CN107021249A - 一种液体乳品灌装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种液体乳品灌装设备，包括：液体乳品灌装设备，包括：物料子系统、果料子系统、灌装子系统；其中所述物料子系统包括物料罐、物料计量缸、物料输送机构；所述果料子系统包括果料罐、果料计量缸、果料输送机构、果料进料阀；所述灌装子系统包括果料物料混合机构、灌装阀、由至少两个灌装定量活塞组成的灌装定量活塞组、驱动所述灌装定量活塞组的驱动伺服机构。
Description
技术领域
本发明涉及云机械技术领域，具体涉及一种液体乳品灌装设备。
背景技术
现有技术中通常都通过灌装机来对液体进行灌装，而很多灌装企业为了满足不同消费者的需求通常都需要生产多种不同规格包装的商品。以食品企业为例，在低温液态奶灌装行业中通常会生产各种不同容量的产品，现在市场上可以看到100ml～2000ml多种规格包装的低温液态奶。由于现有的液体自动化灌装生产线都是固定容量的，即每一条生产线都只能灌装同一规格的容量；这样生产企业就需要设置多条自动化灌装生产线才能够满足生产销售的需要。
发明内容
针对现有技术中液体自动灌装生产线只能灌装一种规格的产品的问题，本发明实施例要解决的技术问题是提出一种结构简单且可以更改灌装规格的液体乳品灌装设备。
为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种液体乳品灌装设备，包括：物料子系统、果料子系统、灌装子系统；
其中所述物料子系统包括物料罐、物料计量缸、物料输送机构；
所述果料子系统包括果料罐、果料计量缸、果料输送机构、果料进料阀，其中所述果料输送机构包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，出料口通过果料进料阀连接；且所述缸体侧壁上沿活塞施力方向依次设有连接果料罐的进料口和连接计量缸的计量口；还包括用于驱动所述活塞伸缩的驱动机构，以在计量时驱动活塞向出料口方向移动以使进料口与计量口导通从而将进料口的果料从计量口输送到计量缸，并在计量后灌装时驱动所述活塞移动到进料口与计量口之间以使计量后的果料从计量缸输送到出料口；
所述灌装子系统包括果料物料混合机构、灌装阀、由至少两个灌装定量活塞组成的灌装定量活塞组、驱动所述灌装定量活塞组的驱动伺服机构；其中所述果料物料混合机构分别连接所述果料输送机构的出料口和所述物料子系统的物料输送机构；所述灌装定量活塞通过灌装阀连接果料物料混合机构，其中灌装定量活塞包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，且缸体侧壁上设有连接果料物料混合机构的进料口；所述活塞内腔设有快速冷却水套；所述驱动伺服机构通过传动机构连接灌装定量活塞组的每一灌装定量活塞。
其中，所述驱动伺服机构包括灌装伺服驱动电机，所述灌装伺服驱动电机的动力输出轴通过传动正时齿轮带动丝杠上下移动，且所述丝杠与所述罐装定量活塞的活塞杆传动连接以带动所述罐装定量活塞的活塞杆移动。
其中，还包括清洗子系统，所述反洗子系统连接所述物料罐、物料计量缸、果料罐、果料计量缸、果料物料混合机构、灌装定量活塞以进行清洗。
其中，该灌装子系统的驱动伺服机构包括：伺服电机、一次罐装伺服电机支板、锁母、轴承室、一次罐装光轴上支板、直线轴承防尘盖、一次罐装上下浮动板、一次灌装浮动光轴、接油盘、一次罐装光轴安装底板、一次罐装驱动总成支杆、罐装计量缸筒底板、一次罐装伺服驱动齿轮和、轴承、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承、锁母、接油盘、锁母；其中该伺服电机装配在一次罐装伺服电机支板和组成的支架上，伺服电机的动力输出轴通过锁母、一次罐装伺服驱动齿轮和连接多条滚珠丝杠，且滚珠丝杠上设有滚珠丝杠轴承以与一次罐装伺服驱动齿轮和传动连接；其中该滚珠丝杠与灌装定量活塞的活塞杆固定连接以驱动所述活塞移动。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：上述技术方案提出了一种液体乳品灌装设备，可以对物料(乳制品)和果料分别进行计量，然后在果料物料混合机构内进行充分混合，然后通过灌装定量活塞组中的灌装定量活塞进行灌装，以根据预设的灌装量进行灌装。
附图说明
图1为本发明实施例的物料输送机构的立体结构图；
图2为图1的侧视图；
图3为图2的B-B向剖视图；
图4为缸桶的结构示意图；
图5为缸盖的结构示意图；
图6为配合图4和图5组成的缸体使用的活塞的结构示意图；
图7为计量状态的果料输送机构结构示意图；
图8为灌装状态的果料输送机构结构示意图；
图9为清洗状态的果料输送机构结构示意图；
图10为整体结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图所示的，本发明实施例提出了一种如图10所示的液体乳品灌装设备，包括：物料子系统，如图7-图9所示的果料子系统，如图1-图6所示的灌装子系统；
其中所述物料子系统包括物料罐1、物料计量缸3、物料输送机构；
如图7、图8所示的，所述果料子系统包括果料罐4、果料计量缸5、果料输送机构、果料进料阀6；其中所述果料输送机构包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，出料口通过果料进料阀连接；且所述缸体侧壁上沿活塞施力方向依次设有连接果料罐的进料口和连接计量缸的计量口；还包括用于驱动所述活塞伸缩的驱动机构，以在计量时驱动活塞向出料口方向移动以使进料口与计量口导通从而将进料口的果料从计量口输送到计量缸，并在计量后灌装时驱动所述活塞移动到进料口与计量口之间以使计量后的果料从计量缸输送到出料口；
所述灌装子系统包括果料物料混合机构2、灌装阀、由至少两个灌装定量活塞组成的灌装定量活塞组、驱动所述灌装定量活塞组的驱动伺服机构；其中所述果料物料混合机构分别连接所述果料输送机构的出料口和所述物料子系统的物料输送机构；所述灌装定量活塞通过灌装阀连接果料物料混合机构，如图4-图6所示的，其中灌装定量活塞包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，且缸体侧壁上设有连接果料物料混合机构的进料口；所述活塞内腔设有快速冷却水套；所述驱动伺服机构通过传动机构连接灌装定量活塞组的每一灌装定量活塞。其中缸体包括图4所示的缸桶和图5所示的缸盖；且活塞如图6所示。
其中，所述驱动伺服机构包括灌装伺服驱动电机，所述灌装伺服驱动电机的动力输出轴通过传动正时齿轮带动丝杠上下移动，且所述丝杠与所述罐装定量活塞的活塞杆传动连接以带动所述罐装定量活塞的活塞杆移动。
其中，还包括清洗子系统，所述反洗子系统连接所述物料罐、物料计量缸、果料罐、果料计量缸、果料物料混合机构、灌装定量活塞以进行清洗。
如图1-图3所示的，该灌装子系统的驱动伺服机构包括：伺服电机36、一次罐装伺服电机支板37和38、锁母39、轴承室40、一次罐装光轴上支板 41、直线轴承防尘盖42、一次罐装上下浮动板43、一次灌装浮动光轴44、接油盘45、一次罐装光轴安装底板46、一次罐装驱动总成支杆47、罐装计量缸筒底板48、一次罐装伺服驱动齿轮49和50、轴承51、滚珠丝杠52、滚珠丝杠轴承53、锁母54、接油盘55、锁母56。如图1-图3所示的，该伺服电机36装配在一次罐装伺服电机支板37和38组成的支架上，伺服电机36 的动力输出轴通过锁母39、一次罐装伺服驱动齿轮49和50连接多条滚珠丝杠52，且滚珠丝杠52上设有滚珠丝杠轴承53以与一次罐装伺服驱动齿轮 49和50传动连接。其中该滚珠丝杠52与灌装定量活塞的活塞杆固定连接以驱动所述活塞移动。灌装定量活塞由如图4-图6所示的缸桶、缸盖、活塞组成。
该缸体顶部侧面设有冲洗口，底部为出料口；且缸体侧壁沿活塞施力方向依次设有连接果料罐的进料口和连接计量缸的计量口。如图7所示的果料输送机构在计量状态的结构示意图；此时活塞进入最大行程，果料可以直接从左侧的进料口进入右侧的计量口，到果料计量缸进行计量。计量完成后活塞回移到如图8所示的位置，此时果料可以从计量口再回到缸体内，并被活塞驱动从底部的出料口输出。
如图9所示的则为反洗状态，此时活塞移动到预定位置，缸体内壁设有两个与活塞相适配的凹陷，使得缸体顶部侧面设有冲洗口的冲洗液体可以流经整个缸体，从进料口、计量口、出料口流出。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种液体乳品灌装设备，其特征在于，包括：物料子系统、果料子系统、灌装子系统；
其中所述物料子系统包括物料罐、物料计量缸、物料输送机构；
所述果料子系统包括果料罐、果料计量缸、果料输送机构、果料进料阀，其中所述果料输送机构包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，出料口通过果料进料阀连接；且所述缸体侧壁上沿活塞施力方向依次设有连接果料罐的进料口和连接计量缸的计量口；还包括用于驱动所述活塞伸缩的驱动机构，以在计量时驱动活塞向出料口方向移动以使进料口与计量口导通从而将进料口的果料从计量口输送到计量缸，并在计量后灌装时驱动所述活塞移动到进料口与计量口之间以使计量后的果料从计量缸输送到出料口；
所述灌装子系统包括果料物料混合机构、灌装阀、由至少两个灌装定量活塞组成的灌装定量活塞组、驱动所述灌装定量活塞组的驱动伺服机构；其中所述果料物料混合机构分别连接所述果料输送机构的出料口和所述物料子系统的物料输送机构；所述灌装定量活塞通过灌装阀连接果料物料混合机构，其中灌装定量活塞包括缸体和活塞，所述活塞从缸体一端伸入所述缸体内，且缸体的另一端设有出料口，且缸体侧壁上设有连接果料物料混合机构的进料口；所述活塞内腔设有快速冷却水套；所述驱动伺服机构通过传动机构连接灌装定量活塞组的每一灌装定量活塞。
2.根据权利要求1所述的液体乳品灌装设备，其特征在于，所述驱动伺服机构包括灌装伺服驱动电机，所述灌装伺服驱动电机的动力输出轴通过传动正时齿轮带动丝杠上下移动，且所述丝杠与所述罐装定量活塞的活塞杆传动连接以带动所述罐装定量活塞的活塞杆移动。
3.根据权利要求1或2所述的液体乳品灌装设备，其特征在于，还包括清洗子系统，所述反洗子系统连接所述物料罐、物料计量缸、果料罐、果料计量缸、果料物料混合机构、灌装定量活塞以进行清洗。
4.根据权利要求1所述的液体乳品灌装设备，其特征在于，该灌装子系统的驱动伺服机构包括：伺服电机、一次罐装伺服电机支板、锁母、轴承室、一次罐装光轴上支板、直线轴承防尘盖、一次罐装上下浮动板、一次灌装浮动光轴、接油盘、一次罐装光轴安装底板、一次罐装驱动总成支杆、罐装计量缸筒底板、一次罐装伺服驱动齿轮和、轴承、滚珠丝杠、滚珠丝杠轴承、锁母、接油盘、锁母；其中该伺服电机装配在一次罐装伺服电机支板和组成的支架上，伺服电机的动力输出轴通过锁母、一次罐装伺服驱动齿轮和连接多条滚珠丝杠，且滚珠丝杠上设有滚珠丝杠轴承以与一次罐装伺服驱动齿轮和传动连接；其中该滚珠丝杠与灌装定量活塞的活塞杆固定连接以驱动所述活塞移动。
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Effective date of registration: 20200225 Address after: 463900 northeast corner of the intersection of huchenghe road and Jinfeng Avenue, Xiping County, Zhumadian City, Henan Province Applicant after: Henan kezhixin Industry Co.,Ltd. Address before: 325000 No. four, No. 437, Binhai Road, Wenzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang, China Applicant before: ZHANGSHI TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Fanglin Inventor before: Zhang Jiwen Inventor before: Zhang Fanglin |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170808 |