CN107054369A - 改进的具有手动换挡变速器的机动车辆的自动启动/停止系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆启动性能的方法，机动车辆具有标准变速器、离合器、利用制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器，发动机控制器配置为在停车步骤(4)中达到车辆的静止状态之后在手动换挡变速器的怠速位置被接合(3)并且离合器(2)已经被接合的情况下停止驱动发动机的运行，并且在踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤(10)中启动驱动发动机的运行，其中行车制动装置配置为紧接在制动踏板(5)释放之后提供(6)行车制动压力，行车制动压力在停车步骤和启动步骤(10)之间的时间间隔内持续预定时间段(7)。

Description

改进的具有手动换挡变速器的机动车辆的自动启动/停止 系统
技术领域
本发明涉及用于控制机动车辆——下文简称为车辆——的启动性能的方法，该车辆具有标准的变速器、离合器、依靠制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器，发动机控制器配置为在车辆在停车步骤中在手动换挡变速器的怠速位置已经被接合以及离合器已经被接合的情况下在车辆停止之后阻止驱动发动机运行，并且在例如离合踏板的踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤中启动驱动发动机的运行。
背景技术
来自本申请人的另一未公开的文献DE 10 2014 213 236涉及一种用于改进具有自动变速器或自动离合器的机动车辆的坡道保持功能的方法。
在开始提到并以其方式配置的发动机控制器也被称作停止/启动系统或启动/停止系统或另外的自动启动/停止系统并且具有在机动车辆的静止阶段降低燃料消耗的目的(例如当它停止在交通灯处时)，尤其是在城市交通中，其通过在静止阶段在特定状况下关闭发动机并且再次自动启动实现该目的。在从约2000年以来商业可用的这种系统中，在选定空挡位置并且接合离合器——即释放离合踏板——时在手动激活离合器的情况下关闭驱动发动机。在离合器踏板被激活的情况下，再次启动发动机。在自动变速器的情形中，制动系统在制动踏板被释放时的压力减少使发动机启动。具有自动变速器的车辆不是本发明的主题。
除了关于能量或燃料消耗以及车辆相关污染排放的措施之外，在车辆中同样需要增加安全性和舒适性的支持和辅助系统并且它们持续构成了明显的发展潜力。例如，坡道保持系统或坡道保持辅助构成了在倾斜情况启动时提供自动辅助以及阻止车辆回退的已知系统。
这样的系统通常使用现有制动装置的至少一部分，从而通过激活所述部分将车辆暂时保持在倾斜处。这里，自动变速器已经提供优于手动变速器的优势，其根据情况提供至少低的滑移扭矩。相比之下，当自动或手动激活的离合器分离时，其处于完全断开的状态。在倾斜处，那么车辆有时可以通过滑行经过明显的距离。尤其是在严重倾斜处，该时间段也引起安全感缺失的增加，扩展成压力。
在具有标准变速器和自动启动/停止系统的车辆中，那么存在一个问题，该问题是停止在斜坡上的车辆在车辆停止之后以及驱动发动机被启动之前在制动踏板被释放之后车辆能够回退。虽然这总体困扰着车辆驾驶员，但尤其令人惊讶的是，这是由于驾驶员不适应车辆配备的用于提供以上描述的并且事实上意在避免该情形的坡道保持系统的装置；由于在预定离合踏板位置的预定离合器位置处不能激活该装置，因此仍然会发生这种情况，导致存在坡道保持系统延迟启动并且在制动踏板释放地太快和/或离合器在延迟之后断开的情况下车辆能够回退的危险。
由于在实践中出现的这些情况以及这样的自动辅助系统在一定程度上的不可靠性，因此必然存在对于具有自动启动/停止系统的车辆的改进空间，尤其是具有与提供坡道保持系统的装置组合的自动启动/停止系统的车辆。
发明内容
在这样的背景下，本发明的目的是改善用于控制机动车辆启动性能的方法，该机动车辆具有标准变速器、离合器、依靠制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器，发动机控制器配置为在停车步骤中在手动换挡变速器的怠速位置被接合并且离合器已经被接合的情况下在车辆停止之后停止驱动发动机的运行，并且在踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤中启动驱动发动机的运行，后者也简称为自动启动/停止系统，从而达到更好地避免不期望的车辆回退的效果。
该发明目的根据依靠具有权利要求1的特征的方法来实现。进一步地，本发明尤其有利的改进通过各从属权利要求公开。相应有利的机动车辆是权利要求7的主题。
可以注意到的是，在下列说明中单独说明的部件可以以技术上所需的任何合适的方式彼此组合并且公开本发明的进一步改进。说明书另外描述和说明了本发明。
相应地，提供一种用于控制机动车辆启动性能的方法。根据本发明的方法涉及具有标准变速器的车辆，例如手动换挡变速器。术语标准变速器是广义的理解并且包括通过激活干预实现挡位变换的变速器，而且必然不是自动的，其中根据本发明也包括足部换挡变速器。根据本发明的车辆包含离合器。摩擦锁定离合器可以理解为离合器，在操作期间可以释放摩擦锁定离合器并且摩擦锁定离合器设置在车辆传动系中介于发动机和标准变速器之间。所述离合器根据本发明在发动机运行的情况下齿轮速度变化或车辆将要静止时用于中断发动机和标准变速器之间的力通量。
根据本发明的车辆也包括可以依靠制动踏板激活的行车制动装置。行车制动装置被理解为一种制动器，该制动器配置为使机动车辆在常规操作模式中减慢并且使它静止。所述制动装置可以是累进的并且作用在车辆的全部车轮上。作用在四个车轮的其中两个上的驻车制动装置在本发明的意义上不能被理解为行车制动装置。
根据本发明，发动机控制器配置为在车辆达到静止状态之后使驱动发动机停止运行，即在停止步骤中，在手动换挡变速器的怠速位置已经被接合并且离合器已经接合的情况下车辆停止，并且发动机控制器配置为在踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤中启动驱动发动机的运行。例如，通过加速踏板的踏板激活触发启动步骤。优选地仅通过或另外通过离合器踏板的踏板激活触发启动程序。
发动机控制器这样的创造性功能配置在下文中也简称为自动启动/停止系统。除了根据本发明的上述触发停止步骤的强制状况之外，可以列出根据本发明的进一步的状况。例如，可以限定一个或多个进一步的温度规范(例如与冷却流体的温度、乘客舱温度或外部温度相关的)、或者电池电压的规范、行车制动装置——尤其是制动助力器——的压力不足规范，从而规定阻止触发停止步骤的一个或多个另外的状况。
根据本发明，行车制动装置配置为紧接着制动踏板释放提供行车制动压力持续预定时间段，该时间段出现在停止步骤和启动步骤之间的时间间隔内，除非其间启动步骤被触发。行车制动压力被理解为行车制动装置的制动状态，尽管制动踏板被释放，行车制动压力可以将车辆保持在静止状态持续一定时间。本发明中可以基于车辆倾斜以专门针对保持状态的形式确定行车制动压力，可以依靠倾斜传感器确定车辆的倾斜。行车制动压力优选地作用在机动车辆全部车轮的制动器上。
行车制动装置优选是电动液压行车制动装置。依靠传感器技术在电动液压行车制动装置处电子地记录驾驶员制动请求。在这样的背景下，行程传感器获取制动踏板行程以及由此而来的踏板速度和踏板加速度的时间概况。此外，依靠压力传感器获取控制回路中的压力概况。控制单元从上述驾驶员制动请求(部分制动、紧急制动等)中导出和计算每个车轮制动器在当前行驶情况下所需的设置点压力。控制单元管理构成每个车轮的单独行车制动压力的液压压力。在每个车轮线中的压力传感器获取实际压力，其结果是可以针对每个车轮单独调整设定点压力。
依靠本发明的程序，在发动机启动前，尽管制动踏板被释放以及尤其在断开被延迟时，阻止车辆回退持续预定时间段。作为结果，具有标准变速器和自动启动/停止系统的车辆在停止步骤和启动步骤之间的时间间隔内的启动性能被改进。
根据本发明，保持行车制动压力被理解为意思是行车制动压力的任何概况，该行车制动压力在制动踏板开始释放之后的特定后续时间段内足以保持车辆并且与通过制动踏板的无阻碍释放所实现的制动压力下降相比，该制动压力下降地更缓慢。然而，在开始释放制动踏板之后的预定时间段，恒定地保持特定行车制动压力值是优选的。
预定时间段优选是200ms或更多。
行车制动压力也优选地根据车辆内部传感器——例如倾斜传感器——的至少一个测量值而保持。例如，仅在传感器测量的值达到和/或超过预定值时，才保持该压力。其目的是例如检测当前静止的车辆是否定位在斜坡上。换言之，这需要搜索车辆纵向相对于水平方向倾斜的迹象。为此，优选使用倾斜传感器，倾斜传感器提供车辆当前倾斜值。只要被提供回来的值不等于零，那么车辆是位于坡度上。如果被检测到的处于静止状态的车辆的倾斜被认为在如1％的阈值之上，并且制动踏板已经被释放，那么产生保持行车制动压力的肯定的决策。
机动车辆优选也具有提供坡道保持系统的装置，坡道保持系统配置为在制动踏板被释放并且车辆静止时，根据离合器干预，尤其是根据离合器踏板位置，以及(如适用)在满足进一步的状况时，例如当超出车辆预定倾斜时，提供行车制动压力。坡道保持系统的激活优选地至少需要从离合器踏板的静止未激活位置到达离合器踏板的预定按压位置，即达到或至少近似达到车辆离合器的断开状态。与这样的坡道保持系统组合，根据本发明的程序尤其在自动启动/停止系统的停止阶段阻止车辆回退时有利地增加了坡道保持系统的效果，其改进了舒适性并且增加了驾驶安全性。作为坡道保持系统的后续潜在使用的结果，行车制动压力的保持持续时间被延长例如250ms。
本发明同样涉及具有标准变速器、离合器、依靠制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器的机动车辆，发动机控制器配置为在停车步骤中在手动换挡变速器的怠速位置被接合并且离合器已经被接合的情况下在车辆停止之后停止驱动发动机的运行，并且在踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤中启动驱动发动机的运行。根据本发明提供的行车制动装置根据本发明配置用于实施上述其中一种方法。凭借根据本发明的步骤，在发动机启动之前，尽管制动踏板释放并且尤其在离合器断开被延迟时，阻止车辆回退持续预定时间段。作为结果，具有标准变速器和自动启动/停止系统的车辆在停车步骤和启动步骤之间的时间间隔内的启动性能被改善。
该行车制动装置优选为电动液压行车制动装置。
附图说明
本发明进一步有利的改进在从属权利要求以及下列附图的说明中公开，其中：
图1示出了根据本发明的方法的示意性顺序。
具体实施方式
下文起点A被假定为：根据本发明的方法之前，首先在步骤1中通过激活制动踏板利用行车制动压力而将车辆制动到静止状态，制动踏板作用在行车制动装置上。
如果在步骤2中离合器踏板已经被压下，即激活，也就是说离合器断开，那么在步骤E中之后继续车辆的常规操作。如果另一方面，在步骤2中离合器踏板被释放以及离合器被接合，并且在步骤3中驾驶员还选择标准变速器的怠速的情况下，执行根据本发明的发动机控制器的停止步骤4并且使驱动车辆的发动机停止。
如果没有满足步骤2和3的先决条件，在步骤E中继续车辆的非创造性的常规操作模式。
如果在后续步骤5中，驾驶员通过释放制动踏板释放车辆的行车制动装置，在步骤6中，步骤1中应用和存储的行车制动装置的行车制动压力被保持预定时间段，例如200ms。在步骤7中利用计时功能件监测时序的保持。
如果没有依靠激活——即踩压离合器踏板——来实施断开，根据步骤9，行车制动装置内的行车制动压力不会被释放，直至在步骤8中预定时间段开始。车辆未制动并且在步骤E中再次处于常规制动模式。
如果在步骤9中其间激活了离合器踏板并且因此检测到离合器到达预定位置，那么触发发动机控制器的启动步骤10并且在步骤11中激活另外设置的车辆坡道保持系统。
在步骤11中坡道保持系统的激活以及步骤6中行车制动压力的保持也可以取决于由车辆情况所产生的其它状况，这在图1的视图中没有更详细地说明。激活——即两个步骤的执行——优选地取决于通过设置在车辆中的倾斜传感器测量的测量值。

Claims (10)

1.一种用于控制机动车辆启动性能的方法，所述机动车辆具有标准变速器、离合器、利用制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器，所述发动机控制器配置为在停车步骤(4)中达到车辆的静止状态之后在手动换挡变速器的怠速位置被接合(3)并且离合器(2)已经被接合的情况下停止驱动发动机的运行，并且在所述踏板被激活时在时间顺序上后续的启动步骤(10)中启动所述驱动发动机的运行，
其特征在于，
所述行车制动装置配置为紧接着所述制动踏板释放(5)在所述停止步骤和所述启动步骤(10)之间的时间间隔内提供(6)行车制动压力，所述行车制动压力持续预定时间段(7)，但至多达到所述启动步骤(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在紧邻所述制动踏板释放(5)之前施加的所述行车压力被保持持续预定时间段。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述行车制动压力被恒定地保持。
4.根据任一上述权利要求所述的方法，
其特征在于，
根据车辆内部传感器的至少一个测量值来提供所述行车制动压力。
5.根据任一上述权利要求所述的方法，
其特征在于，
所述车辆内部传感器是倾斜传感器。
6.根据任一上述权利要求所述的方法，
其特征在于，
所述预定时间段是至少200ms或更多。
7.根据任一上述权利要求所述的方法，
其特征在于，
所述启动步骤(10)通过所述离合器的离合器踏板的踏板激活(9)来触发。
8.根据任一上述权利要求所述的方法，
其特征在于，
所述机动车辆还具有提供坡道保持系统的装置，所述坡道保持系统配置为，在所述制动踏板被释放(9)时以及所述车辆静止时，根据离合器干预，尤其是根据离合器踏板位置，以及在合适的情况下，当满足如超出车辆预定倾斜的进一步状况时，提供行车制动压力(10)。
9.一种具有标准变速器、离合器、依靠制动踏板激活的行车制动装置以及发动机控制器的机动车辆，所述发动机控制器配置为，在停车步骤中在车辆停止之后在手动换挡变速器的怠速位置被接合并且离合器已经被接合的情况下停止驱动发动机的运行，并且在所述踏板被激活时在时间顺序上的后续启动步骤中启动所述驱动发动机的运行，
其特征在于，
所述行车制动装置和所述发动机控制器配置用于实施根据任一上述权利要求所述的方法。
10.根据权利要求9所述的机动车辆，
其特征在于，
所述行车制动装置是电动液压行车制动装置。
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