CN107019613A - 一种截肢手术专用床 - Google Patents

Abstract

一种截肢手术专用床，包括床板部分、第二止血部分、截肢之部分和两个行走部分，其特征在于：所述的截肢之部分的第二滑块滑动安装在床板部分左侧的第一燕尾槽里，所述的截肢之部分的第三齿轮与床板部分左侧的第一齿条相互啮合；所述的两个行走部分的第一并联机构底板上面分别安装在床板部分下面的两个圆形固定座上；当需要截肢的病人躺倒床板部分的床板上时，通过六个第十液压缸来调节床板部分的高度和通过八个轮子来调节床的位置使医生更便于观察病人，有利于使病人在做截肢手术的时候医生可以处于一个好的角度观察，使发生什么意外可以及时处理。

Description

一种截肢手术专用床

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种截肢手术专用床。

背景技术

针对一些截肢手术，由于使用工具不合适，造成截肢伤口偏移使愈合难度增大，由于没有更合适的止血方法使出血过多，造成手术难度增大，所以急需一种可以止血，可以定位切割位置的手术床。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种截肢手术专用床，当需要截肢的病人躺倒床板部分的床板上时，通过六个第十液压缸来调节床板部分的高度和通过八个轮子来调节床的位置使医生更便于观察病人，有利于使病人在做截肢手术的时候医生可以处于一个好的角度观察，使发生什么意外可以及时处理；通过第三步进电机带动截肢部分移动到需要截肢的位置，通过第六液压缸调节锯轮的高度，通过第三伸缩套筒调节锯轮的角度，通过第八液压缸使定位环固定到需要截肢的位置，通过两个第九液压缸带动第九液压缸顶板进而带动锯轮下移，通过第四步进电机带动支撑架旋转使其完成截肢，使截肢更加精确，更加方便快捷，有利于截肢的快速进行，减少病人的痛苦。

本发明所使用的技术方案是：一种截肢手术专用床，包括床板部分、第二止血部分、截肢之部分和两个行走部分，其特征在于：所述的第二止血部分的两个第一滑块滑动安装在床板部分左右两侧的第一燕尾槽里，所述的第二止血部分的两个第一齿轮分别与床板部分左右两侧的第一齿条相互啮合；所述的截肢之部分的第二滑块滑动安装在床板部分左侧的第一燕尾槽里，所述的截肢之部分的第三齿轮与床板部分左侧的第一齿条相互啮合；所述的两个行走部分的第一并联机构底板上面分别安装在床板部分下面的两个圆形固定座上；

所述的床板部分包括床板、两个第一燕尾槽、两个第一齿条、两个凹槽、四个第二燕尾槽、两个第一止血支撑架、两个第一液压缸、四个第二液压缸固定座、四个第二液压缸、两个第一止血固定座、两个第一止血环、两个圆形固定座，所述的床板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第一燕尾槽，在其左右两侧各设有一个第一齿条，其位置在第一燕尾槽下面；在床板上面设有两个凹槽，其位置在床板中间靠后处，在床板下面设有两个第一止血支撑架，其位置在凹槽下方；在第一止血支撑架左右两侧的支撑架上各设有一个第二燕尾槽，其穿过床板；在第一止血固定座左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里；所述的第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一止血支撑架内侧面，其活塞杆端部与第一止血固定座下面固定连接；在第一止血固定座下面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔下方设有第二液压缸固定座，所述的第二液压缸滑动安装在圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座里，其活塞杆端部与第一止血环下面固定连接；在床板下面的前后两侧各设有一个圆形固定座；

所述的第二止血部分包括两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一步进电机座、两个第一滑块、两个第一步进电机固定板、两个第一伸缩套筒固定板、两个第一伸缩套筒、两个第一伸缩杆、两个第三液压缸、第二止血部分固定板、四个第二步进电机座、四个第二步进电机、四个第二齿轮、两个第二止血支撑架、四个第二齿条、两个第四液压缸、四个第五液压缸固定座、四个第五液压缸、四个滑轨、两个第二止血环、两个第一止血固定座，在第一步进电机固定板内侧面设有第一滑块，所述的第一滑块滑动安装在第一燕尾槽里；在其外侧面设有第一步进电机座，所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机座里，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第一伸缩套筒固定板固定安装在第一步进电机固定板上面，所述的第一伸缩套筒下面固定安装在第一伸缩套筒固定板上面，其上面设有凹槽；所述的第一伸缩杆下面滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第二止血部分固定板下面固定连接；所述的第三液压缸水平放置，其缸体底端与第一伸缩套筒侧面的支撑板固定连接，其活塞杆与第一伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第二止血部分固定板是一个长方形板子，在其上面设有两个长方形凹槽，在其上面设有四个第二步进电机座，其位置分别在两个长方形凹槽的左右两侧；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座里，其电机轴与第二齿轮固定连接；在第二止血部分固定板下面设有四个滑轨，其位置分别在第二止血部分固定板上面两个凹槽的下面，在四个滑轨里面设有凹槽，其凹槽与第二止血部分固定板连通；在第二止血支撑架左右两侧各设有一个第二齿条，所述的第二齿条滑动安装在滑轨里面的凹槽里；所述的第二齿条与第二齿轮相互啮合；所述的第四液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二止血支撑架下面，其活塞杆端部与第一止血固定座上面固定连接；在第一止血固定座上面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔上方设有第五液压缸固定座，所述的第五液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定座里，其活塞杆端部与第二止血环上面固定连接；

所述的截肢之部分包括第三齿轮、第三步进电机、第三步进电机座、第三步进电机固定板、第二滑块、第二伸缩套筒固定板、第二伸缩套筒、第六液压缸、第二伸缩杆、第一舵机固定座、第一舵机、第三伸缩套筒、第七液压缸、第三伸缩杆、第四伸缩套筒、第八液压缸、第四伸缩杆、定位环固定板、定位环、连接板、第九液压缸底板、两个第九液压缸、第九液压缸顶板、皮带轮、第四步进电机、第四步进电机座、皮带、两个支撑架、锯轮，在第三步进电机固定板的内侧面设有第二滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里，在第三步进电机固定板的外侧面设有第三步进电机座，所述的第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第二伸缩套筒固定板下面固定安装在步进电机固定板上面；所述的第二伸缩套筒下面固定安装在第二伸缩套筒固定板上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第六液压缸缸体底端固定安装在第二伸缩套筒侧面的固定板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的固定板固定连接；在第二伸缩杆上面设有第一舵机固定座，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座里，其电机轴与第三伸缩套筒下面固定连接；所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒一侧的凹槽里，所述的第七液压缸缸体底端固定安装在第三伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒固定安装在第三伸缩杆下面，在其下面设有凹槽，所述的第四伸缩杆上面滑动安装在第四伸缩套筒下面的凹槽里，所述的第八液压缸竖直向下放置 ，其缸体底端与第四伸缩套筒侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆下面设有定位环固定板，所述的定位环固定安装在定位环固定板一侧；在第三伸缩杆一侧设有连接板，在连接板上面设有第九液压缸底板，所述的两个第九液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第九液压缸底板下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板上面固定连接，在第九液压缸顶板上面设有第四步进电机座，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座里，其电机轴与皮带轮固定连接；在第九液压缸顶板下面设有两个支撑架，所述的锯轮中间的轴转动安装在两个支撑架中间的圆孔里，在锯轮中间的轴上设有皮带轮，所述的皮带安装在两个皮带轮上；在第九液压缸顶板内侧面设有滑块，其滑动安装在连接板的凹槽里；

所述的行走部分包括第一并联机构底板、六个第十液压缸、第二并联机构底板、行走部分底板固定座、行走部分底板、两个第二舵机固定座、两个第二舵机、两个轮子固定座、两个第五步进电机、两个第五步进电机固定板、轮子、四个轮子轴，所述的第一并联机构底板上面固定安装在圆形固定座下面，所述的第十液压缸两两一组，每个第十液压缸的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板上侧，第十液压缸的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板下侧；每组第十液压缸中的两个第十液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第十液压缸的轴线且呈V型分布；在行走部分底板上面设有行走部分底板固定座，所述的行走部分底板固定座固定安装在第二并联机构底板下面，在行走部分底板下面设有两个第二舵机固定座，所述的第二舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座里面，其电机轴端部与轮子固定座上面固定连接；在轮子固定座外侧面设有第五步进电机固定板，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子固定座的圆孔里，所述的两个轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子固定座里面。

本发明的有益效果：当需要截肢的病人躺倒床板部分的床板上时，通过六个第十液压缸来调节床板部分的高度和通过八个轮子来调节床的位置使医生更便于观察病人，有利于使病人在做截肢手术的时候医生可以处于一个好的角度观察，使发生什么意外可以及时处理；通过第三步进电机带动截肢部分移动到需要截肢的位置，通过第六液压缸调节锯轮的高度，通过第三伸缩套筒调节锯轮的角度，通过第八液压缸使定位环固定到需要截肢的位置，通过两个第九液压缸带动第九液压缸顶板进而带动锯轮下移，通过第四步进电机带动支撑架旋转使其完成截肢，使截肢更加精确，更加方便快捷，有利于截肢的快速进行，减少病人的痛苦。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的床板部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的第二止血部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的截肢之部分的结构示意图。

图10为本发明的行走部分的结构示意图。

附图标号：1-床板部分、2-第二止血部分、3-截肢之部分、4-行走部分4、101-床板、102-第一燕尾槽、103-第一齿条、104-凹槽、105-第二燕尾槽105、106-第一止血支撑架、107-第一液压缸、108-第二液压缸固定座、109-第二液压缸、110-第一止血固定座、111-第一止血环、112-圆形固定座、201-第一步进电机、202-第一齿轮、203-第一步进电机座、204-第一滑块、205-第一步进电机固定板、206-第一伸缩套筒固定板、207-第一伸缩套筒、208-第一伸缩杆、209-第三液压缸、210-第二止血部分固定板、211-第二步进电机座、212-第二步进电机、213-第二齿轮、214-第二止血支撑架、215-第二齿条、216-第四液压缸、217-第五液压缸固定座、218-第五液压缸、219-滑轨、220-第二止血环、221-第一止血固定座、301-第三齿轮、302-第三步进电机、303-第三步进电机座、304-第三步进电机固定板、305-第二滑块、306-第二伸缩套筒固定板、307-第二伸缩套筒、308-第六液压缸、309-第二伸缩杆、310-第一舵机固定座、311-第一舵机、312-第三伸缩套筒、313-第七液压缸、314-第三伸缩杆、315-第四伸缩套筒、316-第八液压缸、317-第四伸缩杆、318-定位环固定板、319-定位环、320-连接板、321-第九液压缸底板、322-第九液压缸、323-第九液压缸顶板、324-皮带轮、325-第四步进电机、326-第四步进电机座、327-皮带、328-支撑架、329-锯轮、401-第一并联机构底板、402-第十液压缸、403-第二并联机构底板、404-行走部分底板固定座、405-行走部分底板、406-第二舵机固定座、407-第二舵机、408-轮子固定座、409-第五步进电机、410-第五步进电机固定板、411-轮子、412-轮子轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种截肢手术专用床，包括床板部分1、第二止血部分2、截肢之部分3和两个行走部分4，其特征在于：所述的第二止血部分2的两个第一滑块204滑动安装在床板部分1左右两侧的第一燕尾槽102里，所述的第二止血部分2的两个第一齿轮202分别与床板部分1左右两侧的第一齿条103相互啮合；所述的截肢之部分3的第二滑块305滑动安装在床板部分1左侧的第一燕尾槽102里，所述的截肢之部分3的第三齿轮301与床板部分1左侧的第一齿条103相互啮合；所述的两个行走部分4的第一并联机构底板401上面分别安装在床板部分1下面的两个圆形固定座112上；

所述的床板部分1包括床板101、两个第一燕尾槽102、两个第一齿条103、两个凹槽104、四个第二燕尾槽105、两个第一止血支撑架106、两个第一液压缸107、四个第二液压缸固定座108、四个第二液压缸109、两个第一止血固定座110、两个第一止血环111、两个圆形固定座112，所述的床板101是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第一燕尾槽102，在其左右两侧各设有一个第一齿条103，其位置在第一燕尾槽102下面；在床板101上面设有两个凹槽104，其位置在床板101中间靠后处，在床板101下面设有两个第一止血支撑架106，其位置在凹槽104下方；在第一止血支撑架106左右两侧的支撑架上各设有一个第二燕尾槽105，其穿过床板101；在第一止血固定座110左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽105里；所述的第一液压缸107竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一止血支撑架106内侧面，其活塞杆端部与第一止血固定座110下面固定连接；在第一止血固定座110下面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔下方设有第二液压缸固定座108，所述的第二液压缸109滑动安装在圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座108里，其活塞杆端部与第一止血环111下面固定连接；在床板101下面的前后两侧各设有一个圆形固定座112；

所述的第二止血部分2包括两个第一步进电机201、两个第一齿轮202、两个第一步进电机座203、两个第一滑块204、两个第一步进电机固定板205、两个第一伸缩套筒固定板206、两个第一伸缩套筒207、两个第一伸缩杆208、两个第三液压缸209、第二止血部分固定板210、四个第二步进电机座211、四个第二步进电机212、四个第二齿轮213、两个第二止血支撑架214、四个第二齿条215、两个第四液压缸216、四个第五液压缸固定座217、四个第五液压缸218、四个滑轨219、两个第二止血环220、两个第一止血固定座221，在第一步进电机固定板205内侧面设有第一滑块204，所述的第一滑块204滑动安装在第一燕尾槽102里；在其外侧面设有第一步进电机座203，所述的第一步进电机201竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机座203里，其电机轴与第一齿轮202固定连接，所述的第一齿轮202与第一齿条103相互啮合；所述的第一伸缩套筒固定板206固定安装在第一步进电机固定板205上面，所述的第一伸缩套筒207下面固定安装在第一伸缩套筒固定板206上面，其上面设有凹槽；所述的第一伸缩杆208下面滑动安装在第一伸缩套筒207上面的凹槽里，其上面与第二止血部分固定板210下面固定连接；所述的第三液压缸209水平放置，其缸体底端与第一伸缩套筒207侧面的支撑板固定连接，其活塞杆与第一伸缩杆208侧面的支撑板固定连接；所述的第二止血部分固定板210是一个长方形板子，在其上面设有两个长方形凹槽，在其上面设有四个第二步进电机座211，其位置分别在两个长方形凹槽的左右两侧；所述的第二步进电机212水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座211里，其电机轴与第二齿轮213固定连接；在第二止血部分固定板210下面设有四个滑轨219，其位置分别在第二止血部分固定板210上面两个凹槽的下面，在四个滑轨219里面设有凹槽，其凹槽与第二止血部分固定板210连通；在第二止血支撑架214左右两侧各设有一个第二齿条215，所述的第二齿条215滑动安装在滑轨219里面的凹槽里；所述的第二齿条215与第二齿轮213相互啮合；所述的第四液压缸216竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二止血支撑架214下面，其活塞杆端部与第一止血固定座221上面固定连接；在第一止血固定座221上面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔上方设有第五液压缸固定座217，所述的第五液压缸218竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定座217里，其活塞杆端部与第二止血环220上面固定连接；

所述的截肢之部分3包括第三齿轮301、第三步进电机302、第三步进电机座303、第三步进电机固定板304、第二滑块305、第二伸缩套筒固定板306、第二伸缩套筒307、第六液压缸308、第二伸缩杆309、第一舵机固定座310、第一舵机311、第三伸缩套筒312、第七液压缸313、第三伸缩杆314、第四伸缩套筒315、第八液压缸316、第四伸缩杆317、定位环固定板318、定位环319、连接板320、第九液压缸底板321、两个第九液压缸322、第九液压缸顶板323、皮带轮324、第四步进电机325、第四步进电机座326、皮带327、两个支撑架328、锯轮329，在第三步进电机固定板304的内侧面设有第二滑块305，其滑动安装在第一燕尾槽102里，在第三步进电机固定板304的外侧面设有第三步进电机座303，所述的第三步进电机302竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座303里，其电机轴与第三齿轮301固定连接，所述的第三齿轮301与第一齿条103相互啮合；所述的第二伸缩套筒固定板306下面固定安装在步进电机固定板304上面；所述的第二伸缩套筒307下面固定安装在第二伸缩套筒固定板306上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆309下面滑动安装在第二伸缩套筒307上面的凹槽里，所述的第六液压缸308缸体底端固定安装在第二伸缩套筒307侧面的固定板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆309侧面的固定板固定连接；在第二伸缩杆309上面设有第一舵机固定座310，所述的第一舵机311竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座310里，其电机轴与第三伸缩套筒312下面固定连接；所述的第三伸缩杆314滑动安装在第三伸缩套筒312一侧的凹槽里，所述的第七液压缸313缸体底端固定安装在第三伸缩套筒312上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆314上面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒315固定安装在第三伸缩杆314下面，在其下面设有凹槽，所述的第四伸缩杆317上面滑动安装在第四伸缩套筒315下面的凹槽里，所述的第八液压缸316竖直向下放置 ，其缸体底端与第四伸缩套筒315侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆317侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆317下面设有定位环固定板318，所述的定位环319固定安装在定位环固定板318一侧；在第三伸缩杆314一侧设有连接板320，在连接板320上面设有第九液压缸底板321，所述的两个第九液压缸322竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第九液压缸底板321下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板323上面固定连接，在第九液压缸顶板323上面设有第四步进电机座326，所述的第四步进电机325水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座326里，其电机轴与皮带轮324固定连接；在第九液压缸顶板323下面设有两个支撑架328，所述的锯轮329中间的轴转动安装在两个支撑架328中间的圆孔里，在锯轮329中间的轴上设有皮带轮324，所述的皮带327安装在两个皮带轮324上；在第九液压缸顶板323内侧面设有滑块，其滑动安装在连接板320的凹槽里；

所述的行走部分4包括第一并联机构底板401、六个第十液压缸402、第二并联机构底板403、行走部分底板固定座404、行走部分底板405、两个第二舵机固定座406、两个第二舵机407、两个轮子固定座408、两个第五步进电机409、两个第五步进电机固定板410、轮子411、四个轮子轴412，所述的第一并联机构底板401上面固定安装在圆形固定座112下面，所述的第十液压缸402两两一组，每个第十液压缸402的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板403上侧，第十液压缸402的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板401下侧；每组第十液压缸402中的两个第十液压缸402的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第十液压缸402的轴线且呈V型分布；在行走部分底板405上面设有行走部分底板固定座404，所述的行走部分底板固定座404固定安装在第二并联机构底板403下面，在行走部分底板405下面设有两个第二舵机固定座406，所述的第二舵机407竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座406里面，其电机轴端部与轮子固定座408上面固定连接；在轮子固定座408外侧面设有第五步进电机固定板410，所述的第五步进电机409水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板410下面，其电机轴与轮子轴412通过联轴器固定连接，所述的轮子轴412转动安装在轮子固定座408的圆孔里，所述的两个轮子411固定安装在轮子轴412上，其位置在轮子固定座408里面。

本发明工作原理：当需要截肢的病人躺倒床板部分1的床板101上时，通过六个第十液压缸402来调节床板部分1的高度和通过八个轮子411来调节床的位置使医生更便于观察病人，通过两个第一步进电机201带动两个第一齿轮202进而带动第二止血部分2使其移到两个凹槽104上方，通过第一液压缸107带动第一止血固定座110向上移动，通过第二液压缸109伸长来推动第一止血环111固定到腿的下侧，通过两个第三液压缸209带动两个第一伸缩杆208进而带动第二止血部分固定板210下降，通过四个第二步进电机212带动第二止血支撑架214下降到合适的位置，通过第四液压缸216推动第一止血固定座221下降移动位置，通过第五液压缸218带动第二止血环220将需要截肢的腿上部固定，通过第三步进电机302带动截肢之部分3移动到需要截肢的位置，通过第六液压缸308调节锯轮329的高度，通过第三伸缩套筒312调节锯轮329的角度，通过第八液压缸316使定位环319固定到需要截肢的位置，通过两个第九液压缸322带动第九液压缸顶板323进而带动锯轮329下移，通过第四步进电机325带动支撑架328旋转使其完成截肢。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.本发明的技术方案为：一种截肢手术专用床，包括床板部分（1）、第二止血部分（2）、截肢之部分（3）和两个行走部分（4），其特征在于：所述的第二止血部分（2）的两个第一滑块（204）滑动安装在床板部分（1）左右两侧的第一燕尾槽（102）里，所述的第二止血部分（2）的两个第一齿轮（202）分别与床板部分（1）左右两侧的第一齿条（103）相互啮合；所述的截肢之部分（3）的第二滑块（305）滑动安装在床板部分（1）左侧的第一燕尾槽（102）里，所述的截肢之部分（3）的第三齿轮（301）与床板部分（1）左侧的第一齿条（103）相互啮合；所述的两个行走部分（4）的第一并联机构底板（401）上面分别安装在床板部分（1）下面的两个圆形固定座（112）上；

所述的床板部分（1）包括床板（101）、两个第一燕尾槽（102）、两个第一齿条（103）、两个凹槽（104）、四个第二燕尾槽（105）、两个第一止血支撑架（106）、两个第一液压缸（107）、四个第二液压缸固定座（108）、四个第二液压缸（109）、两个第一止血固定座（110）、两个第一止血环（111）、两个圆形固定座（112），所述的床板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第一燕尾槽（102），在其左右两侧各设有一个第一齿条（103），其位置在第一燕尾槽（102）下面；在床板（101）上面设有两个凹槽（104），其位置在床板（101）中间靠后处，在床板（101）下面设有两个第一止血支撑架（106），其位置在凹槽（104）下方；在第一止血支撑架（106）左右两侧的支撑架上各设有一个第二燕尾槽（105），其穿过床板（101）；在第一止血固定座（110）左右两侧各设有一个滑块，其滑动安装在第二燕尾槽（105）里；所述的第一液压缸（107）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在第一止血支撑架（106）内侧面，其活塞杆端部与第一止血固定座（110）下面固定连接；在第一止血固定座（1100）下面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔下方设有第二液压缸固定座（108），所述的第二液压缸（109）滑动安装在圆孔里，其缸体底端固定安装在第二液压缸固定座（108）里，其活塞杆端部与第一止血环（111）下面固定连接；在床板（101）下面的前后两侧各设有一个圆形固定座（112）；

所述的第二止血部分（2）包括两个第一步进电机（201）、两个第一齿轮（202）、两个第一步进电机座（203）、两个第一滑块（204）、两个第一步进电机固定板（205）、两个第一伸缩套筒固定板（206）、两个第一伸缩套筒（207）、两个第一伸缩杆（208）、两个第三液压缸（209）、第二止血部分固定板（210）、四个第二步进电机座（211）、四个第二步进电机（212）、四个第二齿轮（213）、两个第二止血支撑架（214）、四个第二齿条（215）、两个第四液压缸（216）、四个第五液压缸固定座（217）、四个第五液压缸（218）、四个滑轨（219）、两个第二止血环（220）、两个第一止血固定座（221），在第一步进电机固定板（205）内侧面设有第一滑块（204），所述的第一滑块（204）滑动安装在第一燕尾槽（102）里；在其外侧面设有第一步进电机座（203），所述的第一步进电机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（203）里，其电机轴与第一齿轮（202）固定连接，所述的第一齿轮（2022）与第一齿条（103）相互啮合；所述的第一伸缩套筒固定板（206）固定安装在第一步进电机固定板（205）上面，所述的第一伸缩套筒（207）下面固定安装在第一伸缩套筒固定板（206）上面，其上面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（208）下面滑动安装在第一伸缩套筒（207）上面的凹槽里，其上面与第二止血部分固定板（210）下面固定连接；所述的第三液压缸（209）水平放置，其缸体底端与第一伸缩套筒（207）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆与第一伸缩杆（208）侧面的支撑板固定连接；所述的第二止血部分固定板（210）是一个长方形板子，在其上面设有两个长方形凹槽，在其上面设有四个第二步进电机座（211），其位置分别在两个长方形凹槽的左右两侧；所述的第二步进电机（212）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（211）里，其电机轴与第二齿轮（213）固定连接；在第二止血部分固定板（210）下面设有四个滑轨（219），其位置分别在第二止血部分固定板（210）上面两个凹槽的下面，在四个滑轨（219）里面设有凹槽，其凹槽与第二止血部分固定板（210）连通；在第二止血支撑架（214）左右两侧各设有一个第二齿条（215），所述的第二齿条（215）滑动安装在滑轨（219）里面的凹槽里；所述的第二齿条（215）与第二齿轮（213）相互啮合；所述的第四液压缸（216）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二止血支撑架（214）下面，其活塞杆端部与第一止血固定座（221）上面固定连接；在第一止血固定座（221）上面左右两侧各设有一个圆孔，在圆孔上方设有第五液压缸固定座（217），所述的第五液压缸（218）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸固定座（217）里，其活塞杆端部与第二止血环（220）上面固定连接；

所述的截肢之部分（3）包括第三齿轮（301）、第三步进电机（302）、第三步进电机座（303）、第三步进电机固定板（304）、第二滑块（305）、第二伸缩套筒固定板（306）、第二伸缩套筒（307）、第六液压缸（308）、第二伸缩杆（309）、第一舵机固定座（310）、第一舵机（311）、第三伸缩套筒（312）、第七液压缸（313）、第三伸缩杆（314）、第四伸缩套筒（315）、第八液压缸（316）、第四伸缩杆（317）、定位环固定板（318）、定位环（319）、连接板（320）、第九液压缸底板（321）、两个第九液压缸（322）、第九液压缸顶板（323）、皮带轮（324）、第四步进电机（325）、第四步进电机座（326）、皮带（327）、两个支撑架（328）、锯轮（329），在第三步进电机固定板（304）的内侧面设有第二滑块（305），其滑动安装在第一燕尾槽（102）里，在第三步进电机固定板（304）的外侧面设有第三步进电机座（303），所述的第三步进电机（302）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（303）里，其电机轴与第三齿轮（301）固定连接，所述的第三齿轮（301）与第一齿条（103）相互啮合；所述的第二伸缩套筒固定板（306）下面固定安装在步进电机固定板（304）上面；所述的第二伸缩套筒（307）下面固定安装在第二伸缩套筒固定板（306）上面，在其上面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（309）下面滑动安装在第二伸缩套筒（307）上面的凹槽里，所述的第六液压缸（308）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（307）侧面的固定板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（309）侧面的固定板固定连接；在第二伸缩杆（309）上面设有第一舵机固定座（310），所述的第一舵机（311）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定座（310）里，其电机轴与第三伸缩套筒（312）下面固定连接；所述的第三伸缩杆（314）滑动安装在第三伸缩套筒（312）一侧的凹槽里，所述的第七液压缸（313）缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（312）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（314）上面的支撑板固定连接；所述的第四伸缩套筒（315）固定安装在第三伸缩杆（314）下面，在其下面设有凹槽，所述的第四伸缩杆（317）上面滑动安装在第四伸缩套筒（315）下面的凹槽里，所述的第八液压缸（316）竖直向下放置 ，其缸体底端与第四伸缩套筒（315）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（317）侧面的支撑板固定连接；在第四伸缩杆（317）下面设有定位环固定板（318），所述的定位环（319）固定安装在定位环固定板（318）一侧；在第三伸缩杆（314）一侧设有连接板（320），在连接板（320）上面设有第九液压缸底板（321），所述的两个第九液压缸（322）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第九液压缸底板（321）下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板（323）上面固定连接，在第九液压缸顶板（323）上面设有第四步进电机座（326），所述的第四步进电机（325）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（326）里，其电机轴与皮带轮（324）固定连接；在第九液压缸顶板（323）下面设有两个支撑架（328），所述的锯轮（329）中间的轴转动安装在两个支撑架（328）中间的圆孔里，在锯轮（329）中间的轴上设有皮带轮（324），所述的皮带（327）安装在两个皮带轮（324）上；在第九液压缸顶板（323）内侧面设有滑块，其滑动安装在连接板（320）的凹槽里；

所述的行走部分（4）包括第一并联机构底板（401）、六个第十液压缸（402）、第二并联机构底板（403）、行走部分底板固定座（404）、行走部分底板（405）、两个第二舵机固定座（406）、两个第二舵机（407）、两个轮子固定座（408）、两个第五步进电机（409）、两个第五步进电机固定板（410）、轮子（411）、四个轮子轴（412），所述的第一并联机构底板（401）上面固定安装在圆形固定座（112）下面，所述的第十液压缸（402）两两一组，每个第十液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（403）上侧，第十液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（401）下侧；每组第十液压缸（402）中的两个第十液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第十液压缸（402）的轴线且呈V型分布；在行走部分底板（405）上面设有行走部分底板固定座（404），所述的行走部分底板固定座（404）固定安装在第二并联机构底板（403）下面，在行走部分底板（405）下面设有两个第二舵机固定座（406），所述的第二舵机（407）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（406）里面，其电机轴端部与轮子固定座（408）上面固定连接；在轮子固定座（408）外侧面设有第五步进电机固定板（410），所述的第五步进电机（409）水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板（410）下面，其电机轴与轮子轴（412）通过联轴器固定连接，所述的轮子轴（412）转动安装在轮子固定座（408）的圆孔里，所述的两个轮子（411）固定安装在轮子轴（412）上，其位置在轮子固定座（408）里面。