CN107049626A - 一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种座椅机构，该座椅机构主要包括座垫与传动齿轮机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构，此外本发明还提供一种设有该座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括底盘行走机构、可旋转连接于底盘行走机构上部的扶手机构和辅助站立机构和与辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置以及将穿戴装置收紧的安全扣和安全绳，实现了使用者在站姿和坐姿之间的随意切换；本发明一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

Description

一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车

技术领域

本发明涉及一种座椅机构，特别涉及一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车。

背景技术

现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人，由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。

综上所述，使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此，能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助，有着重要意义。。

发明内容

本发明的目的在于提供一种座椅机构，该座椅机构包括：座垫与齿条机构、伸缩杆、第一驱动机构和传动组件，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；所述伸缩杆包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；所述第一驱动机构位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；所述传动组件设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。

优选地，所述传动组件位于所述伸缩件侧面，包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。

优选地，所述第一动力轮和第二动力轮是链轮，所述传送装置是链条，所述定位装置是销轴，所述销轴穿过其上方的链节。

优选地，所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合，所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。

优选地，所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶端且所述传动齿轮安装于所述传动电机的输出轴上。

优选地，还包括设置在所述固定件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述伸缩杆的底部外侧的第二阻挡块。

一种设有所述座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括：底盘行走机构、底部可旋转连接在所述底盘行走机构前部上方的扶手机构和辅助站立机构、与所述辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置和位于所述底盘行走机构中后部的所述座椅机构。

优选地，还包括卷绳轮和安全绳，所述卷绳轮设置于底盘行走机构中上方且位于扶手和辅助站立机构的下部，所述卷绳轮通过驱动电机驱动转动，所述安全绳一端固定在卷绳轮上，另一端穿过辅助站立机构的中部后固定在所述挂钩上，所述安全绳将所述挂钩悬挂在所述辅助站立机构的中部。

优选地，所述穿戴装置包括护腰带和护腿带，所述护腰带包裹使用者的腰部，所述护腿带从大腿外侧包裹住使用者的腿部，所述穿戴装置露出使用者的臀部空间，所述护腰带通过安全扣与所述辅助站立机构的头部可拆卸连接，所述护腿带通过拉力环与所述挂钩可拆卸连接。

优选地，还包括位于所述辅助站立机构上方的集成控制器，所述集成控制器操控所述驱动电机驱动卷绳轮收紧或放松安全绳，还控制所述座椅机构的伸展和收缩。

综上本发明一种座椅机构及设有该座椅机构的站立康复轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制。

附图说明

参考随附的附图，本发明更多的目的、功能和优点将通过本发明实施方式的如下描述得以阐明，其中：

图1示意性示出本发明链条传动组件实施例的座椅机构平面结构示意图；

图2示意性示出本发明链条传动组件实施例的座椅机构的剖切示意图；

图3示意性示出本发明链条传动组件实施例的座椅机构伸展时的立体结构示意图；

图4示意性示出本发明链条传动组件实施例的座椅机构收缩时的立体结构示意图；

图5示意性示出设有挡板的本发明座椅机构的结构示意图；

图6示意性示出本发明使用传动电机的实施例座椅机构平面结构示意图；

图7示意性示出本发明传动电机的实施例座椅机构的剖切示意图；

图8示意性示出本发明传动电机的实施例座椅机构伸展时的立体结构示意图

图9示意性示出本发明传动电机的实施例座椅机构收缩时的立体结构示意图；

图10示意性示出使用者站立在本发明站立康复轮椅车上的示意图；

图11示意性示出使用者坐在本发明站立康复轮椅车上的示意图。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

本发明一种座椅机构主要包括座垫与齿条机构、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构。使用者通过本发明座椅机构可以保持坐姿状态而得到一定的休息

在本发明优选地实施例中，传动组件，位于伸缩件侧面，传动组件包括第一动力轮、第二动力轮、传送装置和定位装置。

第一动力轮设置在伸缩件顶部且与传动齿轮同轴安装连接，第二动力轮设置在所述伸缩件的底部，传送装置连接第一动力轮和第二动力轮，定位装置固定安装于固定件顶部且穿过其上方的传送装置。

更加优选地，如图1至图5所示，本发明一种座椅机构8的传动组件采用链条和链轮的组合方式。

如图1至图3所示，该座椅机构8主要包括座垫803与齿条机构806、伸缩杆、传动组件和第一驱动机构804。

座垫803与齿条机构806，所述齿条机构806位于所述座垫803的下部且紧密相连。

伸缩杆（含固定件801和伸缩件802），一端与底部固定装置805相连、另一端则通过传动齿轮807与所述齿条机构806活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置。

第一驱动机构804，位于所述伸缩杆的内部，且其一端与所述固定件801底部相连、其另一端则与所述伸缩件802的顶部相连。

第一驱动机构804为直线驱动且优选采用电力推杆或液压推杆，从而更能够减小本发明座椅机构的体积以及所占据的空间。

传动组件包括第一链轮808、第二链轮810、链条809和定位装置815，如图1所示，定位装置815是销轴。

第一链轮808设置在伸缩件802顶部且通过轴811与传动齿轮807同轴安装，第二链轮810设置在伸缩件802底部，链条809连接在第一链轮808和第二链轮810之间，定位装置815固定在伸缩杆的固定件801顶部且穿过其上方的链节816。

在另一个实施例中，传动组件包括第一带轮和第二带轮，同步带和定位装置，其工作原理和链轮链条一样。

在另一个实施例中，传动组件包括第一滑轮和第二滑轮，钢丝绳和定位装置，其工作原理和链轮链条一样。

本发明优选实施例的工作原理为：当本发明座椅机构8伸展时，第一驱动机构804驱动伸缩件802向外伸展，带动第一链轮808和第二链轮810向外运动，而链节816被定位装置815固定，因此链条809会驱动第一链轮808和第二链轮810正向转动。

于是第一链轮808带动轴811和传动齿轮807正向转动，与传动齿轮807啮合的齿条806向外运动，进而实现第一驱动机构804伸展的同时座垫803也在进行伸展，直至将座垫803完全展开。

当本发明座椅机构8收缩时，第一驱动机构804驱动伸缩件802向内收缩并带动第一链轮808和第二链轮810向内运动，链节816被固定，因此链条809会驱动第一链轮808和第二链轮810反向转动。

于是第一链轮808带动轴811和传动齿轮807反向转动，与传动齿轮807啮合的齿条806向内运动，进而实现第一驱动机构804收缩的同时座垫803也在进行收缩，直至第一驱动机构804和座垫803同时收缩完毕。

优选地，在固定件801的顶部内侧设置有第一阻挡块812，在伸缩件802的底部外侧设置有第二阻挡块813。

当伸缩件802伸长到极限位置时，第一阻挡块812和第二阻挡块813接触，从而阻止伸缩件802继续伸长，防止伸缩件802从固定件801中脱落。

在实际应用中，还可以在伸缩杆（含固定件801和伸缩件802）的两侧均设置有挡板817。

该挡板817一方面对伸缩杆起到支撑固定的作用，另一方面也是一种安全措施、用于保护使用者发生意外伤害。

此外，本发明座椅机构8完全收缩后，座垫803应位于两块挡板817所占面积的范围内或直接位于两块挡板817的内部。具有设计巧妙、结构紧凑、占据空间小、操作简单且安全稳定等优点。

在另一个实施例中，传动组件包括传动电机818，如图6至图9所示，为便于理解，图6至图9将传动电机818设置于伸缩件802的外侧。而在其他实施例中，传动电机818也可设置于伸缩件802的内部。

如图6所示，传动电机818固定安装于伸缩件802的顶端，且传动齿轮807安装于传动电机818的输出轴811上。

此时，传动组件的工作原理为，当第一驱动机构804驱动伸缩件802向外伸展时，传动电机818正转带动传动齿轮807正转，将座垫803伸展。

反之，当第一驱动机构804缩短时，传动电机818反转带动传动齿轮807反转，将座垫803收缩。

本发明座椅机构8基于伸缩杆和传动组件巧妙地实现座椅的伸展和收缩功能，且在实际应用中具有占地面积小、结构简单紧凑且易携带等诸多优点。

图10和图11分别示出了一种设有所述座椅机构8的站立康复轮椅车100的站姿和坐姿示意图。

本发明站立康复轮椅车100包括：底盘行走机构1、扶手机构3、辅助站立机构4、穿戴装置5、卷绳轮61、安全绳63、挂钩65、驱动电机62以及位于底盘行走机构1中后部的座椅机构8。

本发明站立康复轮椅车100的使用对象主要为残障人士或老年人，例如腿部残疾或下身瘫痪、偏瘫患者。

底盘行走机构1位于站立康复轮椅车100的底部，主要用于承载使用者并驱动站立康复轮椅车100向前行驶。

该站立康复轮椅车100的底盘行走机构1包括底板11、前轮组件12、后轮组件13和脚踏板14。其中前轮组件12为驱动轮、后轮组件13为从动轮且优选采用万向轮结构。

底板11的前后下方分别设置有前轮组件12和后轮组件13，其中前轮组件12为驱动轮、后轮组件13为从动轮且优选采用万向轮组件。

脚踏板14位于底板11的中部两侧，脚踏板14前后均设置有环形阻挡片，防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的。

扶手机构3，如图10所示，其底部可旋转地连接在底盘行走机构1上部，扶手机构3的主体部分为二级杆或多级杆结构，可自由伸缩自锁，在使用时可以根据使用者的身高进行调节。

辅助站立机构4，如图10所示，可旋转连接于底盘行走机构1的前侧上方，用于支撑使用者的腰部或腹部，防止使用者向前倾倒，帮助使用者稳定站立以及实现长久站立。

辅助站立机构4主要包括伸缩杆41和头部42，伸缩杆41一端与底盘行走机构1上部可旋转连接，另一端与头部42可旋转相连。

头部42的上部还设置有用于控制第一驱动机构812、驱动电机62以及前轮组件12的集成控制器43。

卷绳轮61，设置在底盘行走机构1的中上方，且位于扶手3和辅助站立机构4的下方。

安全绳63，一端固定在卷绳轮61上，另一端穿过伸缩杆41的中部且固定在挂钩65上，安全绳63将挂钩65悬挂在伸缩杆41的中部。

驱动电机62，驱动卷绳轮61正反转，卷绳轮61的正反转可以收紧和放松安全绳63，从而收紧和放松挂钩65。

本发明一种设有座椅机构8的站立康复轮椅车100还包括有引绳装置64，引绳装置64固定安装于卷绳轮61的出绳口，可引导和实现安全绳63的放松和收紧。

穿戴装置5，用于将使用者与站立康复轮椅车100柔性连接，防止使用者出现站立不稳的现象。

穿戴装置5主要包括包裹使用者腰部的护腰带51和包裹大腿的护腿带52。

护腰带51上设有安全扣53，安全扣53与头部42可拆卸连接，护腿带52上设有拉力环54，拉力环54可挂进或取出挂钩65中，从而实现护腿带52与辅助站立机构中部的可拆卸连接。

使用者可以通过调节安全扣53与头部42的连接松紧度，实现护腰带51的调节，保证穿戴装置5使用的舒适度和安全度。通过集成控制器43控制安全绳63和挂钩65的张紧和放松，从而张紧和放松护腿带52。

使用者通过穿戴装置5将自己固定到站立康复轮椅车100上后，可以通过调节安全扣53调节在轮椅车上的位置，通过集成控制器43控制驱动电机62反转，收紧护腿带52，保证使用者站立更舒适有力。

优选地，头部42、穿戴装置5以及脚踏板14等与人体接触的装置的结构设计应符合人体工程学，与使用者身体接触的部分均采用软体减震材料，从而提高使用者腹部、腰部、臀部、脚底和小腿或膝盖支撑的舒适度。

使用者先坐在轮椅或者床上，使轮椅车正好位于自己面前，将护腰带51包裹住腰部，护腿带52从大腿外侧缠绕至大腿内侧后将拉力环54挂进挂钩65中，将护腰带51与头部42通过安全扣53连接，利用辅助站立机构4站立至站立康复轮椅车100上，再利用集成控制器43收紧护腿带52，矫正站立姿势。

当使用者需要由站姿切换至坐姿时，首先操作集成控制器43控制第一驱动机构804使座椅机构8开始伸展，然后利用辅助站立机构4和穿戴装置5的作用缓缓放下直至使用者臀部坐到座垫803上。

本发明座椅机构8的伸展长度可控并具有自锁固定功能，因此不同身高人群均可根据自己的身高来调整座垫803的高度。

优选地，如图11所示，使用者坐在座垫803上时，可以通过集成控制器43控制驱动电机62正转，驱动卷绳轮61转动稍微放松安全绳63和挂钩65，放松护腿带52，让使用者的大腿得到适当的解放和休息。

相反地，当使用者需要由坐姿切换至站姿时，首先通过集成控制器43适当调节安全绳63张紧挂钩65和护腿带52，再利用辅助站立机构4和穿戴装置5的作用缓缓升起直至使用者处于站立状态，然后再操作集成控制器43控制安全绳63完全收紧挂钩65和护腿带52，使站立姿势正确，再操作集成控制器43控制第一驱动机构812使座椅机构8开始收缩直至伸缩完毕。

综上所述，使用者驾驶本发明所述站立康复轮椅车100可以实现在坐姿和站姿之间轻松切换，使用者可在代步车100上完成做饭、用餐、上厕所等日常活动，进一步实现生活自理。

使用者在站立康复轮椅车100上可以借助辅助站立机构和座椅机构反复练习坐下站立，为腿部做简单的康复蹲起训练。使用者可以根据自身需要，随时随地坐下休息，当使用者将站立康复轮椅车100开到户外时，本发明座椅机构8的重要性便会得到了充分的体现。

并且，使用者无论是坐下来用餐还是工作，都不需要从站立康复轮椅车上脱离出来，大大地增加了使用站立康复轮椅车的方便性。

使用者可以选择站立行驶站立康复轮椅车，也可以选择坐下行驶站立康复轮椅车，坐下和站立交替使用，血液得到循环，对使用者身体更有利。座椅收缩后占用空间小，不会影响站立康复轮椅车的使用。最后，本发明还具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

所述附图仅为示意性的并且未按比例画出。虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但应当理解本发明的保护范围并不局限于这里所描述的实施例。

结合这里披露的本发明的说明和实践，本发明的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种座椅机构，该座椅机构包括：

座垫与齿条机构，所述齿条机构位于所述座垫的下部且紧密相连；

伸缩杆，包括固定件和伸缩件，所述固定件与底部固定装置相连、所述伸缩件底端设置在所述固定件内部，顶端上设置有传动齿轮，通过所述传动齿轮与所述齿条机构的啮合实现所述伸缩件与所述座垫的活动连接，所述伸缩杆整体呈倾斜布置；

第一驱动机构，位于所述伸缩杆的内部，且一端与所述固定件底部相连、另一端则与所述伸缩杆的顶部相连；

传动组件，设置于所述伸缩件上，所述伸缩杆伸长和收缩时，所述传动组件让所述座垫与所述齿条机构向外或向内运动。

2.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件位于所述伸缩件侧面，包括设置在述伸缩件顶部且与所述传动齿轮同轴安装的第一动力轮和设置在所述伸缩件底部的第二动力轮、与第一动力轮和第二动力轮连接的传送装置、固定安装于所述固定件顶部且穿过其上方传送装置的定位装置。

3.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮和第二动力轮是链轮，所述传送装置是链条，所述定位装置是销轴，所述销轴穿过其上方的链节。

4.根据权利要求2所述的座椅机构，其特征在于：所述第一动力轮所述第二动力轮和所述传送装置是带轮和同步带组合或是滑轮和钢丝绳组合，所述定位装置固定住其上方的同步带或者钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：所述传动组件包括传动电机，所述传动电机固定安装于所述伸缩件顶端且所述传动齿轮安装于所述传动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的座椅机构，其特征在于：还包括设置在所述固定件的顶部内侧的第一阻挡块和设置在所述伸缩杆的底部外侧的第二阻挡块。

7.一种设有权利要求1至6中任一项所述座椅机构的站立康复轮椅车，该站立康复轮椅车包括：底盘行走机构、底部可旋转连接在所述底盘行走机构前部上方的扶手机构和辅助站立机构、与所述辅助站立机构可拆卸连接的穿戴装置和位于所述底盘行走机构中后部的所述座椅机构。

8.根据权利要求7所述的站立康复轮椅车，其特征在于：还包括卷绳轮和安全绳，所述卷绳轮设置于底盘行走机构中上方且位于扶手和辅助站立机构的下部，所述卷绳轮通过驱动电机驱动转动，所述安全绳一端固定在卷绳轮上，另一端穿过辅助站立机构的中部后固定在所述挂钩上，所述安全绳将所述挂钩悬挂在所述辅助站立机构的中部。

9.根据权利要求8所述的站立康复轮椅车，其特征在于：所述穿戴装置包括护腰带和护腿带，所述护腰带包裹使用者的腰部，所述护腿带从大腿外侧包裹住使用者的腿部，所述穿戴装置露出使用者的臀部空间，所述护腰带通过安全扣与所述辅助站立机构的头部可拆卸连接，所述护腿带通过拉力环与所述挂钩可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的站立康复轮椅车，其特征在于：还包括位于所述辅助站立机构上方的集成控制器，所述集成控制器操控所述驱动电机驱动卷绳轮收紧或放松安全绳，还控制所述座椅机构的伸展和收缩。