CN107045313A - 一种面粉加工安全监控系统和方法 - Google Patents
一种面粉加工安全监控系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107045313A CN107045313A CN201710278764.0A CN201710278764A CN107045313A CN 107045313 A CN107045313 A CN 107045313A CN 201710278764 A CN201710278764 A CN 201710278764A CN 107045313 A CN107045313 A CN 107045313A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dedusting
- module
- dust concentration
- dust
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
Abstract
本发明公开了一种面粉加工安全监控系统和方法,该系统包括:粉尘浓度采集模块,用于采集当前粉尘浓度A;氧气浓度采集模块,用于采集当前氧气浓度B;报警模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,发出警示信息;除尘模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,对粉尘进行清除;控制模块,与粉尘浓度采集模块、氧气浓度采集模块通信连接;控制模块通过粉尘浓度采集模块获取当前粉尘浓度A、通过氧气浓度采集模块获取当前氧气浓度B,且分别将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并综合两个比较结果指令控制报警模块与除尘模块动作。
Description
技术领域
本发明涉及粮食加工技术领域,尤其涉及一种面粉加工安全监控系统和方法。
背景技术
粉尘的火灾爆炸事故多发生在煤矿、面粉厂、糖厂、纺织厂、硫磺厂、饲料、塑料、金属加工厂及粮库等厂矿企业。粉尘爆炸本身是一类特殊的燃烧现象,它也需要三个条件:一、粉尘本身是可燃粉尘,面粉、木粉、化学纤维粉尘等,基本是可燃的;二、粉尘必须悬浮在助燃气体如空气中,并混合达到粉尘的浓度爆炸最低极限;三、有电火花、静电、摩擦火花、明火、高温物体表面、焊接切割火花,当上述三个条件同时满足时,就可能发生粉尘火灾爆炸事故。
所以如何避免在面粉加工过程中粉尘浓度过高带来安全隐患已经成为本领域急需解决的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种面粉加工安全监控系统和方法。
本发明提出的一种面粉加工安全监控系统,该系统包括:
粉尘浓度采集模块,用于采集当前粉尘浓度A;
氧气浓度采集模块,用于采集当前氧气浓度B;
报警模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,发出警示信息;
除尘模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,对粉尘进行清除;
控制模块,与粉尘浓度采集模块、氧气浓度采集模块通信连接;
控制模块通过粉尘浓度采集模块获取当前粉尘浓度A、通过氧气浓度采集模块获取当前氧气浓度B,且分别将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并综合两个比较结果指令控制报警模块与除尘模块动作。
优选地,所述控制模块,具体用于:
除尘模块包括第一除尘子模块和第二除尘子模块;
控制模块内预设有第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为停止状态;
当A2<A且B0<B时,控制模块指令控制报警模块启动工作,控制模块指令除尘模块动作,将第一除尘子模块和第二除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制报警模块停止工作,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块、第二除尘子模块调整为停止状态;
其中,0<c<1。
优选地,所述粉尘浓度采集模块包括至少一个粉尘浓度采集子模块,任一个粉尘浓度采集子模块至少包括一个粉尘浓度检测仪。
优选地,所述氧气浓度采集模块包括至少一个氧气浓度采集子模块,任一个氧气浓度采集子模块至少包括一个氧气浓度检测仪。
优选地,所述报警模块采用声光报警器。
一种面粉加工安全监控方法,该方法包括以下步骤:
S1、采集当前粉尘浓度A、采集当前氧气浓度B;
S2、分别将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并根据比较结果进行除尘和/或报警。
优选地,步骤S2,具体包括:
预设粉尘浓度值包括第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,进行除尘,直至A<cA1时,停止除尘;
当A2<A且B0<B时,进行报警和除尘,进一步地,通过第一除尘单元和第二除尘单元进行除尘,直至A<cA1时,停止报警和除尘;
其中,0<c<1。
优选地,在步骤S1中,通过多个粉尘浓度检测仪采集当前粉尘浓度A。
优选地,在步骤S1中,通过多个氧气浓度检测仪采集当前氧气浓度B。
优选地,在步骤S2中,通过声光报警器进行报警。
本发明通过检测面粉加工时空气中的粉尘浓度和空气中的氧气浓度,并将粉尘浓度预设的粉尘浓度、氧气浓度与预设的氧气浓度进行比较,根据比较结果,判断当前面粉加工工作场所内粉尘浓度是否达到爆炸最低极限,当当前粉尘浓度达到第一粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,降低空气中的粉尘浓度,当前粉尘浓度达到第二粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,并向工作人员发出警报,提醒工作人员不能使用明火或进行其他可能会带来火源的操作。
如此,当面粉加工过程中粉尘浓度过高时,通过降低空气中粉尘浓度,可避免在面粉加工过程中粉尘浓度过高带来安全隐患,同时在浓度过高时向工作人员发出警报信息,提醒工作人员不能使用明火或进行其他可能会带来火源的操作,进一步避免爆炸事故的发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种面粉加工安全监控系统的模块示意图;
图2为本发明提出的一种面粉加工安全监控方法的方法流程图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出的一种面粉加工安全监控系统,该系统包括:
粉尘浓度采集模块,用于采集当前粉尘浓度A;
粉尘浓度采集模块包括至少一个粉尘浓度采集子模块,任一个粉尘浓度采集子模块至少包括一个粉尘浓度检测仪;
在本实施方式中,在面粉加工场地内放置粉尘浓度检测仪,对场地内的粉尘浓度进行采集,当采用多个粉尘浓度检测仪时,对所有粉尘浓度检测仪采集的粉尘浓度计算平均值,得到当前粉尘浓度A。
氧气浓度采集模块,用于采集当前氧气浓度B;
氧气浓度采集模块包括至少一个氧气浓度采集子模块,任一个氧气浓度采集子模块至少包括一个氧气浓度检测仪;
在本实施方式中,在面粉加工场地内放置氧气浓度检测仪,对场地内的氧气浓度进行采集,当采用多个氧气浓度检测仪时,对所有氧气浓度检测仪采集的氧气浓度计算平均值,得到当前氧气浓度B。
报警模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,发出警示信息;
报警模块采用声光报警器;
在本实施方式中,通过声光报警器,在危险时向工作人员发出声音和灯光警报信息。
除尘模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,对粉尘进行清除;
除尘模块包括第一除尘子模块和第二除尘子模块;
在本实施方式中,在面粉加工场地内放置两个除尘子模块,除尘子模块的放置位置优选的能覆盖整个工作场地。
控制模块,与粉尘浓度采集模块、氧气浓度采集模块通信连接;
控制模块通过粉尘浓度采集模块获取当前粉尘浓度A、通过氧气浓度采集模块获取当前氧气浓度B,且将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并根据比较结果指令控制报警模块与除尘模块动作。
控制模块,具体用于:
控制模块内预设有第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为停止状态;
当A2<A且B0<B时,控制模块指令控制报警模块启动工作,控制模块指令除尘模块动作,将第一除尘子模块和第二除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制报警模块停止工作,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块、第二除尘子模块调整为停止状态;其中,0<c<1;
在本实施方式中,控制模块通过粉尘浓度采集模块检测面粉加工时空气中的粉尘浓度、通过氧气浓度采集模块检测空气中的氧气浓度,并将粉尘浓度预设的粉尘浓度、氧气浓度与预设的氧气浓度进行比较,根据比较结果,判断当前面粉加工工作场所内粉尘浓度是否达到爆炸最低极限,当当前粉尘浓度达到第一粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,降低空气中的粉尘浓度,当前粉尘浓度达到第二粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,并向工作人员发出警报,提醒工作人员不能使用明火或进行其他可能会带来火源的操作。
参照图2,本发明提出的一种面粉加工安全监控方法,该方法包括以下步骤:
步骤S1,采集当前粉尘浓度A、采集当前氧气浓度B;
在本步骤中,通过多个粉尘浓度检测仪采集当前粉尘浓度A;
在本步骤中,通过多个氧气浓度检测仪采集当前氧气浓度B;
在本实施方式中,在面粉加工场地内放置粉尘浓度检测仪,对场地内的粉尘浓度进行采集,当采用多个粉尘浓度检测仪时,对所有粉尘浓度检测仪采集的粉尘浓度计算平均值,得到当前粉尘浓度A;在面粉加工场地内放置氧气浓度检测仪,对场地内的氧气浓度进行采集,当采用多个氧气浓度检测仪时,对所有氧气浓度检测仪采集的氧气浓度计算平均值,得到当前氧气浓度B。
步骤S2,将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并根据比较结果进行除尘和/或报警;
在本步骤中,通过声光报警器进行报警;
步骤S2,具体包括:
预设粉尘浓度值包括第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,进行除尘,直至A<cA1时,停止除尘;
当A2<A且B0<B时,进行报警和除尘,进一步地,通过第一除尘单元和第二除尘单元进行除尘,直至A<cA1时,停止报警和除尘;
其中,0<c<1。
在本实施方式中,通过粉检测面粉加工时空气中的粉尘浓度和空气中的氧气浓度,并将粉尘浓度预设的粉尘浓度、氧气浓度与预设的氧气浓度进行比较,根据比较结果,判断当前面粉加工工作场所内粉尘浓度是否达到爆炸最低极限,当当前粉尘浓度达到第一粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,降低空气中的粉尘浓度,当前粉尘浓度达到第二粉尘浓度时,对面粉加工工作场所进行除尘处理,并向工作人员发出警报,提醒工作人员不能使用明火或进行其他可能会带来火源的操作,如此,当面粉加工过程中粉尘浓度过高时,通过降低空气中粉尘浓度,可避免在面粉加工过程中粉尘浓度过高带来安全隐患,同时在浓度过高时向工作人员发出警报信息,提醒工作人员不能使用明火或进行其他可能会带来火源的操作,进一步避免爆炸事故的发生。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面粉加工安全监控系统,其特征在于,包括:
粉尘浓度采集模块,用于采集当前粉尘浓度A;
氧气浓度采集模块,用于采集当前氧气浓度B;
报警模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,发出警示信息;
除尘模块,与控制模块连接,用于根据控制模块指令动作,对粉尘进行清除;
控制模块,与粉尘浓度采集模块、氧气浓度采集模块通信连接;
控制模块通过粉尘浓度采集模块获取当前粉尘浓度A、通过氧气浓度采集模块获取当前氧气浓度B,且将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并根据比较结果指令控制报警模块与除尘模块动作。
2.根据权利要求1所述的面粉加工安全监控系统,其特征在于,所述控制模块,具体用于:
除尘模块包括第一除尘子模块和第二除尘子模块;
控制模块内预设有第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块调整为停止状态;
当A2<A且B0<B时,控制模块指令控制报警模块启动工作,控制模块指令除尘模块动作,将第一除尘子模块和第二除尘子模块调整为工作状态,直至A<cA1时,控制模块指令控制报警模块停止工作,控制模块指令控制除尘模块动作,将第一除尘子模块、第二除尘子模块调整为停止状态;
其中,0<c<1。
3.根据权利要求1所述的面粉加工安全监控系统,其特征在于,所述粉尘浓度采集模块包括至少一个粉尘浓度采集子模块,任一个粉尘浓度采集子模块至少包括一个粉尘浓度检测仪。
4.根据权利要求1所述的面粉加工安全监控系统,其特征在于,所述氧气浓度采集模块包括至少一个氧气浓度采集子模块,任一个氧气浓度采集子模块至少包括一个氧气浓度检测仪。
5.根据权利要求1所述的面粉加工安全监控系统,其特征在于,所述报警模块采用声光报警器。
6.一种面粉加工安全监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采集当前粉尘浓度A、采集当前氧气浓度B;
S2、将A与预设粉尘浓度值、B与预设氧气浓度值B0进行比较,并根据比较结果进行除尘和/或报警。
7.根据权利要求6所述的面粉加工安全监控方法,其特征在于,步骤S2,具体包括:
预设粉尘浓度值包括第一粉尘浓度值A1、第二粉尘浓度值A2,其中,A1<A2;
当A1<A<A2时,进行除尘,直至A<cA1时,停止除尘;
当A2<A且B0<B时,进行报警和除尘,进一步地,通过第一除尘单元和第二除尘单元进行除尘,直至A<cA1时,停止报警和除尘;
其中,0<c<1。
8.根据权利要求6所述的面粉加工安全监控方法,其特征在于,在步骤S1中,通过多个粉尘浓度检测仪采集当前粉尘浓度A。
9.根据权利要求6所述的面粉加工安全监控方法,其特征在于,在步骤S1中,通过多个氧气浓度检测仪采集当前氧气浓度B。
10.根据权利要求6所述的面粉加工安全监控方法,其特征在于,在步骤S2中,通过声光报警器进行报警。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710278764.0A CN107045313A (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种面粉加工安全监控系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710278764.0A CN107045313A (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种面粉加工安全监控系统和方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107045313A true CN107045313A (zh) | 2017-08-15 |
Family
ID=59545840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710278764.0A Pending CN107045313A (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 一种面粉加工安全监控系统和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107045313A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109242346A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-18 | 安徽顶康食品有限公司 | 一种适用于面粉加工的质量安全控制系统 |
CN109377720A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 福建工程学院 | 一种具有预警功能的木工房工作服的控制方法 |
CN110853291A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 安徽环嘉天一再生资源有限公司 | 一种基于大数据的再生资源厂房用安全监控系统 |
CN111717557A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 中国石油化工股份有限公司 | 聚烯烃粉尘料仓燃爆安全控制系统及控制方法 |
CN114047297A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-15 | 惠州凯美特气体有限公司 | 车间含氧监控方法及装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201997376U (zh) * | 2010-12-20 | 2011-10-05 | 浙江万盛新型材料有限公司 | 一种含碳材料干法超细粉碎系统 |
CN102527487A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-04 | 浙江万盛新型材料有限公司 | 含碳材料干法超细粉碎过程燃爆控制工艺 |
CN103803769A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-21 | 重庆交通大学 | 一种立式分区间且带有粉碎和安全监控功能的污泥干化方法及其设备 |
CN204422377U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-06-24 | 安徽理工大学 | 一种面粉厂粉尘浓度激光报警装置 |
CN204791441U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 潘庆辉 | 一种应用于化工企业的粉尘爆炸安全预警系统 |
CN105223318A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种矿业安全监控系统 |
CN204941601U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-06 | 安徽理工大学 | 一种用于检测井下通风环境的智能安全预警装置 |
CN205049554U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种矿业安全监控系统 |
CN205109213U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-30 | 山东双枭机电科技有限公司 | 一种防爆除尘器 |
CN205555113U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-09-07 | 山东中科洁能科技有限公司 | 一种煤粉仓安全保护装置 |
-
2017
- 2017-04-25 CN CN201710278764.0A patent/CN107045313A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201997376U (zh) * | 2010-12-20 | 2011-10-05 | 浙江万盛新型材料有限公司 | 一种含碳材料干法超细粉碎系统 |
CN102527487A (zh) * | 2011-01-12 | 2012-07-04 | 浙江万盛新型材料有限公司 | 含碳材料干法超细粉碎过程燃爆控制工艺 |
CN103803769A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-21 | 重庆交通大学 | 一种立式分区间且带有粉碎和安全监控功能的污泥干化方法及其设备 |
CN204422377U (zh) * | 2015-03-03 | 2015-06-24 | 安徽理工大学 | 一种面粉厂粉尘浓度激光报警装置 |
CN204791441U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 潘庆辉 | 一种应用于化工企业的粉尘爆炸安全预警系统 |
CN204941601U (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-06 | 安徽理工大学 | 一种用于检测井下通风环境的智能安全预警装置 |
CN105223318A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-06 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种矿业安全监控系统 |
CN205049554U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-24 | 重庆光煦科技有限公司 | 一种矿业安全监控系统 |
CN205109213U (zh) * | 2015-11-04 | 2016-03-30 | 山东双枭机电科技有限公司 | 一种防爆除尘器 |
CN205555113U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-09-07 | 山东中科洁能科技有限公司 | 一种煤粉仓安全保护装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
刘双跃等: "《事故调查与分析技术》", 30 August 2014 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109242346A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-18 | 安徽顶康食品有限公司 | 一种适用于面粉加工的质量安全控制系统 |
CN109242346B (zh) * | 2018-10-11 | 2022-01-04 | 安徽顶康食品有限公司 | 一种适用于面粉加工的质量安全控制系统 |
CN109377720A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-02-22 | 福建工程学院 | 一种具有预警功能的木工房工作服的控制方法 |
CN111717557A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 中国石油化工股份有限公司 | 聚烯烃粉尘料仓燃爆安全控制系统及控制方法 |
CN110853291A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 安徽环嘉天一再生资源有限公司 | 一种基于大数据的再生资源厂房用安全监控系统 |
CN110853291B (zh) * | 2019-11-15 | 2021-07-27 | 安徽环嘉天一再生资源有限公司 | 一种基于大数据的再生资源厂房用安全监控系统 |
CN114047297A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-15 | 惠州凯美特气体有限公司 | 车间含氧监控方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107045313A (zh) | 一种面粉加工安全监控系统和方法 | |
EP3474958B1 (en) | Indicating hazardous exposure in a supplied air respirator system | |
KR101727580B1 (ko) | 산업 안전 관리 시스템 및 이의 구축 방법 | |
WO2016058372A1 (zh) | 气体检测预警的方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
CN115077627B (zh) | 一种多融合环境数据监管方法及监管系统 | |
US20220028242A1 (en) | Intelligent inert measurement mode | |
CN104217518A (zh) | 一种智能火灾报警器及其工作方法 | |
US20200031205A1 (en) | System for controlling cabin dust | |
Borkar et al. | IoT based smart helmet for underground mines | |
US20200153225A1 (en) | Hazard detection system for portable electrical devices | |
CN112114552A (zh) | 一种多点参数气固燃料监测预警与控制系统 | |
CN108627107A (zh) | 管道内沉积粉尘厚度监测装置及方法 | |
US11749087B2 (en) | Process, system and alarm management system for analyzing data of a mobile gas measuring device | |
CN210514972U (zh) | 基于视觉ai的带式输送机安全监测及控制系统 | |
CN211578017U (zh) | 一种监控预警系统 | |
CN111935283A (zh) | 一种生产企业安全职业卫生一体化管控平台 | |
KR101638896B1 (ko) | 선박에서의 비상시 의사결정지원 시스템 및 그 방법 | |
JPH0217511A (ja) | プラント監視装置 | |
Jebakumari et al. | Firefighter Safety Using IoT | |
KR20140139727A (ko) | 안전 plc 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치 | |
CN107688317A (zh) | 一种饲料加工车间的粉尘安全预警系统 | |
CN106353229A (zh) | 一种安防系统及其实现方法 | |
Tan et al. | Unmanned ground vehicle for detection of permissible exposure to crude oil fume | |
CN208377771U (zh) | 一种进料安全检测装置 | |
CN104213938A (zh) | 瓦斯自动检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170815 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |