CN107030895A - 一种墙壁自动开槽装置 - Google Patents

Abstract

一种墙壁自动开槽装置，属于建筑施工设备领域，所述第一支架与第二电机基座相固定，所述第一丝杠固定在第一电机上，所述第二丝杠基座安装在第一丝杠螺母上，所述摄像头基座安装在第一支架下部，所述第二电机基座与第一支架相固定，所述第三丝杠安装在第四电机主轴上，所述第三电机安装在第三丝杠螺母上，所述第四电机基座固定在第一支架左上方，所述切削装置安装在第二支架上，所述舵机基座安装在第二丝杠螺母上，所述第二丝杠与第三电机相固定。该发明通过丝杠的转动从而带动水平太运动，并通过切削装置实现了将开槽位置的混凝土切削清除，减少了人工劳动提高了效率。

Description

一种墙壁自动开槽装置

技术领域

本发明涉及一种墙壁自动开槽装置，具体地说是通过丝杠的转动从而带动水平太运动，并通过切削装置实现了将开槽位置的混凝土切削清除的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术

随着我国城市建设的发展，城市人口越来越多从而楼房建设也是越来越多，楼房建设中墙体布线槽的开通也是越来越多，布线槽的开通不仅布置在普通墙面上，承重墙也是有可能开通，这对开槽工作的要求也是越来越高，不仅需要处理的墙面面积大，而且技术难度高。

现在墙体开通布线槽往往是施工工人用无齿锯切割后，再用电镐冲击打碎，需要施工器械和工人的持续劳动，加之电镐、无齿锯等手持消耗体力巨大，在浪费了大量工人劳动力的同时，切削产生的灰尘非常多，对工人的身体伤害很大。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种墙壁自动开槽装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种墙壁自动开槽装置，包括第一支架、第一电机、第一丝杠、第二丝杠基座、第一丝杠螺母、第一丝杠基座、车轮、车轮主轴、第二电机、摄像头基座、摄像头、第二电机基座、控制器、第三丝杠、第三电机、第三丝杠螺母、第四电机、第四电机基座、第三丝杠基座、舵机、光杠、切削装置、第一电机基座、第二丝杠螺母、舵机基座、第二支架、第三支架和第二丝杠，所述第一支架与第二电机基座相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠固定在第一电机上与第一电机同心安装，所述第二丝杠基座安装在第一丝杠螺母上，所述第一丝杠基座与第一丝杠连接，所述车轮安装在车轮主轴上，所述车轮主轴与第二电机主轴相固定，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述摄像头基座安装在第一支架下部，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述第二电机基座与第一支架相固定，所述控制器固定在第一支架上与摄像头基座安装在同一平面，所述第三丝杠安装在第四电机主轴上，所述第三电机安装在第三丝杠螺母上，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第四电机基座固定在第一支架左上方，所述第三丝杠基座固定在第一支架下部与控制器安装在同一水平面，所述舵机安装在舵机基座上，所述光杠安装在第三丝杠螺母和第一丝杠螺母之间，所述切削装置安装在第二支架上，所述第一电机基座安装在第一支架右上方，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和光杠上，所述舵机基座安装在第二丝杠螺母上，所述第二支架安装在舵机上，所述第三支架安装在舵机和第二支架上，所述第二丝杠与第三电机相固定。

所述切削装置包括转台、转台基座、第一超声波传感器基座、第一超声波传感器、横切刀头、第五电机基座、第五电机、第四支架、第五支架、第六电机基座、竖切刀头、第六电机、第二超声波传感器、第二超声波传感器基座、工作台和水平台，所述转台安装在水平台上，所述转台基座与转台相固定，所述第一超声波传感器基座安装在工作台上，所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座上，所述横切刀头安装在第四支架上，所述第五电机基座安装在第四支架上，所述第五电机固定在第五电机基座上与横切刀头相连，所述第四支架与工作台相固定，所述第五支架与工作台相固定垂直于第四支架安装，所述第六电机基座固定在第五支架上，所述竖切刀头安装在第五支架上，所述第六电机固定在第六电机基座上与竖切刀头相连接，所述第二超声波传感器安装在第二超声波传感器基座上，所述第二超声波传感器基座固定在工作台上与第一超声波传感器基座垂直安装，所述工作台安装在转台基座上，所述水平台与第二支架相固定。

所述第三支架与第二支架组合为可转动的平行四边形，所述第二第一支架端与舵机主轴连接另一端固定在舵机外壳上。

所述第一丝杠螺母与第三丝杠螺母在同一水平面上。

所述工作台始终与第一支架地面平行。

该发明的有益之处是，该发明通过丝杠的转动带动工作台的移动，从而带动切刀的移动，代替了工人手持工具的过程，减少了人工劳动；通过控制器的输入和摄像头的作用，从而控制车轮移动，装置完成自动寻找切割位置的功能，提高了切割效率；通过超声波传感器的作用，完成了切削深度的检测；通过转台的转动带动刀头的切换，完成了横切和竖切的调节；通过第二支架和第三支架的结合，从而实现了工作台保持水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的左上结构示意图；

图3为本发明图1的俯视结构示意图；

图4为本发明图1的切削装置横向移动轨道结构示意图；

图5为本发明图1的切削装置结构示意图；

图6为本发明图1中切削装置竖向移动轨道结构示意图；

图7为本发明图1中正面结构示意图。

图中，1、第一支架，2、第一电机，3、第一丝杠，4、第二丝杠基座，5、第一丝杠螺母，6、第一丝杠基座，7、车轮，8、车轮主轴，9、第二电机，10、摄像头基座，11、摄像头，12、第二电机基座，13、控制器，14、第三丝杠，15、第三电机，16、第三丝杠螺母，17、第四电机，18、第四电机基座，19、第三丝杠基座，20、舵机，21、光杠，22、切削装置，2201、转台，2202、转台基座，2203、第一超声波传感器基座，2204、第一超声波传感器，2205、横切刀头，2206、第五电机基座，2207、第五电机，2208、第四支架，2209、第五支架，2210、第六电机基座，2211、竖切刀头，2212、第六电机，2213、第二超声波传感器，2214、第二超声波传感器基座，2215、工作台，2216、水平台，23、第一电机基座，24、第二丝杠螺母，25、舵机基座，26、第二支架，27、第三支架，28、第二丝杠。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种墙壁自动开槽装置，包括第一支架1、第一电机2、第一丝杠3、第二丝杠基座4、第一丝杠螺母5、第一丝杠基座6、车轮7、车轮主轴8、第二电机9、摄像头基座10、摄像头11、第二电机基座12、控制器13、第三丝杠14、第三电机15、第三丝杠螺母16、第四电机17、第四电机基座18、第三丝杠基座19、舵机20、光杠21、切削装置22、第一电机基座23、第二丝杠螺母24、舵机基座25、第二支架26、第三支架27和第二丝杠28，所述第一支架1与第二电机基座12相固定，所述第一电机2安装在第一电机基座23上，所述第一丝杠3固定在第一电机2上与第一电机2同心安装，所述第二丝杠基座4安装在第一丝杠螺母5上，所述第一丝杠基座6与第一丝杠3连接，所述车轮7安装在车轮主轴8上，所述车轮主轴8与第二电机9主轴相固定，所述第二电机9安装在第二电机基座12上，所述摄像头基座10安装在第一支架1下部，所述摄像头11与摄像头基座10相固定，所述第二电机基座12与第一支架1相固定，所述控制器13固定在第一支架1上与摄像头基座10安装在同一平面，所述第三丝杠14安装在第四电机17主轴上，所述第三电机15安装在第三丝杠螺母16上，所述第四电机17安装在第四电机基座18上，所述第四电机基座18固定在第一支架1左上方，所述第三丝杠基座19固定在第一支架1下部与控制器13安装在同一水平面，所述舵机20安装在舵机基座25上，所述光杠21安装在第三丝杠螺母16和第一丝杠螺母5之间，所述切削装置22安装在第二支架26上，所述第一电机基座23安装在第一支架1右上方，所述第二丝杠螺母24安装在第二丝杠28和光杠21上，所述舵机基座25安装在第二丝杠螺母24上，所述第二支架26安装在舵机20上，所述第三支架27安装在舵机和第二支架26上，所述第二丝杠28与第三电机15相固定。

所述切削装置22包括转台2201、转台基座2202、第一超声波传感器基座2203、第一超声波传感器2204、横切刀头2205、第五电机基座2206、第五电机2207、第四支架2208、第五支架2209、第六电机基座2210、竖切刀头2211、第六电机2212、第二超声波传感器2213、第二超声波传感器基座2214、工作台2215和水平台2216，所述转台2201安装在水平台2216上，所述转台基座2202与转台2201相固定，所述第一超声波传感器基座2203安装在工作台2215上，所述第一超声波传感器2204固定在第一超声波传感器基座2203上，所述横切刀头2205安装在第四支架2208上，所述第五电机基座2206安装在第四支架2208上，所述第五电机2207固定在第五电机基座2206上与横切刀头2205相连，所述第四支架2208与工作台2215相固定，所述第五支架2209与工作台2215相固定垂直于第四支架2208安装，所述第六电机基座2210固定在第五支架2209上，所述竖切刀头2211安装在第五支架2209上，所述第六电机2212固定在第六电机基座2210上与竖切刀头2211相连接，所述第二超声波传感器2213安装在第二超声波传感器基座2214上，所述第二超声波传感器基座2214固定在工作台2215上与第一超声波传感器基座2203垂直安装，所述工作台2215安装在转台基座2202上，所述水平台2216与第二支架26相固定。

所述第三支架27与第二支架26组合为可转动的平行四边形，所述第二支架26一端与舵机20主轴连接另一端固定在舵机20外壳上。

所述第一丝杠螺母5与第三丝杠螺母16在同一水平面上。

所述工作台2215始终与第一支架1底部平行，所述第一支架1底部与地面平行。

工作原理：打开控制器13，向控制器13输入切割图纸，控制器13处理图纸信息，打开第二电机9，第二电机9转动带动车轮7转动，摄像头11拍摄室内信息传送给控制器13，车轮7转动带动第一支架1靠近需要加工墙面，控制器13控制打开第一电机2、第三电机15和第四电机17，从而切削装置22移动到待加工墙体附近，打开转台2201，横切刀头2205朝向墙面，打开第一超声波传感器2204检测距离信息，第一超声波传感器2204将距离信息传送给控制器13，控制器13分析处理信息，打开第五电机2207，横切刀头2205转动，打开舵机20，横切刀头2205切削墙面，关闭舵机20，打开第三电,15，切削装置22沿第二丝杠28移动，从而切削装置22完成横向开槽，打开舵机20，横向切刀2205离开墙面，关闭第三电机15，打开转台2201，竖切刀头2211朝向墙面，打开第二超声波传感器2213检测距离信息，第二超声波传感器2213将距离信息传送给控制器13，控制器13分析处理信息，打开第六电机2212，竖切刀头2211转动，打开舵机20，竖切刀头2211切入墙面，关闭舵机20，打开第一电机2和第四电机17，切削装置22沿第一丝杠3方向运动，从而切削装置22完成竖向开槽。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种墙壁自动开槽装置，包括第一支架、第一电机、第一丝杠、第二丝杠基座、第一丝杠螺母、第一丝杠基座、车轮、车轮主轴、第二电机、摄像头基座、摄像头、第二电机基座、控制器、第三丝杠、第三电机、第三丝杠螺母、第四电机、第四电机基座、第三丝杠基座、舵机、光杠、切削装置、第一电机基座、第二丝杠螺母、舵机基座、第二支架、第三支架和第二丝杠，其特征在于：所述第一支架与第二电机基座相固定，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠固定在第一电机上与第一电机同心安装，所述第二丝杠基座安装在第一丝杠螺母上，所述第一丝杠基座与第一丝杠连接，所述车轮安装在车轮主轴上，所述车轮主轴与第二电机主轴相固定，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述摄像头基座安装在第一支架下部，所述摄像头与摄像头基座相固定，所述第二电机基座与第一支架相固定，所述控制器固定在第一支架上与摄像头基座安装在同一平面，所述第三丝杠安装在第四电机主轴上，所述第三电机安装在第三丝杠螺母上，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第四电机基座固定在第一支架左上方，所述第三丝杠基座固定在第一支架下部与控制器安装在同一水平面，所述舵机安装在舵机基座上，所述光杠安装在第三丝杠螺母和第一丝杠螺母之间，所述切削装置安装在第二支架上，所述第一电机基座安装在第一支架右上方，所述第二丝杠螺母安装在第二丝杠和光杠上，所述舵机基座安装在第二丝杠螺母上，所述第二支架安装在舵机上，所述第三支架安装在舵机和第二支架上，所述第二丝杠与第三电机相固定。

2.如权利要求1所述的墙壁自动开槽装置，其特征在于：所述切削装置包括转台、转台基座、第一超声波传感器基座、第一超声波传感器、横切刀头、第五电机基座、第五电机、第四支架、第五支架、第六电机基座、竖切刀头、第六电机、第二超声波传感器、第二超声波传感器基座、工作台和水平台，所述转台安装在水平台上，所述转台基座与转台相固定，所述第一超声波传感器基座安装在工作台上，所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座上，所述横切刀头安装在第四支架上，所述第五电机基座安装在第四支架上，所述第五电机固定在第五电机基座上与横切刀头相连，所述第四支架与工作台相固定，所述第五支架与工作台相固定垂直于第四支架安装，所述第六电机基座固定在第五支架上，所述竖切刀头安装在第五支架上，所述第六电机固定在第六电机基座上与竖切刀头相连接，所述第二超声波传感器安装在第二超声波传感器基座上，所述第二超声波传感器基座固定在工作台上与第一超声波传感器基座垂直安装，所述工作台安装在转台基座上，所述水平台与第二支架相固定。

3.如权利要求1所述的墙壁自动开槽装置，其特征在于：所述第三支架与第二支架组合为可转动的平行四边形，所述第二第一支架端与舵机主轴连接另一端固定在舵机外壳上。

4.如权利要求1所述的墙壁自动开槽装置，其特征在于：所述第一丝杠螺母与第三丝杠螺母在同一水平面上。

5.如权利要求1和2所述的墙壁自动开槽装置，其特征在于：所述工作台始终与第一支架地面平行。