CN107035860A - 控制无级变速器的方法和设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种包括无级变速器(CVT)的动力系系统。一种用于控制CVT的方法包括确定目标夹持压力和实际夹持压力，以及基于目标夹持压力和实际夹持压力，确定比例校正项和积分校正项。基于目标夹持压力和CVT温度确定自适应校正项。基于比例校正项、积分校正项和自适应校正项，确定用于控制CVT的命令夹持压力。基于命令夹持压力，压力命令用于驱动CVT的变速机滑轮的可移动槽轮的致动器。

Description

控制无级变速器的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于车辆动力系的无级变速器，以及与其相关联的方法和控制例程。

背景技术

具有耦接到无极变速器或无限变速器(CVT)的内燃机的动力系可用于在车辆内提供牵引力。CVT能够在最小(低档)比和最大(高档)比之间的范围内，以无限变化的输入/输出速度比运行，因此允许选择发动机运行，所述发动机运行响应于操作者转矩请求，达到燃料消耗和发动机性能的优选平衡。提供无限变化的输入/输出速度比的能力将CVT与步进-齿轮变速器区分开，后者包括多个固定齿轮比，其可响应于输出转矩请求以步进的方式接合。

已知链型CVT包括两个滑轮，每个滑轮具有两个槽轮。链条在两个滑轮之间运行，每个滑轮的两个槽轮将链条夹在它们之间。每个滑轮的槽轮和链条之间的摩擦接合将链条耦接到每个滑轮，从而将转矩从一个滑轮传递到另一个滑轮。一个滑轮可作为驱动或输入滑轮来运行，而另一个滑轮可作为从动或输出滑轮来运行。齿轮比是从动滑轮的转矩与驱动滑轮的转矩比。可通过推动一个滑轮中的两个槽轮更靠近并且推动另一个滑轮的两个槽轮彼此间隔更远，使得链条在各自的滑轮上行进地更高或者更低，来改变齿轮比。

发明内容

描述了一种包括无级变速器(CVT)的动力系系统。一种用于控制CVT的方法包括确定目标夹持压力和实际夹持压力，以及基于目标夹持压力和实际夹持压力，确定比例校正项和积分校正项。基于目标夹持压力和CVT的温度，确定自适应校正项。基于比例校正项、积分校正项和自适应校正项，确定用于控制CVT的命令夹持压力。基于命令夹持压力，压力命令用于驱动CVT的变速机滑轮的可移动槽轮的致动器。

本教导的以上特征和优点，以及其它特征和优点，从以下结合附图，对用于执行如所附权利要求书所界定的本教导的一些最佳模式和其它实施例的详细描述中能够很容易了解。

附图说明

现在将参照附图以实例的方式描述一个或者多个实施例，在这些附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的包括内燃机的动力系系统的元件，所述内燃机经由变矩器和齿轮箱可旋转地耦接到无级变速器(CVT)；

图2是根据本发明的链型CVT的变速机元件的示意性截面图；

图3示意性地示出了根据本发明的用于控制参照图1和图2示出的CVT和动力系系统的实施例的变速机内的夹持滑轮压力的压力控制和误差自适应例程的方框图；

图4示意性地示出了压力控制例程的运行，所述压力控制例程的运行包括当自适应例程没有更新一个或多个单元时，闭环滑轮压力控制例程和用于控制夹持滑轮压力的求和例程的执行；

图5示意性地示出了根据本发明的自适应预测例程的实施例；以及

图6示意性地示出了根据本发明的自适应查找表的实例，所述自适应查找表包括多个存储自适应校正项的状态的单元，其中每个单元对应于滑轮压力范围和CVT温度范围。

具体实施方式

现在参照附图，其中描绘用于示出某些示例性实施例的目的而不是为了限制它们，图1示意性地示出了包括内燃机(发动机)110的动力系系统100的元件，所述内燃机110经由变矩器120和齿轮箱130可旋转地耦接到无级变速器(CVT)140。动力系系统100经由传动系150耦接到车轮160，以当在车辆上使用过时，提供牵引力。动力系系统100的运行由控制系统10响应于驾驶员命令和其它因素来监测和控制。

发动机110可以是响应于来自控制系统10的命令能够将烃类燃料转变为机械功率，以产生转矩的任何合适的内燃机。变矩器120是在其输入和输出构件之间提供流体耦接用于传递转矩的装置，并且优选地包括耦接到发动机110的泵122，经由输出构件耦接到齿轮箱130的涡轮124以及锁定泵122和涡轮124的旋转并且可由控制系统10控制的变矩器离合器126。变矩器120的输出构件可旋转地耦接到齿轮箱130，所述齿轮箱130包括啮合齿轮或者在变矩器120和CVT 140之间提供减速齿轮传动的其它合适的齿轮机构。可选地，齿轮箱130可以是用于在发动机110、变矩器120和CVT 140之间提供齿轮传动的另一种合适的齿轮配置，以非限制性实例的方式，包括链条驱动齿轮配置或者行星齿轮配置。在可选实施例中，可省略变矩器120和齿轮箱130中的一个或者两个。

齿轮箱130包括经由输入构件51可旋转地耦接到CVT 140的输出构件。参照图2描述了CVT 140的一个实施例。CVT 140的输出构件61可旋转地耦接到传动系150，所述传动系150经由轮轴、半轴或者其它合适的转矩传递元件耦接到车轮160。传动系150可包括差速齿轮组、链条驱动齿轮组或者用于将转矩传递到一个或者多个车轮160的其它合适的齿轮布置。

动力系系统100优选地包括一个或多个用于监测各种装置的旋转速度的传感装置，包括，例如，发动机速度传感器112、变矩器涡轮速度传感器125、CVT变速机输入速度传感器32、CVT变速机输出速度传感器34，以及通过其监测车辆速度(Vss)的车轮速度传感器162。上述速度传感器中的每个可以是任何合适的旋转位置/速度传感装置，比如霍尔效应传感器。上述速度传感器中的每个与控制系统10通信。

控制系统10优选地包括一个或多个控制器12和用户界面14。为了方便说明，只示出了一个控制器12。控制器12可包括多个控制器装置，其中控制器12中的每个与监测和控制单个系统相关联。这可包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)，以及用于控制CVT 140并且监测和控制单个子系统(例如，变矩器离合器)的变速器控制器(TCM)。控制器12优选地包括含有可执行指令组和存储器缓存13的存储器装置11。用户界面14与操作者输入装置通信，所述操作者输入装置包括例如，加速器踏板15、制动踏板16和变速器齿轮选择器17。在一个实施例中，变速器齿轮选择器17包括扳上/扳下特征件，从而车辆操作者可手动选择变速器齿轮比并且超越变速器控制。扳上命令向CVT 140产生增加其齿轮比的命令，该命令通过增加变速机速度比来完成。扳下命令向CVT 140产生命令以通过降低变速机速度比来降低其齿轮比。

术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如，微处理器)以及呈包括存储器缓存13的存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机访问、硬盘驱动器等)的形式的相关非暂时性存储器构件中的任何一个或各种组合。存储器缓存13优选地配置为具有可编程读/写能力的非易失性存储器装置，这便于可结合车辆关闭/启动事件发生的关闭/启动功率周期内用于检索的数据阵列的存储。非暂时性存储器构件能够存储呈一个或多个软件或固件程序或例程的形式的机器可读指令，是组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路，以及可由一个或多个处理器访问以提供所描述功能的其它构件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置，以预设采样频率或响应于触发事件来监测这些输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望的功能，所述功能包括监测来自传感装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断指令以控制致动器的运行。在正在运行期间，可以每隔规则的间隔(例如，每100毫秒)执行例程。可选地，可以响应于触发事件的发生来执行例程。可以使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或另一种合适的通信链路来实现控制器之间的通信以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信。通信包括以任何合适的形式交换数据信号，包括例如，经由导电介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等。数据信号可以包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。术语“模型”指基于处理器或处理器可执行代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关校准。如本文所使用，术语“动态的”或“动态地”描述实时执行并且以监测或以其它方式确定参数状态和在例程的执行期间或例程执行的迭代之间规则地或定期地更新参数状态为特征的步骤或过程。

图2示意性地示出了可以由控制器12有利地控制的链型无级变速器(CVT)140的变速机30的元件。变速机30在第一旋转构件51和第二旋转构件61之间传递转矩。第一旋转构件51在本文名义上称为输入构件51，以及第二旋转构件61在本文名义上称为输出构件61。

变速机30包括第一或主滑轮36、第二或副滑轮38以及柔性连续可旋转装置40，其可旋转地耦接第一滑轮36和第二滑轮38以在其间传递转矩。第一滑轮36可旋转地附接到输入构件51以及第二滑轮38可旋转地附接到输出构件61，以及可旋转装置40适用于在第一滑轮36和第二滑轮38以及因此在输入构件51和输出构件61之间传递转矩。第一滑轮36和输入构件51围绕第一轴线48旋转，以及第二滑轮38和输出构件61围绕第二轴线46旋转。连续可旋转装置40可为皮带、链条或另一种合适的柔性连续装置。可以靠近输入构件51安装输入速度传感器32以产生与第一输入滑轮36的速度有关的CVT输入速度33，以及可以靠近输出构件61安装输出速度传感器34以产生与第二输出滑轮38有关的CVT输出速度35。第一滑轮36和第二滑轮38中的一个用作定比滑轮以建立速度比，而第一滑轮36和第二滑轮38中的另一个用作夹持滑轮以产生足够的夹持力来在其间传递转矩。如本文所使用，术语“速度比”指变速机速度比，其是CVT输出速度与CVT输入速度的比。可以基于来自发动机速度传感器112、变矩器涡轮速度传感器125或输入速度传感器32(如本文所述)或另一个合适的速度/位置传感器中的一个的信号输入来确定CVT输入速度。可以基于来自输出速度传感器34或车轮速度传感器162(如本文所述)或另一个合适的速度/位置传感器的信号输入来确定CVT输出速度。基于CVT输入速度和CVT输出速度来确定速度比参数。

垂直于第一轴线48分裂第一滑轮36以界定形成在第一可移动槽轮52和第一固定槽轮54之间的环形第一凹槽50。第一可移动槽轮52相对于第一固定槽轮54沿第一轴线48轴向地移动或平移。例如，第一可移动槽轮52可以经由花键连接附接到输入构件51，从而允许第一可移动槽轮52沿第一轴线48轴向移动。第一固定槽轮54被设置成与第一可移动槽轮52相对。第一固定槽轮54沿第一轴线48轴向地固定到输入构件51。这样，第一固定槽轮54不会在第一轴线48的轴向方向上移动。第一可移动槽轮52和第一固定槽轮54每个都包括第一凹槽表面56。第一可移动槽轮52和第一固定槽轮54的第一凹槽表面56被设置成彼此相对以在其间界定环形第一凹槽50。相对第一凹槽表面56优选地形成倒置截头锥形，使得第一可移动槽轮52朝第一固定槽轮54的移动增加了环形第一凹槽50的外部滑轮直径。第一致动器55布置有第一滑轮36以响应于驱动信号53来控制第一可移动槽轮52的轴向位置，包括朝向第一固定槽轮54推动第一可移动槽轮52。在一个实施例中，第一致动器55是液压控制装置以及驱动信号53是液压压力信号。

垂直于第二轴线46分裂第二滑轮38以在其间界定环形第二凹槽62。垂直于第二轴线46设置环形第二凹槽62。第二滑轮38包括第二可移动槽轮64和第二固定槽轮66。第二可移动槽轮64相对于第二固定槽轮66沿第二轴线46轴向地移动或平移。例如，第二可移动槽轮64可以经由花键连接附接到输出构件61，从而允许第二可移动槽轮64沿第二轴线46轴向移动。第二固定槽轮66被设置成与第二可移动槽轮64相对。第二固定槽轮66沿第二轴线46轴向地固定到输出构件61。这样，第二固定槽轮66不会在第二轴线46的轴向方向上移动。第二可移动槽轮64和第二固定槽轮66每个都包括第二凹槽表面68。第二可移动槽轮64和第二固定槽轮66的第二凹槽表面68被设置成彼此相对以在其间界定环形第二凹槽62。相对第二凹槽表面68优选地形成倒置截头锥形，使得第二可移动槽轮64朝第二固定槽轮66的移动增加了环形第二凹槽62的外部滑轮直径。第二致动器65布置有第二滑轮38以响应于从动信号63来控制第二可移动槽轮64的轴向位置，包括朝向第二固定槽轮66推动第二可移动槽轮64。在一个实施例中，第二致动器65是液压控制装置以及从动信号63是液压压力信号。第一滑轮36的外部滑轮直径与第二滑轮38的外部滑轮直径的比界定了变速器转矩比。诸如呈可选择单向离合器等形式的离合器组件的其它元件可以部署在变速机30和其它动力系以及传动系构件和系统之间。

变速机速度比是输入构件51的速度与输出构件61的速度之比。实际速度比表示速度比的当前测量值，并且可基于输入速度信号33和输出速度信号35的比来确定。期望速度比表示速度比的命令未来值，其可基于监测和估计的运行条件来确定，所述运行条件与输出功率命令、车辆速度、发动机转矩和其它因素有关。控制器12执行控制例程以控制CVT140来通过控制CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两个的压力来达到期望速度比。可通过控制驱动信号53和从动信号63以对第一致动器55和第二致动器65施加必需压力从而达到期望速度比来实现对CVT 140的主滑轮36和副滑轮38中的一个或两个的压力的控制，其中必需压力优选地呈主压力命令和副压力命令的形式。

在运行过程中，滑轮夹持力必须足以避免链条打滑情况。为避免链条打滑，安全因素被应用到最小滑轮夹持力，导致命令更大流体压力的更大夹持力，相关的泵送损失增大并对燃料消耗造成影响。此外，由于随着时间的推移而带来的生产变化和改变，以及在不同的运行条件(比如CVT运行温度)下，车辆之间可能存在压力误差变化。因此，用于学习和调节压力误差变化的过程将对更大初始夹持力的需要降至最低，并增加了控制精确度。压力控制稳定性和变速器响应性都受压力误差变化的影响。

图3示意性地示出了压力控制和误差自适应例程(例程)300的方框图，在CVT 140的实施例中，所述误差自适应例程300可有利地控制夹持滑轮压力，参照图1和图2示出的动力系系统100的实施例使用了所述CVT 140以提高压力控制稳定性并提高CVT 140对输出转矩请求改变的响应性。总体上，例程300包括闭环滑轮压力控制例程310、自适应例程320和求和例程330，所述求和例程330执行以确定最终夹持压力命令335。最终夹持压力命令335是基于目标滑轮压力302和实际滑轮压力304的输入来驱动CVT 140的变速机30的第一滑轮36和第二滑轮38中的一个的可移动槽轮的致动器的压力命令。如前所述，第一滑轮36和第二滑轮38中的任一个可用作夹持滑轮。

目标滑轮压力302是响应于输出转矩请求(例如，从操作者输入到加速器踏板15和/或制动踏板16)用来控制CVT 140达到优选运行点(例如，优选速度比)的滑轮夹持压力，作为控制动力系系统100的一部分以产生转矩。实际滑轮压力304基于表示施加在主滑轮或副滑轮上的实际压力的信号输入，并可基于来自布置成监测滑轮压力的压力传感器的信号，或可基于其他信号，例如来自旋转速度传感器32、34的信号33、35。

闭环滑轮压力控制例程310基于目标滑轮压力302和实际滑轮压力304来确定比例压力命令312和积分压力命令314。优选地基于当前目标滑轮压力302和当前实际滑轮压力304之间的算术差来确定比例压力命令312，所述算术差可乘以标量。优选地基于目标滑轮压力302和相应实际滑轮压力304之间已经累积了一段时间的差来确定积分压力命令314。

图4示意性地示出了与例程300的运行相关的压力控制例程400的运行，所述例程300的运行包括当自适应例程320没有更新一个或多个单元时，闭环滑轮压力控制例程310和求和例程330的执行。表1作为秘钥被提供，其中数字标记的方框和相应功能如下所阐明。

表1

例程400周期性地执行，并且每个迭代(402)确定比例项(即比例压力命令312)、积分项(即积分压力命令314)和自适应校正项327。参照图6示出并描述了示例性自适应查找表600，其包括多个含有自适应校正项327的状态的单元，可基于命令滑轮压力和CVT温度来选择所述自适应校正项327。如本文所述，多个单元的每个单元中的自适应校正项327可被自适应例程320修改。例程400确定自适应查找表中的自适应校正项是否已被修改(404)。当自适应查找表中的自适应校正项已被修改(404)(1)时，自适应项的剩余积分被设定成等于积分项(即积分压力命令314)和由于修改导致的自适应校正项改变之间的差(406)，以及积分重置值被设定成等于剩余积分项(408)。当自适应查找表中的自适应校正项未被修改(404)(0)时，自适应项的剩余积分被设定成等于积分项(即积分压力命令314)(410)，并且确定是否存在重置积分项的期望或请求(412)。如果存在重置积分项的期望或请求(412)(1)，那么将积分重置值设定为零(414)，并且重置积分项(416)。如果不存在重置积分项的期望或请求(412)(0)，或者在重置积分项之后(416)，将滑轮压力命令(即最终夹持压力命令335)设定成等于比例项，即比例压力命令312加上自适应项的剩余积分再加上自适应校正项(即校正项327)。

图6示意性地示出了自适应查找表600的实例，所述自适应查找表600包括多个存储自适应校正项327的状态的单元605，其中每个单元对应于水平轴线上示出的滑轮压力范围610和垂直轴线上示出的CVT温度范围620。自适应查找表600可作为阵列被存储在控制器12的存储器缓存13中。滑轮压力610在最小滑轮压力611和最大滑轮压力616之间，并优选地被细分成多个压力范围。示出了五个压力范围，但是压力范围的数量可校准为任何合适的量。在一个实施例中，压力范围具有相等量值。然而，单个压力范围的量值可在一些实施例中变化。CVT温度620在最小CVT温度621和最大CVT温度629之间，并优选地被细分成多个温度范围。在最低温度(例如-40℃)和最高温度(例如150℃)之间示出了八个温度范围，但是温度范围的数量可校准为任何合适的量。在一个实施例中，温度范围具有相等量值。然而，单个温度范围的量值可在一些实施例中变化。单元605形成于每个成对的温度范围620和压力范围610内，以及自适应校正项327的状态被存储在每个单元605内。在某些情况下，自适应例程320基于目标滑轮压力302和CVT温度306来确定自适应校正项327。在这种情况下，自适应例程320基于目标滑轮压力302和CVT温度306来检索存储在自适应查找表600的单元605中的一个单元里的自适应校正项327的状态，并且如上所述来使用它。

在其它情况下，自适应例程320响应于来自自适应触发例程315的自适应触发信号316修改自适应校正项327的一个或多个状态，所述自适应校正项327包含在自适应查找表600的单元605中的一个单元里。基于与自适应查找表600中的单元的当前运行条件的接近性、校准触发频率、转矩容量比稳定性、命令压力302、CVT温度306、命令压力稳定性、命令比稳定性、实际比稳定性、线路压力稳定性、夹持滑轮状态、双泵模式运行和系统诊断相关的因素，自适应触发例程315可决定修改自适应查找表600的单元中的一个单元。

再次参照图3，自适应例程320采用比例压力命令312和积分压力命令314来确定并更新自适应校正项327。其余例程328基于自适应校正项327和积分压力命令314之间的差来确定其余压力命令329。求和例程330结合比例压力命令312、自适应校正项327和其余压力命令329来确定最终压力命令335，而其余压力命令329作为反馈提供给第一控制器310。

自适应例程320响应于来自自适应触发例程315的自适应触发信号316执行，并且包括自适应收敛例程321、自适应预测例程322、自适应学习分布项324和自适应查找例程326以确定自适应校正项327。自适应收敛例程321确定存储在自适应查找表600的单元605中的一个单元里的自适应校正项327的单元收敛。当目标滑轮压力302和CVT温度306两者都在目标单元的校准限度内时，可以实现存储在单元605的目标单元中的自适应校正项327的收敛，所测得的滑轮压力在命令滑轮压力的校准容差内，以及闭环比例和积分项在校准时段内保持小于校准阈值。

图5示意性地示出了自适应预测例程322的实施例。当存储在自适应查找表600的单元中的一个单元里的所选自适应校正项收敛时，自适应预测例程322对存储在自适应查找表600中的相邻单元中的自适应校正项的状态执行预测。在校准范围内的每个轴线的两个方向上的单元是自适应预测的候选单元，其中所述轴线包括在水平轴线上示出的滑轮压力范围610和在垂直轴线上示出的CVT温度范围620。这样，自适应预测例程322是附近单元的收敛状态的函数。表2作为秘钥被提供，其中数字标记的方框和相应功能如下所阐明。

表2

当自适应查找表600的单元中的一个单元收敛时，自适应预测例程322执行(500)。自适应预测例程322选择一条轴线和搜索方向，即，相对于新收敛单元的正(+)或负(-)(502)。参照图6，并借助于实例，单元631可以是最近收敛单元，以及轴线可以包括在水平轴线上示出的滑轮压力范围610和在垂直轴线上示出的CVT温度范围620。搜索方向包括扩大滑轮压力范围610(+X)633、缩小滑轮压力范围610(-X)635、扩大CVT温度范围620(+Y)632，以及缩小CVT温度范围(-Y)634。

再次参照图5，自适应预测例程322确定在所选搜索方向附近是否存在先前收敛单元(504)(1)，并且在新收敛单元和附近的先前收敛单元之间进行线性插值以确定任何非收敛单元的预测自适应校正项327(506)。自适应预测例程322确定轴线610、620和两个方向(+)和(-)是否已经存在搜索预测(508)，以及如果不存在搜索预测(508)(0)，则返回继续搜索(504)，否则(508)(1)完成搜索(514)。

参照图6，并借助于实例，单元631可以是最近收敛单元，单元641可以是在缩小CVT温度范围(-Y)634中的先前收敛单元，以及单元643可以是居间非收敛单元。因此，如果单元641具有100的状态且单元641具有120的状态，以及单元643是单个居间非收敛单元，则自适应预测例程322在步骤506中向单元643分配(120+100)/2＝110的状态。

再次参照图5，当自适应预测例程322确定在所选搜索方向附近是否不存在先前收敛单元(504)(0)时，对临近新收敛单元的单元应用衰减函数(508)。在一个实施例中，衰减函数可以表示为阵列，例如，{75％、25％、0％}，其中基于对新收敛单元的接近性和考虑中的单元现有状态阵列项应用于新收敛单元的状态。因此，邻近新收敛单元的现有状态为零的单元被分配的状态是新收敛单元的状态的75％，作为从新收敛单元移除的一个单元的单元被分配的状态是新收敛单元的状态的25％，以及作为从新收敛单元移除的两个单元的单元被分配的状态是新收敛单元的状态的0％。类似地，邻近新收敛单元的当前状态为M的单元被分配的状态是新收敛单元的状态的75％加上现有状态M的25％。作为从新收敛单元移除的一个单元的单元被分配的状态是新收敛单元的状态的25％加上现有状态M的75％。

参照图6，并借助于实例，单元631是最近收敛单元，以及在扩大滑轮压力范围610(+X)633、缩小滑轮压力范围610(-X)635或扩大CVT温度范围620(+Y)632中没有先前收敛单元。如果单元641具有100的新分配状态，则邻近单元641且现有状态为零的单元644、645将都被分配75的状态，邻近单元641且现有状态为20的单元648将被分配((75％*100)+(25％*20))＝80的状态，而从单元641一次性移除且现有状态为20的单元649将被分配((25％*100)+(75％*20))＝20的状态。

再次参照图5，自适应预测例程322确定轴线610、620和两个方向(+)和(-)是否已经存在搜索预测(512)，以及如果不存在搜索预测(512)(0)，则返回继续搜索(504)，否则(512)(1)完成搜索(514)。自适应预测例程322还可以执行搜索预测以更新与采用如本文所述类似方法的新收敛单元对角的单元的状态。

再次参照图3，自适应学习分布项324是临近单元的断点的接近性函数的修改。这可以包括接近性增益搜索，其中基于对相应断点的相对接近性为每个轴线建立上下水平接近性增益。四个临近自适应单元中的每个计算它们单个接近性增益作为每个轴线的相应增益的产品。对于每个单元，总期望自适应修改将与相应的接近性增益成比例。然后，该比例大小将被应用到现有的自适应值，而不会超出总期望误差，以便学习。

在二维自适应查找表600中用于学习单元的另一种方法包括修改压力命令以与查找表断点对齐。主要针对非收敛自适应单元进行压力修改。仅当命令压力和系统温度在讨论中的自适应单元的校准限度内时，才发生收敛单元的修改。当运行条件在远处时，禁止修改将保持自适应完整性。允许修改收敛的自适应单元将允许学习系统压力误差随时间的任何变化。在自适应修改时，当在下次执行循环期间重置积分时，应当使用未自适应的积分的任何部分。完整积分项应被当作不修改自适应表的执行循环。

求和例程330结合比例压力命令312、自适应校正项327和其余压力命令329来确定最终压力命令335，而其余压力命令329作为反馈提供给第一控制器310。最终压力命令335响应于驱动信号53由第一致动器55施加以控制第一滑轮36的第一可移动槽轮52的轴向位置，或者可选地，响应于从动信号63由第一致动器55施加以控制第二滑轮38的第二可移动槽轮64的轴向位置。

流程框图中的流程图和方框图示出了根据本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方式的架构、功能和运行。关于这一点，流程图或方框图中的每个方框可表示模块、区段或代码的一部分，所述代码的一部分包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，方框图和/或流程图图解的每个方框以及方框图和/或流程图图解中的方框的组合可以由执行特定功能或动作的专用硬件系统或专用硬件与计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，其能够引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图中指定的功能或动作的制品。

详细描述和附图或图表支持并描述了本教导，但本教导的范围仅由权利要求书所界定。尽管已详细描述了用于执行本教导的一些最佳模式和其他实施例，但也存在用于实践所附权利要求书中界定的本教导的各种可选设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制动力系系统的无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：

为所述CVT的夹持滑轮确定目标夹持压力和实际夹持压力；

基于所述目标夹持压力和所述实际夹持压力，确定比例项和积分项；

基于所述目标夹持压力和CVT温度，经由控制器确定自适应校正项；

基于所述比例项、所述积分项和所述自适应校正项，为所述夹持滑轮确定命令夹持压力；以及

基于所述命令夹持压力，经由所述控制器控制压力命令以驱动所述夹持滑轮的可移动槽轮的致动器。

2.如权利要求1所述的方法，其中基于所述目标夹持压力和所述CVT温度确定所述自适应校正项包括从存储在查找表中的多个自适应校正项中选择所述自适应校正项，所述查找表存储在所述控制器的存储器缓存中，其中所述多个自适应校正项中的每个与夹持压力范围和CVT温度范围相关联。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于所述积分校正项，为所述目标夹持压力和所述CVT温度更新存储在所述查找表中的所述选定的自适应校正项，所述查找表与所述目标夹持压力和所述CVT温度相关联。

4.如权利要求3所述的方法，其中更新所述查找表中的所述选定的自适应校正项包括当所述选定的自适应校正项收敛时，更新所述查找表中的所述选定的自适应校正项。

5.如权利要求4所述的方法，其中当所述实际夹持压力在所述命令夹持压力的校准范围内时，所述选定的自适应校正项收敛，并且所述比例项和所述积分项在校准时段内保持小于校准阈值。

6.如权利要求4所述的方法，其还包括当所述选定的自适应校正项收敛时，预测存储在所述查找表中的邻近单元中的自适应校正项的状态。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述比例校正项包括基于所述目标滑轮压力和所述实际滑轮压力之间的算数差确定的比例压力命令。

8.一种用于控制无级变速器(CVT)的方法，所述方法包括：

响应于输出转矩请求，经由控制器为夹持滑轮确定目标夹持压力，以达到所述CVT中的优选速度比；

为所述夹持滑轮确定实际夹持压力；

基于所述目标夹持压力和CVT温度，确定自适应校正项；

基于所述自适应校正项，为所述夹持滑轮确定命令夹持压力；以及

基于所述命令夹持压力，经由所述控制器控制压力命令以驱动所述夹持滑轮的可移动槽轮的致动器。

9.一种无级变速器(CVT)，其包括：

变速机，其包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮通过弹性连续可旋转装置可旋转地耦接，其中所述第一滑轮可旋转地耦接到输入构件以及所述第二滑轮可旋转地耦接到输出构件；

所述第一滑轮包括响应于第一致动器的推动，相对于固定槽轮沿第一轴线平移的可移动槽轮；

所述第二滑轮包括响应于第二致动器的推动，相对于固定槽轮沿第二轴线平移的可移动槽轮；

控制器，其与第一传感器和第二传感器通信，并可操作地连接到所述第一致动器和第二致动器，所述第一传感器配置为监测与所述第一滑轮相关联的第一速度，所述第二传感器配置为监测与所述第二滑轮相关联的第二速度；

所述控制器包括指令集，所述指令集可执行用于：

为所述第一滑轮确定目标夹持压力和实际夹持压力，其中所述第一滑轮作为夹持滑轮来运行；

基于所述目标夹持压力和所述实际夹持压力，确定比例项和积分项；

基于所述目标夹持压力和CVT温度，确定自适应校正项；

基于所述比例项、所述积分项和所述自适应校正项，为所述夹持滑轮确定命令夹持压力；以及

基于所述命令夹持压力，控制压力命令以驱动耦接到所述第一滑轮的所述可移动槽轮的所述第一致动器。

10.如权利要求9所述的CVT，其中所述控制器的所述指令集从存储在查找表中的多个自适应校正项中选择所述自适应校正项，所述查找表存储在所述控制器的存储器缓存中。