CN107051908B - 一种提手上料位置检测方法及其检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提手上料位置检测方法及其检测装置，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。提供了一种高准确率的检测装置以及正反检测方式，满足提手按自身结构特征进行排列整理，剔除提手所有非法方向的通过，设计了上下压紧皮带机构，大大提高了产品检测时的稳定性和检测精度，全自动检测过程，高效率。

Description

一种提手上料位置检测方法及其检测装置

技术领域

本发明涉及检测方法及检测设备技术，特别是一种装配外加手把于水壶之上的提手上料位置检测方法及其检测装置。

背景技术

不合格品自动检测移除是工业生产中常用的手段之一，针对不同的产品设计不同结构的装置，如专利公开号为CN104148299A设计的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。又如专利公告号为CN2922409Y的一种多联板的不合格品检测装置，前提满足一置件设备，置件设备包括一用以输送多联板且具有准备区、置件区和完成区的输送结构，以及至少一个设于置件区的取置机；检测装置包括一扫描仪和一处理装置,该扫描仪扫描多联板上的不合格记号且设于准备区上，处理装置电连接于取置机与扫描仪之间，由此在进行置件作业前，就已预先进行扫描且预先将扫描所得的数据输入取置机，使取置机仅针对合格子板置件。再 如专利公告号为CN200941526U公开的一种换向片不合格品检测剔除装置，在其梯排传送机构的前序处设有旋转编码器，旋转编码器上装有滚轮，在滚轮的上方、支架上装有上滚轮，旋转编码器与微电脑控制柜相联，在排料道上设有与气缸相联的排料槽,气缸又与微电脑控制柜相联。这些不同的检测产品均不能解决提手产品的排列检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决带提手的壶装水生产中，人工装配劳动强度大、人力成本过高、而现有的机器操作提手正位成功率低的问题，从而提供一种结构设计合理，适用于深度方向重心位于非中线上、长度方向重心倾向一端、且在离心运动时具有勾挂部的提手产品上料位置检测方法及其检测装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。

本技术方案的施行条件是：一、提手产品通过整理机的离心力筛选，将大部分满足安装要求的提手沿长度方向排列送入输送机中；二、提手自有结构是呈长形框体状，其中握手一侧重量大于安装一侧，长度方向为非对称结构即一端重一端轻，握手侧外侧表面为弧面，该弧面形成一个支点，当提手以弧面为底平置时，长度方向两端的高度就倾向于重量大的一端。

由传感器对行进中的提手是否反向的多种情况进行判别，因提手长度方向重心朝一端倾斜，两端高度方向的检测点位不同，而朝同一方向运动中的提手，其高度方向被约束，无论哪种反向排列的结果都不能满足两点同时被检测到，由此，通过两个固定点位的扫描就可以完全检测到不合格品，即可完成对少部分长度方向排列不符合添加要求的提手进行检测，并通过不合格品卸料装置进行剔除，把不合格品重新输送到整理机内进行排列。

作为优选，所述的提手是否反向有以下三种情况：一是行进中长度方向相反，二是进行中高度方向颠倒，三是长度方向相反且高度方向颠倒。本方法根据提手这仅有的三种反向情况进行一一排除，三种情况的检测点位或高低不同，或前后不同。

作为优选，所述的输送带具有对提手上下压紧固定作用，对行进中的提手进行检测点位的稳定。通过上下压紧皮带机构提高提手检测时的稳定性，增强检测精度。

作为优选，所述的传感器分别对准提手行进中的前端底部和上部进行检测。长框形结构的提手，横向立置时，底部弧面支点支撑后的重端下倾轻端上翘偏移距离实际数据较小，高度上下两点位置为最佳捕获点。

一种实现提手上料位置检测方法的检测装置，包括主输送带，其特征是设有与主输送带平行且同时同向施与产品摩擦力的压紧带，主输送带上设有传感器，所述的传感器具有上下、前后错位的检测点，传感器与不合格品卸料装置连接。本装置提手的检测进位是横向立置，即长度方向为进行方向，厚度方向沿输送带横向，由主输送带对提手进行支撑和厚度方向限位，握手侧和安装侧为高度方向，由主输送带保证提手长度方向保持直线运行且不偏移，由压紧带和主输送带共同作用保证提手高度方向固定不晃动，在整个检测过程中提手的合格检测点都是固定的，而无论检测到任何非法点时均为不合格。

作为优选，所述的主输送带入料口部位设有限位槽，所述的限位槽的宽度与提手产品的厚度配合。保证提手在输送移动过程中沿输送带直线行走，为进一步精确检测提供条件。

作为优选，所述的压紧带为弹性带。一般采用皮带，既对提手进行固定，又不会对提手产生磨损、过压变形等缺陷。

作为优选，所述的不合格品卸料装置部位设有回收装置，回收装置与主输送带前端的整理机构连接。

本发明的有益效果是：提供了一种高准确率的检测装置以及正反检测方式，满足提手按自身结构特征进行排列整理，剔除提手所有非法方向的通过，设计了上下压紧皮带机构，大大提高了产品检测时的稳定性和检测精度，全自动检测过程，高效率。

附图说明

图1是本发明的一种工作检测过程结构示意图。

图2是本发明的一种提手产品结构示意图。

图3是本发明的一种输送带构成结构示意图。

图中：1. 提手，11. 上检测点，12. 下检测点，2. 传感器，3. 主输送带，4. 压紧带。

A—正确提手状态；B—长度方向相反的提手状态；C—高度方向颠倒的提手状态；C—长度方向相反且高度方向颠倒的提手状态。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例一种提手上料位置检测方法，针对如图2所示的提手产品进行定位检测，提手总体呈长形框体结构，下部握手的一侧厚度大于安装的一侧，握手一侧的重量也大于安装一侧重量；握手一侧的外表面是一个弧形面，该弧形面便形成一个支撑点，由于提手1长度方向两端重量不等，图示中设有上检测点11和下检测点12的一端重，当提手1以该弧面为底平放时，长度方向两端的高度就倾向于设有检测点的一端。

参见图1，设定提手1只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手1进行识别和剔除；利用提手1不规则形状的特点，以及提手1在输送带上做直线输送的运动方式，通过两个前、后、上、下错位安装的传感器2对输送带上行进中的提手1同时进行检测；当不同方向的提手1经过传感器2时，由传感器2感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手1是否反向；图中只有唯一的A为正确提手状态，而其它三种状态均为反向，即B是行进中长度方向相反的提手状态，C是进行中高度方向颠倒的提手状态，还有D是长度方向相反且高度方向颠倒的的提手状态。

本方法输送带具有对提手1上下压紧固定的作用，提高行进中的提手1进行检测点位的稳定性控制，如图3所示是一种具体实施例，提手1运行在上下两条输送带之间。

传感器2采用光电式传感器，分别对准提手1行进中的前端底部和上部两个点进行检测，当上下传感器2同时感应到提手1时，判断提手1为正确；其它状况下，两个传感器2必然不会同时亮起，以此判断为错误排列提手1准确进行剔除。

一种实现提手上料位置检测方法的检测装置，包括主输送带3和压紧带4，主输送带3和压紧带4平行布置，压紧带4为具有弹性的皮带，主输送带3牵引轮逆时针旋转，压紧带4牵引轮顺时针旋转，压紧带4、主输送带3运行速度相等，构成同时同方向施加提手1摩擦力的压紧条件，主输送带上设有传感器2，传感器2具有上下、前后错位的两个检测点，传感器2与不合格品卸料装置连接。在主输送带3入料口部位设有限位槽，该限位槽的宽度与提手5的厚度配合，保证提手1沿输送带直线行走。

当提手1稳固地行进到传感器2部位时，传感器2上的两个检测点对提手1前进方向的前端上、下两个点位进行检测，由于提手1长度方向重心朝前端（指合格品）倾斜，只有上检测点11和下检测点12两点同时被检测到才是合格产品，而少数长度方向排列不符合添加要求的产品至少会有一点检测不到，而被检测到的不合格品通过不合格品卸料装置一一移除，卸下的不合格品重新输送到整理机内进行排队。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构、工艺、方法等均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种提手上料位置检测方法，其特征是设定提手（1）只有一个朝向能顺利进入安装瓶的条件，对不正确朝向的提手进行识别和剔除；利用提手不规则形状的特点，以及提手在输送带上做直线输送的运动方式，通过至少两个前后上下错位安装的传感器（2）对输送带上行进中的提手同时进行检测；当不同方向的提手经过传感器时，由传感器感应信号的先后顺序及时间差，来判断提手是否反向。

2.根据权利要求1所述的一种提手上料位置检测方法，其特征在于所述的提手是否反向有以下三种情况：一是行进中长度方向相反，二是进行中高度方向颠倒，三是长度方向相反且高度方向颠倒。

3.根据权利要求1所述的一种提手上料位置检测方法，其特征在于所述的输送带具有对提手（1）上下压紧固定作用，对行进中的提手进行检测点位的稳定。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种提手上料位置检测方法，其特征在于所述的传感器（2）分别对准提手（1）行进中的前端底部和上部进行检测。

5.一种实现如权利要求1至3任何一项所述的提手上料位置检测方法的检测装置，包括主输送带（3），其特征是设有与主输送带平行且同时同向施与产品摩擦力的压紧带（4），主输送带上设有传感器（2），所述的传感器具有上下、前后错位的检测点，传感器与不合格品卸料装置连接。

6.根据权利要求5所述的提手上料位置检测方法的检测装置，其特征是所述的主输送带（3）入料口部位设有限位槽，所述的限位槽的宽度与提手产品（5）的厚度配合。

7.根据权利要求5或6所述的提手上料位置检测方法的检测装置，其特征是所述的压紧带（4）为弹性带。

8.根据权利要求5或6所述的提手上料位置检测方法的检测装置，其特征是所述的不合格品卸料装置部位设有回收装置，回收装置与主输送带（3）前端的整理机构连接。