CN107049205B - 内窥镜用连接器、内窥镜和内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
提供内窥镜用连接器、内窥镜和内窥镜系统,能够稳定地进行图像通信。一种内窥镜用连接器(18),其设置于在插入部(13)的前端具有拍摄部(30)的内窥镜(10)上,并与内窥镜用处理器装置(11)连接,该内窥镜用连接器具有与内窥镜用处理器装置之间通过光通信来传送图像信号的图像信号发送部(42),其中,图像信号发送部配置在与处理器装置用连接器(12)连接的图像信号发送用连接器(22)内,图像信号发送用连接器由玻璃部件和引导部件构成,该玻璃部件设置在该图像信号发送用连接器的前端,供图像信号通过,引导部件(22B)形成在玻璃部件的周围,引导部件具有从玻璃部件呈放射状延伸的槽(28)。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜用连接器、内窥镜和内窥镜系统,尤其涉及通过光通信对信号进行发送的内窥镜用连接器、内窥镜和内窥镜系统。
背景技术
内窥镜系统由内窥镜和内窥镜用处理器装置构成。内窥镜由对体腔内进行拍摄的CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合器件)图像传感器等拍摄部和安装在内窥镜用处理器装置的连接器构成,内窥镜用处理器装置由以能够装拆的方式与内窥镜的连接器安装的连接器、对从内窥镜输出的图像数据进行图像处理等的控制部、以及光源构成。在内窥镜系统中,利用电接点来连接内窥镜的连接器与内窥镜用处理器装置的连接器,由此,进行从内窥镜用处理器装置向内窥镜的电力的提供和从内窥镜用处理器装置到内窥镜之间的图像信号和控制信号的传送。
图像通信例如通过在内窥镜侧具有LD(laser diode:激光二极管)元件和在内窥镜系统侧具有PD(Photodiode:光电二极管)元件来实现。LD元件被高精度地固定在被称为LD导向件的轴上,PD元件被高精度地固定在供LD导向件插入的孔中。
当内窥镜与内窥镜系统连接时,LD导向件插入到供PD元件固定的孔中并成为能够在内窥镜与内窥镜系统之间进行图像通信的状态。在内窥镜系统中,针对使用后的内窥镜,需要进行清洗和消毒,当水滴因清洗和消毒而存在于内窥镜侧的连接器的窗玻璃部时,用于进行图像通信的激光的效率降低,存在对图像产生干扰的可能性。并且,当在连接器的前端、即、窗玻璃部存在容易积存水滴的构造时,会成为积存有水垢等污物、激光的效率降低的主要原因。
进而,用于发送接收图像信号的LD导向件的前端部呈锥形以便不损伤其插入性。通过设置成锥形,在LD导向件的前端面与锥部的拐点处成为因潮湿的销固定效果而导致水滴容易残留在前端面的构造。并且,关于窗玻璃部和LD导向件的前端,为了防止窗玻璃部损伤而成为窗玻璃部比LD导向件的前端凹陷的构造。通过使窗玻璃部比LD导向件的前端凹陷而成为如下构造:由于在该凹陷的部分中容易积存水,所以水不易流走,在窗玻璃部上容易积存水滴和污物。
作为可靠地进行内窥镜和控制装置的连接器彼此的连接并具有较高的防水性的内窥镜装置,例如,在下述的专利文献1中记载了使连接器罩滑动的内窥镜装置。
专利文献1:日本特开2008-93113号公报
但是,在上述专利文献1中记载的内窥镜装置中,涉及对控制装置侧的连接器进行防水的技术,对于内窥镜侧的连接器,并没有进行探讨。因此,不能解决在内窥镜侧的连接器的窗玻璃部的清洗/消毒之后,窗玻璃部因水滴或水垢而污染的问题。
发明内容
本发明是鉴于这样的事情而完成的,其目的在于提供内窥镜用连接器、具有该内窥镜用连接器的内窥镜和内窥镜系统,能够使进行图像通信的窗玻璃部成为很难积存水滴、污物的构造,并能够稳定地进行图像通信。
本发明为了达成上述目的,提供内窥镜用连接器,其设置于在插入部的前端具有拍摄部的内窥镜上,并与内窥镜用处理器装置的处理器装置用连接器连接,该内窥镜用连接器具有与所述内窥镜用处理器装置之间通过光通信来传送图像信号的图像信号发送部,其中,所述图像信号发送部配置在与所述处理器装置用连接器连接的图像信号发送用连接器内,所述图像信号发送用连接器由玻璃部件和引导部件构成,所述玻璃部件设置在所述图像信号发送用连接器的前端,供所述图像信号通过,所述引导部件形成在所述玻璃部件的周围,所述引导部件具有从所述玻璃部件呈放射状延伸的槽。
根据本发明的内窥镜用连接器,由于构成图像信号发送用连接器的引导部件具有从玻璃部件呈放射状延伸的槽,所以能够容易地通过该槽将附着在玻璃部件上的水滴排出。因此,能够通过清洗消毒等使附着在图像信号发送用连接器的前端的水滴从玻璃部件移动至引导部件,并能够防止水滴、水垢等污物附着在玻璃部件上,能够防止激光的效率降低。
在本发明的其他方式中,优选玻璃部件从图像信号发送用连接器的前端凹陷至距引导部件为0.3mm以下的范围。
根据该方式,使玻璃部件从图像信号发送用连接器的前端凹陷至距引导部件为0.3mm以下的范围,由此,能够防止玻璃部件损伤。因此,能够防止激光的效率降低。并且,考虑到通过使玻璃部件比引导部件凹陷而形成阶差部,水滴容易积存在该阶差部上,但在本发明中,由于引导部件上具有槽,能够容易地通过该槽使水滴移动,所以即使设置有阶差部也不会积存水滴,能够使水滴移动。
在本发明的其他方式中,优选槽从玻璃部件起按照各个槽与槽为均等的间隔而形成在4个方向到8个方向上。
根据该方式,从玻璃部件按照均等的间隔在4个方向到8个方向的个数来形成槽,由此,在将图像信号发送用连接器与内窥镜用连接器连接时,即使在通过螺纹构造来嵌合的情况下也能够在清洗/消毒时将所形成的槽的任意一个配置成重力方向。因此,能够容易地使水滴经由槽而从玻璃部件排出。
在本发明的其他方式中,优选槽的底面与侧面所呈的角部被实施C倒角或R倒角。
根据该方式,通过对槽的底面与侧面所呈的角部进行C倒角或R倒角,能够容易地将附着在槽部的污物去除。
在本发明的其他方式中,优选引导部件从图像信号发送用连接器的前端朝向周围被实施R倒角。
根据该方式,由于从图像信号发送用连接器的前端朝向周围对引导部件进行R倒角,所以能够在图像信号发送用连接器的前端与侧部处消除拐点。因此,能够容易地使附着在玻璃部件上的水滴移动至引导部件。并且,通过对引导部件进行R倒角,能够确保内窥镜用连接器的插入性。
在本发明的其他方式中,优选引导部件的前端具有弯曲的凸形。
根据该方式,由于在引导部件的前端设置有弯曲的凸形,所以即使不使玻璃部件比引导部件凹陷,也能够通过该凸形来防止玻璃部件损伤。并且,通过采用不使玻璃部件比引导部件凹陷并在玻璃部件与引导部件处不具有阶差部的构造,在通过纱布等擦拭部件对玻璃部件进行擦拭时,能够防止擦拭部件钩挂在玻璃部件与引导部件之间,能够高效地进行玻璃部件的擦拭。
在本发明的其他方式中,优选对玻璃部件实施降低水的附着力的处理。
根据该方式,由于对玻璃部件实施降低水的附着力的处理,所以能够容易地使附着在玻璃部件上的水移动至引导部件。
在本发明的其他方式中,优选降低水的附着力的处理是对玻璃部件实施氟涂布的处理。
根据该方式,通过对玻璃部件实施氟涂布,能够使玻璃面的水的附着力下降。
在本发明的其他方式中,优选玻璃部件的材质是蓝宝石玻璃。
根据该方式,通过使玻璃部件为蓝宝石玻璃,能够使玻璃面的水的附着力下降。
本发明为了达成上述目的,提供内窥镜,该内窥镜具有:拍摄部,其设置在内窥镜的前端部;光导,其将光传送至前端部;以及上述记载的内窥镜用连接器。
根据本发明的内窥镜,由于具有上述记载的内窥镜用连接器,所以对图像信号进行发送的激光的效率不会降低,因此能够高精度地对由拍摄部取得的图像进行观察。
本发明为了达成上述目的,提供内窥镜系统,该内窥镜系统包含:上述记载的内窥镜;以及内窥镜用处理器装置,该内窥镜用处理器装置具有:光源,其用于向光导提供光;控制部,其对图像信号的通信进行控制;以及处理器装置用连接器,其与内窥镜用连接器连接,与内窥镜之间通过光通信来进行图像信号通信。
根据本发明的内窥镜系统,由于具有上述记载的内窥镜,所以对图像信号进行发送的激光的效率降低,因此能够高精度地对由拍摄部取得的图像进行观察。
根据本发明的内窥镜用连接器,通过在构成配置有图像信号发送部的图像信号发送用连接器的引导部件上设置从玻璃部件呈放射状延伸的槽,能够容易地从该槽将附着在玻璃部件上的水滴排出。因此,能够防止因水滴或水垢等污物而导致激光的效率降低。
并且,通过将本发明的内窥镜用连接器使用在内窥镜和内窥镜系统中,由于能够不使激光的效率降低地进行图像信号通信,所以能够高精度地对由拍摄部拍摄的图像进行处理。
附图说明
图1是示出内窥镜系统的外观图。
图2是示出内窥镜系统的结构的框图。
图3是内窥镜的内窥镜用连接器的外观图。
图4是示出图像信号发送用连接器的前端的形状的立体图。
图5是示出图4所示的图像信号发送用连接器的前端的形状的侧视图。
图6是示出其他的实施方式的图像信号发送用连接器的前端的形状的立体图。
图7是示出图6所示的图像信号发送用连接器的前端的形状的侧视图。
图8是示出又一其他的实施方式的图像信号发送用连接器的侧视图。
图9是示出图8所示的图像信号发送用连接器的前端的形状的立体图。
图10是示出再一其他的实施方式的图像信号发送用连接器的前端的形状的立体图。
标号说明
2:内窥镜系统;10:内窥镜;11:内窥镜用处理器装置;12:处理器装置用连接器;13:插入部;14:前端部;15:操作部;17:通用线缆;18:内窥镜用连接器;18A:第1连接器壳体;18B:第2连接器壳体;18C:第3连接器壳体;19:监视器;20:光导棒;21:送气接头;22、122、222、322:图像信号发送用连接器;22A、23:窗;22B、122B、222B:引导部件;24:送气/送水连接器;25:球连接器;26:通气连接器;28、228、328:槽;30:拍摄部;32:电源生成部;34:A/D转换器;36:受电部;38:DSP;40:内窥镜侧数字接口;42:图像信号发送部;44:时序信号产生电路;46:CPU;48:内窥镜侧通信接口;50:内窥镜侧信号发送接收部;52:光导;62:供电部;63:稳定化电源控制部;64:图像信号接收部;66:处理器装置侧信号发送接收部;68:光源;72:信号处理电路;76:控制部;80:输入装置;100:电源;122C:凸形;222D:前端;228A:底面;228B:侧面。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的内窥镜用连接器、内窥镜和内窥镜系统进行说明。另外,本说明书中“~”按照包含其前后所记载的数值作为下限值和上限值的意思使用。
图1是示出适用于本发明的内窥镜系统的外观图。如图1所示,内窥镜系统2具有内窥镜10和内窥镜用处理器装置11。
作为内窥镜10,例示了软性镜,该内窥镜10具有:挠性的插入部13,其插入到患者的体腔内;操作部15,其配置在插入部13的基端部分;通用线缆17,其配置在操作部15上;以及内窥镜用连接器18,其设置在通用线缆17的端部并与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12连接。但是,作为内窥镜10,并不仅限于软性镜,即使是硬性镜等其他种类的内窥镜也能够进行本发明的适用。
在插入部13的前端面设置有观察窗、照明窗等。在构成插入部13的前端的前端部14中配置有:物镜光学系统,其将由观察窗获取的来自被观察部位的被摄体光成像为光学像;以及拍摄部等,其将由物镜光学系统成像出的光学像转换成电信号。
从拍摄部输出的图像信号通过传送线缆而传送到图像信号发送部42,该传送线缆经由插入部13、操作部15和通用线缆17的内部而一直贯穿插入配置到内窥镜用连接器18。通过图像信号发送部42将图像信号转换成光信号,并以非接触的方式将光信号光发送至内窥镜用处理器装置11。
并且,在前端部14中配置有光导的光射出部,该光导对用于从照明窗照射到被观察部位的光进行传送。该光导经由插入部13、操作部15和通用线缆17的内部而一直贯穿插入配置到内窥镜用连接器18。并且,与光导连结的光导棒20和图像信号发送用连接器22从内窥镜用连接器18突出。
操作部15除了设置有用于对插入部13的前端面的朝向在上下左右方向上进行调整的角度旋钮和用于使空气(气体)、水从插入部13的前端面喷出的送气/送水按钮之外,还设置有用于将内窥镜图像作为静止图像来进行记录的释放按钮等。通过使设置于前端部14的基端侧的附近的弯曲部弯曲而对插入部13的前端面的朝向进行调整。
通用线缆17被管状且细长的具有挠性的外壁部覆盖,在其外壁部的内侧的管腔内贯穿插入配置有上述的信号线缆、光导、送气/送水管等,其中,这些信号线缆、光导、送气/送水管等贯穿插入配置在插入部13的内部和操作部15的内部的空洞部中。
图2是示出图1的内窥镜系统2的结构的框图。
内窥镜用连接器18与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12连接。内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间,经由内窥镜用连接器18和处理器装置用连接器12而以非接触的方式进行电力的受电和供电、图像信号的发送和接收以及控制信号的发送接收。为此,如后述那样,在内窥镜用连接器18中配置有:受电部36,其以非接触的方式受电;图像信号发送部42,其对拍摄部30的图像信号进行非接触型的光发送;以及内窥镜侧控制信号发送接收部50,其对控制拍摄部30的控制信号进行非接触型的光发送接收。
在内窥镜用处理器装置11中设置有处理器装置用连接器12。如上述那样,内窥镜10的内窥镜用连接器18与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12连接。内窥镜用处理器装置11对内窥镜10进行电力的提供(供电)和与内窥镜10的各种信号的发送接收。
内窥镜用处理器装置11具有光源。来自光源的光经由光导棒20而提供至光导,从光导向前端部14传送光。
并且,内窥镜用处理器装置11具有用于对控制信号通信和图像信号通信进行控制的控制部76。
在与内窥镜用连接器18连接的处理器装置用连接器12中配置有:供电部62,其以非接触的方式向内窥镜10的受电部36提供电力;图像信号接收部64,其接收来自内窥镜10的图像信号发送部42的信号;处理器装置侧信号发送接收部66,其对来自内窥镜10的内窥镜侧信号发送接收部50的信号进行发送接收。
内窥镜用处理器装置11具有未图示的输入装置(操作开关、键盘、鼠标等)。根据从输入装置输入的操作者的操作而对内窥镜系统2的整体进行集中化控制。
进而,内窥镜用处理器装置11获取从内窥镜10的前端部14的拍摄部30输出的图像信号,对所获取的拍摄信号实施各种信号处理从而生成用于构筑被观察部位的影像(动态图像)或静止图像的图像数据。然后,所生成的图像数据被输出到由线缆连接的监视器19中,被观察部位的图像等显示在监视器19中。并且,所生成图像数据根据需要被记录在记录介质中。
内窥镜10通过内窥镜用连接器18以能够装拆的方式与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12安装(连接)。在本实施方式的内窥镜系统2中,通过内窥镜10的内窥镜用连接器18与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12的安装,内窥镜10的内部电路与内窥镜用处理器装置11的内部电路通过变压器或光电耦合器等非接触型的装置并经由内窥镜用连接器18与处理器装置用连接器12来进行连接。由此,确保了内窥镜10的内部电路与内窥镜用处理器装置11的内部电路的绝缘。也就是说,采用了能够实现以非接触的方式进行控制信号通信、电力的受电/供电和图像信号通信的结构。
通过非接触的电力提供单元从内窥镜用处理器装置11提供内窥镜10的内部电路的驱动所需的电力,其中,该非接触的电力提供单元由内窥镜用处理器装置11中的供电部62和内窥镜10中的受电部36构成。受电部36配置在内窥镜10的内窥镜用连接器18中,供电部62配置在内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12中。
非接触的电力提供单元是通过利用了电磁耦合的非接触方式对电力进行发送接收的单元。当将内窥镜10的内窥镜用连接器18安装在内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12上时,供电部62和受电部36接近配置成能够进行电磁耦合的距离,并被设定成能够进行从供电部62朝向受电部36的以非接触方式进行的电力传送的状态。供电部62经由稳定化电源控制部63而与内窥镜用处理器装置11的外部的商用的电源100连接。从商用的电源100提供并由稳定化电源控制部63稳定化后的电力被提供到供电部62中。从该稳定化电源控制部63提供到供电部62的电力从供电部62朝向受电部36以非接触的方式进行供电。受电部36从供电部62以非接触的方式接收电力。
作为供电部62,优选与电源100连接的初级线圈,作为受电部36,优选与初级线圈电磁耦合的次级线圈。作为初级线圈和次级线圈的构造,能够举例出具有基板和线圈的构造,其中,该基板具有平面,该线圈呈螺旋状卷绕在平面之上。
另外,作为非接触的电力提供单元,作为实施方式示出了将供电部62作为初级线圈,将受电部36作为次级线圈的例子,但如果是通过非接触的方式来发送接收电力的单元,则无论怎样的方式都可以。
这里,电磁耦合是指在两个线圈中,能够使用当电流流过一个线圈(初级线圈)时产生的磁场而向另一个线圈(次级线圈)输送电力的状态。
进而,内窥镜10具有与受电部36连接的电源生成部32,电源生成部32能够对包含有拍摄部30等的内部电路提供电力。例如,电源生成部32输入被诱导至受电部36的电流并根据所输入的电流生成向后述的包含有拍摄部30和CPU(Central Processing Unit)46等的内部电路提供的控制电源。电源生成部32例如具有:电容器,其通过被诱导至受电部36的电流来进行充电;以及电压稳定化电路,其从电容器充电后的电压中生成希望的电压。
在内窥镜10的前端部14配置有拍摄部30。拍摄部30是将如上述那样由观察窗获取并由物镜光学系统成像的被观察部位的光学像转换成电信号而作为图像信号输出的装置。作为拍摄部30,例如,能够举例出CCD(Charge Coupled Device:电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)图像传感器等固体拍摄元件。
在本实施方式中,内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间的图像信号的发送接收是通过非接触型的光通信单元来进行的。从拍摄部30输出的图像信号从内窥镜10经由内窥镜用连接器18和处理器装置用连接器12并通过非接触型的光发送而朝向内窥镜用处理器装置11传送。本实施方式中,为了处理来自拍摄部30的图像信号而设置A/D转换器(Analog/Digital转换器)34、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)38、时序信号产生电路(TSG:Timing Signal Generator)44等。通过A/D转换器34将来自拍摄部30的图像信号从模拟信号转换成数字信号。从A/D转换器34输出的图像信号被传送至DSP 38。DSP 38对来自A/D转换器34的图像信号实施放大、伽马校正、白平衡处理等所需的处理。
为了在内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间进行非接触型的光发送,例如,具有以下那样的结构。在内窥镜10上具有与DSP 38连接的内窥镜侧数字接口(DI:DigitalInterface)40和与内窥镜侧DI 40连接的图像信号发送部42。由DSP 38处理后的图像信号经由内窥镜侧DI 40而传送到图像信号发送部42中。对来自拍摄部30的图像信号实施处理并根据处理后的图像信号将光信号从图像信号发送部42朝向内窥镜用处理器装置11发送。图像信号发送部42是通过照射用于光通信的光的发光装置即可,例如能够举例出激光发光元件、发光二极管等。激光发光元件是指照射相干的光即激光的元件,能够举例出气体激光器、固体激光器、半导体激光器等。
在内窥镜10的内窥镜用连接器18中至少配置有图像信号发送部42。也可以在内窥镜10的内窥镜用连接器18中配置其他的装置,例如,内窥镜侧DI 40等。
内窥镜用处理器装置11具有:图像信号接收部64,其从图像信号发送部42接收光信号;处理器装置侧DI 70,其与图像信号接收部64连接;以及信号处理电路72,其与处理器装置侧DI 70连接。图像信号接收部64是将接收的光信号转换成电信号的受光装置,例如,能够举例出由光电二极管、光电晶体管等半导体装置等构成的受光元件。电信号从图像信号接收部64经由处理器装置侧DI 70并经信号处理电路72模拟处理后而输出到监视器19中。
在本实施方式中,通过图像信号发送部42和图像信号接收部64来构成进行非接触的光通信的图像信号发送接收单元。作为以非接触的方式对拍摄部30的图像信号进行传送的图像信号发送部42和以非接触的方式对来自图像信号发送部42的信号进行接收的图像信号接收部64,能够使用通过红外线等来进行信号的发送接收的非接触的光通信(光无线通信方式)。
当将内窥镜10的内窥镜用连接器18安装在内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12上时,图像信号发送部42和图像信号接收部64接近配置成能够进行光通信的距离,并被设定成能够进行从图像信号发送部42朝向图像信号接收部64的以非接触方式进行的光通信的状态。
内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间的控制信号的发送接收是通过非接触型的光通信进行的。为了对拍摄部30进行控制,拍摄部30与TSG 44和CPU 46连接。TSG 44和CPU 46将用于使拍摄部30取得图像信号的驱动信号输出至拍摄部30。CPU 46与内窥镜侧通信接口(CI:Communication Interface)48和内窥镜侧信号发送接收部50连接。内窥镜侧信号发送接收部50是能够对内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间的控制信号进行非接触型的光发送接收的装置,该内窥镜侧信号发送接收部50具有:发光装置,其将控制信号作为光信号而发送至内窥镜用处理器装置11;以及受光装置,其将来自内窥镜用处理器装置11的控制信号作为光信号来接收。作为内窥镜侧信号发送接收部50,例如能够举例出具有对信号进行光发送(红外线)的红外线发光元件和对信号进行光接收的受光元件(光电二极管、光电晶体管等)并进行基于IrDA(Infrared Data Association:红外数据协会)的非接触的光数据通信单元。在内窥镜10的内窥镜用连接器18中至少配置有内窥镜侧信号发送接收部50。其他的装置例如内窥镜侧CI 48等也可以配置在内窥镜10的内窥镜用连接器18上。
内窥镜用处理器装置11具有:处理器装置侧信号发送接收部66,在该处理器装置侧信号发送接收部66与内窥镜10的内窥镜侧信号发送接收部50之间对控制信号进行非接触型的光发送接收;以及处理器装置侧CI 74,其与处理器装置侧信号发送接收部66连接。处理器装置侧信号发送接收部66是能够对内窥镜10与内窥镜用处理器装置11之间的控制信号进行非接触型的光发送接收的装置,该处理器装置侧信号发送接收部66具有:发光装置,其将控制信号作为光信号而光发送至内窥镜10;以及受光装置,其将来自内窥镜10的控制信号作为光信号来接收。作为处理器装置侧信号发送接收部66,能够举例出具有对设置成与内窥镜侧信号发送接收部50不同的信号进行光发送(红外线)的红外线发光元件和对设置成与内窥镜侧信号发送接收部50不同的信号进行光接收的受光元件(光电二极管、光电晶体管等)并进行基于IrDA(InfraredData Association)的非接触的光数据通信单元。红外线一般是指具有0.7μm~1mm的波长的电磁波。
当将内窥镜10的内窥镜用连接器18安装在内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12上时,内窥镜侧信号发送接收部50与处理器装置侧信号发送接收部66接近配置成能够进行光通信的距离,内窥镜侧信号发送接收部50与处理器装置侧信号发送接收部66之间被设定成能够以非接触方式进行光发送接收的状态。
以非接触的方式对控制拍摄部30的控制信号进行发送接收的内窥镜侧信号发送接收部50和以非接触的方式对来自内窥镜侧信号发送接收部50的控制信号进行发送接收的处理器装置侧信号发送接收部66并不仅限于非接触的光通信(光无线通信方式),能够使用无线通信方式、磁通信方式。
内窥镜用处理器装置11具有光源68。作为光源68,例如,能够举例出氙灯或激光二极管或发光二极管等半导体装置。内窥镜10具有光导52。在光导52的端部设置有与光导连接的光导棒20。光导棒20从内窥镜用连接器18突出并与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12连接。光源68与光导棒20进行对位,来自光源68的光经由光导棒20和光导52而传送至前端部14。
内窥镜用处理器装置11具有控制部76,控制部76对构成内窥镜用处理器装置11的内部电路的处理器装置侧DI 70等和光源68进行控制。进而,控制部76将控制信号发送至构成内窥镜10的内部电路的CPU 46等,并对内窥镜系统2的整体进行控制。例如,内窥镜用处理器装置11具有输入装置80(操作开关、键盘等)。
用户通过输入装置80对内窥镜用处理器装置11的电源的开/关进行指示输入。基于该指示输入的控制信号通过由处理器装置侧信号发送接收部66和内窥镜侧信号发送接收部50构成的非接触型的光通信单元而从内窥镜用处理器装置11的控制部76传送到内窥镜10的CPU 46。
并且,来自CPU 46的控制信号也通过由处理器装置侧信号发送接收部66和内窥镜侧信号发送接收部50构成的非接触型的光通信单元而传送到内窥镜用处理器装置11的控制部76。
图3是内窥镜用连接器18的外观图。如上述那样,内窥镜10和内窥镜用处理器装置11以非接触的方式进行电力的受电和供电、图像信号的发送和接收、以及控制信号的双向的发送接收。不需要在内窥镜用连接器18上设置与内窥镜用处理器装置11直接连接的电接点。因此,能够使内窥镜用连接器18例如成为由具有电绝缘性且耐药性优越的树脂覆盖的防水构造。通过使内窥镜用连接器18为防水构造,能够保护内窥镜用连接器18的内部的电气部件等远离清洗水等,在进行清洗、消毒时不需要安装独立的防水帽。
如图所示,内窥镜用连接器18具有从内窥镜用连接器18朝向处理器装置用连接器12(未图示)突出的光导棒20和图像信号发送用连接器22。
内窥镜用连接器18例如能够从与内窥镜用处理器装置11的处理器装置用连接器12连接的一侧依次由第1连接器壳体18A、第2连接器壳体18B和第3连接器壳体18C构成。
光导棒20从具有与处理器装置用连接器12的连接面的第1连接器壳体18A朝向处理器装置用连接器12(插入方向)突出。在光导棒20的下方与光导棒20大致平行地设置有送气接头21。送气接头21与用于进行送气送水直到内窥镜10的前端部14的配设于内窥镜10的送气送水管路连通。
图像信号发送用连接器22从第1连接器壳体18A的连接面沿着针对处理器装置用连接器12的插入方向突出。图像信号发送用连接器22是为了内窥镜10的图像信号发送部42与内窥镜用处理器装置11的图像信号接收部64的对位而使用的。特别是在图像信号发送用连接器22的中心轴的延长方向上配置有图像信号发送部42。为了使光透过图像信号发送用连接器22的前端而设置窗22A。信号经由该窗22A通过并在图像信号发送部42与图像信号接收部64之间以非接触的方式对图像信号通信进行光发送接收。
在第1连接器壳体18A的连接面上,并且,在与内窥镜侧信号发送接收部50对应的位置处设置有窗23。经由该窗23而在内窥镜侧信号发送接收部50与处理器装置侧信号发送接收部66之间以非接触的方式对信号通信控制进行光发送接收。
在第1连接器壳体18A的内部的、第1连接器壳体18A的连接面附近的位置处配置有受电部36。由于受电部36被配置在第1连接器壳体18A的内部,所以不会朝向外部露出。
在第1连接器壳体18A的侧面设置有送气/送水连接器24。送气/送水连接器24与送水容器(未图示)连接。通过对操作部15的送气/送水按钮进行操作,能够向前端部14提供空气和水。通过提供到前端部14的水将前端部14的透镜表面的污物去除。并且,通过提供到前端部14的空气来使患者的管腔扩大或者将透镜的水滴去除。
并且,在第1连接器壳体18A的与送气/送水连接器24的相反的一侧的侧面上配置有抽吸连接器(未图示)。能够通过使管与抽吸连接器连接而与未图示的抽吸装置连通。在驱动着抽吸装置的状态下通过对操作部15的抽吸按钮进行操作,能够从前端部14的钳子口对病变部等进行抽吸。
在本实施方式中,从插入方向来看内窥镜用连接器18(从图中的箭头的方向来看),抽吸连接器被设置在与图像信号发送部42相反的一侧的侧面。也就是说,抽吸连接器被配置在相对于图像信号发送用连接器22较远侧的侧面上。通过该结构,例如,即使在将管从抽吸连接器取下时病变部从抽吸连接器飞出的情况下,也能够抑制图像信号发送用连接器22的窗22A被污染。另一方面,由于抽吸连接器被配置在相对于受电部36较近的侧面,所以有时病变部从抽吸连接器附着在受电部36上。由于配置有受电部36的内窥镜用连接器18的区域由平面构成,所以能够容易地进行擦除等清扫。
例如,在第2连接器壳体18B的侧面设置有球连接器25。能够通过将管与球连接器25连接而使设置于插入部13的球(未图示)膨胀、收缩。当在内窥镜10的插入部13中没有设置球的情况下,不需要在内窥镜用连接器18上设置球连接器25。
并且,在第2连接器壳体18B的与球连接器25相反的一侧的侧面上配置有副送水连接器(未图示)。能够通过将管与副送水连接器连接而向内窥镜10的前端部14提供水。通过经由副送水连接器提供到前端部14的水来洗掉附着在体腔上的污物或因内窥镜手术而导致的出血等。
在第3连接器壳体18C的侧面设置有通气连接器26。通气连接器26是为了对插入部13的空气泄漏进行检查的泄漏试验而使用的。通气连接器26与内窥镜用连接器18的内部连通。由于内窥镜用连接器18的内部与通用线缆17、操作部15以及插入部13的各个内部连通,所以通气连接器26与插入部13的内部连通。
通用线缆17从第3连接器壳体18C的端部突出。
接着,对图像信号发送用连接器22的前端的形状进行说明。图4是示出图像信号发送用连接器22的前端的形状的立体图,图5是示出图4所示的图像信号发送用连接器22的前端的形状的侧视图。另外,在图5中,为了容易理解图像信号发送用连接器的前端的形状而省略了槽。在图7、图8中也同样。
图像信号发送用连接器22如上述那样为了对图像信号进行发送而在前端具有由玻璃部件形成的窗22A,窗22A的周围由引导部件22B形成。
如图4所示,在本实施方式中,关于图像信号发送用连接器22的前端,在引导部件22B上具有从窗22A呈放射状延伸的槽28。由于具有槽28,所以通过作用在槽28与水滴之间的表面张力而产生毛细现象,并能够通过该毛细现象将附着在窗22A上的水滴排出。因此,能够防止因附着在窗22A的水滴而导致激光的效率降低。
关于设置槽28的位置,优选相对于清洗/消毒时的内窥镜用连接器的位置,槽至少存在于重力方向上。通过将槽设置在重力方向上,能够容易地借助重力将清洗/消毒后附着在窗22A上的水滴排出。另外,即使槽28不形成在重力方向上,也能够通过毛细现象将水滴从窗22A去除。
并且,优选槽28如图4所示从窗22A按照槽与槽的间隔为均等的间隔在8个方向上形成。在将图像信号发送用连接器22嵌合到内窥镜用连接器18中时,有时通过螺纹构造来进行嵌合。能够通过使槽28形成在8个方向上而将任意的槽配置成具有重力方向的成分。另外,在图4中,虽然槽28形成在8个方向上,但能够通过使槽28形成在4个方向以上而将任意的槽配置在重力方向上。优选将槽的个数设为4个方向到8个方向。
如图5所示,窗22A能够以从图像信号发送用连接器22的前端进入到里面的状态设置,即,以使窗22A凹陷的状态设置。通过这样的结构,能够防止因窗22A与其他的物体(异物)接触而使窗22A损伤。作为窗22A的凹陷量,优选为0.3mm以下的范围,更优选为0.1mm以下的范围。并且,优选凹陷量的下限值为0.05mm以上。
由于使窗22A从图像信号发送用连接器22的前端凹陷,所以在窗22A与引导部件22B的边界处会形成阶差部,认为这也会使水滴变得很难移动。但是,根据本实施方式,通过在引导部件22B上设置槽28,能够使水滴从窗22A朝向引导部件22B的方向移动并容易排出。因此,即使具有阶差部,由于也能够使水滴移动,所以能够防止水滴、水垢附着在窗22A上。
图6是示出其他的实施方式的图像信号发送用连接器122的前端的形状的立体图,图7是示出图6所示的图像信号发送用连接器122的前端的形状的侧视图。
图6、图7所示的图像信号发送用连接器122在引导部件122B的前端具有弯曲的凸形122C这一点上与图4、5所示的图像信号发送用连接器22不同。通过在引导部件122B的前端具有弯曲的凸形122C,即使图像信号发送用连接器122的前端与其他的物体(异物)接触,也先与该凸形122C接触而能够防止与窗22A接触。因此,能够防止窗22A损伤。
这样,通过在图像信号发送用连接器122的前端设置弯曲的凸形122C,能够防止窗22A损伤,因此能够使图像信号发送用连接器122的前端成为在窗22A与引导部件122B之间不设置阶差部的结构。由于不设置阶差部,所以在擦拭窗22A时,能够防止纱布等擦拭部件钩挂在引导部件122B上。因此,能够高效率地进行窗的擦拭。
图8是示出又一其他的实施方式的图像信号发送用连接器222的侧视图。如图8所示,在本实施方式中,从引导部件222B的前端222D朝向周围对图像信号发送用连接器222的前端进行R倒角。通过从前端222D朝向周围对图像信号发送用连接器222的引导部件222B的前端222D进行R倒角,能够在图像信号发送用连接器222的前端与侧部处消除拐点。因此,能够容易地使附着在窗22A上的水滴通过重力而移动。另外,在本发明中,“R倒角”是指从引导部件的前端朝向侧面具有曲面形状的构造,前端面与侧面接触的形状可以是圆形的一部分或者也可以是楕圆形的一部分。
以往的图像发送用连接器为了确保插入性而使引导部件具有锥形。但是,通过使引导部件为锥形,从前端来看,由于在锥部开始的位置处存在拐点,所以因潮湿的销固定效果而容易使水滴在该拐点处停下。通过对引导部件进行R倒角,能够容易地使附着在窗上的水滴移动。
图9是示出图8所示的图像信号发送用连接器222的前端的形状的立体图,图10是示出再一其他的实施方式的图像信号发送用连接器322的前端的形状的立体图。使用图9和图10对槽的形状进行说明。关于槽的形状,如图9所示,也可以从图像信号发送用连接器222的前端朝向周围以相同的宽度形成槽228。并且,如图10所示,槽328的宽度也可以形成为朝向周围变窄。在任意的形状下都能够将水滴引导至槽中。
优选槽228、328具有尽可能对残留在窗22A的玻璃面上的水滴进行积存的体积。并且,在槽228、328中,例如,优选对槽228的底面228A与侧面228B所呈的角部进行C倒角(chamfer plane:倒角刨)或R倒角(round chamfer:圆倒角)。通过对角部进行C倒角或R倒角,被引导至槽228的水滴会干燥从而能够容易将堆积的水垢等污物去除。对角部进行C倒角是指以直线对槽228的底面228A与侧面228B进行倒角。与对引导部件222B进行C倒角的情况同样,对角部进行R倒角是指从槽228的底面228A朝向侧面228B具有曲面形状的构造,与底面228A和侧面228B相接的形状可以为圆形的一部分,并且,也可以为楕圆形的一部分。另外,如果槽的形状是能够将附着在窗22A上的水滴导入到槽中的形状,则并不仅限于图9和图10所示的形状。并且,虽然在图9和图10中以引导部件的前端被实施R倒角的结构进行了说明,但也可以对图4和图6所示的图像信号发送用连接器应用被倒角的结构。
并且,优选对窗22A的玻璃面实施降低水的附着力的处理。通过对玻璃面实施降低水的附着力的处理,能够容易地使附着在玻璃面上的水滴从玻璃面移动至引导部件22B。窗22A与引导部件22B的边界如上述那样形成为阶差部。通过对玻璃面实施降低水的附着力的处理,能够容易地使水滴在引导部件22B的金属面上移动。
作为降低玻璃面的水的附着力的处理,举例出对玻璃面实施氟涂布。作为氟涂布的方法,能够通过公知的方法来进行。并且,通过使窗22A的玻璃部件的材质为蓝宝石玻璃,能够容易地使水滴从玻璃部件的玻璃面进行移动。
作为玻璃面的水的附着力,能够通过构成引导部件的金属来降低水的附着力即可。如果能够使玻璃面的水的附着力比构成引导部件的金属低,则能够使附着在玻璃面上的水滴移动至引导部件。
Claims (11)
1.一种内窥镜用连接器,其设置于在插入部的前端具有拍摄部的内窥镜上,并与内窥镜用处理器装置的处理器装置用连接器连接,其特征在于,
该内窥镜用连接器具有与所述内窥镜用处理器装置之间通过光通信来传送图像信号的图像信号发送部,
所述图像信号发送部配置在与所述处理器装置用连接器连接的图像信号发送用连接器内,
所述图像信号发送用连接器由玻璃部件和引导部件构成,所述玻璃部件设置在所述图像信号发送用连接器的前端,供所述图像信号通过,所述引导部件形成在所述玻璃部件的周围,
所述引导部件具有从所述玻璃部件呈放射状延伸的槽。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用连接器,其中,
所述玻璃部件从所述图像信号发送用连接器的前端凹陷至距所述引导部件为0.3mm以下的范围。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
所述槽从所述玻璃部件起按照各个槽与槽为均等的间隔而形成在4个方向到8个方向上。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
所述槽的底面与侧面所呈的角部被实施C倒角或R倒角。
5.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
所述引导部件从所述图像信号发送用连接器的前端朝向周围被实施R倒角。
6.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
所述引导部件的前端具有弯曲的凸形。
7.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
对所述玻璃部件实施降低水的附着力的处理。
8.根据权利要求7所述的内窥镜用连接器,其中,
所述降低水的附着力的处理是对所述玻璃部件实施氟涂布的处理。
9.根据权利要求1或2所述的内窥镜用连接器,其中,
所述玻璃部件的材质是蓝宝石玻璃。
10.一种内窥镜,其具有:
拍摄部,其设置在该内窥镜的前端部;
光导,其将光传送到所述前端部;以及
权利要求1~9中的任意一项所述的内窥镜用连接器。
11.一种内窥镜系统,其包含:
权利要求10所述的内窥镜;以及
内窥镜用处理器装置,该内窥镜用处理器装置具有:光源,其用于向所述光导提供光;控制部,其对所述图像信号的通信进行控制;以及处理器装置用连接器,其与所述内窥镜用连接器连接,与所述内窥镜之间通过光通信来进行图像信号通信。
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