CN107019828A - 一种玻尿酸注射美容机器人 - Google Patents

一种玻尿酸注射美容机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107019828A
CN107019828A CN201710258921.1A CN201710258921A CN107019828A CN 107019828 A CN107019828 A CN 107019828A CN 201710258921 A CN201710258921 A CN 201710258921A CN 107019828 A CN107019828 A CN 107019828A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric cylinders
guide rail
fixed
sliding block
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710258921.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107019828B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Haigelite Health Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Zhou Baili
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhou Baili filed Critical Zhou Baili
Priority to CN201710258921.1A priority Critical patent/CN107019828B/zh
Publication of CN107019828A publication Critical patent/CN107019828A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107019828B publication Critical patent/CN107019828B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2210/00—Anatomical parts of the body
    • A61M2210/06—Head
    • A61M2210/0606—Face

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

Description

一种玻尿酸注射美容机器人
技术领域
本发明涉及医疗美容器械技术领域，特别涉及一种玻尿酸注射美容机器人。
背景技术
随着美容行业的快速发展，人们对于玻尿酸的面部注射需求越来越多，因为玻尿酸可以美容养颜，使皮肤充满水分，传统的注射方式是通过医生手工注射，注射位置精度、深度精度、剂量精度较差，所以急需一种可以精确控制位置、深度、和剂量的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
本发明所使用的技术方案是：一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块、转动关节、第四电缸、橡胶垫、第一伺服电机、第二导轨、第二滑块、第五电缸、后圆盘、第六电缸、前圆盘、第七电缸、注射器、L形支架，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；所述的第二电缸竖直向上固定在第一导轨前部，所述的固定板安装在第二电缸的伸缩杆后侧面，固定板的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块，燕尾滑块的滑动由第三电缸控制，第三电缸安装在电缸固定架上，电缸固定架安装在固定板上；在每个燕尾滑块上都安装有一个转动关节，转动关节的转动部分上安装有一个第四电缸，第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫；在固定板的中心位置安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有一个第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块在第二导轨上滑动通过第五电缸控制，第五电缸一端固定在第二滑块上，另一端固定在第二导轨的端部，在第二滑块上安装有后圆盘，后圆盘前部设有前圆盘，后圆盘和前圆盘之间设有六个第六电缸，第六电缸的两端分别通过球铰与后圆盘和前圆盘连接，后圆盘上的六个球铰均匀布置，前圆盘上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘前面安装有L形支架，L形支架上安装有注射器，注射器的活塞杆通过设置在前圆盘上的第七电缸驱动。
本发明有益效果：
1.本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置。
2.本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
3.本发明通过四个第四电缸可以调整用户的的面部姿态，使用户的正面对准固定板，便于注射器注射。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的燕尾滑块安装示意图。
图3为本发明的第六电缸安装示意图。
附图标号：1-底板；2-第一导轨；3-立板；4-第一电缸；5-第一滑块；6-座椅；7-第二电缸；8-固定板；9-电缸固定架；10-第三电缸；11-燕尾滑块；12-转动关节；13-第四电缸；14-橡胶垫；15-第一伺服电机；16-第二导轨；17-第二滑块；18-第五电缸；19-后圆盘；20-第六电缸；21-前圆盘；22-第七电缸；23-注射器；24-L形支架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板1、第一导轨2、立板3、第一电缸4、第一滑块5、座椅6、第二电缸7、固定板8、电缸固定架9、第三电缸10、燕尾滑块11、转动关节12、第四电缸13、橡胶垫14、第一伺服电机15、第二导轨16、第二滑块17、第五电缸18、后圆盘19、第六电缸20、前圆盘21、第七电缸22、注射器23、L形支架24，其特征在于：所述的第一导轨2固定在底板1上方，所述的第一滑块5滑动安装在第一导轨2上，在第一滑块5上安装有座椅6，所述的第一电缸4一端安装在座椅6下方，另一端安装在立板3前面，立板3下部固定在底板1上，通过第一电缸4控制第一滑块5在第一导轨2上滑动；所述的第二电缸7竖直向上固定在第一导轨2前部，所述的固定板8安装在第二电缸7的伸缩杆后侧面，固定板8的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块11，燕尾滑块11的滑动由第三电缸10控制，第三电缸10安装在电缸固定架9上，电缸固定架9安装在固定板8上；在每个燕尾滑块11上都安装有一个转动关节12，转动关节12的转动部分上安装有一个第四电缸13，第四电缸13的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫14；在固定板8的中心位置安装有一个第一伺服电机15，第一伺服电机15的电机轴上安装有一个第二导轨16，第二导轨16上滑动安装有第二滑块17，第二滑块17在第二导轨16上滑动通过第五电缸18控制，第五电缸18一端固定在第二滑块17上，另一端固定在第二导轨16的端部，在第二滑块17上安装有后圆盘19，后圆盘19前部设有前圆盘21，后圆盘19和前圆盘21之间设有六个第六电缸20，第六电缸20的两端分别通过球铰与后圆盘19和前圆盘21连接，后圆盘19上的六个球铰均匀布置，前圆盘21上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘21前面安装有L形支架24，L形支架24上安装有注射器23，注射器23的活塞杆通过设置在前圆盘21上的第七电缸22驱动。
本发明的工作原理：本发明通过第一电缸4控制座椅6的前后位置，用户在使用本发明时首先坐在座椅6上，调整好座椅6前后位置后通过第二电缸7调整固定板8的上下位置，使第一伺服电机15的电机轴对准用户的鼻子处，下一步通过四个第三电缸10分别带动四个燕尾滑块11向中心处靠拢，四个转动关节12驱动第四电缸13向内摆动，通过四个橡胶垫14从用户头部四个侧面将其固定住，通过调整第四电缸13的伸缩杆的伸缩长度使用户的面部正对固定板8，下一步第一伺服电机15、第五电缸18、六个第六电缸20联动控制注射器23的位置和姿态，使注射器23对准需要注射玻尿酸的面部位置，下一步六个第六电缸20同时伸出，使针头插进皮肤中，下一步第七电缸22工作使注射器23注射玻尿酸。

Claims (1)

1.本发明的技术方案为：一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板（1）、第一导轨（2）、立板（3）、第一电缸（4）、第一滑块（5）、座椅（6）、第二电缸（7）、固定板（8）、电缸固定架（9）、第三电缸（10）、燕尾滑块（11）、转动关节（12）、第四电缸（13）、橡胶垫（14）、第一伺服电机（15）、第二导轨（16）、第二滑块（17）、第五电缸（18）、后圆盘（19）、第六电缸（20）、前圆盘（21）、第七电缸（22）、注射器（23）、L形支架（24），其特征在于：所述的第一导轨（2）固定在底板（1）上方，所述的第一滑块（5）滑动安装在第一导轨（2）上，在第一滑块（5）上安装有座椅（6），所述的第一电缸（4）一端安装在座椅（6）下方，另一端安装在立板（3）前面，立板（3）下部固定在底板（1）上，通过第一电缸（4）控制第一滑块（5）在第一导轨（2）上滑动；所述的第二电缸（7）竖直向上固定在第一导轨（2）前部，所述的固定板（8）安装在第二电缸（7）的伸缩杆后侧面，固定板（18）的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块（11），燕尾滑块（11）的滑动由第三电缸（10）控制，第三电缸（10）安装在电缸固定架（9）上，电缸固定架（9）安装在固定板（8）上；在每个燕尾滑块（11）上都安装有一个转动关节（12），转动关节（12）的转动部分上安装有一个第四电缸（13），第四电缸（13）的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫（14）；在固定板（8）的中心位置安装有一个第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的电机轴上安装有一个第二导轨（16），第二导轨（16）上滑动安装有第二滑块（17），第二滑块（17）在第二导轨（16）上滑动通过第五电缸（18）控制，第五电缸（18）一端固定在第二滑块（17）上，另一端固定在第二导轨（16）的端部，在第二滑块（17）上安装有后圆盘（19），后圆盘（19）前部设有前圆盘（21），后圆盘（19）和前圆盘（21）之间设有六个第六电缸（20），第六电缸（20）的两端分别通过球铰与后圆盘（19）和前圆盘（21）连接，后圆盘（19）上的六个球铰均匀布置，前圆盘（21）上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘（22）前面安装有L形支架（24），L形支架（24）上安装有注射器（23），注射器（23）的活塞杆通过设置在前圆盘（21）上的第七电缸（22）驱动。
CN201710258921.1A 2017-04-19 2017-04-19 一种玻尿酸注射美容机器人 Expired - Fee Related CN107019828B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710258921.1A CN107019828B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种玻尿酸注射美容机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710258921.1A CN107019828B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种玻尿酸注射美容机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107019828A true CN107019828A (zh) 2017-08-08
CN107019828B CN107019828B (zh) 2019-09-03

Family

ID=59526402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710258921.1A Expired - Fee Related CN107019828B (zh) 2017-04-19 2017-04-19 一种玻尿酸注射美容机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107019828B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108211102A (zh) * 2018-01-02 2018-06-29 汕头高新区梦禾生物科技研究所有限公司 一种面部全自动补水方法及其仪器
CN109621097A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 东华大学 一种半自动肌肉注射医疗辅助装置
CN111529911A (zh) * 2020-05-14 2020-08-14 李军 一种自动化打针机器人

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1491747B1 (de) * 1966-03-04 1971-09-08 Hobbs James C Verfahren und Vorrichtung zum Injizieren einer Fluessigkeit in das Gefaesssystem desmenschlichen Koerpers
CN102441206A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 郭霞 自动注射机
CN204072979U (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 全亮亮 自动透明质酸注射仪
CN104338212A (zh) * 2013-08-09 2015-02-11 陕西逸夫美疗科技有限公司 自助式静脉注射器
CN204446826U (zh) * 2015-01-23 2015-07-08 戴莉敏 胰岛素自动注射装置
CN104783900A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 中国科学院深圳先进技术研究院 随动式鼻内镜手术辅助机器人
WO2016069936A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-06 Cedars-Sinai Medical Center Apparatuses, systems and methods for controlled delivery of therapeutics and related substances

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1491747B1 (de) * 1966-03-04 1971-09-08 Hobbs James C Verfahren und Vorrichtung zum Injizieren einer Fluessigkeit in das Gefaesssystem desmenschlichen Koerpers
CN102441206A (zh) * 2010-10-08 2012-05-09 郭霞 自动注射机
CN104338212A (zh) * 2013-08-09 2015-02-11 陕西逸夫美疗科技有限公司 自助式静脉注射器
CN204072979U (zh) * 2014-08-12 2015-01-07 全亮亮 自动透明质酸注射仪
WO2016069936A1 (en) * 2014-10-29 2016-05-06 Cedars-Sinai Medical Center Apparatuses, systems and methods for controlled delivery of therapeutics and related substances
CN204446826U (zh) * 2015-01-23 2015-07-08 戴莉敏 胰岛素自动注射装置
CN104783900A (zh) * 2015-04-03 2015-07-22 中国科学院深圳先进技术研究院 随动式鼻内镜手术辅助机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108211102A (zh) * 2018-01-02 2018-06-29 汕头高新区梦禾生物科技研究所有限公司 一种面部全自动补水方法及其仪器
CN109621097A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 东华大学 一种半自动肌肉注射医疗辅助装置
CN109621097B (zh) * 2018-12-29 2021-10-12 东华大学 一种半自动肌肉注射医疗辅助装置
CN111529911A (zh) * 2020-05-14 2020-08-14 李军 一种自动化打针机器人
CN111529911B (zh) * 2020-05-14 2022-03-08 青岛市市立医院 一种自动化打针机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107019828B (zh) 2019-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107019828A (zh) 一种玻尿酸注射美容机器人
CN203060230U (zh) 一种脊柱按摩床
CN206745869U (zh) 一种位姿可调下肢康健训练装置
CN106344106A (zh) 一种神经外科手术用钻颅器
CN206730382U (zh) 一种多位姿康健训练机器人
CN110812152A (zh) 一种高血压病人辅助治疗装置
CN105287071A (zh) 颈腰椎治疗牵引床
CN109172114B (zh) 用于脑内科电脑中频治疗的施治部位保暖装置
CN104905934A (zh) 一种新型偏瘫站立训练床
CN208640987U (zh) 一种颈椎矫正装置
CN112472496A (zh) 一种用于甲状腺的手术床及其方法
CN210728217U (zh) 一种中医内科诊疗装置
CN201147393Y (zh) 腰椎治疗牵引床和腰颈椎治疗牵引床
CN211356118U (zh) 一种脊柱外科恢复牵引床
CN204890525U (zh) 一种多功能自动定量康复推拿治疗实验研究平台
CN208958718U (zh) 一种防扭伤腰背按摩器
CN207145905U (zh) 一种自动转动的显示屏支架
CN213911209U (zh) 一种脊柱可调用捏脊装置
CN114366338B (zh) 整形美容用颌面部固定装置
CN206526152U (zh) 一种非手术多功能脊柱减压治疗设备
CN211189001U (zh) 一种胸外科康复护理装置
CN112426315A (zh) 一种呼吸科治疗床及操作方法
CN112137695A (zh) 一种骨科脊柱穿刺器
CN220046875U (zh) 放疗头部固定架
CN220158692U (zh) 一种脑卒中患者肢体康复护理架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190807

Address after: 310000 No. 2 Shopping Mall, No. 42 Tianmushan Road (International Garden) Bottom Floor, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Hangzhou Haigelite Health Technology Co., Ltd.

Address before: 315000 No. 408 Songhua River Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhou Baili

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190903

Termination date: 20210419

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee