CN107019828B - 一种玻尿酸注射美容机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

Description

一种玻尿酸注射美容机器人
技术领域
本发明涉及医疗美容器械技术领域，特别涉及一种玻尿酸注射美容机器人。
背景技术
随着美容行业的快速发展，人们对于玻尿酸的面部注射需求越来越多，因为玻尿酸可以美容养颜，使皮肤充满水分，传统的注射方式是通过医生手工注射，注射位置精度、深度精度、剂量精度较差，所以急需一种可以精确控制位置、深度、和剂量的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人，本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置；本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
本发明所使用的技术方案是：一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块、转动关节、第四电缸、橡胶垫、第一伺服电机、第二导轨、第二滑块、第五电缸、后圆盘、第六电缸、前圆盘、第七电缸、注射器、L形支架，其特征在于：所述的第一导轨固定在底板上方，所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上，在第一滑块上安装有座椅，所述的第一电缸一端安装在座椅下方，另一端安装在立板前面，立板下部固定在底板上，通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动；所述的第二电缸竖直向上固定在第一导轨前部，所述的固定板安装在第二电缸的伸缩杆后侧面，固定板的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块，燕尾滑块的滑动由第三电缸控制，第三电缸安装在电缸固定架上，电缸固定架安装在固定板上；在每个燕尾滑块上都安装有一个转动关节，转动关节的转动部分上安装有一个第四电缸，第四电缸的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫；在固定板的中心位置安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有一个第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块在第二导轨上滑动通过第五电缸控制，第五电缸一端固定在第二滑块上，另一端固定在第二导轨的端部，在第二滑块上安装有后圆盘，后圆盘前部设有前圆盘，后圆盘和前圆盘之间设有六个第六电缸，第六电缸的两端分别通过球铰与后圆盘和前圆盘连接，后圆盘上的六个球铰均匀布置，前圆盘上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘前面安装有L形支架，L形支架上安装有注射器，注射器的活塞杆通过设置在前圆盘上的第七电缸驱动。
本发明有益效果：
1.本发明通过设置可以调整前后位置的座椅，方便用户调整位置。
2.本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置，使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。
3.本发明通过四个第四电缸可以调整用户的的面部姿态，使用户的正面对准固定板，便于注射器注射。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的燕尾滑块安装示意图。
图3为本发明的第六电缸安装示意图。
附图标号：1-底板；2-第一导轨；3-立板；4-第一电缸；5-第一滑块；6-座椅；7-第二电缸；8-固定板；9-电缸固定架；10-第三电缸；11-燕尾滑块；12-转动关节；13-第四电缸；14-橡胶垫；15-第一伺服电机；16-第二导轨；17-第二滑块；18-第五电缸；19-后圆盘；20-第六电缸；21-前圆盘；22-第七电缸；23-注射器；24-L形支架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板1、第一导轨2、立板3、第一电缸4、第一滑块5、座椅6、第二电缸7、固定板8、电缸固定架9、第三电缸10、燕尾滑块11、转动关节12、第四电缸13、橡胶垫14、第一伺服电机15、第二导轨16、第二滑块17、第五电缸18、后圆盘19、第六电缸20、前圆盘21、第七电缸22、注射器23、L形支架24，其特征在于：所述的第一导轨2固定在底板1上方，所述的第一滑块5滑动安装在第一导轨2上，在第一滑块5上安装有座椅6，所述的第一电缸4一端安装在座椅6下方，另一端安装在立板3前面，立板3下部固定在底板1上，通过第一电缸4控制第一滑块5在第一导轨2上滑动；所述的第二电缸7竖直向上固定在第一导轨2前部，所述的固定板8安装在第二电缸7的伸缩杆后侧面，固定板8的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块11，燕尾滑块11的滑动由第三电缸10控制，第三电缸10安装在电缸固定架9上，电缸固定架9安装在固定板8上；在每个燕尾滑块11上都安装有一个转动关节12，转动关节12的转动部分上安装有一个第四电缸13，第四电缸13的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫14；在固定板8的中心位置安装有一个第一伺服电机15，第一伺服电机15的电机轴上安装有一个第二导轨16，第二导轨16上滑动安装有第二滑块17，第二滑块17在第二导轨16上滑动通过第五电缸18控制，第五电缸18一端固定在第二滑块17上，另一端固定在第二导轨16的端部，在第二滑块17上安装有后圆盘19，后圆盘19前部设有前圆盘21，后圆盘19和前圆盘21之间设有六个第六电缸20，第六电缸20的两端分别通过球铰与后圆盘19和前圆盘21连接，后圆盘19上的六个球铰均匀布置，前圆盘21上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘21前面安装有L形支架24，L形支架24上安装有注射器23，注射器23的活塞杆通过设置在前圆盘21上的第七电缸22驱动。
本发明的工作原理：本发明通过第一电缸4控制座椅6的前后位置，用户在使用本发明时首先坐在座椅6上，调整好座椅6前后位置后通过第二电缸7调整固定板8的上下位置，使第一伺服电机15的电机轴对准用户的鼻子处，下一步通过四个第三电缸10分别带动四个燕尾滑块11向中心处靠拢，四个转动关节12驱动第四电缸13向内摆动，通过四个橡胶垫14从用户头部四个侧面将其固定住，通过调整第四电缸13的伸缩杆的伸缩长度使用户的面部正对固定板8，下一步第一伺服电机15、第五电缸18、六个第六电缸20联动控制注射器23的位置和姿态，使注射器23对准需要注射玻尿酸的面部位置，下一步六个第六电缸20同时伸出，使针头插进皮肤中，下一步第七电缸22工作使注射器23注射玻尿酸。

Claims (1)

1.一种玻尿酸注射美容机器人，包括底板（1）、第一导轨（2）、立板（3）、第一电缸（4）、第一滑块（5）、座椅（6）、第二电缸（7）、固定板（8）、电缸固定架（9）、第三电缸（10）、燕尾滑块（11）、转动关节（12）、第四电缸（13）、橡胶垫（14）、第一伺服电机（15）、第二导轨（16）、第二滑块（17）、第五电缸（18）、后圆盘（19）、第六电缸（20）、前圆盘（21）、第七电缸（22）、注射器（23）、L形支架（24），其特征在于：所述的第一导轨（2）固定在底板（1）上方，所述的第一滑块（5）滑动安装在第一导轨（2）上，在第一滑块（5）上安装有座椅（6），所述的第一电缸（4）一端安装在座椅（6）下方，另一端安装在立板（3）前面，立板（3）下部固定在底板（1）上，通过第一电缸（4）控制第一滑块（5）在第一导轨（2）上滑动；所述的第二电缸（7）竖直向上固定在第一导轨（2）前部，所述的固定板（8）安装在第二电缸（7）的伸缩杆后侧面，固定板（18）的上下左右方向各设有一个燕尾槽，每个燕尾槽中滑动安装有一个燕尾滑块（11），燕尾滑块（11）的滑动由第三电缸（10）控制，第三电缸（10）安装在电缸固定架（9）上，电缸固定架（9）安装在固定板（8）上；在每个燕尾滑块（11）上都安装有一个转动关节（12），转动关节（12）的转动部分上安装有一个第四电缸（13），第四电缸（13）的伸缩杆前端内侧安装有一个橡胶垫（14）；在固定板（8）的中心位置安装有一个第一伺服电机（15），第一伺服电机（15）的电机轴上安装有一个第二导轨（16），第二导轨（16）上滑动安装有第二滑块（17），第二滑块（17）在第二导轨（16）上滑动通过第五电缸（18）控制，第五电缸（18）一端固定在第二滑块（17）上，另一端固定在第二导轨（16）的端部，在第二滑块（17）上安装有后圆盘（19），后圆盘（19）前部设有前圆盘（21），后圆盘（19）和前圆盘（21）之间设有六个第六电缸（20），第六电缸（20）的两端分别通过球铰与后圆盘（19）和前圆盘（21）连接，后圆盘（19）上的六个球铰均匀布置，前圆盘（21）上的六个球铰等分成三组，每一组中的两个球铰靠在一起，前圆盘（21）前面安装有L形支架（24），L形支架（24）上安装有注射器（23），注射器（23）的活塞杆通过设置在前圆盘（21）上的第七电缸（22）驱动。
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