隙处无法利用。
而且，在本实施例中，两个夹具1之间的夹角可以通过调节杆5来进行调节，这样在砖坯输送带上时，可以将两个夹具1调节为平行状态，以便于同时夹取输送带上的两排砖坯；而在夹具1移动至砖车上方时，可以利用调节杆5将两个夹具1调节为呈锐角的状态（具体的夹角角度赢根据夹具1的长度、砖车轨道的半径等来设置），使得码放在砖车上的两排砖坯尽量是与砖车轨道的切线呈垂直状态。
Claims (3)
1.一种用于旋转窑的双夹具码坯机，其特征在于包括横跨于砖车行进轨道上的支架，所述支架上设有行走机构，所述行走机构通过升降机构安装有两个用于夹持砖坯的夹具。
2.根据权利要求1所述的用于旋转窑的双夹具码坯机，其特征在于所述两个夹具分别通过转轴可转动地安装于升降机构上，两个夹具的转轴上均设有齿轮，所述升降机构还通过套筒活动安装有调节杆，所述调节杆位于两个夹具转轴的齿轮中间，调节杆上设有与齿轮配合的齿条，以使两个夹具在调节杆沿套筒移动时，能够向相反的方向转动。
3.根据权利要求2所述的用于旋转窑的双夹具码坯机，其特征在于所述升降机构上还设有用于驱动调节杆移动的步进电机，所述步进电机通过减速机与一个螺杆连接，所述螺杆与所述调节杆的齿条啮合。
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