CN107023298B - 一种八驱行走型砂岩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种八驱行走型砂岩机，包括行走车、总驱动组件、纵切组件及横切组件；总驱动组件包括有动力源和输入轴；纵切组件包括传动齿轮组、前主轴及纵切锯片，传动齿轮组传动连接在输入轴和前主轴之间；横切组件包括伞齿轮组、侧主轴及横切锯片，伞齿轮组传动连接在输入轴和侧主轴之间。八驱行走组件包括有第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧传动连接；第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接。本发明纵切和横切均平稳可靠、高效率，驱动性能优异，在砂岩轨道上行走不打滑，过坑简易，平稳性好，抗震性佳。

Description

一种八驱行走型砂岩机

本申请是对申请号为201610382575.3、申请日为2016年6月1日、主题名称为“一种 砂岩机”提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种石材开采设备，具体是指一种八驱行走型砂岩机。

背景技术

石材开采设备是一种将矿山石材分块后并运输出的机械化设备，现有石材的机械化开采已经很普遍，具有节能高效、成品率高、对矿山破坏小等特点。目前石材开采设备的结构主要包括有轨道车和设在轨道车上的锯机组件，锯机组件分有横切和纵切两种。

纵切锯机组件，其纵锯片旋转的同时还上下升降，以完成纵向切割；横切锯机组件，其横锯片旋转的同时还水平移动，以完成水平断面切割，同时横锯片还设计为可升降，以实现水平断面不同高度的切割。以此，由于纵切锯机组件和横切锯机组件各自需要完成多维的动作，目前所有的石材开采设备，纵切锯机组件和横切锯机组件均为相互独立设计，其中特别是纵锯片和横锯片须各自配置一组旋转驱动机构，结构复杂，操控繁琐。再者，不管纵切锯机组件还是横切锯机组件，多维动作设计皆采用旋转驱动机构与锯片一体式设计，即在进行锯片的水平移动或者升降操作过程中，旋转驱动机构随之同步动作，一则对实现水平移动和升降操作的相关机构性能要求较高，二则还会影响水平移动或者升降操作的效率、精度，以及甚至影响整机的运行性能。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并创新地提出一种八驱行走型砂岩机，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种八驱行走型砂岩机，将纵切和横切巧妙地结合设计，同时将旋转驱动组件与锯片巧妙地分体设计，带来结构简洁、操控简便、平稳可靠、高效率等优点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种八驱行走型砂岩机，包括有行走车和设在该行走车上的总驱动组件、纵切组件及横切组件；总驱动组件包括有相互传动连接的动力源和输入轴；纵切组件包括有传动齿轮组、前主轴及纵切锯片，传动齿轮组传动连接在输入轴和前主轴之间，纵切锯片安装在前主轴上；横切组件包括有伞齿轮组、侧主轴及横切锯片，伞齿轮组传动连接在输入轴和侧主轴之间，横切锯片安装在侧主轴上；所述行走车上还设有八驱行走组件，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接；第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接；第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。

所述输入轴和前主轴之间连接有一前主轴箱，传动齿轮组安装于前主轴箱内并且二者构成为一以输入轴为支点的齿轮传动式摆臂，该齿轮传动式摆臂上连接有带动其摆动的摆臂油缸组件。

所述传动齿轮组包括有输入齿轮、中间齿轮组件及前齿轮；输入齿轮安装在输入轴上，前齿轮安装在前主轴上，中间齿轮组件传动连接在输入齿轮和前齿轮之间。

所述中间齿轮组件还包括有两级减速齿轮组，该两级减速齿轮组由大小齿轮错位传动连接构成。

所述摆臂油缸组件为双头油缸，该双头油缸具有油缸体和两端均伸出油缸体的活塞杆；油缸体转动连接在相关支架上，活塞杆的下端部转动连接在前主轴箱上，活塞杆的上端部设有调节螺母。

所述横切组件还包括有活动轴，活动轴通过花键组件同轴传动连接在输入轴上，伞齿轮组传动连接在活动轴和侧主轴之间；行走车上安装有横向油缸，该横向油缸与横切组件连接以带动该横切组件沿活动轴的轴向水平移动。

所述侧主轴为双层主轴式结构，其包括有内外花键式套设的中心轴和空心轴；伞齿轮组与空心轴传动连接；中心轴的下端部安装横切锯片，中心轴的上端部连接有用于带动该中心轴相对空心轴升降的升降油缸组件。

所述横切组件还设有起水平导向的导向器总成，该导向器总成为活塞式导向总成，其包括有杆套、活塞杆及活塞体；杆套水平固定安装，活塞杆活动设于杆套内，活塞杆的外端部伸出杆套并且连接于横切组件上；活塞体套设在活塞杆上，该活塞体的外侧壁凹设有导油槽，该导油槽的槽两端沿杆套的轴向并排设置并且槽两端呈开口状。

所述动力源为作为八驱行走型砂岩机单一动力来源的内燃机。

所述纵切锯片还配设有锯片罩，该锯片罩包括有固定罩、活动罩和翻转油缸；固定罩通过固定扣固定安装于纵切组件上，活动罩转动连接在固定罩的上方，翻转油缸连接在固定罩和活动罩之间，以带动活动罩作翻转动作。

所述第一主动箱和第二主动箱为上下两层式结构，主连轴传动连接在第一主动箱的上层和第二主动箱的上层间，第一副连轴和第二副连轴分别传动连接在第一主动箱的下层和第一从动箱、第二主动箱的下层和第二从动箱间。

所述第一主动箱内设有第一伞齿轮组、第一主齿轮及第一副齿轮；总驱动源与主连轴传动连接，主连轴通过第一伞齿轮组与第一主齿轮传动连接，第一主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第一行走主轮；第一主齿轮通过第一副齿轮传动外接第一行走副轮；第二主动箱内设有第二伞齿轮组、第二主齿轮及第二副齿轮；主连轴通过第二伞齿轮组与第二主齿轮传动连接，第二主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第二行走主轮；第二主齿轮通过第二副齿轮传动外接第二行走副轮。

所述总驱动源与主连轴间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组包括承接轴、输入齿轮、输出齿轮、第一承接齿轮及第二承接齿轮；承接轴与主连轴呈平行错位设置，第一承接齿轮及第二承接齿轮安装在承接轴上，输出齿轮安装在主连轴上，输出齿轮与第二承接齿轮传动啮合；输入齿轮与第一承接齿轮传动啮合设置。

所述第一从动箱内设有第三主齿轮及第三副齿轮，第三主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第三行走主轮，第三主齿轮通过第三副齿轮传动外接第三行走副轮；第二从动箱内设有第四主齿轮及第四副齿轮，第四主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第四行走主轮，第四主齿轮通过第四副齿轮传动外接第四行走副轮。

采用上述方案后，本发明一种八驱行走型砂岩机，相对于现有技术的有益效果在于：

一、将纵切组件和横切组件巧妙结合设计，二者共用一组总驱动组件，纵切组件通过传动齿轮组来实现纵切锯片与总驱动组件的传动连接，横切组件通过伞齿轮组来实现横切锯片与总驱动组件的传动连接，于此整机结构简洁，设计合理，操控简便；

二、总驱动组件为固定式外置安装，其与纵切锯片、横切锯片作巧妙地分体设计，纵切锯片和横切锯片的其他维向的动作设计能够巧妙避开该总驱动组件而作独立设计，于此带来纵切和横切均平稳可靠、高效率的优点；

三、其中纵切组件，纵切锯片的升降动作，可将传动齿轮组巧妙地设计为摆臂结构，于此只需通过一摆臂油缸组件即可简洁又简易地带动纵切锯片旋转的同时上下摆动，以完成纵向切割；

四、其中横切组件，横切组件的水平动作，可设计花键配合的活动轴来实现水平移动，于此只需通过一横向油缸即可简洁又简易地带动横切锯片旋转的同时水平移动，以完成水平断面切割；

五、进一步，横切组件还设计为可升降，此时将横切组件的侧主轴创新地设计为双层主轴式结构，于此在确保横切锯片被带动旋转动作的同时，只需通过一升降油缸组件，即可简洁又简易地带动纵切锯片升降，实现水平断面高度的简易调整。

六、进一步，行走车上还设有八驱行走组件，由第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱四部分组成，该四部分呈车四轮分布，对应为新颖的旁接方式，结构小巧简洁，合理布置，占用空间小，不占用行走车的底部主空间，十分利于安装；再者，所述四部分间通过一主连轴和二副连轴灵活连接传动，每个部分具有前后设置的两个行走轮，构成单电机八驱传动，驱动性能优异，在砂岩轨道上行走，不打滑，过坑简易，平稳性好，抗震性佳，给八驱行走型砂岩机的优良运作带来极大裨益。

附图说明

图1是本发明八驱行走型砂岩机一角度的立体图；

图2是本发明八驱行走型砂岩机另一角度的立体图；

图3是图2的分解图；

图4是本发明八驱行走型砂岩机的总驱动组件、纵切组件及横切组件的装配图；

图5是图4的分解图；图6是本发明纵切组件的分解示意图；

图7是图6中的输入轴位置处的剖视图；

图8是图6中的前主轴位置处的剖视图；图9是本发明横切组件的结构分解图；

图10是本发明横切组件的剖视图；图11是图10中局部A的放大图；

图12是图10中局部B的放大图；图13是本发明导向器总成的立体图；

图14是本发明导向器总成的剖视图；图15是本发明导向器总成的分解图；

图16是摆臂油缸组件的示意图；图17是锯片罩的示意图；

图18是本发明八驱行走组件的结构示意图；

图19是八驱行走组件第一主动箱和第二主动箱间连接的剖面示意图；

图20是八驱行走组件第一主动箱和第一从动箱间连接的纵剖示意图；

图21是八驱行走组件第一主动箱和第一从动箱间连接的横剖示意图；

图22是八驱行走组件第二主动箱和第二从动箱间连接的纵剖示意图；

图23是八驱行走组件第二主动箱和第二从动箱间连接的横剖示意图。

标号说明

行走车1:

底架11，摆臂支架12，门式支架13，油缸安装位111，总成安装位112；

总驱动组件2:

动力源21，输入轴22，大皮带轮23，花键组件24，连接法兰25，油封件26，调节孔221；

纵切组件3:

传动齿轮组31,前主轴32,纵切锯片33,前主轴箱34,摆臂油缸组件36；

输入齿轮311,中间齿轮组件312,前齿轮313；两级减速齿轮组314；

大齿轮一3141，小齿轮一3142，大齿轮二3143，小齿轮二3144；

夹刀盘331，隔片332；后轴承组件351,前轴承组件352,齿轮轴承组件353，油缸体361，活塞杆362，调节螺母363；

横切组件4：

伞齿轮组41，侧主轴42，横切锯片43，活动轴44，横向油缸45；

壳体46，升降油缸组件49；大伞齿轮411，小伞齿轮412；

中心轴421，花键上轴段4211，平滑下轴段4212；

空心轴422，花键套段4221，活塞杆491；

导向套461，侧主轴箱462，升降调节座463，耳片464，调节螺杆465；

耐磨件471，齿轮隔套472，主轴轴承组件473；

连接法兰481，升降轴承组件482，轴承盖483，油封件484，挡条485；

导向器总成5：

杆套51，活塞杆52，活塞体53，堵头54，连接盘55，油封件56；

导油槽531，供油孔541，耐磨圈551；

锯片罩6：

固定罩61，活动罩62，翻转油缸63，固定扣64；

八驱行走组件7：

总驱动源70,第一主动箱71,第二主动箱72,第一从动箱73,

第二从动箱74,主连轴75,第一副连轴76,第二副连轴77；

第一行走主轮711,第一行走副轮712,第一伞齿轮组713,

第一主齿轮714,第一副齿轮715,

输入齿轮7161,第一承接齿轮7162,第二承接齿轮7163,

输出齿轮7164,承接轴7165,

第一层接齿轮717,第一过渡齿轮718；

第二行走主轮721,第二行走副轮722,第二伞齿轮组723,

第二主齿轮724,第二副齿轮725,

第二层接齿轮727,第二过渡齿轮728；

第三行走主轮731,第三行走副轮732,

第三主齿轮734,第三副齿轮735,第三过渡齿轮738；

第四行走主轮741,第四行走副轮742,

第四主齿轮744,第四副齿轮745,第四过渡齿轮748；

轨道8；

液压油箱91，电控箱92，操作下平台93，左支架94，防护网95，电线导槽96，遮阳蓬97。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种八驱行走型砂岩机，如图1-5所示，主要包括有行走车1，和设在该行走车1上的总驱动组件2、纵切组件3及横切组件4。

总驱动组件2主要包括有相互传动连接的动力源21和输入轴22。传动连接一种实施方式为皮带传送方式，于输入轴22上设有大皮带轮23，动力源21的输出轴通过皮带(图中未示出)与大皮带轮23传动连接。行走车1设有底架11，底架11上设有电机座，动力源21固定安装于电机座上。底架11上设有左右并排的二摆臂支架12，输入轴22适配安装于二摆臂支架12上。

如图6-8所示，纵切组件3主要包括有传动齿轮组31、前主轴32及纵切锯片33。传动齿轮组31传动连接在输入轴22和前主轴32之间，纵切锯片33安装在前主轴32上。如图5、图9所示，横切组件4主要包括有伞齿轮组41、侧主轴42及横切锯片43；伞齿轮组41传动连接在输入轴22和侧主轴42之间，横切锯片43安装在侧主轴42上。

八驱行走型砂岩机作业时，总驱动组件2启动，动力源21带动输入轴22转动。转动的输入轴22经由传动齿轮组31带动前主轴32转动，从而带动纵切锯片33旋转作业；同时转动的输入轴22经由伞齿轮组41带动侧主轴42转动，从而带动横切锯片43旋转作业。

关于所述动力源21，其为本发明八驱行走型砂岩机单一动力来源，较佳地采用作为单一动力来源的内燃机，相比采用电动机动力源方式或者其他方式，本发明八驱行走型砂岩机的结构性能设计基础上特别地采用内燃机，能够使整体结构更加简洁，动力驱动更加稳定可靠，应用开采中无需受环境或者电力等影响或者约束，实用性能强，所具备的优点及带来的效益十分突出。

本发明八驱行走型砂岩机将纵切组件3和横切组件4巧妙结合设计，二者共用一组总驱动组件2，该总驱动组件2为固定式安装，其与纵切锯片3、横切锯片4分别通过传动齿轮组31及伞齿轮组41方式作巧妙地分体设计，从而为在外置该总驱动组件2前提下实现纵切锯片33和横切锯片43的其他维向的动作设计提供支持，即本发明不仅将纵切组件3和横切组件4巧妙结合设计，简化结构，同时二者共同的驱动组件能够外置进行固定安装，与二者其他维向的动作设计相分体独立，于此提升了纵切和横切各自各种操作的平稳可靠及高效率。

关于纵切组件3，纵切锯片33的升降动作设计，可将传动齿轮组31巧妙地设计为摆臂结构，于此只需通过一摆臂油缸组件36，即可简洁又简易地带动纵切锯片33旋转的同时上下摆动，以完成纵向切割。具体来讲，如图4-8所示，输入轴22和前主轴32之间连接有一前主轴箱34，传动齿轮组32对应安装于前主轴箱34内，并且传动齿轮组32和前主轴箱34该二者构成为一以输入轴22为支点的齿轮传动式摆臂，该齿轮传动式摆臂上连接有摆臂油缸组件36，以带动该摆臂摆动。在不会影响传动齿轮组31带动纵切锯片33旋转动作的前提下，通过控制摆臂油缸组件36的伸缩，即可带动齿轮传动式摆臂(即带动前主轴箱34连同传动齿轮组32及纵向锯片33)上下摆动，实现纵向锯片33摆动升降动作。当然摆动过程无需带动相关驱动组件随之动作，摆动升降结构简洁，操作平稳可靠且高效。

所述前主轴箱34的连接方式为，前主轴箱34的后端通过后轴承组件351与输入轴22连接，前主轴箱34的前端通过前轴承组件352与前主轴32连接，传动齿轮组31通过齿轮轴承组件353一体安装于前主轴箱34上。所述后轴承组件351、前轴承组件352及齿轮轴承组件353均包括有相互装配的轴承和轴承座，传动齿轮组31中间设有多组齿轮时，其相应地设有多组齿轮轴承组件353。前主轴箱34上开设有供各轴承组件一一对应安装的安装孔位。

所述传动齿轮组31，如图6所示，其包括有输入齿轮311、中间齿轮组件312及前齿轮313。中间齿轮组件312包括齿轮轴和和安装在该齿轮轴上的中间齿轮。输入齿轮311安装在输入轴22上，前齿轮313安装在前主轴32上，中间齿轮传动连接在输入齿轮311和前齿轮313之间。较佳的，中间齿轮组件312包括有平行排列的至少两组齿轮轴和一一对应的至少两组中间齿轮，所述至少两组中间齿轮依次传动啮合。给出的具体实施例中，中间齿轮组件312设有依次传动连接的四组，当然根据设计要求可以适当增减设置均可。

为了控制纵切锯片33的作业速度，于中间齿轮组件313上还设计有减速组件，具体实施例中，将中间齿轮组件312的最末端两组设计为两级减速齿轮组314，该两级减速齿轮组314由大小齿轮错位传动连接构成。具体来讲，如图6所示，两级减速齿轮组314包括有大齿轮一3141、小齿轮一3142、大齿轮二3143及小齿轮二3144；大齿轮一3141和小齿轮一3142同轴组装，大齿轮二3143和小齿轮二3144同轴组装，大齿轮一3141与在前的对应中间齿轮传动啮合，小齿轮一3142与大齿轮二3143相互传动啮合，小齿轮二3144与前齿轮313传动啮合。

所述传动齿轮组31，其各组齿轮较佳地呈一字排开设置，并且靠前端的齿轮下沉设置，具体实施例中，前齿轮313和后级减速齿轮组(大齿轮二3143和小齿轮二3144)略微下沉设置，对应构成的齿轮传动式摆臂具有后长臂和往下摆的前短臂(参见图6所示)，摆臂油缸组件36对应连接在后长臂位置处，如此设计较利于摆臂的摆动操作以及纵切锯片33的平稳升降。

如图7所示，所述大皮带轮23安装在输入轴22的一端处，输入轴22的该端部适配安装有内压盖和外压盖。输入轴22上的后轴承组件351设有对称的两组，两组后轴承组件351的外端均设有轴承盖。其中一组后轴承组件351与大皮带轮23相邻设置，二者间设有密封盘，对应相邻的轴承盖的内侧设有油封件26。另一组后轴承组件351与输入轴22间同样设有油封件26。

如图8所示，前主轴32上的前轴承组件352设有对称的两组，两组前轴承组件352的外端均设有轴承盖，轴承盖的内侧设有油封件。前主轴32上设有夹刀盘331，用于安装纵切锯片33的作用。夹刀盘331根据切割需要可以设有若干个，分设在前主轴32的左右两端，给出具体实施例中，左端设有三个夹刀盘331，右侧设有二个夹刀盘331。夹刀盘331根据纵切锯片33的位置安装需要，有长短区分设置。设于前主轴32的端部处采用长夹刀盘，实现纵切锯片33在左右向的外延设置，同时也利于前主轴32端部处对夹刀盘的锁设作用。相邻的二夹刀盘331间较佳地由隔片332分隔设置。

优选的，如图5、图16所示，所述摆臂油缸组件36采用双头油缸，该双头油缸具有油缸体361和两端均伸出油缸体361的活塞杆362。油缸体36转动连接在相关支架上，具体来说，摆臂支架12的前端连设有门式支架13，油缸体361转动连接在门式支架13上。活塞杆362的下端部转动连接在前主轴箱34上，活塞杆362的上端部设有调节螺母363。摆臂油缸组件36采用双头油缸结构，利于作简洁紧凑的转动式安装；而双头油缸自身的转动式安装，使其更适于带动摆臂摆动操作。更重要的是，双头油缸的调节螺母363的设计，只需通过调节螺母363，即可简易调整摆臂油缸组件36带动摆臂下摆的最大幅度，带来摆臂摆动幅度简易可调的效果。

关于横切组件4，其水平向动作，可通过设计花键配合的活动轴44来实现水平移动，于此只需通过一横向油缸45即可简洁带动横切锯片43旋转的同时水平移动，以完成水平断面切割。具体来讲，如图9-10所示，横切组件4还包括有活动轴44，输入轴22的另一端部设有花键组件24，活动轴44与花键组件24花键式装配，活动轴44通过花键组件24实现与输入轴22同轴传动连接。伞齿轮组41传动连接在活动轴44和侧主轴42之间，具体的，伞齿轮组41具有大伞齿轮411和小伞齿轮412，大伞齿轮411安装在活动轴44上，小伞齿轮412安装在侧主轴42上。横向油缸45水平固定安装在行走车1上，具体地安装在底架11的油缸安装位111处。该横向油缸45的活塞杆与横切组件4连接，以带动该横切组件4沿活动轴44的轴向水平移动。

所述活动轴44随横切组件4同步水平移动，而且活动轴44通过花键组件24配合仍时时保持与输入轴22同步传动。于此，在不会影响伞齿轮组41带动横切锯片43旋转动作的前提下，通过控制横向油缸45的伸缩，即可带动横切组件(即带动活动轴44连同伞齿轮组41、侧主轴42及横切锯片43)水平移动，实现横切锯片43的水平移动动作。当然水平移动过程无需带动相关驱动组件随之动作，平移结构简洁，操作平稳可靠且高效。

所述侧主轴42作为八驱行走型砂岩机横向锯切的核心部件，通过控制升降油缸组件49的伸缩，即可对中心轴421作升降调节，最终实现横切锯片43简洁的升降动作，实现水平断面高度的简易又高效调整。通过空心轴422传动连接，一方面，旋转驱动组件带动活动轴旋转，经由伞齿轮组41带动空心轴422旋转，最终可同步带动中心轴421及横切锯片43旋转动作；另一方面，活动轴44采用花键式装配，于此只需通过一横向油缸即可简洁带动横切锯片43旋转的同时水平移动，以完成水平断面切割。

所述花键组件24的安装方式为，输入轴22的端部安装有连接法兰25，通过该连接法兰25与花键组件24对应连接。连接法兰25和花键组件24均适当装配在后轴承组件351内。再者，为了利于活动轴44的水平伸缩动作，输入轴22的端部开设有调节孔221，该调节孔221与花键组件24对应设置，以供活动轴44水平伸缩。

优选的，横切组件4还包括有壳体46，侧主轴42和伞齿轮组41均安装于该壳体46内。横向油缸45的活塞杆与壳体46相连接。实施例中，壳体46还设有连板466，横向油缸45的活塞杆与连板466相连接。

如图9所示，所述壳体46包括有上下连接设置的导向套461和侧主轴箱462。侧主轴42和伞齿轮组41安装于侧主轴箱462内，侧主轴42的上部延伸至导向套461内。

进一步，横切组件4还设计为可升降，此时将横切组件4的侧主轴42创新地设计为双层主轴式结构，于此在确保横切锯片43被带动旋转动作的同时，只需通过一升降油缸组件49，即可简洁带动横切锯片43升降，实现水平断面高度的简易又高效调整。具体来讲，如图9-10所示，侧主轴42为双层主轴式结构，其包括有内外花键式套设的中心轴421和空心轴422。伞齿轮组41与空心轴422传动连接，即小伞齿轮412安装在空心轴422上。中心轴411的下端部伸出空心轴422并且安装横切锯片43。中心轴411的上端部连接升降油缸组件49，用于带动该中心轴411相对空心轴412作升降动作。

所述中心轴421和空心轴422内外花键式装配，伞齿轮组41经由空心轴422可同步带动中心轴421及横切锯片43旋转动作；在不会影响空心轴422带动横切锯片43旋转动作的前提下，通过控制升降油缸组件49的伸缩，即可简洁带动中心轴421及横切锯片43升降动作。横切锯片43的升降操作过程，随其升降的部件只有中心轴421，而其他任何部件均无需随之动作，升降十分简易、平稳、可靠，精准又高效率。

优选地，如图9-12所示，中心轴421具有花键上轴段4211和平滑下轴段4212，该平滑下轴段4212嵌套在空心轴422内，空心轴422的上端部构成有与花键上轴段4211相适配的花键套段4221。为了避免中心轴421与空心轴422间磨损而降低寿命问题，于空心轴422内镶嵌有耐磨件471，该耐磨件471设于中心轴421与空心轴422之间，使中心轴421与空心轴422间留有微隙，以减少二者间磨损作用。

空心轴422上的对应小伞齿轮412旁设有齿轮隔套472，进行隔离防护作用。空心轴422通过主轴轴承组件473与侧主轴箱462装配，主轴轴承组件473设有上下两组，侧主轴箱462的上下两端处还配设有轴承盖，轴承盖的内侧装配有油封件。

优选的，如图9-11所示，所述壳体46的上端部还设有升降调节座463，升降油缸组件49安装在该升降调节座463上，以实现升降油缸组件49的适配可调安装。具体来讲，升降调节座463套设在导向套461的上端部，升降调节座463和导向套461上均设有耳片464，该耳片464上设有用于调节的调节螺杆465。通过套设装配及调节螺杆465的调整作用，实现升降油缸组件49安装的简易可调操作。

所述升降油缸组件49的安装方式为，升降油缸组件49的活塞杆491连接有连接法兰481，中心轴421的上端部安装有升降轴承组件482，该连接法兰481与升降轴承组件482固定连接。升降轴承组件482通过螺母件锁设在中心轴421的上端部，升降轴承组件482的上下侧均设有轴承盖483，该轴承盖483与中心轴421间设有油封件484。再者，为了提升升降平稳性，升降轴承组件482上设有挡槽，导向套461内固定设有竖直设置的挡条485，挡槽与挡条485活动配合安装，由挡条485导引升降轴承组件482及中心轴421平稳升降。

进一步，为了提升横切组件4水平移动的精准稳定性，横切组件4还配设有起水平导向的导向器总成5。如图13-15所示，该导向器总成5为创新的活塞式导向总成，其包括有杆套51、活塞杆52及活塞体53。杆套51水平固定安装，具体地固定安装在底架11的总成安装位112处。活塞杆52活动设于杆套51内，活塞杆52的外端部伸出杆套51并且连接于横切组件4上，具体连接于横切组件4的连板466上。活塞体53套设在活塞杆51上，该活塞体53的外侧壁凹设有导油槽531，该导油槽531的槽两端沿杆套51的轴向并排设置，并且槽两端呈开口状。

本发明导向器总成5，采用活塞式导向，导向精准可靠。更关键是，活塞体53及其上的导油槽531的新型结构设计，杆套51的内腔由活塞体53分割为两腔室；横切组件4水平移动过程中，活塞杆52相对杆套51作伸缩动作，活塞体53来回反复移动，借助导油槽531的连通作用，润滑油随活塞体53的反复移动而在两腔室来回反复引流，以此起到极其优异的润滑效果，保证了导向器总成5导向作用的顺畅、平稳效果，以及该效果的持久性。

给出的具体实施例中，导向器总成5设有平行的三组，呈三角分布设置，导向效果及精准性更佳。再有，实施例中，活塞体53套设在活塞杆52的内端部上，活塞杆52的内端部缩颈为一安装部，活塞体53套设在安装部上。安装在内端部，使活塞体53随活塞杆52动作，发挥的隔断及连通引流作用更佳。另外，杆套51的底部还设有堵头54，该堵头54上开设有供油孔541，以利于供油作用。

所述导油槽531可以设有若干条，其结构为，槽两端沿杆套51的轴向并排设置并且槽两端呈开口状。给出的具体实施例，导油槽531呈螺旋槽结构，螺旋式盘设在活塞体53的外侧壁上，如此更利于导流作用。

再有，杆套51的顶部设有连接盘55，以与总成安装位112装配连接。该连接盘55内嵌设有对应套设在活塞杆52上的耐磨圈551，起防磨损作用。另外，为了加强杆套51内的油封性能，杆套51的顶部处还设有油封盘56，该油封盘56的内侧设有与活塞杆52配合的密封圈。

优选的，纵切锯片3还配设有锯片罩6，如图17所示，该锯片罩6包括有固定罩61、活动罩62和翻转油缸63。固定罩61通过固定扣64固定安装于纵切组件3的前轴承组件352上，活动罩62转动连接在固定罩61的上方，翻转油缸63连接在固定罩61和活动罩62之间，通过翻转油缸63伸缩动作，即可带动活动罩62作翻转罩设动作。固定罩61和活动罩62均呈四分之一圆周结构，二者相互扣合后，呈罩设在纵切锯片33的上半圆周的半圆罩结构，起到防护纵切锯片33的作用。

所述各油缸组件为液压油缸组件，行走车1上还配设有液压油箱91。行走车1上还设有电控箱92，为了利于操控，电控箱92旁还设有操作下平台93。行走车1上各组件的结构分布为，动力源21和液压油箱91左右相邻设置，二者设于行走车1的中部，横切组件4和纵切组件3设于行走车1的前部，电控箱92和操作下平台93设于行走车1的后部。该结构分布简洁紧凑。动力源21的上方可架设有左支架94，起防护作用，左支架94上可以设于电线导槽96，供电线简洁布置。液压油箱91的上方设有防护网95，起防护作用。为了加强操作人员作业中的舒适性，于行走车1的后部还架设有遮阳蓬97。

优选的，行走车1上还设有八驱行走组件7，如图18-23所示，包括有呈车四轮分布的第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74。第一主动箱71上设有唯一的总驱动源70。该总驱动源70可以采用电动机，亦可采用油压驱动的液压驱动机(液压马达)。

第一主动箱71与第二主动箱72呈前后同侧设置，二者间通过主连轴75传动连接。第一从动箱73和第二从动箱74呈前后同侧设置，并且分别一一对应设于第一主动箱71、第二主动箱72旁。第一从动箱73与第一主动箱71通过第一副连轴76传动连接，第二从动箱74与第二主动箱72通过第二副连轴77传动连接。

第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74为本发明八驱行走组件的四大部分。该四大部分上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。具体来讲，第一主动箱71上连接有第一行走主轮711和第一行走副轮712；第二主动箱72上连接有第二行走主轮721和第二行走副轮722；第一从动箱73上连接有第三行走主轮731和第三行走副轮732；第二从动箱74上连接有第四行走主轮741和第四行走副轮742。

八驱行走组件的四大部分间通过一主连轴75和二副连轴76、77灵活连接传动，配置每个部分具有前后设置的两个行走轮，于此构成单电机八驱传动，驱动力大，不打滑，平稳性极好。再有，本发明八驱行走组件的呈车四轮分布，连接方式为采用一主连轴75和二副连轴76、77作旁置传动连接，结构小巧简洁，合理布置，占用空间小，不占用行走车的底部主空间，十分利于八驱行走型砂岩机安装，当然本发明还可以适用于与八驱行走型砂岩机类似的其他行走机械设备上。

优选的，为了利于结构紧凑设置，如图18-19所示，第一主动箱71和第二主动箱72采用上下两层式结构，主连轴75传动连接在第一主动箱71的上层和第二主动箱72的上层间；第一副连轴76传动连接在第一主动箱71的下层和第一从动箱73间，第二副连轴77传动连接在第二主动箱72的下层和第二从动箱74间。该种主连轴75适当的抬升设计，还起到避让八驱行走型砂岩机组件，带来利于整机简洁、紧凑又可靠的设计组装效果。

所述第一主动箱71、第二主动箱72、第一从动箱73及第二从动箱74各自内部的传动连接方式，下面给出一优选实施例。

所述第一主动箱71内的传动连接，优选实施例，如图19-21所示，第一主动箱71内设有第一伞齿轮组713、第一主齿轮714及第一副齿轮715。总驱动源70与主连轴75的对应端传动连接，主连轴75通过第一伞齿轮组713与第一主齿轮714传动连接，第一主齿轮714安装在第一副连轴76上，该第一副连轴76的对应端部外接第一行走主轮711；第一主齿轮714通过第一副齿轮715传动外接第一行走副轮712。

如图20-21所示，所述第一从动箱73内设有第三主齿轮734及第三副齿轮735。第三主齿轮734安装在第一副连轴76上，该第一副连轴76的对应端部外接第三行走主轮731，第三主齿轮734通过第三副齿轮735传动外接第三行走副轮732。

所述第二主动箱72内的传动连接，优选实施例，如图19、图22-23所示，第二主动箱72内设有第二伞齿轮组723、第二主齿轮724及第二副齿轮725。主连轴75通过第二伞齿轮组723与第二主齿轮724传动连接，第二主齿轮724安装在第二副连轴77上，该第二副连轴77的对应端部外接第二行走主轮721；第二主齿轮724通过第二副齿轮725传动外接第二行走副轮722。

如图22-23所示，所述第二从动箱74内设有第四主齿轮744及第四副齿轮745。第四主齿轮744安装在第二副连轴77上，该第二副连轴77的对应端部外接第四行走主轮741，第四主齿轮744通过第四副齿轮745传动外接第四行走副轮742。

行走组件带动行走车1行走时，总驱动源70工作，带动主连轴75旋转，即实现单电机八驱动效果；具体传动原理如下：

传动线一，主连轴75经由第一伞齿轮组713、第一主齿轮714依次传动，带动第一副连轴76旋转，从而带动第一行走主轮711旋转行走；同时第一主齿轮714经由第一副齿轮715传动，带动第一行走副轮712同步旋转行走；

传动线二，主连轴75连接第二主动箱72，旋转的主连轴75经由第二伞齿轮组723、第一主齿轮724依次传动，带动第二副连轴76旋转，从而带动第二行走主轮721旋转行走；同时第二主齿轮724经由第二副齿轮725传动，带动第二行走副轮722同步旋转行走；

传动线三，第一副连轴76连接第一从动箱73，同步旋转的第一副连轴76带动第三行走主轮731旋转行走；同时第三主齿轮734随第一副连轴76旋转，其经由第三副齿轮735传动，最终带动第三行走副轮732同步旋转行走；

传动线四，第二副连轴77连接第二从动箱74，同步旋转的第二副连轴77带动第四行走主轮741旋转行走；同时第四主齿轮744随第二副连轴77旋转，其经由第四副齿轮745传动，最终带动第四行走副轮742同步旋转行走。

优选的，如图19所示，总驱动源70与主连轴75间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组优选实施例，包括承接轴765、输入齿轮761、第一承接齿轮762、第二承接齿轮763及输出齿轮764。承接轴765与主连轴75呈平行错位设置，第一承接齿轮762及第二承接齿轮763安装在承接轴765上。输出齿轮764安装在主连轴75上，该输出齿轮764与第二承接齿轮763传动啮合；输入齿轮761与第一承接齿轮762传动啮合设置，输入齿轮761供总驱动源70的主轴传动安装。

总驱动源70工作，依次通过输入齿轮761、第一承接齿轮762、第二承接齿轮763及输出齿轮764，最终带动主连轴75旋转工作。电机传动齿轮组采用错位设计，不仅利于电机传动力的传递，同时还利于传动结构紧凑设置，优选实施例中，该电机传动齿轮组、主连轴75及第一伞齿轮组713紧凑合理地设于第一主动箱71的上层。

优选的，如图19所示，第一主齿轮714及第二副齿轮715设于第一主动箱71的下层，以此利于第一行走主轮711和第一行走副轮712前后并列设置并且实现行走作用。第一伞齿轮组713与第一主齿轮714在第一主动箱71内呈上下层设置，二者间通过第一层接齿轮717传动连接。具体来讲，第一伞齿轮组713的后端同轴安装有与第一层接齿轮717相啮合的过渡轮719。通过该过渡轮719和第一层接齿轮717的灵活配合，不仅实现上下两层连接，而且还使第一主动箱71的下层呈内外紧凑布置，第一行走主轮711和第一行走副轮712可以内缩于上层的下方位置半隐蔽式设计。

优选的，如图22所示，第二主齿轮724及第二副齿轮725设于第二主动箱72的下层，以此利于第二行走主轮721和第二行走副轮722前后并列设置并且实现行走作用。第二伞齿轮组723与第二主齿轮724在第二主动箱72内呈上下层设置，二者间通过第二层接齿轮727传动连接。具体来讲，第二伞齿轮组723的后端同轴安装有与第二层接齿轮727相啮合的过渡轮729。通过该过渡轮729和第二层接齿轮727的灵活配合，不仅实现上下两层连接，而且还使第二主动箱72的下层呈内外紧凑布置，第二行走主轮721和第二行走副轮722可以内缩于上层的下方位置半隐蔽式设计。

优选的，如图21所示，第一主齿轮714与第一副齿轮715呈前后设置，二者间通过第一过渡齿轮718传动连接。第三主齿轮734与第三副齿轮735呈前后设置，二者间通过第三过渡齿轮738传动连接。同理，如图23所示，第二主齿轮724与第二副齿轮725呈前后设置，二者间通过第二过渡齿轮728传动连接。第四主齿轮744与第四副齿轮745呈前后设置，二者间通过第四过渡齿轮748传动连接。过渡齿轮的设计，利于双齿轮的布置及传动作用。

所述主连轴75、第一副连轴76及第二副连轴77，均通过轴承组件安装在对应箱体内，其他中间齿轮同样通过轴承组件来实现安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：包括有行走车和设在该行走车上的总驱动组件、纵切组件及横切组件；总驱动组件包括有相互传动连接的动力源和输入轴；纵切组件包括有传动齿轮组、前主轴及纵切锯片，传动齿轮组传动连接在输入轴和前主轴之间，纵切锯片安装在前主轴上；横切组件包括有伞齿轮组、侧主轴及横切锯片，伞齿轮组传动连接在输入轴和侧主轴之间，横切锯片安装在侧主轴上；所述行走车上还设有八驱行走组件，包括有呈车四轮分布的第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱；第一主动箱上设有总驱动源，该第一主动箱与第二主动箱呈前后同侧设置并且二者间通过主连轴传动连接；第一从动箱和第二从动箱呈前后分别一一对应设于第一主动箱、第二主动箱旁，第一从动箱与第一主动箱通过第一副连轴传动连接，第二从动箱与第二主动箱通过第二副连轴传动连接；第一主动箱、第二主动箱、第一从动箱及第二从动箱上均各自传动连接有前后设置的两个行走轮。

2.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述输入轴和前主轴之间连接有一前主轴箱，传动齿轮组安装于前主轴箱内并且二者构成为一以输入轴为支点的齿轮传动式摆臂，该齿轮传动式摆臂上连接有带动其摆动的摆臂油缸组件。

3.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述传动齿轮组包括有输入齿轮、中间齿轮组件及前齿轮；输入齿轮安装在输入轴上，前齿轮安装在前主轴上，中间齿轮组件传动连接在输入齿轮和前齿轮之间。

4.如权利要求3所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述中间齿轮组件还包括有两级减速齿轮组，该两级减速齿轮组由大小齿轮错位传动连接构成。

5.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述侧主轴为双层主轴式结构，其包括有内外花键式套设的中心轴和空心轴；伞齿轮组与空心轴传动连接；中心轴的下端部安装横切锯片，中心轴的上端部连接有用于带动该中心轴相对空心轴升降的升降油缸组件。

6.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述动力源为作为八驱行走型砂岩机单一动力来源的内燃机。

7.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述第一主动箱和第二主动箱为上下两层式结构，主连轴传动连接在第一主动箱的上层和第二主动箱的上层间，第一副连轴和第二副连轴分别传动连接在第一主动箱的下层和第一从动箱、第二主动箱的下层和第二从动箱间。

8.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述第一主动箱内设有第一伞齿轮组、第一主齿轮及第一副齿轮；总驱动源与主连轴传动连接，主连轴通过第一伞齿轮组与第一主齿轮传动连接，第一主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第一行走主轮；第一主齿轮通过第一副齿轮传动外接第一行走副轮；第二主动箱内设有第二伞齿轮组、第二主齿轮及第二副齿轮；主连轴通过第二伞齿轮组与第二主齿轮传动连接，第二主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第二行走主轮；第二主齿轮通过第二副齿轮传动外接第二行走副轮。

9.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述总驱动源与主连轴间通过电机传动齿轮组连接，该电机传动齿轮组包括承接轴、输入齿轮、输出齿轮、第一承接齿轮及第二承接齿轮；承接轴与主连轴呈平行错位设置，第一承接齿轮及第二承接齿轮安装在承接轴上，输出齿轮安装在主连轴上，输出齿轮与第二承接齿轮传动啮合；输入齿轮与第一承接齿轮传动啮合设置。

10.如权利要求1所述的一种八驱行走型砂岩机，其特征在于：所述第一从动箱内设有第三主齿轮及第三副齿轮，第三主齿轮安装在第一副连轴上，该第一副连轴外接第三行走主轮，第三主齿轮通过第三副齿轮传动外接第三行走副轮；第二从动箱内设有第四主齿轮及第四副齿轮，第四主齿轮安装在第二副连轴上，该第二副连轴外接第四行走主轮，第四主齿轮通过第四副齿轮传动外接第四行走副轮。