CN204866567U - 翅片传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翅片传送装置，包含用于输送翅片的传送机构、设置在传送机构上方用于检测所述翅片的长度是否合格的检测机构、设置在传送机构的传送面的出料侧用于将被送出的翅片排入良品区或次品区的排出机构；其中，所述排出机构至少包含可活动排出部、带动排出部在预设的范围内进行左右运动的驱动部，且驱动部电性连接检测机构，且检测机构在检测到翅片的长度合格时，向驱动部发出带动排出部向左运动的信号，而在检测到翅片的长度不合格时向驱动部发出带动排出部向右运动的信号。同现有技术相比，整个翅片传送装置能够对翅片在传送时进行筛选，从而方便了芯体的组装，提高了生产效率。

Description

翅片传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种换热器生产线，特别涉及一种换热器的翅片传送装置。

背景技术

换热器，作为一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足过程工艺条件的需要，同时也提高能源利用率的主要设备之一。主要可应用于石油、化工、冶金、电力、船舶、集中供暖、制冷空调、机械、食品、制药等领域。

为了便于芯体组装，需要对成形后分切好的翅片需要进行收集，通常的收集方式大多是通过皮带的方式进行传送及收集。由于翅片机在加工时的不稳定性，经常会使得翅片在加工完成后，会出现长短不一的现象，倘若不对翅片进行筛选，长短不一的翅片会给芯体组装造成极大的困难。另一方面，随着换热器产品的多样化，对于传送设备的兼容性要求也越来越高，例如传送设备的传送速度，可生产翅片的种类等，而现有的翅片传送装置只具备对同一种类型的芯体的翅片进行输送，没有考虑到快速换型的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翅片传送装置，使其能够对翅片的长度进行筛选，并使其能够同时对多种类型的翅片进行输送。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种翅片传送装置，包含用于输送翅片的传送机构；其中，所述传送机构具有一个用于输送所述翅片的传送面；

所述翅片传送装置还包含：设置在所述传送机构上方用于检测所述翅片的长度是否合格的检测机构、设置在所述传送面的出料侧用于将被送出的所述翅片排入良品区或次品区的排出机构；

其中，所述排出机构至少包含由次品通道和良品通道构成的可活动排出部、带动所述排出部在预设的范围内进行左右运动的驱动部，且所述排出部向右运动后，所述次品通道与所述传送面导通，而所述排出部向左运动后，所述良品通道与所述传送面导通；

所述排出机构的驱动部电性连接所述检测机构，且所述检测机构在检测到所述翅片的长度合格时，向所述驱动部发出带动所述排出部向左运动的信号，而在检测到所述翅片的长度不合格时向所述驱动部发出带动所述排出部向右运动的信号。

本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于整个翅片传送装置是由传送机构、检测机构和排出机构组成。且检测机构在传送机构输送翅片时对每根翅片的长度是否合格进行检测，而排出机构是由可活动的排出部以及带动排出部进行左右运动的驱动部组成。从而在实际应用时，当检测机构检测到翅片的长度合格时，会向排出机构的驱动部发出带动排出部向左运动的信号，而当检测机构检测到翅片的长度不合格时，会向排出机构的驱动部发出带动排出部向右运动的信号，驱动部根据接收到的信号带动排出部向左或向右运动，以使被传送机构送出的翅片进入排出部的良品通道或次品通道，完成对翅片在传送时的筛选，从而方便了芯体的组装，提高了生产效率。

进一步的，所述检测机构包含设置在所述传送机构上方用于检测所述翅片的第一、第二和第三传感器，还包含与所述第一、第二和第三传感器电性连接的控制器和设置在所述传送机构上用于固定支撑所述第一、第二和第三传感器的支撑架，且所述第一、第二和第三传感器按所述传送机构传送面的传送方向依次设置；其中，在所述第一、第二和第三传感器同时检测到所述翅片时或只有在所述第三传感器检测到所述翅片时，代表所述翅片的长度不合格，所述控制器向所述排出机构的驱动部发出带动所述排出部向右运动的信号；而在所述第一传感器未检测到所述翅片，且所述第二和第三传感器同时检测到所述翅片时，代表所述翅片的长度合格，所述控制器向所述排出机构的驱动部发出带动所述排出部向左运动的信号。由此可知，由于整个检测机构是通过第一、第二和第三传感器来检测整根翅片的长度，而控制器可根据第一、第二和第三传感器所产生的检测信号来控制排出机构驱动部的运动状态，以此实现对翅片的筛选。

进一步的，所述第一、第二和第三传感器可活动的设置在所述支撑架上。从而使得各传感器可根据不同芯体所需的翅片长度进行适应性调整，以满足不同规格翅片的输送要求。

并且，所述第一、第二和第三传感器均为光电传感器。由于第一、第二和第三传感器采用的是光电传感器。在对翅片的长度进行测量时，可由各光电传感器的发射端持续的向传送机构的传送面发射光线，并通过各光电传感器的接收端接收来自传送面反射回的光线，各光电传感器的接收端可根据接收到的光线频率的强度来确定是否检测到翅片，从而实现对翅片长度的检测。

进一步的，所述传送机构包含电机、套设在所述电机主轴上的主动轮、分别设置在所述电机两侧的第一从动轮和第二从动轮、连接所述第一和第二从动轮的皮带；其中，所述皮带至少有部分缠绕在所述主动轮上，且所述皮带在被传动时，所述皮带的上表面为用于输送所述翅片的传送面。由此可知，在对翅片进行传送时，可由电机驱动主动轮进行旋转，进而通过皮带带动第一和第二从动轮进行旋转，以实现皮带对翅片的不断传送。

进一步的，所述传送机构还包含分别设置在所述皮带前侧的前挡板和设置在所述皮带后侧的后挡板；其中，所述前、后挡板沿所述皮带的传送路径进行设置。通过前、后挡板可对皮带进行遮挡，避免皮带在对翅片进行传送时暴露在外，而带来的安全隐患。

进一步的，所述传送机构还包含与所述电机电性连接用于调节所述电机主轴转速的调速装置。通过调速装置可对电机主轴的转速进行调节，以使皮带能够以不同的传送速率对不同规格的翅片进行传送，使其能够满足更多的应用场景。

进一步，所述翅片传送装置还包含设置在所述传送机构的进料侧上方的第一吹气装置、设置在所述传送机构的出料侧上方的第二吹气装置。通过打开第一和第二吹气装置，可使翅片在经传送机构的传送面时，能够牢牢地贴服在传送面上，避免翅片在传送时出现翘起的现象。

进一步的，所述传送机构还包含分别设置在所述皮带前侧的前挡板和设置在所述皮带后侧的后挡板；其中，所述前、后挡板沿所述皮带的传送路径进行设置。通过前、后挡板可对皮带进行遮挡，避免皮带在对翅片进行传送时暴露在外，而带来的安全隐患。

进一步的，所述传送机构的上方还设有用于检测所述翅片的第四传感器，且所述第四传感器正对所述传送机构传送面的出料侧进行设置。通过第四传感器可对进入良品通道内的翅片进行检测，方便设备对翅片进行后续动作。

进一步的，所述驱动部包含气缸、设置在所述排出部上用于连接所述气缸的顶杆的连接件。从而使得排出部在排出翅片前，可由气缸带动其进行左右运动，以使翅片能够准确进入排出部的良品通道或次品通道。

附图说明

图1为本实用新型第一实施方式中翅片长度合格时翅片传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施方式中翅片长度不合格时翅片传送装置的结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为本实用新型第一实施方式的翅片传送装置的电路模块框图；

图5为本实用新型第一实施方式中检测机构检测到翅片过长时的状态示意图；

图6为本实用新型第一实施方式中检测机构检测到翅片过短时的状态示意图；

图7为本实用新型第一实施方式中检测机构检测到翅片的长度合格时的状态示意图；

图8为本实用新型第二实施方式的翅片传送装置的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型第三实施方式的翅片传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种翅片传送装置，如图1至图3所示，包含用于输送翅片的传送机构。其中，传送机构具有一个用于输送翅片的传送面2-1。

本实施方式的翅片传送装置还包含：设置在传送机构上方用于检测翅片的长度是否合格的检测机构、设置在传送面2-1的出料侧用于将被送出的翅片排入良品区或次品区的排出机构。

其中，排出机构至少包含由次品通道3-1-1和良品通道3-1-2构成的可活动排出部3-1、带动排出部3-1在预设的范围内进行左右运动的驱动部3-2，且排出部3-1向右运动后，次品通道3-1-1与传送面2-1导通，翅片经次品通道3-1-1排入次品区，而排出部向左运动后，良品通道3-1-2与传送面2-1导通，翅片经良品通道3-1-2排入良品区。

另外，该排出机构的驱动部与检测机构之间采用电性连接，且检测机构在检测到翅片的长度合格时，向排出机构的驱动部3-2发出带动排出部3-1向左运动的信号，而在检测到翅片的长度不合格时向驱动部3-2发出带动排出部向右运动的信号。

通过上述内容不难发现，由于整个翅片传送装置是由传送机构、检测机构和排出机构组成。且检测机构在传送机构输送翅片时对每根翅片的长度是否合格进行检测，而排出机构是由可活动的排出部3-1以及带动排出部3-1进行左右运动的驱动部3-2组成。从而在实际应用时，当检测机构检测到翅片的长度合格时，会向排出机构的驱动部3-2发出带动排出部3-1向左运动的信号，而当检测机构检测到翅片的长度不合格时，会向排出机构的驱动部3-2发出带动排出部3-1向右运动的信号，驱动部会根据接收到的信号带动排出部向左或向右运动，以使被传送机构送出的翅片进入排出部的良品通道或次品通道，完成对翅片在传送时的筛选，从而方便了芯体的组装，提高了生产效率。

具体的说，在本实施方式中，结合图4所示，检测机构包含设置在传送机构上方用于检测翅片的第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3，还包含与第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3电性连接的控制器和设置在传送机构上用于固定支撑第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3的支撑架4-4，且第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3按传送面2-1的传送方向依次设置。

其中，当翅片1通过传送机构的传送面2-1时，可由第一、第二和第三传感器对传送面上的翅片进行检测，当第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3同时检测到翅片1时或只有当第三传感器4-3检测到所述翅片时，如图5和图6所示的情况，代表此时翅片1的长度过长或过短，表明此时被传送的翅片1不合格，即此时控制器会向排出机构的驱动部3-2发出带动排出部3-1向右运动的信号，驱动部3-2根据接收到的信号带动排出部向右运动，如图2所示的状态，从而使得该翅片1在经过排出部3-1的次品通道3-1-1后直接排入次品区。

而当第一传感器4-1未检测到翅片1，且只有第二传感器4-2和第三传感器4-3同时检测到翅片1时，如图5所示的情况，代表此时翅片1的长度满足后续的组装需求，表明此时被传送的翅片1合格，即控制器向排出机构的驱动部3-2发出带动排出部3-1向左运动的信号，驱动部3-2根据接收到的信号带动排出部向左运动，如图1所示的状态，从而使得该翅片1在经过排出部3-1的良品通道3-1-2后直接排入良品区。

通过上述内容可知，由于整个检测机构是通过第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3来检测整根翅片的长度，而控制器可根据第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3所产生的检测信号来控制排出机构驱动部的运动状态，以此实现对翅片的筛选。

并且，需要说明的是，如图2所示，在本实施方式中，良品通道3-1-2为水平的直线通道，而次品通道3-1-1为一个带有圆弧面的弧形通道，两条通道可共用一个进口，并且两条通道通过一个导向块3-1-3相互隔开，且在设置导向块3-1-3时，应尽量将该导向块3-1-3设置在靠近两条通道共用的进口侧，以保证当驱动部3-2带动排出部3-1向右运动后，翅片经传送机构被送出后，能够先触碰到该导向块3-1-3后顺利的进入次品通道3-1-1的圆弧面排出至次品区。

并且，值得一提的是，在本实施方式中，第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3均为光电传感器。由于第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3采用的是光电传感器，而光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现对被测物体的检测。从而在实际使用时，可由各光电传感器的发射端持续的向传送机构的传送面2-1发射光线，并通过各光电传感器的接收端接收来自传送面反射回的光线，并根据接收到的光线频率的强度来确定是否检测到翅片，从而实现对翅片长度的检测。

需要说明的是，第一、第二和第三传感器，在本实施方式中，仅以光电传感器为例进行说明，而在实际应用的过程中，第一、第二和第三传感器也可采用其他类型的传感器，例如“非接触式接近传感器”，而在本实施方式中，不对第一、第二和第三传感器的类型做具体限定。

另外，在本实施方式中，所提到的传送机构如图1和图2所示，主要由电机2-2、套设在电机2-2主轴上的主动轮(图中未标示)、分别设置在电机2-2两侧的第一从动轮2-3和第二从动轮2-4、连接第一从动轮2-3和第二从动轮2-4的皮带2-5组成。其中，皮带2-5至少有部分缠绕在主动轮上，且皮带2-5在被传动时，皮带2-5的上表面为用于输送翅片的传送面2-1。由此可知，传送机构在对翅片进行传送时，可由电机2-2驱动主动轮进行旋转，进而通过皮带2-5带动第一从动轮2-3和第二从动轮2-4进行旋转，以实现皮带2-5的对翅片的不断传送。

并且，如图1和图2所示，该传送机构还包含与电机2-2电性连接用于调节电机主轴转速的调速装置2-8。在实际应用时，工作人员可通过调速装置2-8对电机主轴的转速进行调节，以满足皮带2-5能够以不同的传送速率对不同规格的翅片进行传送，使其能够满足更多的应用场景。

另外，结合图3所示，上述所提到的传送机构还包含分别设置在皮带2-5前侧的前挡板2-6和设置在皮带后侧的后挡板2-7。其中，前挡板2-6、后挡板2-7沿皮带2-5的传送路径进行设置。通过前挡板2-6、后挡板2-7可对皮带2-5进行遮挡，避免皮带2-5在工作时暴露在外，而带来安全隐患。

并且，在本实施方式中，驱动部3-2包含气缸3-2-1、设置在排出部上用于连接气缸3-2-1的顶杆的连接件3-2-2。从而使得排出部3-1在排出翅片前，可由气缸3-2-1带动其进行上下运动，以使排出部3-1在排出翅片时能够准确的将翅片排入良品区或次品区。

另外，为了提高整个翅片传送设别的刚性，如图1所示，本实施方式的翅片传送装置还包含一固定平台5-4、设置在固定平台5-4上用于支撑传送机构的第一竖直支撑件5-1和第二竖直支撑件5-2。通过固定平台5-4和两个竖直支撑件5-2来保证整个翅片传送装置在工作时的可靠性和稳定性。

本实用新型的第二实施方式涉及一种翅片传送装置，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作的进一步改进，其主要改进在于：如图8所示，在本实施方式中，第一传感器4-1、第二传感器4-2和第三传感器4-3均为可活动的设置在支撑架4-4上，第一、第二和第三传感器可在支撑架4-4上沿翅片的传送方向进行滑动，从而使得各传感器可根据不同芯体的翅片长度进行适应性调整，以满足不同规格翅片的输送要求。

具体的说，在本实施方式中，如图8所示，可将第一传感器4-1和第二传感器4-2集成在一个滑块7上，并且该滑块可带有用于将滑块固定在支撑架4-4上的把手(图中未标示)，通过把手可方便工作员对滑块7进行滑动和锁定，从而使得工作人员在操作时可直接通过滑动滑块7的方式来对第一传感器4-1和第二传感器4-2在支撑架4-4上的位置进行调节，以满足不同规格翅片的检测要求。

并且，为了能够更加精确的对各传感器的位置进行调节，在本实施方式中，如图9所示，还可在传送机构上设置一标尺8，该标尺8可沿皮带2-5的传送路径进行传送。并在实际的操作过程中，工作人员可通过标尺8上的数值来精确找到各传感器在支撑架4-4上的位置，从而能够更加精确的对翅片的长度进行检测。

另外，值得一提的是，本实施方式的传送机构的上方还设有用于检测翅片的第四传感器4-5，具体的说，该第四传感器4-5正对传送机构传送面的出料侧进行设置。当驱动部3-2推动排出部3-1向左运动后，可通过第四传感器3-1-2对翅片进行检测，有第四传感器3-1-2来检测翅片是否完全进入良品通道3-1-2内，以方便设备对翅片进行后续动作。

本实用新型的第三实施方式涉及一种翅片传送装置，第三实施方式是在第二实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图10所示，在本实施方式的翅片传送装置还包含设置在传送机构的进料侧上方的第一吹气装置9、设置在传送机构的出料侧上方的第二吹气装置10。通过打开第一吹气装置9和第二吹气装置10，可使翅片在经传送机构的传送面2-1时，能够牢牢地贴服在传送面2-1上，避免翅片在传送时出现翘起的现象。

需要要说明的是，本实施方式的翅片传送装置仅以设置两个吹气装置为例进行说明，而在实际的应用过程中，开可以根据实际的使用需求和应用场景进行适当的增加或减少。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翅片传送装置，其特征在于：包含用于输送翅片的传送机构；其中，所述传送机构具有一个用于输送所述翅片的传送面；

所述翅片传送装置还包含：设置在所述传送机构上方用于检测所述翅片的长度是否合格的检测机构、设置在所述传送面的出料侧用于将被送出的所述翅片排入良品区或次品区的排出机构；

其中，所述排出机构至少包含由次品通道和良品通道构成的可活动排出部、带动所述排出部在预设的范围内进行左右运动的驱动部，且所述排出部向右运动后，所述次品通道与所述传送面导通，而所述排出部向左运动后，所述良品通道与所述传送面导通；

所述排出机构的驱动部电性连接所述检测机构，且所述检测机构在检测到所述翅片的长度合格时，向所述驱动部发出带动所述排出部向左运动的信号，而在检测到所述翅片的长度不合格时向所述驱动部发出带动所述排出部向右运动的信号。

2.根据权利要求1所述的翅片传送装置，其特征在于：所述检测机构包含设置在所述传送机构上方用于检测所述翅片的第一、第二和第三传感器，还包含与所述第一、第二和第三传感器电性连接的控制器和设置在所述传送机构上用于固定支撑所述第一、第二和第三传感器的支撑架，且所述第一、第二和第三传感器按所述传送机构传送面的传送方向依次设置；

其中，在所述第一、第二和第三传感器同时检测到所述翅片时或只有在所述第三传感器检测到所述翅片时，代表所述翅片的长度不合格，所述控制器向所述排出机构的驱动部发出带动所述排出部向右运动的信号；

而在所述第一传感器未检测到所述翅片，且所述第二和第三传感器同时检测到所述翅片时，代表所述翅片的长度合格，所述控制器向所述排出机构的驱动部发出带动所述排出部向左运动的信号。

3.根据权利要求2所述的翅片传送装置，其特征在于：所述第一、第二和第三传感器可活动的设置在所述支撑架上。

4.根据权利要求2所述的翅片传送装置，其特征在于：所述第一、第二和第三传感器均为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的翅片传送装置，其特征在于：所述传送机构包含电机、套设在所述电机主轴上的主动轮、分别设置在所述电机两侧的第一从动轮和第二从动轮、连接所述第一和第二从动轮的皮带；

其中，所述皮带至少有部分缠绕在所述主动轮上，且所述皮带在被传动时，所述皮带的上表面为用于输送所述翅片的传送面。

6.根据权利要求5所述的翅片传送装置，其特征在于：所述传送机构还包含分别设置在所述皮带前侧的前挡板和设置在所述皮带后侧的后挡板；其中，所述前、后挡板沿所述皮带的传送路径进行设置。

7.根据权利要求5所述的翅片传送装置，其特征在于：所述传送机构还包含与所述电机电性连接用于调节所述电机主轴转速的调速装置。

8.根据权利要求1所述的翅片传送装置，其特征在于：所述翅片传送装置还包含设置在所述传送机构的进料侧上方的第一吹气装置、设置在所述传送机构的出料侧上方的第二吹气装置。

9.根据权利要求1所述的翅片传送装置，其特征在于：所述传送机构的上方还设有用于检测所述翅片的第四传感器，且所述第四传感器正对所述传送机构传送面的出料侧进行设置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的翅片传送装置，其特征在于：所述驱动部包含气缸、设置在所述排出部上用于连接所述气缸的顶杆的连接件。