CN106915192B - 一种自动工艺雕刻装置 - Google Patents

一种自动工艺雕刻装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106915192B
CN106915192B CN201710279008.XA CN201710279008A CN106915192B CN 106915192 B CN106915192 B CN 106915192B CN 201710279008 A CN201710279008 A CN 201710279008A CN 106915192 B CN106915192 B CN 106915192B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
leading screw
nut
bottom plate
leading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710279008.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106915192A (zh
Inventor
赵子宁
钟建筑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baojia Intelligent Technology (Nantong) Co.,Ltd.
Original Assignee
Jingmen Yi Shengyuan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingmen Yi Shengyuan Technology Co Ltd filed Critical Jingmen Yi Shengyuan Technology Co Ltd
Priority to CN201710279008.XA priority Critical patent/CN106915192B/zh
Publication of CN106915192A publication Critical patent/CN106915192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106915192B publication Critical patent/CN106915192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
    • B44B1/006—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models using computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B1/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
    • B44B1/06—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/009—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings using a computer control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/06—Accessories, e.g. tool or work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种自动工艺雕刻装置，属于工艺加工设备领域，所述前挡板与底板相固定安装在底板前方，所述后挡板与前挡板平行安装在底板上，所述第一电机基座安装在后挡板上，所述第一丝杠与第一电机相固定一端固定在前挡板上，所述第一螺母安装在第一丝杠上，所述第二电机基座安装在第一螺母上，所述第二丝杠与第二电机固定连接，所述第二螺母安装在第二丝杠上，所述控制器安装在第三螺母上方，所述第三电机安装在第三螺母上，所述刻刀与第三电机固定安装，所述第三螺母安装在第三丝杠上。该发明通过丝杠的转动控制到头的移动，并通过人机交互面板实现了将现存的样品或者图纸雕刻在目标材料上，减少了人工劳动提高了效率。

Description

一种自动工艺雕刻装置
技术领域
本发明涉及一种自动工艺雕刻装置，具体地说是通过丝杠的转动控制到头的移动，并通过人机交互面板实现了将现存的样品或者图纸雕刻在目标材料上的装置，属于工艺加工设备领域。
背景技术
随着我国经济的的发展，木材装饰需求量越来越大，许多装修场合不再仅仅追求质量，装饰的美感也是越来越重要，加之目前装修逐渐追求个性，这对木材雕刻的需求量越来越大高，需要进行加工的木材不仅数量大，而且技术难度高。
现在对木材的加工往往都是电锯切割后手工用錾子切削去除木料，加之目前稀有木材加工量的提高，许多稀有的木材不适合手工加工，不仅对加工的精度要求高，而且加工技术难度很大。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种自动工艺雕刻装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动工艺雕刻装置，包括挂板、挂板支架、前挡板、底板、后挡板、第一电机基座、第一电机、第一丝杠、第一螺母、第二电机基座、第二电机、第二丝杠、第二螺母、摄像头基座、第三丝杠、控制器、摄像头、第三电机、刻刀、人机交互面板、第四电机、第四电机基座和第三螺母，所述挂板与挂板支架相固定，所述挂板支架安装在与底板相平的平面上，所述前挡板与底板相固定安装在底板前方，所述底板安装在装置下方，所述后挡板与前挡板平行安装在底板上，所述第一电机基座安装在后挡板上，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠与第一电机固定连接，且第一丝杠固定在前挡板上，所述第一螺母安装在第一丝杠上，所述第二电机基座安装在第一螺母上，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二丝杠与第二电机固定连接，所述第二螺母安装在第二丝杠上，所述摄像头基座安装在第三螺母上，所述控制器安装在第三螺母上方，所述摄像头固定在摄像头基座上，所述第三电机安装在第三螺母上，所述刻刀与第三电机固定安装，所述人机交互面板安装在挂板上，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第三螺母安装在第三丝杠上。
所述第一电机基座两个并列安装在后挡板同一水平面，两个所述第一电机固定在两个第一电机基座上，两个所述第一丝杠分别与两个第一电机固定连接，所述前挡板连接两个第一丝杠和底板。
所述第二电机基座两个分别安装在两个第一螺母上，两个所述第二电机固定在两个第二电机基座上，两个所述第二丝杠分别与两个第二电机主轴相固定，两个所述第二丝杠分别与两个第二螺母相连接。
两个所述第四电机基座均安装在第二螺母上，两个所述第四电机分别安装在两个第四电机基座上，两个所述第三丝杠分别与两个第四电机相连接，所述第三螺母固定在两个第三丝杠上。
所述人机交互面板安装在挂板左下方，所述摄像头正对挂板。
所述第一丝杠与第二丝杠垂直安装，所述第二丝杠与第三丝杠垂直安装，所述第三丝杠与第一丝杠垂直安装。
该发明的有益之处是，该发明通过第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠的转动从而控制刻刀的运动，代替了人工移动的刀头的功能，减少了人工劳动；通过第三电机带动刻刀转动，代替了人工手凿的作用，提高了效率；通过人机交互面板和摄像头的输入，使图案输入到系统中，自动控制装置的运转动作，从而减少了人工劳动，降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的后视结构示意图；
图3为本发明图1的俯视结构示意图；
图4为本发明图1的X方向运动装置结构示意图；
图5为本发明图1的Y方向运动装置结构示意图；
图6为本发明图1的Z方向运动装置结构示意图。
图中，1、挂板，2、挂板支架，3、前挡板，4、底板，5、后挡板，6、第一电机基座，7、第一电机，8、第一丝杠，9、第一螺母，10、第二电机基座，11、第二电机，12、第二丝杠，13、第二螺母，14、摄像头基座，15、第三丝杠，16、控制器，17、摄像头，18、第三电机，19、刻刀，20、人机交互面板，21、第四电机，22、第四电机基座，23、第三螺母。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种自动工艺雕刻装置，包括挂板1、挂板支架2、前挡板3、底板4、后挡板5、第一电机基座6、第一电机7、第一丝杠8、第一螺母9、第二电机基座10、第二电机11、第二丝杠12、第二螺母13、摄像头基座14、第三丝杠15、控制器16、摄像头17、第三电机18、刻刀19、人机交互面板20、第四电机21、第四电机基座22和第三螺母23，所述挂板1与挂板支架2相固定，所述挂板支架2安装在与底板4相平的平面上，所述前挡板2与底板4相固定安装在底板4前方，所述底板4安装在装置下方，所述后挡板5与前挡板3平行安装在底板4上，所述第一电机基座6安装在后挡板5上，所述第一电机7安装在第一电机基座6上，所述第一丝杠8与第一电机7固定连接，且第一丝杠8固定在前挡板3上，所述第一螺母9安装在第一丝杠8上，所述第二电机基座10安装在第一螺母9上，所述第二电机11安装在第二电机基座10上，所述第二丝杠12与第二电机11固定连接，所述第二螺母13安装在第二丝杠12上，所述摄像头基座14安装在第三螺母23上，所述控制器16安装在第三螺母23上方，所述摄像头17固定在摄像头基座14上，所述第三电机18安装在第三螺母23上，所述刻刀19与第三电机18固定安装，所述人机交互面板20安装在挂板1上，所述第四电机21安装在第四电机基座22上，所述第三螺母23安装在第三丝杠15上。
所述第一电机基座6两个并列安装在后挡板5同一水平面，所述两个所述第一电机7固定在两个第一电机基座6上，两个所述第一丝杠8分别与两个第一电机7固定连接，所述前挡板3连接两个第一丝杠8和底板4。
两个所述第二电机基座10分别安装在两个第一螺母9上，两个所述第二电机11固定在两个第二电机基座10上，两个所述第二丝杠12分别与两个第二电机11主轴相固定，两个所述第二丝杠12分别与两个第二螺母13相连接。
两个所述第四电机基座22均安装在第二螺母13上，两个所述第四电机21分别安装在两个第四电机基座22上，两个所述第三丝杠15分别与两个第四电机21相连接，所述第三螺母23固定在两个第三丝杠15上。
所述人机交互面板20安装在挂板1左下方，所述摄像头17正对挂板1。
所述第一丝杠8与第二丝杠12垂直安装，所述第二丝杠12与第三丝杠15垂直安装，所述第三丝杠15与第一丝杠8垂直安装。
工作原理：目标木板安装在挂板1上，打开人机交互面板20输入代码，人机交互面板20处理输入代码从而生成第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21动作的命令，将成型的作品挂在挂板1上，摄像头17扫描成型作品，摄像头17将图片信息传送到人机交互面板20，人机交互面板20生成相应的代码和坐标，从而控制第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21动作，控制器16控制第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机2的转速，打开第一电机7，第一电机7转动带动第一丝杠8转动，第一丝杠8转动带动第一螺母9移动，从而带动刻刀19在X轴方向运动，打开第二电机11，第二电机11转动带动第二丝杠12转动，从而带动第二螺母13移动，从而完成刻刀19沿Z轴移动，打开第三电机18，第三电机18转动带动刻刀19转动，从而完成刻刀19的雕刻工作，打开第四电机21，第四电机21转动带动第三丝杠15转动，第三丝杠15转动带动第三螺母23移动，第三螺母23移动完成了刻刀19在Y轴方向的移动，当第一电机7、第二电机11、第三电机18和第四电机21同时转动时，刻刀19可以完成在三维平面的运动，从而刻刀19完成在三维平面的雕刻工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动工艺雕刻装置，包括挂板、挂板支架、前挡板、底板、后挡板、第一电机基座、第一电机、第一丝杠、第一螺母、第二电机基座、第二电机、第二丝杠、第二螺母、摄像头基座、第三丝杠、控制器、摄像头、第三电机、刻刀、人机交互面板、第四电机、第四电机基座和第三螺母，其特征在于：所述挂板与挂板支架相固定，所述挂板支架安装在与底板相平的平面上，所述前挡板与底板相固定安装在底板前方，所述底板安装在装置下方，所述后挡板与前挡板平行安装在底板上，所述第一电机基座安装在后挡板上，所述第一电机安装在第一电机基座上，所述第一丝杠与第一电机固定连接，且第一丝杠固定在前挡板上，所述第一螺母安装在第一丝杠上，所述第二电机基座安装在第一螺母上，所述第二电机安装在第二电机基座上，所述第二丝杠与第二电机固定连接，所述第二螺母安装在第二丝杠上，所述摄像头基座安装在第三螺母上，所述控制器安装在第三螺母上方，所述摄像头固定在摄像头基座上，所述第三电机安装在第三螺母上，所述刻刀与第三电机固定安装，所述人机交互面板安装在挂板上，所述第四电机安装在第四电机基座上，所述第三螺母安装在第三丝杠上。
2.如权利要求1所述的自动工艺雕刻装置，其特征在于：所述第一电机基座两个并列安装在后挡板同一水平面，两个所述第一电机固定在两个第一电机基座上，两个所述第一丝杠分别与两个第一电机固定连接，所述前挡板连接两个第一丝杠和底板。
3.如权利要求1所述的自动工艺雕刻装置，其特征在于：两个所述第二电机基座分别安装在两个第一螺母上，两个所述第二电机固定在两个第二电机基座上，两个所述第二丝杠分别与两个第二电机主轴相固定，两个所述第二丝杠分别与两个第二螺母相连接。
4.如权利要求1所述的自动工艺雕刻装置，其特征在于：两个所述第四电机基座均安装在第二螺母上，两个所述第四电机分别安装在两个第四电机基座上，两个所述第三丝杠分别与两个第四电机相连接，所述第三螺母固定在两个第三丝杠上。
5.如权利要求1所述的自动工艺雕刻装置，其特征在于：所述人机交互面板安装在挂板左下方，所述摄像头正对挂板。
6.如权利要求1所述的自动工艺雕刻装置，其特征在于：所述第一丝杠与第二丝杠垂直安装，所述第二丝杠与第三丝杠垂直安装，所述第三丝杠与第一丝杠垂直安装。
CN201710279008.XA 2017-04-25 2017-04-25 一种自动工艺雕刻装置 Active CN106915192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279008.XA CN106915192B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种自动工艺雕刻装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710279008.XA CN106915192B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种自动工艺雕刻装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106915192A CN106915192A (zh) 2017-07-04
CN106915192B true CN106915192B (zh) 2018-04-06

Family

ID=59568764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710279008.XA Active CN106915192B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种自动工艺雕刻装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106915192B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108839492B (zh) * 2018-09-10 2023-04-14 北京万象博众系统集成有限公司 立体扫描随形雕刻设备及方法
CN112918169B (zh) * 2021-02-26 2023-03-28 安庆师范大学 一种图案雕刻机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561814A (en) * 1981-07-09 1985-12-31 Dahlgren Jr William V Mechanical tool manipulating method and apparatus
CN102645631A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 吉林大学 汽车按键开关测试系统及测试方法
CN202669352U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 山东大学 一种石材立体工艺制品雕刻机器人
CN202965761U (zh) * 2012-11-22 2013-06-05 南京农业大学 小型雕刻机
CN103356294A (zh) * 2013-08-07 2013-10-23 吴开俊 一种用于软镜手术辅助机械手及其实现方法
CN203780174U (zh) * 2014-03-03 2014-08-20 常州晨凯快速制造技术有限公司 一种快速雕刻机
CN104210302A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 福建省天大精诺信息有限公司 三维立体雕刻机、方法及系统
CN205651856U (zh) * 2016-05-04 2016-10-19 剑河县章氏古典家具有限公司 一种雕刻数控机电

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4561814A (en) * 1981-07-09 1985-12-31 Dahlgren Jr William V Mechanical tool manipulating method and apparatus
CN102645631A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 吉林大学 汽车按键开关测试系统及测试方法
CN202669352U (zh) * 2012-06-28 2013-01-16 山东大学 一种石材立体工艺制品雕刻机器人
CN202965761U (zh) * 2012-11-22 2013-06-05 南京农业大学 小型雕刻机
CN103356294A (zh) * 2013-08-07 2013-10-23 吴开俊 一种用于软镜手术辅助机械手及其实现方法
CN203780174U (zh) * 2014-03-03 2014-08-20 常州晨凯快速制造技术有限公司 一种快速雕刻机
CN104210302A (zh) * 2014-08-26 2014-12-17 福建省天大精诺信息有限公司 三维立体雕刻机、方法及系统
CN205651856U (zh) * 2016-05-04 2016-10-19 剑河县章氏古典家具有限公司 一种雕刻数控机电

Also Published As

Publication number Publication date
CN106915192A (zh) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106915192B (zh) 一种自动工艺雕刻装置
CN104439486A (zh) 一种剪板机
CN107521272A (zh) 一种应用于木制品加工的雕刻机
CN105773169B (zh) 一种用于拖布杆定长切断全自动打磨设备
CN202782413U (zh) 大型雕刻设备
CN202985697U (zh) 一种合木梳齿块榫头的加工装置
CN209904377U (zh) 一种五轴雕刻机
CN2931049Y (zh) 多功能挖锅机
CN202727800U (zh) 一种新型立式数控雕刻机
CN206286942U (zh) 一种圆弧刀研磨机及其工装夹具
CN106181679B (zh) 一种用于合页芯全自动打磨生产设备
CN205188317U (zh) 一种皮革切割装置
CN208086714U (zh) 一种新型翻板开料机
CN209580105U (zh) 一种石材切边机
CN207840450U (zh) 齿轮倒角装置
CN208358392U (zh) 一种高精度带有隔音结构的铣削装置
CN216399939U (zh) 一种平面雕刻、旋转雕刻、数控车床一体的木工雕刻机
CN203471872U (zh) 一种数控泡沫仿形切割机
CN216097887U (zh) 一种双工位超硬成型刀具加工装置
CN207535587U (zh) 一种雕刻机辅助设备
CN209954918U (zh) 一种新型的陶瓷坯外形修整设备
CN202684701U (zh) 2．5d弧面玻璃加工设备
CN209986296U (zh) 一种锣板定位锣机
CN219114007U (zh) 可移动式旋转雕塑制作工作台
CN202985699U (zh) 一种合木梳背条榫槽的加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180307

Address after: 448000 Hubei city of Jingmen province high tech Zone, Duodao District Jing No. 39 South Road (Central Business Center Building 1, Room 102).

Applicant after: Jingmen Yi Shengyuan Technology Co Ltd

Address before: 448002 Jingmen City, Hubei province Duodao District refinery road 72-2-7

Applicant before: Zhong Jianzhu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200312

Address after: Nanjing road 226100 Jiangsu Sijia town of Haimen city of Nantong province No. 78

Patentee after: Baojia Intelligent Technology (Nantong) Co.,Ltd.

Address before: 448000 Jingmen High-tech Zone, Hubei Province. Room 102, Building No. 39, Jingnan Avenue, Gongdao District (Central China Entrepreneurship Center)

Patentee before: Jingmen Yi Shengyuan Technology Co Ltd

TR01 Transfer of patent right