CN107021330B - 一种自动投料的封闭式粉料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动投料的封闭式粉料系统，包括至少一个粉料机(1)、水平输送轨道(2)、垂直输送轨道(3)、防噪房(4)和控制器，水平输送轨道(2)设置一条，垂直输送轨道(3)和防噪房(4)个数均与粉料机(1)个数相同，防噪房(4)设置在水平输送轨道(2)侧边，粉料机(1)放置于防噪房(4)内，防噪房(4)上设置与粉料机(1)进料口连通的入料口，垂直输送轨道(3)垂直于水平输送轨道(2)并分别连接水平输送轨道(2)和防噪房(4)的入料口，水平输送轨道(2)、垂直输送轨道(3)和粉料机(1)均连接至控制器。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、降低人工劳动压力、有效改善工作人员工作环境等优点。

Description

一种自动投料的封闭式粉料系统
技术领域
本发明涉及一种粉料机，尤其是涉及一种自动投料的封闭式粉料系统。
背景技术
在工艺生产过程中，经常会产生一些废料，通常这些废料需要经过粉料机进行粉碎处理，粉碎后的粉料将用于二次生产，实现原料的二次利用。现有的粉料机大都是人工投料的开放式粉料机，即将粉料机置于工作车间内，工作人员手动将废料投入粉料机内并进行粉料操作。在人工向粉料机内投放废料的时候存在很大的安全隐患，同时粉料机工作时会发出较大的噪声，而且噪音超出人能接受的范围，长久会影响工作人员的身心健康。另外由于粉料机是开放式设计，会产生很大的灰尘，这些灰尘也会影响到工作人员的健康。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动投料的封闭式粉料系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动投料的封闭式粉料系统，包括至少一个粉料机，该系统还包括水平输送轨道、垂直输送轨道、防噪房和控制器，所述的水平输送轨道设置一条，所述的垂直输送轨道和防噪房个数均与粉料机个数相同，所述的防噪房设置在水平输送轨道侧边，所述的粉料机放置于防噪房内，所述的防噪房上设置与粉料机进料口连通的入料口，所述的垂直输送轨道垂直于水平输送轨道并分别连接水平输送轨道和防噪房的入料口，所述的水平输送轨道、垂直输送轨道和粉料机均连接至所述的控制器；
当粉料机需要加料时，首先控制器控制水平输送轨道运行将废料运送至与该粉料机对应的垂直输送轨道处，然后控制器控制垂直输送轨道运行将废料输送至防噪房的入料口，最后废料进入粉料机进行粉料操作。
所述的垂直输送轨道与水平输送轨道连接处设置一个抓料机械手，当水平输送轨道运行将废料运送至与该粉料机对应的垂直输送轨道处后，控制器控制抓料机械手抓取废料放置于垂直输送轨道上并控制垂直输送轨道运行，通过抓料机械手抓取废料，实现废料从水平输送轨道到垂直输送轨道的运输切换，避免人工操作，提高自动化程度。
所述的防噪房为通过防噪板组成的方形密封容纳空间，所述的入料口设置在该方形密封容纳空间上，将防噪房设置成密封形式，能够减少工作车间内的噪音，同时减少粉尘污染，降低噪音和粉尘对工作人员带来的伤害。
所述的防噪板包括实心板、隔音棉和隔板，所述的实心板上下表面分别粘接所述的隔音棉，隔音棉外侧分别覆盖所述的隔板，防噪板采用多层隔音材料叠层的结构，能够最大程度地较少噪音。
所述的入料口处还设有挡板机构，所述的挡板机构包括挡板和挡板驱动单元，所述的挡板活动连接在防噪房的入料口处，所述的挡板驱动单元分别连接挡板和控制器，加料前控制器控制挡板打开，加料后控制器控制挡板闭合，挡板机构在粉料机工作时闭合，防止噪声和粉尘从入料口处泄露，提高了防噪房的密封性。
所述的挡板驱动单元为驱动气缸。
所述的垂直输送轨道上表面铺设重量传感器，所述的重量传感器连接至控制器，能够监测加入粉料机的废料重量，实现自动控制。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)该粉料系统通过水平输送轨道和垂直输送轨道进行废料的输送，实现了流水线送料操作，无需人工送料，降低了人工劳动量，提高了工作效率；
(2)该粉料系统通过控制器集中控制，各粉料机的加料和运作均通过控制器进行控制，可以进行远程控制，工作人员可在单独的工作室进行操作，自动化程度高；
(3)该粉料系统中的粉料机均设置在防噪房内，大大减少了噪声污染和粉尘污染，降低了对工作人员的伤害，有效改善工作环境。
附图说明
图1为本发明粉料系统的结构示意图；
图2为本发明防噪板的结构示意图。
图中，1为粉料机，2为水平输送轨道，3为垂直输送轨道，4为防噪房，5为抓料机械手，6为重量传感器，7为实心板，8为隔音棉，9为隔板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种自动投料的封闭式粉料系统，包括至少一个粉料机1，该系统还包括水平输送轨道2、垂直输送轨道3、防噪房4和控制器，所述的水平输送轨道2设置一条，所述的垂直输送轨道3和防噪房4个数均与粉料机1个数相同，所述的防噪房4设置在水平输送轨道2侧边，所述的粉料机1放置于防噪房4内，所述的防噪房4上设置与粉料机1进料口连通的入料口，所述的垂直输送轨道3垂直于水平输送轨道2并分别连接水平输送轨道2和防噪房4的入料口，所述的水平输送轨道2、垂直输送轨道3和粉料机1均连接至所述的控制器；该实施例中粉料机1和防噪房4分别设置6个，并均匀分布在水平输送轨道2两侧，所述的垂直输送轨道3也相应设置6条。当某一台粉料机1需要加料时，首先控制器控制水平输送轨道2运行将废料运送至与该粉料机1对应的垂直输送轨道3处，然后控制器控制垂直输送轨道3运行将废料输送至防噪房4的入料口，最后废料进入粉料机1进行粉料操作。
其中，所述的垂直输送轨道3与水平输送轨道2连接处设置一个抓料机械手5，当水平输送轨道2运行将废料运送至与该粉料机1对应的垂直输送轨道3处后，控制器控制抓料机械手5抓取废料放置于垂直输送轨道3上并控制垂直输送轨道3运行，通过抓料机械手5抓取废料，实现废料从水平输送轨道2到垂直输送轨道3的运输切换，避免人工操作，提高自动化程度。所述的防噪房4为通过防噪板组成的方形密封容纳空间，所述的入料口设置在该方形密封容纳空间上，将防噪房4设置成密封形式，能够减少工作车间内的噪音，同时减少粉尘污染，降低噪音和粉尘对工作人员带来的伤害。
如图2所示，所述的防噪板包括实心板7、隔音棉8和隔板9，所述的实心板7上下表面分别粘接所述的隔音棉8，隔音棉8外侧分别覆盖所述的隔板9，防噪板采用多层隔音材料叠层的结构，能够最大程度地较少噪音。
所述的入料口处还设有挡板机构，所述的挡板机构包括挡板和挡板驱动单元，所述的挡板活动连接在防噪房4入料口处，所述的挡板驱动单元分别连接挡板和控制器，其中所述的挡板驱动单元为驱动气缸，加料前控制器控制驱动气缸动作，挡板打开，加料后控制器控制驱动气缸动作，挡板闭合，挡板机构在粉料机1工作时闭合，防止噪声和粉尘从入料口处泄露，提高了防噪房4的密封性。
另外，该系统中垂直输送轨道3上表面铺设重量传感器6，所述的重量传感器6连接至控制器，能够监测加入粉料机1的废料重量，实现自动控制。

Claims (6)

1.一种自动投料的封闭式粉料系统，包括至少一个粉料机（1），其特征在于，该系统还包括水平输送轨道（2）、垂直输送轨道（3）、防噪房（4）和控制器，所述的水平输送轨道（2）设置一条，所述的垂直输送轨道（3）和防噪房（4）个数均与粉料机（1）个数相同，所述的防噪房（4）设置在水平输送轨道（2）侧边，所述的粉料机（1）放置于防噪房（4）内，所述的防噪房（4）上设置与粉料机（1）进料口连通的入料口，所述的垂直输送轨道（3）垂直于水平输送轨道（2）并分别连接水平输送轨道（2）和防噪房（4）的入料口，所述的水平输送轨道（2）、垂直输送轨道（3）和粉料机（1）均连接至所述的控制器；
当粉料机（1）需要加料时，首先控制器控制水平输送轨道（2）运行将废料运送至与该粉料机（1）对应的垂直输送轨道（3）处，然后控制器控制垂直输送轨道（3）运行将废料输送至防噪房（4）的入料口，最后废料进入粉料机（1）进行粉料操作；
所述的垂直输送轨道（3）与水平输送轨道（2）连接处设置一个抓料机械手（5），当水平输送轨道（2）运行将废料运送至与该粉料机（1）对应的垂直输送轨道（3）处后，控制器控制抓料机械手（5）抓取废料放置于垂直输送轨道（3）上并控制垂直输送轨道（3）运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的防噪房（4）为通过防噪板组成的方形密封容纳空间，所述的入料口设置在该方形密封容纳空间上。
3.根据权利要求2所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的防噪板包括实心板（7）、隔音棉（8）和隔板（9），所述的实心板（7）上下表面分别粘接所述的隔音棉（8），隔音棉（8）外侧分别覆盖所述的隔板（9）。
4.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的入料口处还设有挡板机构，所述的挡板机构包括挡板和挡板驱动单元，所述的挡板活动连接在防噪房（4）的入料口处，所述的挡板驱动单元分别连接挡板和控制器，加料前控制器控制挡板打开，加料后控制器控制挡板闭合。
5.根据权利要求4所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的挡板驱动单元为驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动投料的封闭式粉料系统，其特征在于，所述的垂直输送轨道（3）上表面铺设重量传感器（6），所述的重量传感器（6）连接至控制器。
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