CN107036846A - 一种自动离合取样机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动离合取样机构，包括支架、取样器、旋转电机和直线电机，以及用于将取样器固定在旋转电机下方的夹持装置，直线电机的升降轴上固定有用于向上提升取样器的中心轴的提升板；取样时，将取样器通过夹持装置固定在旋转电机下方，通过直线电机的升降轴带动提升板和取样器的中心轴向上移动，以打开落料孔，并将中心轴与旋转电机的输出轴连接，旋转电机带动中心轴转动，实现落料取样，取样完毕后，旋转电机关闭，直线电机的升降轴下降，使取样器中心轴下降封闭落料孔，停止落样，因此本发明提供的自动离合取样机构，结构简单，能够实现自动离合与取样，能够提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种自动离合取样机构

技术领域

本发明涉及精密取样技术领域，特别是涉及一种自动离合取样机构。

背景技术

在工业生产或者化验室取样的过程中，常常会涉及到很多的取样机构需要跟同一台电机连接，或者一套取样机构需要频繁跟同一台电机连接和脱开的情况。

现有的取样机构通常采用联轴器、齿轮、皮带或链条等与电机连接，并不容易实现快速连接和脱开，其需要大量人工参与，人力成本较高，工作效率低下，并且现有的连接方式结构复杂，故障率较高，最终导致取样效率低，不能满足生产需求，且生产成本较高。

因此如何解决取样机构取样效率低、生产成本高等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动离合取样机构，其结构简单，可实现自动离合与取样，能够提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动离合取样机构，包括支架、取样器、安装在所述支架上的旋转电机和直线电机，以及用于将所述取样器固定在所述旋转电机下方的夹持装置，所述直线电机的升降轴上固定有用于向上提升所述取样器的中心轴以打开所述取样器的落料孔并使所述中心轴与所述旋转电机输出轴连接的提升板。

优选地，所述中心轴的上端安装有第一凸起接头，所述旋转电机的输出轴上安装有用于与所述第一凸起接头插齿啮合以实现传动的第二凸起接头。

优选地，所述提升板上设有用于卡住所述第一凸起接头的钩头。

优选地，所述提升板上安装有感应片，所述支架上安装有与所述直线电机连接且用于控制所述提升板提升位置的检测光槽。

优选地，所述夹持装置包括固定在所述支架上且设在所述取样器一侧的挡板，以及设在所述取样器另一侧的气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有用于将所述取样器压紧在所述挡板上的顶块。

优选地，所述顶块的压紧面为与所述取样器的外壁相匹配的弧面。

优选地，所述取样器包括壳体，所述中心轴安装在所述壳体内，所述落料孔设在所述壳体底部，所述中心轴与所述壳体之间设有用于带动所述中心轴向下移动以封闭所述落料孔16的压缩弹簧，所述中心轴下端一侧安装有与其同步转动且用于将样品推送至所述落料孔16处的刮片。

优选地，所述取样器的下方设置有接料器，所述接料器放置在电子天平上，还包括用于根据所述电子天平的称量值控制所述旋转电机和所述直线电机的控制器。

本发明提供的自动离合取样机构，包括支架、取样器、安装在支架上的旋转电机和直线电机，以及用于将取样器固定在旋转电机下方的夹持装置，直线电机的升降轴上固定有用于向上提升取样器的中心轴以打开取样器的落料孔并使中心轴与旋转电机输出轴连接的提升板。

采用本发明提供的自动离合取样机构，取样时，将取样器放置在旋转电机下方的设定位置，并通过夹持装置固定，然后，直线电机的升降轴带动提升板上升，通过提升板向上提升取样器的中心轴，使中心轴的下端脱离取样器的落料孔，打开落料孔，并将中心轴与旋转电机的输出轴连接，开启旋转电机，旋转电机带动中心轴转动，即可实现落料取样；取样完毕后，旋转电机关闭，直线电机的升降轴下降，取样器的中心轴下降，使中心轴下端插入落料孔，停止落样；综上所述，本发明提供的自动离合取样机构，结构简单，可实现自动离合与取样，能够提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明所提供的自动离合取样机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的取样器的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

支架1、取样器2、旋转电机3、直线电机4、提升板5、第一凸起接头6、第二凸起接头7、感应片8、检测光槽9、挡板10、气缸11、顶块12、中心轴13、壳体14、压缩弹簧15、落料孔16、刮片17。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动离合取样机构，其结构简单，可实现自动离合与取样，能够提高工作效率，降低生产成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的自动离合取样机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的取样器的一种具体实施方式的结构示意图。

本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，包括支架1、取样器2、安装在支架1上的旋转电机3和直线电机4，以及用于将取样器2固定在旋转电机3下方的夹持装置，直线电机4的升降轴上固定有提升板5，提升板5用于向上提升取样器2的中心轴13，以使中心轴13的下端脱离取样器2的落料孔16，打开落料孔16，并使中心轴13能够与旋转电机3的输出轴连接，进而使旋转电机3带动中心轴13转动，实现落料取样。

采用本发明提供的自动离合取样机构，取样时，将取样器2放置在旋转电机3下方的设定位置，并通过夹持装置固定，然后，直线电机4的升降轴带动提升板5上升，通过提升板5向上提升取样器2的中心轴13，使中心轴13的下端脱离取样器2的落料孔16，打开落料孔16，并将中心轴13与旋转电机3的输出轴连接，开启旋转电机3，旋转电机3带动中心轴13转动，即可实现落料取样；取样完毕后，旋转电机3关闭，直线电机4的升降轴下降，取样器2的中心轴13下降，使中心轴13下端插入落料孔16，停止落样；综上所述，本发明提供的自动离合取样机构，结构简单，可实现自动离合与取样，能够提高工作效率，降低生产成本。

本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，取样器2具体包括壳体14，中心轴13安装在壳体14内，中心轴13能够沿其轴线上下移动和转动，落料孔16设在壳体14底部，中心轴13的下端能够插入落料孔16中封闭落料孔16，中心轴13与壳体14之间设有用于向下推动中心轴13以封闭落料孔16的压缩弹簧15，中心轴13下端一侧安装有刮片17，刮片17能够与中心轴13同步转动并将样品推送至落料孔16处。

非工作状态时，在压缩弹簧15的作用下，中心轴13的下端插入落料孔16中使落料孔16封闭，工作时，中心轴13在直线电机4的作用下向上移动，将落料孔16打开，并使压缩弹簧15压缩，通过旋转电机3带动中心轴13作旋转运动时，安装在中心轴13上的刮片17不停地把周边的物料向落料孔16处推送，实现连续出料；物料分配完毕后，旋转电机3关闭，直线电机4的升降轴带动提升板5向下移动，中心轴13在压缩弹簧15的回弹力下向下移动，直至其下端插入落料孔16中使落料孔16封闭；取样器2结构简单，适合频繁间歇式落料且不会遗洒，能够简单准确且高效地完成剂量分配。

本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，为方便中心轴13与旋转电机3输出轴的连接，在中心轴13的上端可以安装有第一凸起接头6，在旋转电机3的输出轴上安装有第二凸起接头7，第二凸起接头7能够与第一凸起接头6插齿啮合，进而实现传动。直线电机4通过提升板5带动中心轴13向上移动，使中心轴13与电机输出轴相互靠近，即可实现第一凸起接头6与第二凸起接头7的插齿啮合；脱开时，直线电机4的升降轴下降，使中心轴13与电机输出轴相互远离，即可使第一凸起接头6脱离第二凸起接头7，因此能够使中心与电机的连接和脱开快速简单方便，提高了工作效率和产能。

进一步地，在提升板5上可以设有用于卡住第一凸起接头6的钩头，取样时，将取样器2放置在放转电机下方的设定位置时，第一凸起接头6刚好卡在提升板5钩头的上方，启动直线电机4，直线电机4的升降轴带动提升板5上升，提升板5带动第一凸起接头6向上移动，进而使第一凸起接头6与第一凸起接头6插齿啮合，实现取样器2的中心轴13与旋转电机3的输出轴连接。当然，提升板5与取样器2的输出轴也可以采用其他可拆卸的连接方式，均在本发明的保护范围之内。

本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，为提高取样自动化程度，减少人工参与，在提升板5上可以安装有感应片8，在支架1上安装有检测光槽9，检测光槽9可以与直线电机4连接，当检测光槽9检测到感应片8到达预设位置，其可以控制直线电机4关闭，从而控制提升板5的提升位置。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，夹持装置具体可以包括挡板10和气缸11，挡板10固定在支架1上且设在取样器2一侧，气缸11设在取样器2另一侧，在气缸11的活塞杆端部安装有顶块12，在将取样器2放置在夹持位置后，启动气缸11，气缸11的活塞杆将带动顶块12将取样器2压紧在挡板10上。气缸11控制方便，环保节能，灵活性较高。当然，也可以选用液压缸，也在本发明的保护范围之内。

进一步地，为保证顶块12能够将取样器2压紧在挡板10上，保证压紧不松动，顶块12的压紧面优选为与取样器2的外壁相匹配的弧面；这样可以增大顶块12与取样器2外壁的接触面积，不仅能够压紧取样器2，还能够减少取样器2的局部压力，防止取样器2变形。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的自动离合取样机构，还包括设在取样器2的下方的接料器，接料器可以放置在电子天平上，为实现离合取样的自动控制，还可以设置能够根据电子天平的称量值控制旋转电机3和直线电机4的控制器。

采用本发明提供的自动离合取样机构，取样时，将取样器2放置在旋转电机3下方的设定位置，并使提升板5上的钩头刚好卡在中心轴13上第一凸起接头6的下方；气缸11推出顶块12将取样器2压紧在挡板10上；升降电机开启，升降电机的升降轴上升，并通过提升板5带动第一凸起接头6向上提升，直至第一凸起接头6与第二凸起接头7插齿啮合，实现中心轴13与旋转电机3输出轴的快速连接，提升板5的提升位置可以通过检测光槽9控制，此时中心轴13下端已从落料孔16中抽出，让出落料孔16的上方空间；第一凸起接头6和第二凸起接头7啮合后，旋转电机3启动，带动取样器2的中心轴13旋转，从而带动中心轴13上的刮片17旋转，刮片17不间断的将样品刮向落料孔16，实现连续落料，当电子天平的称量值达到设定值后，即反馈信号到控制器，控制器控制旋转电机3的输出轴停止转动，并控制升降电机的升降轴下降，使得取样器2中心轴13下降，中心轴13下端插入落料孔16，实现密封，停止落样。

综上所述，本发明提供的自动离合取样机构，结构简单，控制方便，可实现自动离合与取样，无需人工参与，节约人力成本，能够提高工作效率，提高产能，并降低生产成本。

其中需要说明的是，本申请中所提及的“第一”、“第二”等仅为区分不同的零部件，并不表示先后顺序，不作为对本申请的限定。

以上对本发明所提供的自动离合取样机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动离合取样机构，其特征在于，包括支架、取样器、安装在所述支架上的旋转电机和直线电机，以及用于将所述取样器固定在所述旋转电机下方的夹持装置，所述直线电机的升降轴上固定有用于向上提升所述取样器的中心轴以打开所述取样器的落料孔并使所述中心轴与所述旋转电机输出轴连接的提升板。

2.根据权利要求1所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述中心轴的上端安装有第一凸起接头，所述旋转电机的输出轴上安装有用于与所述第一凸起接头插齿啮合以实现传动的第二凸起接头。

3.根据权利要求2所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述提升板上设有用于卡住所述第一凸起接头的钩头。

4.根据权利要求3所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述提升板上安装有感应片，所述支架上安装有与所述直线电机连接且用于控制所述提升板提升位置的检测光槽。

5.根据权利要求1所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述夹持装置包括固定在所述支架上且设在所述取样器一侧的挡板，以及设在所述取样器另一侧的气缸，所述气缸的活塞杆端部安装有用于将所述取样器压紧在所述挡板上的顶块。

6.根据权利要求5所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述顶块的压紧面为与所述取样器的外壁相匹配的弧面。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述取样器包括壳体，所述中心轴安装在所述壳体内，所述落料孔设在所述壳体底部，所述中心轴与所述壳体之间设有用于带动所述中心轴向下移动以封闭所述落料孔16的压缩弹簧，所述中心轴下端一侧安装有与其同步转动且用于将样品推送至所述落料孔16处的刮片。

8.根据权利要求7所述的自动离合取样机构，其特征在于，所述取样器的下方设置有接料器，所述接料器放置在电子天平上，还包括用于根据所述电子天平的称量值控制所述旋转电机和所述直线电机的控制器。