CN107036691B - 一种用于批量生产的自动称量装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架包括第二横梁，所述第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，所述第二安装架的一侧设有第三安装架，所述第三安装架包括第三横梁，所述第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，两个第三固定柱之间设有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装在第三横梁的底部。本发明的结构简单，经济实用，工作效率高，自动称量装置可以对输送带上的物料进行自动夹取到称重装置上，使得工作人员的劳动量小，且自动称量装置可以自动对不合格的物料进行筛选。

Description

一种用于批量生产的自动称量装置
技术领域
本发明涉及自动称量装置技术领域，尤其涉及一种用于批量生产的自动称量装置。
背景技术
随着社会的不断进步和人们生活水平的不断调高，人们对产品质量的要求越来越高，因此企业必须安排大量的工作人员来对产品的质量进行检测，来进一步提高自己企业的产品竞争，产品的重量也是工作人员重要的检测标准之一，现在企业对产品重量的称量都是通过人工来完成的，以便将产品中的不良品筛选出来，这使得企业的生产效率低，且工作人员的劳动量大。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于批量生产的自动称量装置。
本发明提出的一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架包括第二横梁，所述第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，所述第二安装架的一侧设有第三安装架，所述第三安装架包括第三横梁，所述第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，两个第三固定柱之间设有滑轨，所述滑轨的一端固定安装在第三横梁的底部，且滑轨的另一端固定安装在第二横梁的底部，所述滑轨的底部滑动连接有第一机械臂，且第一机械臂的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上连接第二微型气缸，所述第二微型气缸的输出轴连接有第二机械臂，且第二机械臂位于第一机械臂的下方，所述第二机械臂的底端连接有机械爪，所述第一机械臂的一侧设有第四微型气缸，且第四微型气缸固定安装在滑轨的底部，所述第四微型气缸位于第三横梁的下方，且第四微型气缸的输出轴和第一机械臂相连接，所述第二机械臂的下方设有安装板，且安装板分别与第二固定柱和第三固定柱相连接，所述安装板的顶部设有第三微型气缸，且第三微型气缸的输出轴连接有安装柱，所述安装柱的底部设有滑动座，且滑动座位于安装板的顶部，所述安装柱远离第三微型气缸的一侧设有三角型滑块，且三角型滑块固定安装在安装板靠近第三固定柱的一侧，所述安装柱的顶部铰接有称重平台，且称重平台的顶部设有显示模块，所述显示模块的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上连接有称重装置，且称重装置的顶部和称重平台的顶部处于同一水平高度，所述称重平台的一侧设有水平传感器，且水平传感器固定安装在第三固定柱上，所述安装柱靠近第三微型气缸的一侧设有第一微型气缸，且第一微型气缸的输出轴连接有连接杆，所述连接杆远离第一气缸的一端铰接有滑块，且滑块的外壁上滑动连接有滑槽，所述滑槽位于称量平台的底部。
优选地，两个第二固定柱之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二固定柱相连接，所述第二固定杆位于称重平台的上方，所述第二固定杆的上方设有红外传感器，且红外传感器固定安装在第二固定柱上，所述第二安装架远离第三安装架的一侧设有第一安装架，所述第一安装架包括第一横梁，所述第一横梁的底部设有两个第一固定柱，且两个第一固定柱分别位于第一横梁的两侧，所述第一横梁的下方设有第一电机，且第一电机固定安装在第一固定柱上，所述第一电机的输出轴连接有第一螺杆，且第一螺杆远离第一电机的一端和另一个第一固定柱转动连接，所述第一螺杆上滑动连接有第一传送带，且第一传送带和第二固定杆滑动连接。
优选地，两个第三固定柱之间设有第三固定杆，且第三固定杆的两端分别与第三固定柱相连接，所述第三固定杆位于称重平台和三角型滑块之间，所述第三安装架远离第二安装架的一侧设有第四安装架，所述第四安装架包括第四横梁，所述第四横梁的底部设有两个第四固定柱，且两个第四固定柱分别位于第四横梁的两侧，所述第四横梁的下方设有第二电机，且第二电机固定安装在第四固定柱上，所述第二电机的输出轴连接有第二螺杆，且第二螺杆远离第二电机的一端和另一个第四固定柱转动连接，所述第二螺杆上滑动连接有第二传送带，且第二传送带和第三固定杆滑动连接。
优选地，所述第二传送带的下方设有放置箱，且放置箱位于安装板的一侧，所述放置箱和三角型滑块相配合，且三角型滑块远离安装柱的一侧为斜坡面。
优选地，所述红外传感器的输出端连接有控制器的第一输入端，所述控制器的第二输入端和水平传感器的输出端相连接，所述控制器的第三输入端和称重装置的输出端相连接，所述控制器的第四输入端连接有数据匹配模块的输出端，且数据匹配模块的输入端和控制器的第一输出端相连接，所述数据匹配模块的内部存储有事先设定的重力值范围，且数据匹配模块用于对控制器输送的压力数据和内部设定的数据范围相匹配，所述控制器的第二输出端和显示模块的输入端相连接，所述控制器的第三输出端和第三微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第四输出端和第一微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第五输出端和机械爪的输入端相连接，所述控制器的第六输出端和第四微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第七输出端和第二微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第八输出端和第一电机的输入端相连接，所述控制器和数据匹配模块均位于称重平台上。
优选地，所述显示模块位于称重平台靠近第二固定柱的一侧，且称重装置位于称重平台的另一侧，所述称重装置为压力传感器。
优选地，所述安装板的顶部设有第二滑槽，且第二滑槽位于第三微型气缸和三角型滑块之间，所述第二滑槽的内壁和滑动座滑动连接。
本发明的有益效果：通过红外传感器、第四微型气缸、第一机械臂、第二气缸、第二机械臂、机械爪和第一电机相配合，红外传感器通过控制器来控制第一电机停止转动，然后红外传感器通过控制器依次控制第四微型气缸、第二微型气缸和机械爪对物料进行抓取，可以将物料放置到称重装置上进行称重，极大的降低了工作人员的劳动量，且企业的工作效率高；通过称重装置和控制器相配合，可以在显示模块上进行显示，同时称重装置将测量的数据传输到数据匹配模块上；通过数据匹配模块、控制器、第一微型气缸、连接杆、滑块和第一滑槽相配合，第一微型气缸可以带动称重平台在安装柱上进行转动，使得称重装置上的合格的物料可以滑落到第二传送带上；通过第三微型气缸、滑动座和第二滑槽相配合，第三微型气缸可以带动滑动座在第二滑槽的内壁上进行滑动，进而对滑动座和三角型滑块的距离进行调节，使得称重平台上的不合格物料可以滑落到三角型滑块上，进而不合格的物_料滑落到放置箱内；本发明的结构简单，经济实用，企业的生产效率高，自动称量装置可以对输送带上的物料进行自动夹取到称重装置上，使得工作人员的劳动量小，且自动称量装置可以自动对不合格的物料进行筛选。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于批量生产的自动称量装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于批量生产的自动称量装置的系统框图。
图中：1第一安装架、2第一电机、3第二安装架、4滑轨、5红外传感器、6第一传送带、
7称重平台、8滑块、9第一微型气缸、10安装板、11第一机械臂、12第二微型气缸、13第二机械臂、14第三安装架、15称重装置、16水平传感器、17第四安装架、18第二传送带、19第二电机、20第三微型气缸、21三角型滑块、22放置箱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-2，本实施例中提出了一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架1、第二安装架3、第三安装架14和第四安装架17，第二安装架3包括第二横梁，第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，第二安装架3的一侧设有第三安装架14，第三安装架14包括第三横梁，第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，两个第三固定柱之间设有滑轨4，滑轨4的一侧固定安装在第三横梁的底部，且滑轨4的另一侧固定安装在第二横梁的底部，滑轨4的底部滑动连接有第一机械臂11，且第一机械臂11的底部设有第一凹槽，第一凹槽的内壁上连接第二微型气缸12，第二微型气缸12的输出轴连接有第二机械臂13，且第二机械臂13位于第一机械臂11的下方，第二机械臂13的底端连接有机械爪，第一机械臂11的一侧设有第四微型气缸，且第四微型气缸固定安装在滑轨4的底部，第四微型气缸位于第三横梁的下方，且第四微型气缸的输出轴和第一机械臂相连接，第二机械臂13的下方设有安装板10，且安装板10分别与第二固定柱和第三固定柱相连接，安装板10的顶部设有第三微型气缸20，且第三微型气缸20的输出轴连接有安装柱，安装柱的底部设有滑动座，且滑动座位于安装板10的顶部，安装柱远离第三微型气缸20的一侧设有三角型滑块21，且三角型滑块21固定安装在安装板10靠近第三固定柱的一侧，安装柱的顶部铰接有称重平台7，且称重平台7的顶部设有显示模块，显示模块的一侧设有第二凹槽，第二凹槽的内壁上连接有称重装置15，且称重装置15的顶部和称重平台7的顶部处于同一水平高度，称重平台7的一侧设有水平传感器16，且水平传感器16固定安装在第三固定柱上，安装柱靠近第三微型气缸20的一侧设有第一微型气缸9，且第一微型气缸9的输出轴连接有连接杆，连接杆远离第一气缸9的一端铰接有滑块8，且滑块8的外壁上滑动连接有滑槽，滑槽位于称量平台7的底部，两个第二固定柱之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二固定柱相连接，第二固定杆位于称重平台7的上方，第二固定杆的上方设有红外传感器5，且红外传感器5固定安装在第二固定柱上，第二安装架3远离第三安装架14的一侧设有第一安装架1，第一安装架1包括第一横_梁，第一横梁的底部设有两个第一固定柱，且两个第一固定柱分别位于第一横梁的两侧，第一横梁的下方设有第一电机2，且第一电机2固定安装在第一固定柱上，第一电机2的输出轴连接有第一螺杆，且第一螺杆远离第一电机2的一端和另一个第一固定柱转动连接，第一螺杆上滑动连接有第一传送带6，且第一传送带6和第二固定杆滑动连接，两个第三固定柱之间设有第三固定杆，且第三固定杆的两端分别与第三固定柱相连接，第三固定杆位于称重平台7和三角型滑块21之间，第三安装架14远离第二安装架3的一侧设有第四安装架17，第四安装架17包括第四横梁，第四横梁的底部设有两个第四固定柱，且两个第四固定柱分别位于第四横梁的两侧，第四横梁的下方设有第二电机19，且第二电机19固定安装在第四固定柱上，第二电机19的输出轴连接有第二螺杆，且第二螺杆远离第二电机19的一端和另一个第四固定柱转动连接，第二螺杆上滑动连接有第二传送带18，且第二传送带18和第三固定杆滑动连接，第二传送带18的下方设有放置箱22，且放置箱22位于安装板10的一侧，放置箱22和三角型滑块21相配合，且三角型滑块21远离安装柱的一侧为斜坡面，红外传感器5的输出端连接有控制器的第一输入端，控制器的第二输入端和水平传感器16的输出端相连接，控制器的第三输入端和称重装置15的输出端相连接，控制器的第四输入端连接有数据匹配模块的输出端，且数据匹配模块的输入端和控制器的第一输出端相连接，数据匹配模块的内部存储有事先设定的重力值范围，且数据匹配模块用于对控制器输送的压力数据和内部设定的数据范围相匹配，控制器的第二输出端和显示模块的输入端相连接，控制器的第三输出端和第三微型气缸20的输入端相连接，控制器的第四输出端和第一微型气缸9的输入端相连接，控制器的第五输出端和机械爪的输入端相连接，控制器的第六输出端和第四微型气缸的输入端相连接，控制器的第七输出端和第二微型气缸12的输入端相连接，控制器的第八输出端和第一电机2的输入端相连接，控制器和数据匹配模块均位于称重平台7上，显示模块位于称重平台7靠近第二固定柱的一侧，且称重装置15位于称重平台7的另一侧，称重装置15为压力传感器，安装板10的顶部设有第二滑槽，且第二滑槽位于第三微型气缸20和三角型滑块21之间，第二滑槽的内壁和滑动座滑动连接。
工作原理：红外传感器5检测到第一传送带6上的物料，首先红外传感器5通过控制器来控制第一电机2停止转动，然后红外传感器5通过控制器依次控制第四微型气缸、第二微型气缸12和机械爪进行启动，第四微型气缸可以带动第一机械臂11在滑轨4上进行滑动，直到第一机械臂11位于物料的上方，然后第二微型气缸12带动第二机械臂13上的机械爪在竖直方向进行移动，使得机械爪对物料进行抓取，最后可以将物料放置在称重装置15上，大大减少了工作人员的劳动量，使得企业的生产效率高，称重装置15通过控制器将称重装置15所测量的数据在显示模块上进行显示，同时称重装置15将测量的数据传输到数据匹配模块上，数据匹配模块可以将控制器传输的数据和内部的实现设定的数据范围相匹配，假如称量装置15测量的数据符合数据匹配模块内部的实现设定的数据范围，数据匹配模块通过控制器来控制第一微型气缸9进行启动，第一微型气缸9可以带动连接杆进行位置移动，连接杆可以带动滑块8在第一滑槽的内壁上进行滑动，进而可以调节称重平台7和安装柱之间的夹角，使得称重装置15上的物料可以滑落到第二传送带18上，然后在第一滑槽、滑块8和连接杆的配合下，称重平台7恢复到原来位置，此时水平传感器16可以检测到称重平台7，使得自动称量装置可以对下一物料进行抓取，假如称量装置15测量的数据不符合数据匹配模块内部的实现设定的数据范围，数据匹配模块首先通过控制器来控制第三微型气缸20进行启动，第三微型气缸20可以带动滑动座在第二滑槽的内壁上进行滑动，滑动座可以带动安装柱向第三微型气缸20的方向进行移动，进而可以调节安装柱和三角型滑块21的距离，直到滑动座到达指定位置，然后数据匹配模块通过控制器来控制第一微型气缸9进行启动，第一微型气缸9可以带动连接杆进行位置移动，连接杆可以带动滑块8在第一滑槽的内壁上进行滑动，进而可以调节称重平台7和安装柱之间的夹角，使得称重装置15上的物料可以滑落到三角型滑块21上，物料可以从三角型滑块21上滑落到放置箱22内，然后将称重平台7恢复到原来位置，此时水平传感器16可以检测到称重平台，使得自动称量装置可以对下一物料进行抓取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架(1)、第二安装架(3)、第三安装架(14)和第四安装架(17)，所述第二安装架(3)包括第二横梁，所述第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，所述第二安装架(3)的一侧设有第三安装架(14)，所述第三安装架(14)包括第三横梁，所述第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，其特征在于，两个第三固定柱之间设有滑轨(4)，所述滑轨(4)的一端固定安装在第三横梁的底部，且滑轨(4)的另一端固定安装在第二横梁的底部，所述滑轨(4)的底部滑动连接有第一机械臂(11)，且第一机械臂(11)的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上连接第二微型气缸(12)，所述第二微型气缸(12)的输出轴连接有第二机械臂(13)，且第二机械臂(13)位于第一机械臂(11)的下方，所述第二机械臂(13)的底端连接有机械爪，所述第一机械臂(11)的一侧设有第四微型气缸，且第四微型气缸固定安装在滑轨(4)的底部，所述第四微型气缸位于第三横梁的下方，且第四微型气缸的输出轴和第一机械臂相连接，所述第二机械臂(13)的下方设有安装板(10)，且安装板(10)分别与第二固定柱和第三固定柱相连接，所述安装板(10)的顶部设有第三微型气缸(20)，且第三微型气缸(20)的输出轴连接有安装柱，所述安装柱的底部设有滑动座，且滑动座位于安装板(10)的顶部，所述安装柱远离第三微型气缸(20)的一侧设有三角型滑块(21)，且三角型滑块(21)固定安装在安装板(10)靠近第三固定柱的一侧，所述安装柱的顶部铰接有称重平台(7)，且称重平台(7)的顶部设有显示模块，所述显示模块的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上连接有称重装置(15)，且称重装置(15)的顶部和称重平台(7)的顶部处于同一水平高度，所述称重平台(7)的一侧设有水平传感器(16)，且水平传感器(16)固定安装在第三固定柱上，所述安装柱靠近第三微型气缸(20)的一侧设有第一微型气缸(9)，且第一微型气缸(9)的输出轴连接有连接杆，所述连接杆远离第一气缸(9)的一端铰接有滑块(8)，且滑块(8)的外壁上滑动连接有滑槽，所述滑槽位于称量平台(7)的底部，两个第二固定柱之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二固定柱相连接，所述第二固定杆位于称重平台(7)的上方，所述第二固定杆的上方设有红外传感器(5)，且红外传感器(5)固定安装在第二固定柱上，所述红外传感器(5)的输出端连接有控制器的第一输入端，所述控制器的第二输入端和水平传感器(16)的输出端相连接，所述控制器的第三输入端和称重装置(15)的输出端相连接，所述控制器的第四输入端连接有数据匹配模块的输出端，且数据匹配模块的输入端和控制器的第一输出端相连接，所述数据匹配模块的内部存储有事先设定的重力值范围，且数据匹配模块用于对控制器输送的压力数据和内部设定的数据范围相匹配，所述控制器的第二输出端和显示模块的输入端相连接，所述控制器的第三输出端和第三微型气缸(20)的输入端相连接，所述控制器的第四输出端和第一微型气缸(9)的输入端相连接，所述控制器的第五输出端和机械爪的输入端相连接，所述控制器的第六输出端和第四微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第七输出端和第二微型气缸(12)的输入端相连接，所述控制器的第八输出端和第一电机(2)的输入端相连接，所述控制器和数据匹配模块均位于称重平台(7)上，两个第三固定柱之间设有第三固定杆，且第三固定杆的两端分别与第三固定柱相连接，所述第三固定杆位于称重平台(7)和三角型滑块(21)之间，所述第三安装架(14)远离第二安装架(3)的一侧设有第四安装架(17)，所述第四安装架(17)包括第四横梁，所述第四横梁的底部设有两个第四固定柱，且两个第四固定柱分别位于第四横梁的两侧，所述第四横梁的下方设有第二电机(19)，且第二电机(19)固定安装在第四固定柱上，所述第二电机(19)的输出轴连接有第二螺杆，且第二螺杆远离第二电机(19)的一端和另一个第四固定柱转动连接，所述第二螺杆上滑动连接有第二传送带(18)，且第二传送带(18)和第三固定杆滑动连接，所述安装板(10)的顶部设有第二滑槽，且第二滑槽位于第三微型气缸(20)和三角型滑块(21)之间，所述第二滑槽的内壁和滑动座滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于批量生产的自动称量装置，其特征在于：所述第二安装架(3)远离第三安装架(14)的一侧设有第一安装架(1)，所述第一安装架(1)包括第一横梁，所述第一横梁的底部设有两个第一固定柱，且两个第一固定柱分别位于第一横梁的两侧，所述第一横梁的下方设有第一电机(2)，且第一电机(2)固定安装在第一固定柱上，所述第一电机(2)的输出轴连接有第一螺杆，且第一螺杆远离第一电机(2)的一端和另一个第一固定柱转动连接，所述第一螺杆上滑动连接有第一传送带(6)，且第一传送带(6)和第二固定杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于批量生产的自动称量装置，其特征在于，所述第二传送带(18)的下方设有放置箱(22)，且放置箱(22)位于安装板(10)的一侧，所述放置箱(22)和三角型滑块(21)相配合，且三角型滑块(21)远离安装柱的一侧为斜坡面。
4.根据权利要求1所述的一种用于批量生产的自动称量装置，其特征在于，所述显示模块位于称重平台(7)靠近第二固定柱的一侧，且称重装置(15)位于称重平台(7)的另一侧，所述称重装置(15)为压力传感器。
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