CN208342941U - 一种多导轨kt板切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多导轨KT板切割装置，包括工作台板、裁切装置、抓取装置和可调式固定支座，裁切装置设置有XYZ三轴驱动导轨，还包含旋转的固定杆一，使裁切刀具实现多角度切割，工作台板上设置有可调式固定支座，通过调整左固定支座和右固定支座的位置，固定不同尺的KT板，是裁切过程更加稳定，KT板不易松动；本装置还设置有抓取装置，抓取装置由XZ两轴驱动导轨和真空吸盘组成，切割完毕后的KT板，用真空吸盘吸取后，经可旋转的Z轴驱动组件卸放到下一道工序。整个装置可实现多角度切割，且在可调式固定支座的固定下完成精准的切割，切割完毕后不需要人工卸料，整个装置结构简单，工作效率高，减少了人工操作，提高了经济效益。

Description

一种多导轨KT板切割装置

技术领域

本实用新型涉及一种切割装置，特别是一种多导轨KT板切割装置。

背景技术

KT板是一种轻型的装饰板，一般用于广告板、展板或建筑装饰等方面。目前，KT板裁切的方式主要还是手工裁切，但是手工裁切对于裁切工具和手工能力都有很高的要求，很难通过手工裁切将一张KT板裁切整齐，并且手工裁切费时费力。当遇到较多裁切任务时，无法短时间内完后KT板的裁切，现有的自动切割装置往往是单板、单角度切割，客户需求量大或订制个性产品时，无法提供多板切割或者多角度切割，且现有的切割装置工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多导轨KT板切割装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多导轨KT板切割装置，包括工作台板、裁切装置、抓取装置、左固定支座和右固定支座；所述工作台板上开设有沿X轴方向水平设置的线性导轨，所述裁切装置安装在所述工作台板上表面靠近右侧的位置，所述抓取装置安装在工作台板上表面靠近左侧的位置，所述裁切装置包括X轴驱动组件Ⅰ、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件Ⅰ和裁切组件，所述X轴驱动组件Ⅰ和Y轴驱动组件的底部均设置有滑块，所述X轴驱动组件Ⅰ通过滑块与所述线性导轨相配合沿X轴方向运动，所述X轴驱动组件Ⅰ的顶部设置有滑轨一，Y轴驱动组件底部的滑块与所述滑轨一配合并沿Y轴方向运动；所述Z轴驱动组件Ⅰ固定在Y轴驱动组件的顶部，且Z轴驱动组件Ⅰ的左侧开设有沿Z轴方向的滑轨二，所述裁切组件包括底座一、固定杆一和裁切刀具，所述底座一上设置有滑块，且底座一内设置有旋转电机一，底座一上的滑块与滑轨二相配合使裁切装置沿Z轴方向运动，所述裁切刀具与固定杆一固定处设置有旋转电机二，通过旋转电机一和旋转电机二的带动实现裁切装置多角度切割KT板。

所述抓取装置包括X轴驱动组件Ⅱ、Z轴驱动组件Ⅱ和抓取组件，所述X轴驱动组件Ⅱ的底部设置有滑块，且X轴驱动组件Ⅱ底部的滑块与线性导轨配合并沿X轴方向运动，所述Z轴驱动组件Ⅱ通过设置于Z轴驱动组件Ⅱ内部的转轴固定在X轴驱动组件Ⅱ的顶部并实现抓取组件360度旋转，且Z轴驱动组件Ⅱ的右侧开设有沿Z轴方向的滑轨三，所述抓取组件包括底座二、固定杆二和真空吸盘，所述底座二上设置有滑块，所述底座二上的滑块与滑轨三相配合使抓取装置沿Z轴方向运动，所述真空吸盘与外部真空发生器连接。

所述左固定支座和右固定支座的底部均设置有滑块，且所述左固定支座和右固定支座底部的滑块与所述线性导轨相配合，所述左固定支座和右固定支座根据不同尺寸KT板进行位置调节，实现KT板的固定；所述工作台板还设置有废料收集装置，所述废料装置包括吸料管和抽风机，所述吸料管贯穿工作台板并与抽风机固定。

所述X轴驱动组件Ⅰ、X轴驱动组件Ⅱ、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件Ⅰ和Z轴驱动组件Ⅱ均设置有步进电机，且所述步进电机与外部控制器连接。

所述工作台板底部还设置有废料收集盒，所述废料收集盒正对废料收集装置的落料点。

所述工作台板底部还安装有滑轮。

所述左固定支座和右固定支座均为L型支座。

本实用新型的有益效果是：

1.本装置设置有XYZ三轴导轨驱动组件，裁切刀具可旋转，固定裁切刀具的固定杆也可旋转，这样就实现了KT板的多角度切割。

2.本装置设置有可调位置的KT板固定支座，可固定切割不同尺寸的KT板，避免了切割KT板过程中，KT板无法固定导致KT板移动后无法完成精确切割的问题。

3.本装置设置有自动抓取装置，完成切割后的KT板被自动抓取后进入下一道工序。

附图说明

图1为KT板切割装置结构示意图；

图2为工作台板结构示意图；

图中，1-工作台板，2-X轴驱动组件Ⅰ，3-Y轴驱动组件，4-Z轴驱动组件Ⅰ，5-底座一，6-固定杆一，7-裁切刀具，8-右固定支座，9-左固定支座，10-真空吸盘，11-固定杆二，12-底座二，13-Z轴驱动组件Ⅱ，14-X轴驱动组件Ⅱ，15-滑轮，16-抽风机，17-废料收集盒，18-吸料管，19-线性导轨。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种KT板切割装置由工作台版1、X轴驱动组件Ⅰ2、Y轴驱动组件3、Z轴驱动组件Ⅰ4、底座一5、固定杆一6、裁切刀具7、右固定支座8、左固定支座9、真空吸盘10、固定杆二11、底座三12、Z轴驱动组件Ⅱ13、X轴驱动组件Ⅱ14、滑轮15、抽风机16、废料收集盒17、吸料管18和线性导轨19组成。

KT板切割装置各零部件连接方式如下：

工作台板1上开设有沿X轴方向水平设置的线性导轨19，裁切装置安装在工作台板1上表面靠近右侧的位置，抓取装置安装在工作台板1上表面靠近左侧的位置，裁切装置包括X轴驱动组件Ⅰ2、Y轴驱动组件3、Z轴驱动组件Ⅰ4和裁切组件，X轴驱动组件Ⅰ2和Y轴驱动组件3的底部均设置有滑块，X轴驱动组件Ⅰ2通过滑块与线性导轨19相配合沿X轴方向运动，X轴驱动组件Ⅰ2的顶部设置有滑轨一，Y轴驱动组件3底部的滑块与滑轨一配合并沿Y轴方向运动；Z轴驱动组件Ⅰ4固定在Y轴驱动组件3的顶部，且Z轴驱动组件Ⅰ4的左侧开设有沿Z轴方向的滑轨二，裁切组件包括底座一5、固定杆一6和裁切刀具7，底座一5上设置有滑块，且底座一5内设置有旋转电机一，底座一5上的滑块与滑轨二相配合使裁切装置沿Z轴方向运动，裁切刀具7与固定杆一6固定处设置有旋转电机二，通过旋转电机一和旋转电机二的带动实现裁切装置多角度切割KT板；

抓取装置包括X轴驱动组件Ⅱ14、Z轴驱动组件Ⅱ13和抓取组件，X轴驱动组件Ⅱ14的底部设置有滑块，且X轴驱动组件Ⅱ14底部的滑块与线性导轨19配合并沿X轴方向运动，Z轴驱动组件Ⅱ13通过设置于Z轴驱动组件Ⅱ13内部的转轴固定在X轴驱动组件Ⅱ14的顶部并实现抓取组件360度旋转，且Z轴驱动组件Ⅱ13的右侧开设有沿Z轴方向的滑轨三，抓取组件包括底座二12、固定杆二11和真空吸盘10，底座二12上设置有滑块，底座二12上的滑块与滑轨三相配合使抓取装置沿Z轴方向运动，真空吸盘10与外部真空发生器连接；X轴驱动组件Ⅰ2、X轴驱动组件Ⅱ14、Y轴驱动组件3、Z轴驱动组件Ⅰ4和Z轴驱动组件Ⅱ13均设置有步进电机，且步进电机与外部控制器连接；左固定支座9和右固定支座8的底部均设置有滑块，且左固定支座9和右固定支座8底部的滑块与线性导轨19相配合，左固定支座9和右固定支座8根据不同尺寸KT板进行位置调节，实现KT板的固定；工作台板1还设置有废料收集装置，废料装置包括吸料管18和抽风机16，吸料管18贯穿工作台板1并与抽风机16固定。

一种多导轨KT板切割装置工作原理如下：

根据待切割KT板的尺寸和大小，调整左固定支架9和右固定支架8的位置，左固定支架9和右固定支架8均为L型支架，待切割的KT板经过合理地调整左固定支座9和右固定支座8的位置后，固定在左固定支架9和右固定支架8的中间凹槽处，裁切装置通过激光定位，将要切割的位置在坐标系中转换为具体的坐标，传输给外部控制器和外部显示屏，通过人工输入坐标信号和切割角度，切割信号通过外部控制器传输给裁切装置，裁切装置包括X轴驱动组件Ⅰ、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和裁切组件，X轴驱动组件Ⅰ、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件上均设置有步进电机，步进电机接受信号后，带动X轴驱动组件Ⅰ、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件分别在X轴、Y轴、Z轴方向上运动，设置在底座5内的旋转电机一使固定杆一6转动，固定杆一6与裁切刀7具固定处的旋转电机二是裁切刀具7旋转，可调整裁切道具7的切割角度，实现多角度切割KT板，调整到相应坐标和准确角度后，开始对KT板进行切割。在切割过程中产生的碎末，在抽风机16的作用下，碎末通过吸料管18集中在废料收集盒17中。切割完毕后，外部控制器控制抓取装置，真空吸盘10将KT板吸取后，Z轴驱动组件Ⅱ的转轴设置有旋转电机三，实现Z轴驱动组件Ⅱ360度旋转，抓取装置旋转后将KT板卸放，KT板进入下一道工序。

Claims (5)

1.一种多导轨KT板切割装置，其特征在于：包括工作台板（1）、裁切装置、抓取装置、左固定支座（9）和右固定支座（8）；所述工作台板（1）上开设有沿X轴方向水平设置的线性导轨（19），所述裁切装置安装在所述工作台板（1）上表面靠近右侧的位置，所述抓取装置安装在工作台板（1）上表面靠近左侧的位置，所述裁切装置包括X轴驱动组件Ⅰ（2）、Y轴驱动组件（3）、Z轴驱动组件Ⅰ(4)和裁切组件，所述X轴驱动组件Ⅰ(2)和Y轴驱动组件（3）的底部均设置有滑块，所述X轴驱动组件Ⅰ(2)通过滑块与所述线性导轨（19）相配合沿X轴方向运动，所述X轴驱动组件Ⅰ（2）的顶部设置有滑轨一，Y轴驱动组件（3）底部的滑块与所述滑轨一配合并沿Y轴方向运动；所述Z轴驱动组件Ⅰ（4）固定在Y轴驱动组件（3）的顶部，且Z轴驱动组件Ⅰ（4）的左侧开设有沿Z轴方向的滑轨二，所述裁切组件包括底座一（5）、固定杆一（6）和裁切刀具（7），所述底座一（5）上设置有滑块，且底座一（5）内设置有旋转电机一，底座一（5）上的滑块与滑轨二相配合使裁切装置沿Z轴方向运动，所述裁切刀具（7）与固定杆一（6）固定处设置有旋转电机二，通过旋转电机一和旋转电机二的带动实现裁切装置多角度切割KT板；

所述抓取装置包括X轴驱动组件Ⅱ（14）、Z轴驱动组件Ⅱ（13）和抓取组件，所述X轴驱动组件Ⅱ（14）的底部设置有滑块，且X轴驱动组件Ⅱ（14）底部的滑块与线性导轨（19）配合并沿X轴方向运动，所述Z轴驱动组件Ⅱ（13）通过设置于Z轴驱动组件Ⅱ（13）内部的转轴固定在X轴驱动组件Ⅱ（14）的顶部并实现抓取组件360度旋转，且Z轴驱动组件Ⅱ（13）的右侧开设有沿Z轴方向的滑轨三，所述抓取组件包括底座二（12）、固定杆二（11）和真空吸盘（10），所述底座二（12）上设置有滑块，所述底座二（12）上的滑块与滑轨三相配合使抓取装置沿Z轴方向运动，所述真空吸盘（10）与外部真空发生器连接；

所述左固定支座（9）和右固定支座（8）的底部均设置有滑块，且所述左固定支座（9）和右固定支座（8）底部的滑块与所述线性导轨（19）相配合，所述左固定支座（9）和右固定支座（8）根据不同尺寸KT板进行位置调节，实现KT板的固定；所述工作台板（1）还设置有废料收集装置，所述废料收集装置包括吸料管（18）和抽风机（16），所述吸料管（18）贯穿工作台板（1）并与抽风机（16）固定。

2.根据权利要求1所述的一种多导轨KT板切割装置，其特征在于：所述X轴驱动组件Ⅰ（2）、X轴驱动组件Ⅱ（14）、Y轴驱动组件（3）、Z轴驱动组件Ⅰ（4）和Z轴驱动组件Ⅱ（13）均设置有步进电机，且所述步进电机与外部控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种多导轨KT板切割装置，其特征在于：所述工作台板（1）底部还设置有废料收集盒（17），所述废料收集盒（17）正对废料收集装置的落料点。

4.根据权利要求1所述的一种多导轨KT板切割装置，其特征在于：所述工作台板（1）底部还安装有滑轮（15）。

5.根据权利要求1所述的一种多导轨KT板切割装置，其特征在于：所述左固定支座（9）和右固定支座（8）均为L型支座。