CN107028710A - 一种心血管外科术后辅助康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心血管外科术后辅助康复装置，属于心血管外科康复技术领域，包括平台，平台中部呈前后对称转动设置后行走轮，平台右侧底部呈前后对称设置前轮支架，前轮支架底部转动设置前行走轮，平台上部设置电动升降杆，电动升降杆顶部设置座椅板，座椅板上部左侧设置靠背机构，座椅板上部右侧设置第一MEMS传感器模块，平台上部设置与靠背机构和第一MEMS传感器模块信号互联的控制器，电动升降杆上设置大齿轮，平台上设置与控制器电信号互联的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置与大齿轮相配合的小齿轮。本发明不仅能够使病人自由移动以改善病人心情，而且有效解决了病人在康复过程中不能够自由转动身体的问题。

Description

一种心血管外科术后辅助康复装置

技术领域

本发明涉及心血管外科康复技术领域，尤其是涉及一种心血管外科术后辅助康复装置。

背景技术

心内科，即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、心肌梗塞等心血管疾病。

心血管是一个“密闭”的管道系统，由心和血管组成，包括动脉、静脉和毛细血管。心脏是泵血的肌性动力器官，而运输血液的管道系统就是血管系统。它布散全身，无处不至，负责将心脏搏出的血液输送到全身的各个组织器官，以满足机体活动所需的各种营养物质，并且将代谢终产物 ( 或废物 ) 运回心脏，通过肺、肾等器官排出体外。

心血管病人术后的康复护理治疗非常的重要，术后有通过康复护理带来进行后续治疗，但是目前的康复护理带结构都十分的简陋，容易掉，治疗效果差，病人的病情无法得到很好的好转，而且目前的康复护理带不能够使病人自由移动，不利于调节改善病人的心情。

专利公开号为CN 104606794 A的发明专利公开了一种胸心血管外科护理仪，包括护理仪主体，在护理仪主体下侧设有抗压减震垫，抗压减震垫下侧设有固定支撑底座，固定支撑底座下侧设有液压伸缩装置，液压伸缩装置下侧设有万向车轮支撑架，万向车轮支撑架下侧设有万向轮盘，万向轮盘下侧设有万向轮固定装置，万向轮固定装置上设有固定转轴和万向刹车装置，固定转轴上设有万向轮。该发明结构简单，操作简便，能够让患者根据医护人员制定的护理计划进行有效的护理，减少了患者的痛苦，提高了康复效果，减轻了医护人员的工作负担。然而，该发明是一种医护人员操作的护理仪，不适用于病人术后自主康复护理。

专利公告号为CN 205073517 U的实用新型专利公开了了一种加速康复型心血管护理装置，属于心血管领域，包括呈圆筒形的药料筒，药料筒的内侧固连有一层透气纱网，药料筒的两侧上分别固连有胸带一和胸带二，药料筒上具有增效组件，增效组件包括位于药料筒内呈圆块形的压板，压板内具有加热块，压板上固连有呈圆柱形的推柱，推柱的一端固连于压板，推柱的另一端穿出药料筒的外侧，药料筒的外侧面上具有电源和按钮，压板与药料筒外侧之间连接有导线，推柱包括固定部和弯折部构成，固定部一端连于压板，固定部另一端铰接弯折部，药料筒的外侧面上具有放置槽，弯折部能够放置在放置槽内。该装置结构设计巧妙，病人佩戴方便，治疗效果好。然而，该装置结构过于简陋，容易掉，治疗效果差，而且该装置不能够使病人自由移动，不利于调节改善病人的心情。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种心血管外科术后辅助康复装置，不仅能够使病人自由移动以改善病人心情，而且有效解决了病人在康复过程中不能够自由转动身体的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台，所述平台中部呈前后对称转动设置后行走轮，所述平台右侧底部呈前后对称设置前轮支架，所述前轮支架底部转动设置前行走轮，所述平台上部设置电动升降杆，所述电动升降杆顶部设置座椅板，所述座椅板上部左侧设置靠背机构，所述座椅板上部右侧设置第一MEMS传感器模块，所述平台上部设置与所述靠背机构和所述第一MEMS传感器模块信号互联的控制器，所述电动升降杆上设置大齿轮，所述平台上设置与所述控制器电信号互联的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮；

所述靠背机构包括设置在所述座椅板上部左侧的背板，所述背板上设置固定板，所述固定板上部沿长度方向设置圆弧形通槽，所述圆弧形通槽内设置与所述圆弧形通槽相配合的承重板，所述承重板上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽，所述圆弧形通槽上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽，所述承重板底部设置与所述圆弧形滑槽相配合的圆弧形滑轨，所述圆弧形滑轨下表面中部设置圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设置轮齿，所述圆弧形滑槽底部开设通孔，且所述通孔下部与开设在所述背板上的矩形孔相连通，所述矩形孔内设置双轴电机，且所述双轴电机的输出轴上设置与所述轮齿相配合的驱动轮，所述双轴电机与所述控制器电信号互联，所述承重板上部设置与所述控制器电信号互联的第二MEMS传感器模块。

进一步地，所述第一MEMS传感器模块和所述第二MEMS传感器模块的结构相同且均包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制器电信号互联。

进一步地，所述平台上部左右两端均设置稳定支座，所述稳定支座上表面设置凹坑，所述座椅板底部与所述稳定支座位置相对应处设置稳定凸台，且所述稳定凸台下部位于所述凹坑内。

进一步地，所述平台上设置自动复位机构，所述自动复位机构包括设置在所述平台上的底座和设置在所述座椅板上的复位按钮，所述复位按钮与所述控制器信号互联，所述底座上设置套筒，所述套筒内滑动设置导杆，所述导杆顶部设置承载台，所述承载台上部设置第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器电信号互联，所述座椅板底部与所述第一压力传感器位置相对应处设置横截面为弓形的弧形压块，且所述弧形压块的两端设置过渡曲面，所述套筒上套设弹簧且所述弹簧的上端固定在所述承载台底部。

进一步地，所述承重板上部设置用于防止病人跌落的防护机构，所述防护机构包括一端固定设置在所述承重板一侧上部的弹性气囊，所述弹性气囊的另一端通过卡扣设置在所述承重板上部的另一侧，所述弹性气囊底部设置与所述控制器电信号互联的第二压力传感器，所述弹性气囊的进气口通过管道与设置在所述平台上的气泵相连接，所述气泵与所述控制器电信号互联。

进一步地，所述平台左侧底部通过轮架设置辅助滚轮。

进一步地，所述控制器为PLC控制器或计算机。

进一步地，所述座椅板上部前后两侧均设置扶手。

本发明的有益效果是：

本发明针对目前的心血管外科术后病人在康复过程中不能自由转动身体，容易给病人带来心理压力的问题，提供一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台，在平台中部呈前后对称转动设置后行走轮，在平台右侧底部呈前后对称设置前轮支架，在前轮支架底部转动设置前行走轮，在平台上部设置电动升降杆，且在电动升降杆顶部设置座椅板，通过电动升降杆能够实现座椅板的自动升降，在座椅板上部左侧设置靠背机构，在座椅板上部右侧设置第一MEMS传感器模块用于检测座椅板的轻微转动信号，在平台上部设置与靠背机构和第一MEMS传感器模块信号互联的控制器，为了实现座椅板的自动旋转，在电动升降杆上设置大齿轮，在平台上设置与控制器电信号互联的驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置与大齿轮相配合的小齿轮。

另外，靠背机构包括设置在座椅板上部左侧的背板，在背板上设置固定板，在固定板上部沿长度方向设置圆弧形通槽，在圆弧形通槽内设置与圆弧形通槽相配合的承重板，在承重板上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽，病人背部依靠在容纳槽内，在圆弧形通槽上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽，在承重板底部设置与圆弧形滑槽相配合的圆弧形滑轨，这样通过圆弧形滑槽和圆弧型滑轨相配合能够实现承重板在圆弧形通槽内转动，从而带动病人身体实现转动，避免病人长时间不活动背部带来的压抑情绪，在圆弧形滑轨下表面中部设置圆弧形凹槽，在圆弧形凹槽内设置轮齿，在圆弧形滑槽底部开设通孔，且通孔下部与开设在背板上的矩形孔相连通，为了实现承重板的自动转动，在矩形孔内设置双轴电机，且双轴电机的输出轴上设置与轮齿相配合的驱动轮，而且双轴电机与控制器电信号互联，并在承重板上部设置与控制器电信号互联的第二MEMS传感器模块，第二MEMS传感器用于检测病人背部转动带动承重板转动的信号，当控制器接收到承重板转动的信号后，控制器控制双轴电机启动从而带动承重板在固定板的圆弧形通槽内的转动，免去病人继续使用自身力量实现上身转动的麻烦。本发明不仅能够使病人自由移动以改善病人心情，而且有效解决了病人在康复过程中不能够自由转动身体的问题。

附图说明

图1为本发明第一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明中固定板的立体结构示意图；

图3为本发明中承重板的立体结构示意图；

图4为本发明第二种实施方式的结构示意图；

图5为本发明第三种实施方式的结构示意图；

图6为本发明第三种实施方式中弧形压块的立体结构示意图；

图7为图5中A处局部放大结构示意图；

图8为本发明第四种实施方式的结构示意图；

图9为本发明第四种实施方式中弹性气囊的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1至9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台1，所述平台1中部呈前后对称转动设置后行走轮2，所述平台1右侧底部呈前后对称设置前轮支架3，所述前轮支架3底部转动设置前行走轮4，所述平台1上部设置电动升降杆5，所述电动升降杆5顶部设置座椅板6，所述座椅板6上部左侧设置靠背机构，所述座椅板6上部右侧设置第一MEMS传感器模块7，所述平台1上部设置与所述靠背机构和所述第一MEMS传感器模块7信号互联的控制器8，所述电动升降杆5上设置大齿轮9，所述平台1上设置与所述控制器8电信号互联的驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上设置与所述大齿轮9相配合的小齿轮11。

所述靠背机构包括设置在所述座椅板6上部左侧的背板12，所述背板12上设置固定板13，所述固定板13上部沿长度方向设置圆弧形通槽131，所述圆弧形通槽131内设置与所述圆弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽141，所述圆弧形通槽131上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽132，所述承重板14底部设置与所述圆弧形滑槽132相配合的圆弧形滑轨142，所述圆弧形滑轨142下表面中部设置圆弧形凹槽143，所述圆弧形凹槽143内设置轮齿144，所述圆弧形滑槽132底部开设通孔133，且所述通孔133下部与开设在所述背板12上的矩形孔121相连通，所述矩形孔121内设置双轴电机122，且所述双轴电机122的输出轴上设置与所述轮齿144相配合的驱动轮123，所述双轴电机122与所述控制器8电信号互联，所述承重板14上部设置与所述控制器8电信号互联的第二MEMS传感器模块15。

所述第一MEMS传感器模块7和所述第二MEMS传感器模块15的结构相同且均包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制器8电信号互联。

所述控制器8为PLC控制器。

所述座椅板6上部前后两侧均设置扶手29。

该实施例中，提供一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台，在平台中部呈前后对称转动设置后行走轮，在平台右侧底部呈前后对称设置前轮支架，在前轮支架底部转动设置前行走轮，在平台上部设置电动升降杆，且在电动升降杆顶部设置座椅板，通过电动升降杆能够实现座椅板的自动升降，在座椅板上部左侧设置靠背机构，在座椅板上部右侧设置第一MEMS传感器模块用于检测座椅板的轻微转动信号，在平台上部设置与靠背机构和第一MEMS传感器模块信号互联的控制器，为了实现座椅板的自动旋转，在电动升降杆上设置大齿轮，在平台上设置与控制器电信号互联的驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置与大齿轮相配合的小齿轮。

另外，靠背机构包括设置在座椅板上部左侧的背板，在背板上设置固定板，在固定板上部沿长度方向设置圆弧形通槽，在圆弧形通槽内设置与圆弧形通槽相配合的承重板，在承重板上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽，病人背部依靠在容纳槽内，在圆弧形通槽上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽，在承重板底部设置与圆弧形滑槽相配合的圆弧形滑轨，这样通过圆弧形滑槽和圆弧型滑轨相配合能够实现承重板在圆弧形通槽内转动，从而带动病人身体实现转动，避免病人长时间不活动背部带来的压抑情绪，在圆弧形滑轨下表面中部设置圆弧形凹槽，在圆弧形凹槽内设置轮齿，在圆弧形滑槽底部开设通孔，且通孔下部与开设在背板上的矩形孔相连通，为了实现承重板的自动转动，在矩形孔内设置双轴电机，且双轴电机的输出轴上设置与轮齿相配合的驱动轮，而且双轴电机与控制器电信号互联，并在承重板上部设置与控制器电信号互联的第二MEMS传感器模块，第二MEMS传感器用于检测病人背部转动带动承重板转动的信号，当控制器接收到承重板转动的信号后，控制器控制双轴电机启动从而带动承重板在固定板的圆弧形通槽内的转动，免去病人继续使用自身力量实现上身转动的麻烦。另外，为了病人能够轻松放置手臂，在座椅板上部前后两侧均设置扶手。同时，该实施例中控制器选用PLC控制器，很显然选用计算机同样能够起到智能控制的目的。本发明不仅能够使病人自由移动以改善病人心情，而且有效解决了病人在康复过程中不能够自由转动身体的问题。

实施例2：

如图4所示，一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台1，所述平台1中部呈前后对称转动设置后行走轮2，所述平台1右侧底部呈前后对称设置前轮支架3，所述前轮支架3底部转动设置前行走轮4，所述平台1上部设置电动升降杆5，所述电动升降杆5顶部设置座椅板6，所述座椅板6上部左侧设置靠背机构，所述座椅板6上部右侧设置第一MEMS传感器模块7，所述平台1上部设置与所述靠背机构和所述第一MEMS传感器模块7信号互联的控制器8，所述电动升降杆5上设置大齿轮9，所述平台1上设置与所述控制器8电信号互联的驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上设置与所述大齿轮9相配合的小齿轮11。

所述靠背机构包括设置在所述座椅板6上部左侧的背板12，所述背板12上设置固定板13，所述固定板13上部沿长度方向设置圆弧形通槽131，所述圆弧形通槽131内设置与所述圆弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽141，所述圆弧形通槽131上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽132，所述承重板14底部设置与所述圆弧形滑槽132相配合的圆弧形滑轨142，所述圆弧形滑轨142下表面中部设置圆弧形凹槽143，所述圆弧形凹槽143内设置轮齿144，所述圆弧形滑槽132底部开设通孔133，且所述通孔133下部与开设在所述背板12上的矩形孔121相连通，所述矩形孔121内设置双轴电机122，且所述双轴电机122的输出轴上设置与所述轮齿144相配合的驱动轮123，所述双轴电机122与所述控制器8电信号互联，所述承重板14上部设置与所述控制器8电信号互联的第二MEMS传感器模块15。

所述第一MEMS传感器模块7和所述第二MEMS传感器模块15的结构相同且均包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制器8电信号互联。

所述平台1上部左右两端均设置稳定支座16，所述稳定支座16上表面设置凹坑17，所述座椅板6底部与所述稳定支座16位置相对应处设置稳定凸台18，且所述稳定凸台18下部位于所述凹槽17内。

所述控制器8为计算机。

所述座椅板6上部前后两侧均设置扶手29。

该实施例中，为了使得本装置在初始状态时能够具有更大的稳定性，在平台上部左右两端均设置有稳定支座，在稳定支座上表面设置凹坑，在座椅板底部与稳定支座位置相对应粗设置稳定凸台，而且稳定凸台下部位于凹坑内。

实施例3：

如图5、图6和图7所示，一种心血管外科术后辅助康复装置，包括平台1，所述平台1中部呈前后对称转动设置后行走轮2，所述平台1右侧底部呈前后对称设置前轮支架3，所述前轮支架3底部转动设置前行走轮4，所述平台1上部设置电动升降杆5，所述电动升降杆5顶部设置座椅板6，所述座椅板6上部左侧设置靠背机构，所述座椅板6上部右侧设置第一MEMS传感器模块7，所述平台1上部设置与所述靠背机构和所述第一MEMS传感器模块7信号互联的控制器8，所述电动升降杆5上设置大齿轮9，所述平台1上设置与所述控制器8电信号互联的驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上设置与所述大齿轮9相配合的小齿轮11。

所述靠背机构包括设置在所述座椅板6上部左侧的背板12，所述背板12上设置固定板13，所述固定板13上部沿长度方向设置圆弧形通槽131，所述圆弧形通槽131内设置与所述圆弧形通槽131相配合的承重板14，所述承重板14上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽141，所述圆弧形通槽131上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽132，所述承重板14底部设置与所述圆弧形滑槽132相配合的圆弧形滑轨142，所述圆弧形滑轨142下表面中部设置圆弧形凹槽143，所述圆弧形凹槽143内设置轮齿144，所述圆弧形滑槽132底部开设通孔133，且所述通孔133下部与开设在所述背板12上的矩形孔121相连通，所述矩形孔121内设置双轴电机122，且所述双轴电机122的输出轴上设置与所述轮齿144相配合的驱动轮123，所述双轴电机122与所述控制器8电信号互联，所述承重板14上部设置与所述控制器8电信号互联的第二MEMS传感器模块15。

所述第一MEMS传感器模块7和所述第二MEMS传感器模块15的结构相同且均包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制器8电信号互联。

所述平台1上部左右两端均设置稳定支座16，所述稳定支座16上表面设置凹坑17，所述座椅板6底部与所述稳定支座16位置相对应处设置稳定凸台18，且所述稳定凸台18下部位于所述凹槽17内。

所述平台1上设置自动复位机构，所述自动复位机构包括设置在所述平台1上的底座19和设置在所述座椅板6上的复位按钮30，所述复位按钮30与所述控制器8信号互联，所述底座19上设置套筒20，所述套筒20内滑动设置导杆21，所述导杆21顶部设置承载台22，所述承载台22上部设置第一压力传感器23，所述第一压力传感器23与所述控制器8电信号互联，所述座椅板6底部与所述第一压力传感器23位置相对应处设置横截面为弓形的弧形压块24，且所述弧形压块24的两端设置过渡曲面，所述套筒20上套设弹簧25且所述弹簧25的上端固定在所述承载台22底部。

所述控制器8为PLC控制器。

所述座椅板6上部前后两侧均设置扶手29。

该实施例中，为了病人在做身体旋转康复动作后能够实现本装置的自动复位，在平台上设置自动复位机构，其中，自动复位机构包括设置在平台上的底座和设置在座椅板上的复位按钮，复位按钮与控制器信号互联，这样当复位按钮被按下时能够将复位信号传送给控制器，进而控制器控制驱动电机旋转使得座椅板恢复到初始朝向，随后控制器控制电动升降杆下降到初始高度即完成本装置的自动复位，为实现本装置自动找寻初始朝向，在底座上设置套筒，在套筒内滑动设置导杆，在刀杆顶部设置承载台，在承载台上部设置第一压力传感器，并在座椅板底部与第一压力传感器位置相对应处设置横截面为弓形的弧形压块，同时弧形压块的两端设置过渡曲面，在套筒上套设弹簧且弹簧的上端固定在承载台底部，采用这样的结构，驱动电机在带动座椅板旋转过程中当第一压力传感器检测到弧形压块施加的压力时即能够找到本装置的初始朝向，然后第一压力传感器将找到初始朝向信号发送给控制器，控制器控制驱动电机停止，之后控制器控制电动升降杆下降到初始高度即完成本装置的自动复位。

实施例4：

如图8和图9所示，其与实施例3的区别在于：所述承重板14上部设置用于防止病人跌落的防护机构，所述防护机构包括一端固定设置在所述承重板14一侧上部的弹性气囊26，所述弹性气囊26的另一端通过卡扣261设置在所述承重板14上部的另一侧，所述弹性气囊26底部设置与所述控制器8电信号互联的第二压力传感器262，所述弹性气囊26的进气口通过管道与设置在所述平台1上的气泵263相连接，所述气泵263与所述控制器8电信号互联。

所述平台1左侧底部通过轮架27设置辅助滚轮28。

该实施例中，为了防止病人在做康复过程中从本装置上跌落下来，同时为了给病人的胸部施加一定的压力避免其无意中作出大幅度动作造成胸部手术伤口撕裂，在承重板上部设置有防护机构，其中防护机构包括一端固定设置在承重板一侧上部的弹性气囊，弹性气囊的另一端通过卡扣设置在承重板上部的另一侧，并在弹性气囊底部设置与控制器电信号互联的第二压力传感器，在弹性气囊的进气口通过管道与设置在平台上的气泵相连接，且气泵与控制器电信号互联，采用这样的结构，一方面弹性气囊内部的初始压力能够对病人的胸部伤口进行侧面压覆以避免手术伤口裂开，另一方面当病人上身动作幅度过大时第二压力传感器能够检测到突然增大的压力，从而为了避免手术伤口裂开，控制器在收到第二压力传感器检测的突然增大的压力信号后控制气泵工作向弹性气囊内快速充气从而限制病人上身的动作幅度，从而最大限度的避免病人在康复过程中意外造成手术伤口开裂的现象。另外，为了使得病人在随座椅板转动的过程中能够保持稳定，降低本装置发生侧翻的风险，在平台左侧底部通过轮架设置有辅助滚轮，这样当本装置向左侧翻时，辅助滚轮能够与地面接触起到辅助支撑的作用，进而避免本装置发生侧翻。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：包括平台，所述平台中部呈前后对称转动设置后行走轮，所述平台右侧底部呈前后对称设置前轮支架，所述前轮支架底部转动设置前行走轮，所述平台上部设置电动升降杆，所述电动升降杆顶部设置座椅板，所述座椅板上部左侧设置靠背机构，所述座椅板上部右侧设置第一MEMS传感器模块，所述平台上部设置与所述靠背机构和所述第一MEMS传感器模块信号互联的控制器，所述电动升降杆上设置大齿轮，所述平台上设置与所述控制器电信号互联的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置与所述大齿轮相配合的小齿轮；

所述靠背机构包括设置在所述座椅板上部左侧的背板，所述背板上设置固定板，所述固定板上部沿长度方向设置圆弧形通槽，所述圆弧形通槽内设置与所述圆弧形通槽相配合的承重板，所述承重板上表面沿长度方向设置与人体背部相配合的容纳槽，所述圆弧形通槽上设置两条横截面形状为T型的圆弧形滑槽，所述承重板底部设置与所述圆弧形滑槽相配合的圆弧形滑轨，所述圆弧形滑轨下表面中部设置圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽内设置轮齿，所述圆弧形滑槽底部开设通孔，且所述通孔下部与开设在所述背板上的矩形孔相连通，所述矩形孔内设置双轴电机，且所述双轴电机的输出轴上设置与所述轮齿相配合的驱动轮，所述双轴电机与所述控制器电信号互联，所述承重板上部设置与所述控制器电信号互联的第二MEMS传感器模块。

2.根据权利要求1所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述第一MEMS传感器模块和所述第二MEMS传感器模块的结构相同且均包括MEMS陀螺仪、MEMS加速计和无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制器电信号互联。

3.根据权利要求1所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述平台上部左右两端均设置稳定支座，所述稳定支座上表面设置凹坑，所述座椅板底部与所述稳定支座位置相对应处设置稳定凸台，且所述稳定凸台下部位于所述凹坑内。

4.根据权利要求3所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述平台上设置自动复位机构，所述自动复位机构包括设置在所述平台上的底座和设置在所述座椅板上的复位按钮，所述复位按钮与所述控制器信号互联，所述底座上设置套筒，所述套筒内滑动设置导杆，所述导杆顶部设置承载台，所述承载台上部设置第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器电信号互联，所述座椅板底部与所述第一压力传感器位置相对应处设置横截面为弓形的弧形压块，且所述弧形压块的两端设置过渡曲面，所述套筒上套设弹簧且所述弹簧的上端固定在所述承载台底部。

5.根据权利要求1所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述承重板上部设置用于防止病人跌落的防护机构，所述防护机构包括一端固定设置在所述承重板一侧上部的弹性气囊，所述弹性气囊的另一端通过卡扣设置在所述承重板上部的另一侧，所述弹性气囊底部设置与所述控制器电信号互联的第二压力传感器，所述弹性气囊的进气口通过管道与设置在所述平台上的气泵相连接，所述气泵与所述控制器电信号互联。

6.根据权利要求1所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述平台左侧底部通过轮架设置辅助滚轮。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或计算机。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述座椅板上部前后两侧均设置扶手。