CN107023558B - 同槽异轨互换行程推拉装置 - Google Patents

Abstract

一种同槽异轨互换行程推拉装置，包括设置在定件上的定件通孔槽和设置在动件上的动件通孔槽，滑杆套插在配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，通过设置定件通孔槽和动件通孔槽的位置和过渡结构实现各滑杆依次序平移。本发明通过滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，使两根以上的滑杆按照一根滑杆相对定件平移、其它滑杆相对定件不动的方式，在动件移动过程中，实现各滑杆轮换平移，用一套装置控制多套位移物随滑杆动作，以简单结构实现复杂控制。

Description

同槽异轨互换行程推拉装置

技术领域

本发明涉及用于可变换结构设备的位移物推拉装置，特别是涉及以机械结构实现按时序推拉位移物的推拉装置。

背景技术

现有技术可变换结构设备能够在不同结构状态之间实现互相变换，例如能够受电力驱动自动从轮椅变换成床的自动轮椅床，能够受电力驱动自动从供四人用餐桌变换成供六人或者八人用餐桌的自动折叠餐桌，能够受电力驱动自动从书桌变换成床的多功能自动书桌，能够受电力驱动自动从沙发变换成床的自动沙发床等。所述可变换结构设备包括驱动装置，将驱动装置输出力矩变换为所需力矩形式的力矩输出装置，至少两位移物，以及连接在位移物与力矩输出装置之间的推拉装置。对于一些可变换结构设备而言，推拉装置不仅要实现使位移物发生位移，还要实现令各位移物按照设定的时序开始/停止位移，即令位移物按照设定的先后顺序开始位移和停止位移。

现有技术通过配置控制芯片的控制装置完成时序控制，但是这种方案需要为侦测启停点而配置传感器，不仅增加硬件成本，也增加软件设计成本；而且，对于一些复杂变换结构，各种位移物的启停位置互有重叠，不便于设置传感器，还会形成非常复杂的控制逻辑，大大阻碍位移物按时序开始/停止位移方案的实现，甚至根本无法实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于避免现有技术的不足之处而提出一种利用机械结构而不需要软件参与的能够按照设计时序运行的推拉装置，通过简单改进推拉装置的结构而实现位移物按设定的先后顺序开始位移和停止位移。

本发明解决所述技术问题可以通过采用以下技术方案来实现：

设计、制造一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，尤其是，包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆。各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移。以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面。所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面。所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽。该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽。当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点。当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线。所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线。所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽。该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔、滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽。当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点。当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线。所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线。当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上。各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑动位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移。借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换。设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。

具体而言，所述定件包括平面底板，以及分别垂直连接该底板同一面上的两滑道立壁，该两滑道立壁互相平行设置。任一定件通孔槽贯穿所述两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成左定件通孔槽和右定件通孔槽。所述动件呈柱体状，沿该动件的柱体中心线，所述动件通孔槽贯穿该动件。所述两滑道立壁互相相对的壁面上各自设置有平行于连接滑道立壁底板面的卡槽；借助两卡槽，所述动件卡装在定件上，动件的柱体中心线垂直于两滑道立壁，使动件能够相对定件位移。

为了将动件连接在力矩输出装置上，所述动件的柱体面上设置有从柱体面向外凸出的连接凸台。借助该连接凸台，所述动件固定连接力矩输出装置，凭借力矩输出装置输出的力矩推动动件相对定件往复位移。

具体地，所述定件包括两定件通孔槽，从而所述动件包括两动件通孔槽，形成两对配对的定件通孔槽和动件通孔槽。

为使位移物的位移轨迹多样化，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件。该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

为适应复杂的连接关系，以及适用于有限的空间布局内，所述推拉装置还包括为至少一滑杆配置的从动组件。该从动组件包括至少一从动滑杆，为各从动滑杆配置的至少两联动连接片，以及为各从动滑杆配置的、从动滑杆能够在其中平移的、贯穿定件的两滑道立壁的从动通孔槽。所述联动连接片设置有两连接通孔，其中一连接通孔可转动套装从动滑杆，另一连接通孔可转动连接配置该从动滑杆的滑杆。所述从动通孔槽贯穿定件的两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成第一从动通孔槽和第二从动通孔槽。所述联动连接片夹在动件与定件之间。从动组件使各从动滑杆能够随配置该从动组件的滑杆开始平移和停止平移。

对于从动组件方案，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件。对于没有配置从动组件的滑杆，该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。对于配置有从动组件的滑杆，所述滑杆和/或从动滑杆连接所述连杆组件，该连杆组件还连接位移物，将滑杆和/或从动滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

作为具体应用，所述可变换结构设备是自动变换收放状态的马桶，包括承载人体的承载面，作为一位移物的、向下翻转而露出马桶座孔、向上翻转而封闭马桶座孔的翻转座垫组，以及作为另一个位移物的、能够向上升起和向下落下的马桶本体。当所述座垫组向上翻转而封闭马桶座孔时，座垫组顶面与承载面平齐。当所述座垫组向下翻转而露出马桶座孔时，马桶本体正好上升至最高位置，且马桶座孔的顶面与承载面平齐。借助所述推拉装置控制依照座垫组先向下翻转、然后马桶本体再向上升起的时序，以及马桶本体先向下落下，然后座垫组再向上翻转的时序运行。

同现有技术相比较，本发明“同槽异轨互换行程推拉装置”的技术效果在于：

本发明通过滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，使两根以上的滑杆按照一根滑杆相对定件平移、其它滑杆相对定件不动的方式，在动件移动过程中，实现各滑杆轮换平移，用一套装置控制多套位移物随滑杆动作。本发明以滑杆拖动通孔驱使滑杆随动件相对定件平移，以滑杆容置通孔为滑杆相对定件平移终结点，以滑动位移孔槽为滑杆平移提供的路径，以滑杆容置孔槽为滑杆相对定件停止平移而相对动件平移提供路径，实现控制滑杆开始位移和停止位移的时机，使各滑杆按照时序动作，进而以简单结构实现各位移物按照时序运行，本发明以低成本结构设计方案解决可变换结构设备各位移物按时序协调配合完成变换的问题。

附图说明

图1是本发明“同槽异轨互换行程推拉装置”的定件1在投影面内的正投影示意图；

图2是本发明的动件2在投影面内的正投影示意图；

图3是本发明的动件2相对定件1位移第一位置在投影面内的正投影示意图；

图4是本发明的动件2相对定件1位移至第二位置在投影面内的正投影示意图；

图5是本发明的动件2相对定件1位移至第三位置在投影面内的正投影示意图；

图6是本发明的动件2相对定件1位移至第四位置在投影面内的正投影示意图；

图7是本发明的动件2相对定件1位移至第五位置在投影面内的正投影示意图；

图8是本发明的动件2相对定件1位移至第六位置在投影面内的正投影示意图；

图9是本发明优选实施例的轴测投影示意图；

图10是所述优选实施例的分解状态轴测投影示意图；

图11是所述优选实施例用于自动变换收放状态的马桶的正投影俯视示意图；

图12是所述优选实施例用于自动变换收放状态的马桶处于座垫组6向上翻转而封闭马桶座孔71时的正投影后视示意图；

图13是所述优选实施例用于自动变换收放状态的马桶处于座垫组6向下翻转而露出马桶座孔71时的正投影后视示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例作进一步详述。

本发明提出一种同槽异轨互换行程推拉装置，该推拉装置用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间。如图1至图13所示，所述推拉装置包括定件1，固定连接力矩输出装置、相对该定件1位移的动件2，以及用于分别连接各位移物的滑杆3。

如图1至图8所示，以用于分别连接三个位移物的三滑杆301、302、303为例说明本发明。以三滑杆为例说明本发明充分概括了大多实现本发明的方案，其中滑杆301代表位移时序中最早开始位移的滑杆，滑杆303代表位移时序中最后开始位移的滑杆，滑杆302代表在夹在位移时序中夹在最早开始位移与最后开始位移之间的进行位移的滑杆，虽然以下是以一根滑杆302进行说明，但从后文说明中可以明确针对该滑杆302做出的定件通孔槽和动件通孔槽设计具有普遍适用性，无论有几根滑杆是夹在位移时序中夹在最早开始位移与最后开始位移之间的进行位移的滑杆，都可以参照针对滑杆302位移做出的定件通孔槽和动件通孔槽设计而实现，它们，即类似滑杆302的用于中间时序的滑杆的共同点是有两段滑杆302相对定件1固定而相对动件2平移的过程，以及在该两段过程之间的滑杆302随动件2相对定件1平移的过程。

各滑杆301、302、303依照各自中心线互相平行的位置关系平移。所述滑杆的中心线是指沿着滑杆能够向两侧伸长的方向的中心线。以垂直于各滑杆301、302、303中心线的平面为投影面。所述动件2相对定件1相对位移时，动件2上任一点位移形成的轨迹线都平行于或属于所述投影面。图1至图8所示正投影图就是在该投影面上形成的正投影图。

所述定件1上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件1的定件通孔槽。如图1所示，本发明为各滑杆301、302、303配置定件通孔槽101、102、103。作为共性，所述定件通孔槽包括滑杆3能够在其内相对定件1平移的滑动位移孔槽，能够相对定件1固定容置滑杆3的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽。当滑杆3相对定件1固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点。当滑杆3在滑动位移孔槽内相对定件1平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线。所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线。所述滑杆容置通孔就是滑杆3相对定件1停止位移的位置。

具体而言，第一定件通孔槽101包括第一滑杆301能够在其内相对定件1平移的第一滑动位移孔槽111，能够相对定件1固定容置第一滑杆301的第一滑杆容置通孔121，以及平滑连通所述第一滑动位移孔槽111和第一滑杆容置通孔121的第一定件过渡孔槽131。当第一滑杆301相对定件1固定停留在第一滑杆容置通孔121内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是第一滑杆停留中心点O211。当第一滑杆301在第一滑动位移孔槽111内相对定件1平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成第一滑杆平移轨迹线O111-O121。所述第一滑杆停留中心点O211偏离第一滑杆平移轨迹线O111-O121。

第二定件通孔槽102包括第二滑杆302能够在其内相对定件1平移的第二滑动位移孔槽112。由于第二滑杆302在动件1相对定件1位移开始时，以及第二滑杆302完成相对定件1平移后都处于停止位移状态，因此第二定件通孔槽102包括能够相对定件1固定容置第二滑杆302的两第二滑杆容置通孔122。进而第二定件通孔槽102还包括平滑连通所述第二滑动位移孔槽112和两滑杆容置通孔122的两第二定件过渡孔槽132。当第二滑杆302相对定件1分别固定停留在两第二滑杆容置通孔122内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是两第二滑杆停留中心点O212、O222。当第二滑杆302在第二滑动位移孔槽112内相对定件1平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成第二滑杆平移轨迹线O112-O122。所述两第二滑杆停留中心点O212、O222都偏离第二滑杆平移轨迹线O112-O122。

第三定件通孔槽103包括第三滑杆303能够在其内相对定件1平移的第三滑动位移孔槽113，能够相对定件1固定容置第三滑杆303的第三滑杆容置通孔123，以及平滑连通所述第三滑动位移孔槽113和第三滑杆容置通孔123的第三定件过渡孔槽133。当第三滑杆303相对定件1固定停留在第三滑杆容置通孔123内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是第三滑杆停留中心点O213。当第三滑杆303在第三滑动位移孔槽113内相对定件1平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成第三滑杆平移轨迹线O113-O123。所述第三滑杆停留中心点O213偏离第一滑杆平移轨迹线O113-O123。

所述动件2上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件2的动件通孔槽。如图2所示，本发明为各定件通孔槽101、102、103配对使用动件通孔槽201、202、203。作为共性，动件通孔槽包括能够相对动件2固定容置滑杆3的滑杆拖动通孔、滑杆3能够在其内相对动件2平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽。当滑杆3相对动件2固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点。当滑杆3在滑杆容置孔槽内相对动件2平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线。所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线。所述滑杆拖动通孔用于拖动滑杆3的随动件2一起相对定件1位移，而滑杆容置孔槽的数量由滑杆3相对定件1固定而相对动件2平移的次数决定。

具体而言，第一动件通孔槽201包括能够相对动件2固定容置第一滑杆301的第一滑杆拖动通孔211，第一滑杆301能够在其内相对动件2平移的一第一滑杆容置孔槽221，以及平滑连通所述第一滑杆拖动通孔211和第一滑杆容置孔槽221的第一动件过渡孔槽231。当第一滑杆301相对动件2固定停留在第一滑杆拖动通孔211内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是第一滑杆拖动中心点P111。当第一滑杆301在第一滑杆容置孔槽221内相对动件2平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成第一滑杆容置轨迹线P211-P221。所述第一滑杆拖动中心点P111偏离第一滑杆容置轨迹线P211-P221。

第二动件通孔槽202包括能够相对动件2固定容置第二滑杆302的第二滑杆拖动通孔212。由于第二滑杆302有两段相对定件1固定而相对动件2平移的过程，所述第二动件通孔槽202包括第二滑杆302能够在其内相对动件2平移的两第二滑杆容置孔槽222，以及平滑连通所述第二滑杆拖动通孔212和两第二滑杆容置孔槽222的两第二动件过渡孔槽232。当第二滑杆302相对动件2固定停留在第二滑杆拖动通孔212内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是第二滑杆拖动中心点P112。当第二滑杆302分别在两第二滑杆容置孔槽222内相对动件2平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影分别形成两第二滑杆容置轨迹线P212-P222和P232-P242。所述第二滑杆拖动中心点P112偏离两滑杆容置轨迹线P212-P222和P232-P242。

第三动件通孔槽203包括能够相对动件2固定容置第三滑杆303的第三滑杆拖动通孔213，第三滑杆303能够在其内相对动件2平移的一第三滑杆容置孔槽223，以及平滑连通所述第三滑杆拖动通孔213和第三滑杆容置孔槽223的第三动件过渡孔槽233。当第三滑杆303相对动件2固定停留在第三滑杆拖动通孔213内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是第三滑杆拖动中心点P113。当第三滑杆301在第三滑杆容置孔槽223内相对动件2平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成第三滑杆容置轨迹线P213-P223。所述第三滑杆拖动中心点P113偏离第三滑杆容置轨迹线P213-P223。

为便于区分定件1和动件2，图1至图8中用较细线条绘制定件1，用较粗线条绘制动件2。

如图3所示，当动件2相对定件1位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上。具体而言，对于第一定件通孔槽101和第一动件通孔槽201满足，第一滑杆停留中心点O211位于第一滑杆容置轨迹线P211-P221及其延长线上，第一滑杆拖动中心点P111位于第一滑杆平移轨迹线O111-O121及其延长线上。对于第二定件通孔槽102和第二动件通孔槽202满足，两第二滑杆停留中心点O212、O222都位于第二滑杆容置轨迹线P212-P222及其延长线上，以及第二滑杆容置轨迹线P232-P242及其延长线上，第二滑杆拖动中心点P112位于第二滑杆平移轨迹线O112-O122及其延长线上。对于第三定件通孔槽103和第三动件通孔槽203满足，第三滑杆停留中心点O213位于第三滑杆容置轨迹线P213-P223及其延长线上，第三滑杆拖动中心点P113位于第三滑杆平移轨迹线O113-O123及其延长线上。

各滑杆3分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆3停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆3能够随动件2一起在滑动位移孔槽内相对定件1平移；当滑杆3停留在滑杆容置通孔内时，滑杆3相对定件1停止平移，而随定件1在滑杆容置孔槽内相对动件2平移。借助定件过渡孔槽，滑杆3在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆3在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆3在相对定件1平移状态与相对定件1静止状态之间转换。

具体而言，如图3至图8所示，对于第一定件通孔槽101和第一动件通孔槽201使得，当第一滑杆301停留在第一滑杆拖动通孔211内时，第一滑杆301能够随动件2一起在第一滑动位移孔槽111内相对定件1平移；当第一滑杆301停留在第一滑杆容置通孔121内时，第一滑杆301相对定件1停止平移，而随定件1在第一滑杆容置孔槽221内相对动件2平移。借助第一定件过渡孔槽131，第一滑杆301在第一滑杆容置通孔121与第一滑动位移孔槽111之间平移，借助第一动件过渡孔槽231，第一滑杆301在第一滑杆拖动通孔211与第一滑杆容置孔槽221之间平移，令第一滑杆301在相对定件1平移状态与相对定件1静止状态之间转换。

对于第二定件通孔槽102和第二动件通孔槽202使得，当第二滑杆302停留在第二滑杆拖动通孔212内时，第二滑杆301能够随动件2一起在第二滑动位移孔槽112内相对定件1平移；当第二滑杆302停留在第二滑杆容置通孔122内时，第二滑杆302相对定件1停止平移，而随定件1在第二滑杆容置孔槽222内相对动件2平移。借助第二定件过渡孔槽132，第二滑杆302在第二滑杆容置通孔122与第二滑动位移孔槽112之间平移，借助第二动件过渡孔槽232，第二滑杆302在第二滑杆拖动通孔212与第二滑杆容置孔槽222之间平移，令第二滑杆302在相对定件1平移状态与相对定件1静止状态之间转换。

对于第三定件通孔槽103和第三动件通孔槽202使得，当第三滑杆303停留在第三滑杆拖动通孔213内时，第三滑杆303能够随动件2一起在第三滑动位移孔槽113内相对定件1平移；当第三滑杆303停留在第三滑杆容置通孔123内时，第三滑杆303相对定件1停止平移，而随定件1在第三滑杆容置孔槽223内相对动件2平移。借助第三定件过渡孔槽133，第三滑杆303在第三滑杆容置通孔123与第三滑动位移孔槽113之间平移，借助第三动件过渡孔槽233，第三滑杆303在第三滑杆拖动通孔213与第三滑杆容置孔槽223之间平移，令第三滑杆303在相对定件1平移状态与相对定件1静止状态之间转换。

如图3至图8所示，反映第一滑杆301、第二滑杆302和第三滑杆303随着动件2相对定件1向上移动过程中依次开始位移，并依次停止位移的过程。

如图3所示，三滑杆301、302、303都位于最下方，由于第一滑杆301位于第一滑动位移孔槽111内，且停留在第一滑杆拖动通孔211内，第一滑杆首先开始位移；而第二滑杆302和第三滑杆303都分别停留在各自所在第二滑杆容置通孔122和第三滑杆容置通孔123内而无法随动件2一起相对定件1位移。

如图4所示，第一滑杆301即将滑入第一容置通孔121内而停止位移，第二滑杆302即将滑入第二滑杆拖动通孔212内而准备开始位移，第三滑杆303仍停留在第三滑杆容置通孔123内而无法随动件2一起相对定件1位移。

如图5所示，第一滑杆301因滑入第一容置通孔121内而停止相对定件1平移而相对动件2平移，第二滑杆302被第二滑杆拖动通孔212拖动进入第二滑动位移孔槽112内而开始随动件2相对定件1平移，第三滑杆303仍停留在第三滑杆容置通孔123内而无法随动件2一起相对定件1位移。

如图6所示，第一滑杆301停留在第一容置通孔121内而保持停止相对定件1平移而相对动件2平移，第二滑杆302即将滑入第二容置通孔122内而停止位移，第三滑杆303即将滑入第三滑杆拖动通孔213内而准备开始位移。

如图7所示，第一滑杆301和第二滑杆302都分别停留在各自所在第一容置通孔121和第二容置通孔122内而保持停止相对定件1平移而相对动件2平移，第三滑杆303被第三滑杆拖动通孔213拖动进入第三滑动位移孔槽113内而开始相对定件1平移。

如图8所示，第一滑杆301、第二滑杆302和第三滑杆303都分别停留各自所在第一容置通孔121、第二容置通孔122和第三容置通孔123内而保持停止相对定件1平移而相对动件2平移，从而完成滑杆301、302、303按时序开始位移和停止位移的过程。

反之，从图8向图3所示顺序演变，第三滑杆303、第二滑杆302和第一滑杆301又会依次相对定件1向下平移。

图3至图8所示过程，特别选取三滑杆301、302、303随动件2平移距离相同的设计，显然，通过设计滑动位移孔槽的长度能够控制分别控制各滑杆平移距离，通过设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，即可调整各滑杆的位移时机以及位移长度，使各滑杆3在动件2相对定件1位移的过程中依设定时序开始平移和停止平移。

通过上述对滑杆运行过程的说明可见，本发明在动件移动的过程中，使两根以上的滑杆随动件轮流动作，一根滑杆开始相对定件平移，其它滑杆相对定件不动；一根滑杆停止相对定件平移，下一根滑杆开始相对定件平移；在动件移动的过程中，实现滑杆轮换动作，进而实现控制滑杆所连接位移物轮换动作。用一套同槽异轨互换行程推拉装置使两套以上的位移物协调地运行。本发明在一对定件通孔槽和动件通孔槽组成的同一槽位内使滑杆在同槽平移过程中变换平移轨道，控制滑杆开始相对定件平移和停止相对定件平移，实现使各滑杆轮换运行，以简单结构实现复杂控制。

本发明优选实施例，如图9至图13所示，仅用于连接两位移物，因而仅需要设置时序中最早开始位移的第一滑杆301，以及时序中最后开始位移的第三滑杆303，而无需设置夹在序中最早开始位移与最后开始位移之间开始位移的第二滑杆302。

本发明优选实施例，如图9和图10所示，所述定件1包括平面底板14，以及分别垂直连接该底板14同一面上的两滑道立壁15，该两滑道立壁15互相平行设置。本发明优选实施例采用第一定件通孔槽101和第三定件通孔槽103的设计方案，第一定件通孔槽101贯穿所述两滑道立壁15而分别在该两滑道立壁15上各自形成第一左定件通孔槽1011和第一右定件通孔槽1012。第三定件通孔槽103贯穿所述两滑道立壁15而分别在该两滑道立壁15上各自形成第三左定件通孔槽1031和第三右定件通孔槽1032。所述动件2呈柱体状，沿该动件的柱体中心线，所述动件通孔槽201、203贯穿该动件2。所述动件的柱体中心线是沿柱面能够向两侧延伸方向的中心线。所述两滑道立壁15互相相对的壁面上各自设置有平行于连接滑道立壁底板面的卡槽16。所述两卡槽16与底板14之间形成轨道，借助两卡槽16，所述动件2卡装在定件1上，动件2的柱体中心线垂直于两滑道立壁15，使动件2能够相对定件1位移。

为了将动件2连接在力矩输出装置上，本发明优选实施例，如图9和图10所示，所述动件2的柱体面上设置有从柱体面向外凸出的连接凸台24。借助该连接凸台24，所述动件2固定连接力矩输出装置，凭借力矩输出装置输出的力矩推动动件2相对定件1往复位移。

本发明优选实施例，如图9和图10所示，所述定件1包括两定件通孔槽101、103，从而所述动件2包括两动件通孔槽201、202，形成两对配对的定件通孔槽和动件通孔槽。

为使位移物的位移轨迹多样化，本发明优选实施例，如图11至图13所示，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件4。该连杆组件4分别连接滑杆3和位移物，将滑杆3的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

为适应复杂的连接关系，以及适用于有限的空间布局，本发明优选实施例，如图9和图10所示，所述推拉装置还包括为至少一滑杆3配置的从动组件。该从动组件包括至少一从动滑杆，为各从动滑杆配置的至少两联动连接片34，以及为各从动滑杆配置的、从动滑杆能够在其中平移的、贯穿定件1的两滑道立壁的从动通孔槽331。所述联动连接片34设置有两连接通孔，其中一连接通孔可转动套装从动滑杆，另一连接通孔可转动连接配置该从动滑杆的滑杆3。所述从动通孔槽331贯穿定件1的两滑道立壁15而分别在该两滑道立壁上各自形成第一从动通孔槽3311和第二从动通孔槽3312。所述联动连接片34夹在动件2与定件1之间。从动组件使各从动滑杆能够随配置该从动组件的滑杆3开始平移和停止平移。

对于从动组件方案，所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件4。对于没有配置从动组件的滑杆3，该连杆组件4分别连接滑杆3和位移物，将滑杆3的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。对于配置有从动组件的滑杆3，所述滑杆3和/或从动滑杆连接所述连杆组件4，该连杆组件4还连接位移物，将滑杆3和/或从动滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

作为具体应用，所述可变换结构设备是自动变换收放状态的马桶，包括承载人体的承载面8，作为一位移物的、向下翻转而露出马桶座孔71、向上翻转而封闭马桶座孔71的翻转座垫组6，以及作为另一个位移物的、能够向上升起和向下落下的马桶本体7。当所述座垫组6向上翻转而封闭马桶座孔71时，座垫组6顶面与承载面8平齐。当所述座垫组6向下翻转而露出马桶座孔71时，马桶本体6正好上升至最高位置，且马桶座孔71的顶面与承载面8平齐。按图12至图13所示，借助所述推拉装置控制依照座垫组6先向下翻转、然后马桶本体7再向上升起的时序运行，反之，按图13至图12的顺序，借助所述推拉装置控制依照马桶本体7先向下落下，然后座垫组6再向上翻转的时序运行，使得座垫组6和马桶座孔71对承载面8上人体的支撑交接连贯而不致人体坠下。在图11至图13所示自动变换收放状态的马桶结构中，座垫组6和马桶7都借助连杆组件4与各自的滑杆连接。如图12至图13所示，通过连杆组件4能够使位移物相对滑杆反向位移，当动件2相对定件1向上位移过程中，连接通过连杆组件4连接座垫组6的滑杆相对定件向上位移，而借助连杆组件4，座垫组6却相对定件1向下翻转；反之，当动件2相对定件1向上位移过程中，滑杆相对定件1向下位移，而座垫组6借助连杆组件4却向上翻转。连接马桶7的连杆组件4通过从动组件连接滑杆而不是直接连接滑杆。

Claims (8)

1.一种同槽异轨互换行程推拉装置，用于连接在可变换结构设备的力矩输出装置与至少两个位移物之间，其特征在于：

包括定件，固定连接力矩输出装置、相对该定件位移的动件，以及用于分别连接各位移物的滑杆；

各滑杆依照各自中心线互相平行的位置关系平移；以垂直于各滑杆中心线的平面为投影面；所述动件相对定件相对位移时，动件上任一点位移形成的轨迹线都平行于所述投影面；

所述定件上设置有分别为各滑杆配置的、贯穿定件的定件通孔槽；该定件通孔槽包括滑杆能够在其内相对定件平移的滑动位移孔槽，能够相对定件固定容置滑杆的至少一滑杆容置通孔，以及平滑连通所述滑动位移孔槽和滑杆容置通孔的定件过渡孔槽；当滑杆相对定件固定停留在滑杆容置通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆停留中心点；当滑杆在滑动位移孔槽内相对定件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆平移轨迹线；所述滑杆停留中心点偏离滑杆平移轨迹线；

所述动件上设置有分别与各定件通孔槽配对使用的、贯穿动件的动件通孔槽；该动件通孔槽包括能够相对动件固定容置滑杆的滑杆拖动通孔、滑杆能够在其内相对动件平移的至少一滑杆容置孔槽，以及平滑连通所述滑杆拖动通孔和滑杆容置孔槽的动件过渡孔槽；当滑杆相对动件固定停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆中心线在投影面内的正投影是滑杆拖动中心点；当滑杆在滑杆容置孔槽内相对动件平移时，滑杆中心线平移形成的轨迹面在投影面内的正投影形成滑杆容置轨迹线；所述滑杆拖动中心点偏离滑杆容置轨迹线；

当动件相对定件位移时，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽都满足，滑杆停留中心点位于滑杆容置轨迹线及其延长线上，滑杆拖动中心点位于滑杆平移轨迹线及其延长线上；

各滑杆分别套插入各对配对的定件通孔槽和动件通孔槽内，对于任一对定件通孔槽和动件通孔槽使得，当滑杆停留在滑杆拖动通孔内时，滑杆能够随动件一起在滑动位移孔槽内相对定件平移；当滑杆停留在滑杆容置通孔内时，滑杆相对定件停止平移，而随定件在滑杆容置孔槽内相对动件平移；借助定件过渡孔槽，滑杆在滑杆容置通孔与滑动位移孔槽之间平移，借助动件过渡孔槽，滑杆在滑杆拖动通孔与滑杆容置孔槽之间平移，令滑杆在相对定件平移状态与相对定件静止状态之间转换；

设置各对定件通孔槽和动件通孔槽的位置，使滑杆在一对定件通孔槽和动件通孔槽内同槽平移并完成轨道互换，控制滑杆开始平移和停止平移，实现各滑杆轮换平移，进而分别控制各位移物随滑杆动作。

2.根据权利要求1所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述定件包括平面底板，以及分别垂直连接该底板同一面上的两滑道立壁，该两滑道立壁互相平行设置；

任一定件通孔槽贯穿所述两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成左定件通孔槽和右定件通孔槽；

所述动件呈柱体状，沿该动件的柱体中心线，所述动件通孔槽贯穿该动件；

所述两滑道立壁互相相对的壁面上各自设置有平行于连接滑道立壁底板面的卡槽；借助两卡槽，所述动件卡装在定件上，动件的柱体中心线垂直于两滑道立壁，使动件能够相对定件位移。

3.根据权利要求2所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述动件的柱体面上设置有从柱体面向外凸出的连接凸台；借助该连接凸台，所述动件固定连接力矩输出装置，凭借力矩输出装置输出的力矩推动动件相对定件往复位移。

4.根据权利要求2所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述定件包括两定件通孔槽，从而所述动件包括两动件通孔槽，形成两对配对的定件通孔槽和动件通孔槽。

5.根据权利要求2所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件；该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

6.根据权利要求2所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

还包括为至少一滑杆配置的从动组件；

该从动组件包括至少一从动滑杆，为各从动滑杆配置的至少两联动连接片，以及为各从动滑杆配置的、从动滑杆能够在其中平移的、贯穿定件的两滑道立壁的从动通孔槽；所述联动连接片设置有两连接通孔，其中一连接通孔可转动套装从动滑杆，另一连接通孔可转动连接配置该从动滑杆的滑杆；所述从动通孔槽贯穿定件的两滑道立壁而分别在该两滑道立壁上各自形成第一从动通孔槽和第二从动通孔槽；所述联动连接片夹在动件与定件之间；从动组件使各从动滑杆能够随配置该从动组件的滑杆开始平移和停止平移。

7.根据权利要求6所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述可变换结构设备还分别为各位移物配置的连杆组件；

对于没有配置从动组件的滑杆，该连杆组件分别连接滑杆和位移物，将滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹；

对于配置有从动组件的滑杆，所述滑杆和/或从动滑杆连接所述连杆组件，该连杆组件还连接位移物，将滑杆和/或从动滑杆的平面状平移轨迹变换成位移物的曲面位移轨迹。

8.根据权利要求1至7之任一所述的同槽异轨互换行程推拉装置，其特征在于：

所述可变换结构设备是自动变换收放状态的马桶，包括承载人体的承载面，作为一位移物的、向下翻转而露出马桶座孔、向上翻转而封闭马桶座孔的翻转座垫组，以及作为另一个位移物的、能够向上升起和向下落下的马桶本体；

当所述座垫组向上翻转而封闭马桶座孔时，座垫组顶面与承载面平齐；当所述座垫组向下翻转而露出马桶座孔时，马桶本体正好上升至最高位置，且马桶座孔的顶面与承载面平齐；借助所述推拉装置控制依照座垫组先向下翻转、然后马桶本体再向上升起的时序，以及马桶本体先向下落下，然后座垫组再向上翻转的时序运行。

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