CN107052005B - 一种清洗控制方法、装置及全自动多功能清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗控制方法、装置及全自动多功能清洗系统，属于化学实验领域，其中清洗控制方法包括根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；按照龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗；将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗。本发明具有清洗干净程度高的优点，尤其适用于清洗实验室用玻璃器皿。
Description
技术领域
本发明涉及化学实验领域，具体涉及一种清洗控制方法、装置及全自动多功能清洗系统。
背景技术
在分析工作中，洗涤玻璃器皿不仅是一个实验前的预备工作，也是一个技术性的工作。玻璃器皿洗涤是否符合要求，对分析结果的准确度和精确度均有十分重要的影响。特别是生物、化学等实验中，有些反应产物或是发酵产物会紧紧地粘在玻璃器皿表面，在清洗过程中需要花费大量的时间和精力，还不能够彻底将其清除，等玻璃器皿晾干后，其表面仍然会残留有一些遗渍，对一些精密实验有着严重影响。
而现有的清洗设备或方法很难彻底将玻璃器皿内表面清洗干净，因此亟需一种能够彻底清除玻璃器皿内表面污垢的清洗设备或方法。
发明内容
因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术无法彻底清除玻璃器皿内表面的污垢。
为此，本发明实施例的一种清洗控制方法，包括以下步骤：
根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；
按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；
将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗；
将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗。
优选地，所述根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律的步骤包括：
根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。
优选地，所述按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗的步骤包括：
按照所述龙头喷射速度的变化规律，通过PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，对器皿进行喷射预清洗。
优选地，所述将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗的步骤包括：
将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
优选地，所述将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗的步骤包括：
将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，在全自动清洗机内进行第一次设定时间的全自动清洗；
所述第一次设定时间的全自动清洗完成后，利用纯水冲洗器皿，获取冲洗后水的水质系数；
判断所述水质系数是否小于或者等于水质系数阈值；
当所述水质系数小于或者等于水质系数阈值时，获得彻底清洗干净的器皿。
优选地，所述将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗的步骤还包括：
当所述水质系数大于水质系数阈值时，重复在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗，直至全自动清洗完成后利用纯水冲洗器皿获取到的冲洗后水的水质系数小于或者等于水质系数阈值为止。
本发明实施例的一种清洗控制装置，包括：
喷射速度变化规律获得单元，用于根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；
喷射预清洗单元，用于按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；
超声波预清洗单元，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以喷射预清洗后的器皿在超声波清洗机内进行超声波预清洗；
全自动清洗单元，用于将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以超声波预清洗后的器皿在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗。
优选地，所述喷射速度变化规律获得单元包括：
查表单元，用于根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。
优选地，所述超声波预清洗单元包括：
第一纯水清洗单元，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
碱液清洗单元，用于利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
酸液清洗单元，用于利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
第二纯水清洗单元，用于利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
本发明实施例的一种全自动多功能清洗系统，包括：上述的清洗控制装置、龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机；清洗控制装置分别与龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机连接；
龙头装置包括鹅颈龙头，用于在所述清洗控制装置的控制下输出喷射速度变化的水流；
超声波清洗机，用于在所述清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行超声波清洗；
全自动清洗机，用于在所述清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行设定时间的全自动清洗。
本发明实施例的技术方案，具有如下优点：
1.本发明实施例提供的清洗控制方法、装置，通过根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律，从而进行喷射预清洗，保证了有效喷射清洗的前提下，更是通过喷射速度的变化能够降低能耗，提高能源利用率。通过喷射预清洗和超声波预清洗两次预清洗，能够有效去除器皿表面较大颗粒的污染附着物，然后进行全自动清洗过程，从而提高了整体清洁效率，能够将器皿表面污垢彻底清洁干净。
2.本发明实施例提供的全自动多功能清洗系统，通过设置喷射预清洗、超声波预清洗和全自动清洗，能够对器皿（尤其是玻璃器皿）进行全方位、彻底清洗，并能有效的监测清洗水质情况，从而判断清洗器皿的干净程度，提高清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中清洗控制方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例2中清洗控制装置的一个具体示例的原理框图；
图3为本发明实施例3中全自动多功能清洗工作台的一种具体示例的结构示意图。
附图标记：101-台面，102-超声波清洗机，103-全自动清洗机，104-鹅颈龙头，105-电导率表，106-支撑柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种清洗控制方法，可应用于多种器皿的清洗中，尤其是实验室用的玻璃器皿，如图1所示，清洗控制方法包括以下步骤：
S1、根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律。污染程度可以分为低、中、高三个等级，低污染程度可以表示为器皿表面的污染面积占总面积的20%以下，中污染程度可以表示为器皿表面的污染面积占总面积的20%-60%，高污染程度可以表示为器皿表面的污染面积占总面积的60%以上。
低污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射5-8分钟，以10-15m/s的速度喷射3-5分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟。
中污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以10-15m/s的速度喷射5-8分钟，以15-30m/s的速度喷射2-3分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟。
高污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以15-30m/s的速度喷射7-9分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟。这种低高低喷射速度的设置，高低速混合对于污染物的清洁有十分显著的效果，而且低速开始、低速结束的控制方式还能够降低能耗，提高能源利用率。
S2、按照龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗。如低污染程度时选择按照低污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗，中污染程度时选择按照中污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗，高污染程度时选择按照高污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗。
S3、将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗。
S4、将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗。
设定时间可以采用以下公式进行计算：
其中，
，
，
上式中，
表示原水水质的浊度（若上一步是超声波清洗，则可以是超声波清洗后排出的水的浊度，若上一步是全自动清洗，则可以是全自动清洗后排出的水的浊度），
表示预设的标准水质的浊度，
表示对应于标准水质的预定时长，
表示检测的原水水质浊度相对于标准水质浊度的偏差。
进行一次全自动清洗的步骤可以是：第一时长的刷擦→第二时长的纯水冲洗→第三时长的高温干燥，第一时长为8-12分钟，第二时长等于设定时间-第一时长-第三时长，第三时长为3-5分钟。
上述清洗控制方法，通过根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律，从而进行喷射预清洗，保证了有效喷射清洗的前提下，更是通过喷射速度的变化能够降低能耗，提高能源利用率。通过喷射预清洗和超声波预清洗两次预清洗，能够有效去除器皿表面较大颗粒的污染附着物，然后进行全自动清洗过程，从而提高了整体清洁效率，能够将器皿表面污垢彻底清洁干净。
优选地，上述步骤S1的根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律包括：
S11、根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。该预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表可以为上述低、中、高污染程度分别与对应的龙头喷射速度的变化规律之间的对应关系。
优选地，上述步骤S2的按照龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗包括：
S21、按照龙头喷射速度的变化规律，通过PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，对器皿进行喷射预清洗。通过采用PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，根据所清洗器皿污染程度的不同选择合适的喷射速度变化规律，不仅节约了水资源，而且可以清洗得更加干净。
优选地，喷射出的为洗涤剂，洗涤剂包括按照质量份数计的以下原料：皂粉13-15份，丁二酸二辛酯磺酸钠22-35份，四氢呋喃2-6份，失水山梨醇单月桂酸酯3-8份，磷酸氢二钠5-15份，烷基苯磺酸钠16-20份，乙二胺四亚甲基膦酸40-60份，葡萄糖酸钠15-20份，水750-850份。该洗涤剂对酸的去除率为99.0%，对碱的去除率为98.9%，对各种菌的去除率为100%，器皿上无洗涤剂残留，具有针对性强的优点，能够有效地去除残留的酸、碱等化学物质，并且易漂洗，不会形成二次污染。
优选地，上述步骤S3的将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗包括：
S31、将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
S32、利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
S33、利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
S34、利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
通过采用温度为50℃-60℃的纯水进行清洗，不过高、较温的温度能够有效地清除附着在器皿表面的有机物、微粒、活菌等。通过采用温度为40℃-50℃的碱液，正好在不激化催化金属氧化还原反应的前提下提高器皿表面金属污染物的清除效率，温度过高会影响对金属物质的清洗效果。通过采用酸液正好能够中和上一步清洗用的碱液，温度为20℃-30℃提高了中和效率。
优选地，上述步骤S4的将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗包括：
S41、将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，在全自动清洗机内进行第一次设定时间的全自动清洗；
S42、第一次设定时间的全自动清洗完成后，利用纯水冲洗器皿，获取冲洗后水的水质系数；水质系数确定冲洗后水的水质，也即是，确定冲洗后水的纯净程度或污染程度。其中，水质系数可以包括溶解性总固体值或者电导率。溶解性总固体( Total DissolvedSolids，TDS )值用于反映水中的固体的总量，如矿物质在水中的重量比数，测量单位可以为毫克/升( milligram/Liter，mg/L )，用于表示1升水中溶有多少毫克溶解性总固体，且TDS值越小，水越纯净。电导率表示水的导电能力的强弱程度，反映了水中含盐量的多少，是水的纯净程度的一个重要指标，含盐量越少，电导率越小，水越纯净。水质系数可以包括TDS值和电导率中的一个或多个。当水质系数仅包括TDS值，该TDS值即为冲洗后水的水质系数；当水质系数仅包括电导率，该电导率即为冲洗后水的水质系数；当水质系数包括TDS值和电导率时，可以分别为TDS值和电导率分配权重，并按照权重对该TDS值和该电导率进行加权处理，从而得到水质系数。
S43、判断水质系数是否小于或者等于水质系数阈值；当水质系数小于或者等于水质系数阈值时，进入步骤S44；当水质系数大于水质系数阈值时，进入步骤S45；水质系数阈值表示小于或者等于该阈值时表明已清洗干净，该阈值可根据实际情况进行设定。
S44、获得彻底清洗干净的器皿。
S45、重复在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗，直至全自动清洗完成后利用纯水冲洗器皿获取到的冲洗后水的水质系数小于或者等于水质系数阈值为止。S45中设定时间的计算公式可套用上述S4中的计算公式进行计算。设定时间的长短会根据原水水质浊度来变化调整，原水水质浊度较大时设定时间就较长，原水水质浊度较小时设定时间就较短。
通过检测水质系数，将其与水质系数阈值进行比较，若水质系数大于该阈值，则表明器皿还没有彻底清洗干净，从而通过重复设定时间的全自动清洗，直到满足该阈值条件为止，提高了所清洗器皿的洁净度，可满足彻底清洁器皿的使用要求，特别是符合实验室用玻璃器皿的清洗要求。
优选地，上述步骤S1之前，还包括：
S0、控制打开过滤阀门，使清洗用水流经过滤器，对清洗用水进行过滤和水质软化，从而避免长期使用后产生水垢，提高了工作效率，延长了使用寿命。
实施例2
对应于实施例1，本施例提供一种清洗控制装置，如图2所示，包括：
喷射速度变化规律获得单元1，用于根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；
喷射预清洗单元2，用于按照龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；
超声波预清洗单元3，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗；
全自动清洗单元4，用于将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗。
上述清洗控制装置，通过根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律，从而进行喷射预清洗，保证了有效喷射清洗的前提下，更是通过喷射速度的变化能够降低能耗，提高能源利用率。通过喷射预清洗和超声波预清洗两次预清洗，能够有效去除器皿表面较大颗粒的污染附着物，然后进行全自动清洗过程，从而提高了整体清洁效率，能够将器皿表面污垢彻底清洁干净。
优选地，喷射速度变化规律获得单元包括：
查表单元，用于根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。
优选地，喷射预清洗单元包括：
脉宽调制喷射预清洗单元，用于按照龙头喷射速度的变化规律，通过PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，对器皿进行喷射预清洗。
通过采用PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，根据所清洗器皿污染程度的不同选择合适的喷射速度变化规律，不仅节约了水资源，而且可以清洗得更加干净。
优选地，超声波预清洗单元包括：
第一纯水清洗单元，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
碱液清洗单元，用于利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
酸液清洗单元，用于利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
第二纯水清洗单元，用于利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
通过采用温度为50℃-60℃的纯水进行清洗，不过高、较温的温度能够有效地清除附着在器皿表面的有机物、微粒、活菌等。通过采用温度为40℃-50℃的碱液，正好在不激化催化金属氧化还原反应的前提下提高器皿表面金属污染物的清除效率，温度过高会影响对金属物质的清洗效果。通过采用酸液正好能够中和上一步清洗用的碱液，温度为20℃-30℃提高了中和效率。
优选地，全自动清洗单元包括：
第一全自动清洗单元，用于将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，在全自动清洗机内进行第一次设定时间的全自动清洗；
水质系数获取单元，用于第一次设定时间的全自动清洗完成后，利用纯水冲洗器皿，获取冲洗后水的水质系数；
判断单元，用于判断水质系数是否小于或者等于水质系数阈值；
干净器皿获得单元，用于当水质系数小于或者等于水质系数阈值时，获得彻底清洗干净的器皿。
第一全自动清洗单元，用于当水质系数大于水质系数阈值时，重复在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗，直至全自动清洗完成后利用纯水冲洗器皿获取到的冲洗后水的水质系数小于或者等于水质系数阈值为止。
通过检测水质系数，将其与水质系数阈值进行比较，若水质系数大于该阈值，则表明器皿还没有彻底清洗干净，从而通过重复设定时间的全自动清洗，直到满足该阈值条件为止，提高了所清洗器皿的洁净度，可满足彻底清洁器皿的使用要求，特别是符合实验室用玻璃器皿的清洗要求。
实施例3
本施例提供一种全自动多功能清洗系统，包括：上述实施例2的清洗控制装置、龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机；清洗控制装置分别与龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机连接。全自动多功能清洗系统如图3所示，整体装配在全自动多功能清洗工作台上，工作台包括台面101、超声波清洗机102、全自动清洗机103、鹅颈龙头104、电导率表105、支撑柱106。鹅颈龙头104连接位于超声波清洗机102上方，超声波清洗机102、全自动清洗机103并排安装在台面101下方，支撑柱106和全自动清洗机103共同将台面101支撑住，台面101耐高温、耐水、防腐蚀，电导率表105安装在全自动清洗机103上，用于检测水质系数。
龙头装置包括鹅颈龙头，用于在清洗控制装置的控制下输出喷射速度变化的水流，进行喷射预清洗，鹅颈龙头与增压泵连接，通过增压泵使龙头输出具有喷射速度的水流；超声波清洗机，用于在清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行超声波预清洗；全自动清洗机，用于在清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行设定时间的全自动清洗。
上述全自动多功能清洗系统，通过设置喷射预清洗、超声波预清洗和全自动清洗，能够对器皿（尤其是玻璃器皿）进行全方位、彻底清洗，并能有效的监测清洗水质情况，从而判断清洗器皿的干净程度，提高清洗效率。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；污染程度分为低、中、高三个等级，低污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的20％以下，中污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的20％-60％，高污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的60％以上；
低污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射5-8分钟，以10-15m/s的速度喷射3-5分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
中污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以10-15m/s的速度喷射5-8分钟，以15-30m/s的速度喷射2-3分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
高污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以15-30m/s的速度喷射7-9分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；
喷射预清洗喷射出的为洗涤剂，洗涤剂包括按照质量份数计的以下原料：皂粉13-15份，丁二酸二辛酯磺酸钠22-35份，四氢呋喃2-6份，失水山梨醇单月桂酸酯3-8份，磷酸氢二钠5-15份，烷基苯磺酸钠16-20份，乙二胺四亚甲基膦酸40-60份，葡萄糖酸钠15-20份，水750-850份；
将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗；
将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗；
设定时间采用以下公式进行计算：
y＝y0(1+(-1)×f(α)×e-α)
其中，
上式中，M表示原水水质的浊度，Me表示预设的标准水质的浊度，y0表示对应于标准水质的预定时长，α表示检测的原水水质浊度相对于标准水质浊度的偏差。
2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律的步骤包括：
根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。
3.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗的步骤包括：
按照所述龙头喷射速度的变化规律，通过PWM脉冲宽度调制方法调节龙头喷射速度，对器皿进行喷射预清洗。
4.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以在超声波清洗机内进行超声波预清洗的步骤包括：
将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
5.根据权利要求1-4任一项所述的清洗控制方法，其特征在于，所述将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗的步骤包括：
将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，在全自动清洗机内进行第一次设定时间的全自动清洗；
所述第一次设定时间的全自动清洗完成后，利用纯水冲洗器皿，获取冲洗后水的水质系数；
判断所述水质系数是否小于或者等于水质系数阈值；
当所述水质系数小于或者等于水质系数阈值时，获得彻底清洗干净的器皿。
6.根据权利要求5所述的清洗控制方法，其特征在于，所述将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗的步骤还包括：
当所述水质系数大于水质系数阈值时，重复在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗，直至全自动清洗完成后利用纯水冲洗器皿获取到的冲洗后水的水质系数小于或者等于水质系数阈值为止。
7.一种清洗控制装置，其特征在于，包括：
喷射速度变化规律获得单元，用于根据器皿的污染程度获得龙头喷射速度的变化规律；污染程度分为低、中、高三个等级，低污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的20％以下，中污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的20％-60％，高污染程度表示为器皿表面的污染面积占总面积的60％以上；
低污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射5-8分钟，以10-15m/s的速度喷射3-5分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
中污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以10-15m/s的速度喷射5-8分钟，以15-30m/s的速度喷射2-3分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
高污染程度对应的龙头喷射速度的变化规律为：以5-10m/s的速度喷射3-5分钟，以15-30m/s的速度喷射7-9分钟，以5-10m/s的速度喷射3-5分钟；
喷射预清洗单元，用于按照所述龙头喷射速度的变化规律调节龙头喷射速度对器皿进行喷射预清洗；喷射预清洗喷射出的为洗涤剂，洗涤剂包括按照质量份数计的以下原料：皂粉13-15份，丁二酸二辛酯磺酸钠22-35份，四氢呋喃2-6份，失水山梨醇单月桂酸酯3-8份，磷酸氢二钠5-15份，烷基苯磺酸钠16-20份，乙二胺四亚甲基膦酸40-60份，葡萄糖酸钠15-20份，水750-850份；
超声波预清洗单元，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，以喷射预清洗后的器皿在超声波清洗机内进行超声波预清洗；
全自动清洗单元，用于将超声波预清洗后的器皿送入全自动清洗机内，以超声波预清洗后的器皿在全自动清洗机内进行设定时间的全自动清洗；
设定时间采用以下公式进行计算：
y＝y0(1+(-1)×f(α)×e-α)
其中，
上式中，M表示原水水质的浊度，Me表示预设的标准水质的浊度，y0表示对应于标准水质的预定时长，α表示检测的原水水质浊度相对于标准水质浊度的偏差。
8.根据权利要求7所述的清洗控制装置，其特征在于，所述喷射速度变化规律获得单元包括：
查表单元，用于根据器皿的污染程度，查找预设污染程度与龙头喷射速度变化规律的表，获得龙头喷射速度的变化规律。
9.根据权利要求7所述的清洗控制装置，其特征在于，所述超声波预清洗单元包括：
第一纯水清洗单元，用于将喷射预清洗后的器皿送入超声波清洗机内，在超声波清洗机内利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟；
碱液清洗单元，用于利用40℃-50℃的碱液清洗8-15分钟；
酸液清洗单元，用于利用20℃-30℃的酸液清洗9-17分钟；
第二纯水清洗单元，用于利用50℃-60℃的纯水清洗7-10分钟。
10.一种全自动多功能清洗系统，其特征在于，包括：如权利要求7-9任一项所述的清洗控制装置、龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机；
清洗控制装置分别与龙头装置、超声波清洗机和全自动清洗机连接；
龙头装置包括鹅颈龙头，用于在所述清洗控制装置的控制下输出喷射速度变化的水流；
超声波清洗机，用于在所述清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行超声波清洗；
全自动清洗机，用于在所述清洗控制装置的控制下对装载在内的器皿进行设定时间的全自动清洗。
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