CN107052156B - 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机 - Google Patents

弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机 Download PDF

Info

Publication number
CN107052156B
CN107052156B CN201710247456.1A CN201710247456A CN107052156B CN 107052156 B CN107052156 B CN 107052156B CN 201710247456 A CN201710247456 A CN 201710247456A CN 107052156 B CN107052156 B CN 107052156B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stamping die
angle
arm
arc
shaped side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710247456.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107052156A (zh
Inventor
马双斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taidong Auto Parts (Suzhou) Co., Ltd.
Original Assignee
Taidong Auto Parts (suzhou) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taidong Auto Parts (suzhou) Co Ltd filed Critical Taidong Auto Parts (suzhou) Co Ltd
Priority to CN201710247456.1A priority Critical patent/CN107052156B/zh
Publication of CN107052156A publication Critical patent/CN107052156A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107052156B publication Critical patent/CN107052156B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10—Die sets; Pillar guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

本发明提供的了弧形边/角成型模具的控制方法，该方法应用于沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块的设备中，本方法包括：根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；通过当前冲压模具组对待加工弧形边/角边进行冲压。解决了现有防成型回弹模具可调节性差并且使用成本高的问题。本发明通过对弯折角度的判断，对冲压模具进行动态设计，从而根据实际的应力对弯折部分进行冲压面积的设计，最有效减少了弯折形状对冲压回弹造成的影响。同时，可以根据不同的弯折形状和角度对模具进行动态设计。

Description

弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机
技术领域
本发明涉及金属加工及制造领域，尤其涉及弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机。
背景技术
现有的金属加工成型过程中，会涉及到大量的弧形边或角边的成型制造，在成型制造的过程中，由于冲压成型在弧形边或角边处的应力不同，以及材料的不同，因此，会造成回弹现象。针对上述金属加工过程中的回弹现象，现有技术中多采用模具加工补偿，即对模具进行形状矫正的方式给予实现，但在实现过程中，如果边角的类型多样，则需要进行大量模具的制作，从而提高了加工成本。由此可知，现有模具加工过程中，针对弧形边、角边回弹，多数采用模具矫正的方式，其针对各种弧形边、角边的加工需要分别定制，成型模具的加工周期长，可调节性差同时成本高。
发明内容
本发明的目的是提供的弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机。解决了现有防成型回弹模具可调节性差并且使用成本高的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的弧形边/角边成型模具的控制方法，该方法应用于沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块的设备中，本方法的步骤包括：
步骤S101，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；
步骤S102，根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；
步骤S103，通过当前冲压模具组对所述待加工弧形边/角边进行冲压。
在一种优选的实施方式中，所述步骤S101中包括，
步骤S1011，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息；
步骤S1012，根据所述多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及所述多个冲压模具块之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息。
在一种优选的实施方式中，所述步骤S1011后还包括：
步骤S1011a，根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据所述位移矫正位置值对所述步骤S1011中获取的多个冲压模具块的之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
在一种优选的实施方式中，所述步骤S102后还包括，
步骤S1021，将所述当前冲压模具组固定于驱动卡盘上。
在一种优选的实施方式中，所述步骤S103中包括：
通过所述驱动卡盘带动所述当前冲压模具组对所述待加工弧形边/角边进行冲压。
同时，本发明还提供了一种弧形边/角边成型模具，包括：沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块及模具成型控制器；所述弧形边/角边分布的多个冲压模具块包括，可拆卸连接于上方的独立驱动缸的伸出活塞杆的下端；所述模具成型控制器的输入端与待加工弧形边/角边的当前弯角角度的数据输入端连接，输出端分别与所述多个冲压模具块的独立驱动缸连接，根据输入端接收到的弧形边/角边的当前弯角角度获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；通过当前冲压模具组组成当前弧形边/角边成型模具。
在一种优选的实施方式中，所述模具成型控制器还包括：根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息；根据所述多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及所述多个冲压模具块之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息。
在一种优选的实施方式中，所述模具成型控制器还包括：根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据所述位移矫正位置值对获取的所述多个冲压模具块的之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
在一种优选的实施方式中，还包括，驱动卡盘；所述驱动卡盘的中心开设冲压机连接孔，盘面上开设多个与所述弧形边/角边分布的多个冲压模具块截面形状相应的通孔；通过固定连接件将弧形边/角边分布的多个冲压模具块固定于所述驱动卡盘上。
同时，本发明还公开了弧形边/角边成型冲压机，包括，如上述的弧形边/角边成型模具；所述弧形边/角边成型模具与所述冲压机的冲压头固定连接。
由上述内容可知，本发明的有益效果在于，本发明通过对弯折角度的判断，对冲压模具进行动态设计，从而根据实际的应力对弯折部分进行冲压面积的设计，最有效减少了弯折形状对冲压回弹造成的影响。同时，可以根据不同的弯折形状和角度对模具进行动态设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式中，弧形边/角边成型模具的俯视图；
图2为本发明的一种实施方式中，弧形边/角边成型模具的立体局部图；
图3为本发明的一种实施方式中，弧形边/角边成型模具安装驱动卡盘后的结构示意图；
图4为本发明的一种实施方式中，驱动卡盘的示意图；
图5为本发明的一种实施方式中，小于45°时的多个冲压模具块分布图；
图6为本发明的一种实施方式中，45°～90°时的多个冲压模具块分布图；
图7为本发明的一种实施方式中，大于90°时的多个冲压模具块分布图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种弧形边/角边成型模具的控制方法，该方法应用于沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块的设备中。如图1～4所示本方法的步骤包括：
步骤S101，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；
步骤S102，根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；
步骤S103，通过当前冲压模具组对待加工弧形边/角边进行冲压。
在本发明的一种优选的实施方式中，步骤S101中包括，
步骤S1011，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，如下表1所示：
表1
从而查询表1获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息。
步骤S1012，根据多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及多个冲压模具块多个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息。其中没有编入的，则在冲压时不列入编组。
从而随着角度的减小，使弧形模具的两侧实际接触面积减小，从而更容易使应力向折弯两侧进行释放，同时，由于弯折处的延伸部不是主要弯折区域，从而，不会影响冲压成型的形状。而当折弯角度较大时，弯折处的受力较为均匀，通过间歇式设置冲压模具块，可有效保障成型形状，同时保证冲压时的应力分散。
在本发明的一种优选的实施方式中，步骤S1011后还包括：
步骤S1011a，根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据位移矫正位置值对步骤S1011中获取的多个冲压模具块的之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，步骤S102后还包括，
步骤S1021，将当前冲压模具组固定于驱动卡盘上。
在本发明的一种优选的实施方式中，步骤S103中包括：
通过驱动卡盘带动当前冲压模具组对待加工弧形边/角边进行冲压。
本发明公开的弧形边/角边成型模具，包括：沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215。其中，冲压模具块22、24、26、28、210、212及214为冲压模具窄块。每个沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215包括通过多个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215的六边形套管51(只示意出了冲压模具块21的六边形套管51，其他未示出)可拆卸连接于上方的独立驱动缸30的伸出活塞杆31的下端。模具成型控制器10可采用FPGA固化程序后给予实现，其输入端与待加工弧形边/角边的当前弯角角度的数据输入端连接，输出端分别与多个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215的独立驱动缸30(每个冲压模具块21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211、212、213、214及215都带有驱动缸，以图示的30为例)连接，根据输入端接收到的弧形边/角边的当前弯角角度获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息，如模具块；根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；通过当前冲压模具组组成当前弧形边/角边成型模具。
在本发明的一种优选的实施方式中，模具成型控制器10还包括：根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息；根据多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及多个冲压模具块之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，模具成型控制器10还包括：根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据位移矫正位置值对获取的多个冲压模具块的之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
在本发明的一种优选的实施方式中，还包括，驱动卡盘40。驱动卡盘的中心开设冲压机连接孔41，盘面上开设多个与弧形边/角边分布的多个冲压模具块截面形状相应的通孔42；通过固定连接件将弧形边/角边分布的多个冲压模具块的六边形套管固定于驱动卡盘40上。之后将冲压模具块21的六边形套管51从活塞杆31上脱离，从而保证弧形边/角边成型模具的独立使用。
同时，本发明中还公开了一种弧形边/角边成型冲压机，包括如权利要求9中的弧形边/角边成型模具及冲压机；弧形边/角边成型模具与冲压机的冲压头固定连接。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.弧形边/角边成型模具的控制方法，其特征在于，该方法应用于沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块的设备中，本方法的步骤包括：
步骤S101，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；
步骤S102，根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；
步骤S103，通过当前冲压模具组对所述待加工弧形边/角边进行冲压；
所述步骤S101中包括，
步骤S1011，根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息；
步骤S1012，根据所述多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及所述多个冲压模具块之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息；
所述步骤S1011后还包括：
步骤S1011a，根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据所述位移矫正位置值对所述步骤S1011中获取的多个冲压模具块的之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
2.根据权利要1所述的弧形边/角边成型模具的控制方法，其特征在于，所述步骤S102后还包括，
步骤S1021，将所述当前冲压模具组固定于驱动卡盘上。
3.根据权利要1所述的弧形边/角边成型模具的控制方法，其特征在于，所述步骤S103中包括：
通过所述驱动卡盘带动所述当前冲压模具组对所述待加工弧形边/角边进行冲压。
4.弧形边/角边成型模具，其特征在于，包括：沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块及模具成型控制器；所述沿弧形边/角边分布的多个冲压模具块可拆卸连接于上方的独立驱动缸的伸出活塞杆的下端；所述模具成型控制器的输入端与待加工弧形边/角边的当前弯角角度的数据输入端连接，输出端分别与所述多个冲压模具块的独立驱动缸连接，根据输入端接收到的弧形边/角边的当前弯角角度获取多个冲压模具块的编组信息，该编组信息中包括各组冲压模具块之间的位移信息；根据多个冲压模具块的编组信息驱动冲压模具块排列成当前冲压模具组；通过当前冲压模具组组成当前弧形边/角边成型模具；
所述模具成型控制器还包括：根据待加工弧形边/角边的当前弯角角度，查询预存的弧形边/角边与多个冲压模具块分布区域图形对应表，获取当前多个冲压模具块的分布区域图形及多个冲压模具块之间的位移信息，该分布区域图形中包括多个冲压模具块的标识信息；根据所述多个冲压模具块的分布区域图形中的多个冲压模具块的标识信息及所述多个冲压模具块之间的位移信息，获取多个冲压模具块的编组信息；
所述模具成型控制器还包括：根据待加工弧形边/角边的金属材料，查询预存的金属材料与矫正位置对应表，获取当前多个冲压模具块之间的位移矫正位置值，根据所述位移矫正位置值对获取的所述多个冲压模具块之间的位移信息给予矫正，获取矫正后的多个冲压模具块之间的位移信息。
5.根据权利要求4所述的弧形边/角边成型模具，其特征在于，还包括，驱动卡盘；所述驱动卡盘的中心开设冲压机连接孔，盘面上开设多个与所述弧形边/角边分布的多个冲压模具块截面形状相应的通孔；通过固定连接件将弧形边/角边分布的多个冲压模具块固定于所述驱动卡盘上。
6.弧形边/角边成型冲压机，其特征在于，包括如权利要求5中的弧形边/角边成型模具；所述弧形边/角边成型模具与所述冲压机的冲压头固定连接。
CN201710247456.1A 2017-04-14 2017-04-14 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机 Active CN107052156B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710247456.1A CN107052156B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710247456.1A CN107052156B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107052156A CN107052156A (zh) 2017-08-18
CN107052156B true CN107052156B (zh) 2019-05-31

Family

ID=59599522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710247456.1A Active CN107052156B (zh) 2017-04-14 2017-04-14 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107052156B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110860865B (zh) * 2019-11-28 2022-03-18 武汉中裕金属制品有限公司 一种钢模成型控制方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010094953A1 (en) * 2009-02-17 2010-08-26 Formtexx Limited Improvements in the creation of curved forms with a controlled and adjustable manufacturing cell
CN103447381A (zh) * 2013-07-25 2013-12-18 宁波大学 一种可重构模具
CN104139129A (zh) * 2014-07-07 2014-11-12 吉林大学 应用多点成形的曲面船板成型方法
CN105414351A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 吉林大学 基于回弹补偿的大型双曲度曲面多点成形方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101389420A (zh) * 2006-01-25 2009-03-18 联邦科学技术研究组织 主动可重构的拉伸成形

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010094953A1 (en) * 2009-02-17 2010-08-26 Formtexx Limited Improvements in the creation of curved forms with a controlled and adjustable manufacturing cell
CN103447381A (zh) * 2013-07-25 2013-12-18 宁波大学 一种可重构模具
CN104139129A (zh) * 2014-07-07 2014-11-12 吉林大学 应用多点成形的曲面船板成型方法
CN105414351A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 吉林大学 基于回弹补偿的大型双曲度曲面多点成形方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"可重构的板料冲压成形模具";宋爱平等;《模具技术》;20070102(第1期);第125-128页

Also Published As

Publication number Publication date
CN107052156A (zh) 2017-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207952316U (zh) 一种汽车模具加工冲压装置
CN102049446B (zh) 一种用于正反拉伸制件的变工序冲压模具
CN104998934A (zh) 一种九折工件的加工方法
CN201346591Y (zh) 电子元器件针脚弯曲模具
CN107052156B (zh) 弧形边/角边成型模具、控制方法及冲压机
CN201220252Y (zh) 一种复杂形状工件的压延成型模具
CN209631871U (zh) 一种折弯模具
CN107900195A (zh) 一种冲头角度可调的冲压模具
CN110138159A (zh) 一种发卡线圈整形模具及发卡线圈整形工艺方法
CN104353712A (zh) 一种控制冲压非对称弯曲零件回弹的工艺方法
CN202387840U (zh) 一种折弯带压平的折弯机模具
CN209189574U (zh) 一种防止移位的冲压装置
CN204441014U (zh) 一种对半扣压式复合绝缘子压接装置
CN100503076C (zh) 一种横梁类零件的成型方法
CN103639336A (zh) 一种拉杆球头镦坯模
CN207357935U (zh) 板材加工工装
CN208879487U (zh) 修边整形机构
CN209255623U (zh) 一种汽车扩散器连续模具
CN208600576U (zh) 一种用于几字形梁类件成形的二次冲压模具
CN1270842C (zh) 液压阀门端罩冲压成型方法
CN201534190U (zh) 棒材弯型工具
CN206392693U (zh) 一种前驱冲压系统
CN205110583U (zh) 一种冲压模具的穿料定位机构
CN204867068U (zh) 同步整形冲压模具
CN206382413U (zh) 一种四驱冲压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190509

Address after: 215000 Panlong Road 888, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Taidong Auto Parts (Suzhou) Co., Ltd.

Address before: 321000 Room 3-302 of 3 Buildings in Wucheng Industrial and Commercial City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: JINHUA MINGZHENG TECHNOLOGY CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant