CN107018031A - 一种基于雾计算的车联网快速优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于雾计算的车联网快速优化方法,涉及车联网络部署规划领域;将网络拓扑结构的优化分为两方面,首先要满足节点和链路的网络拓扑结构;其次针对网络的优化目标,满足网络部署总成本最小的要求;将整个网络部署成本最小的问题,转化为网络总体链路和网络设备的成本和最小的问题;将网络划分为三段,路侧单元(RSU)与雾设备的连接(fog),雾设备与网关(gw)的连接,网关与云设备的连接,使用启发式的连接方式在满足网络连接的必需条件下,使总成本最小,且优化了网络速度。

Description

一种基于雾计算的车联网快速优化方法
技术领域
本发明公开一种基于雾计算的车联网快速优化方法,涉及车联网络部署规划领域。
背景技术
雾计算(Fog Computing),在该模式中数据、数据处理和应用程序集中在网络边缘的设备中,而不是几乎全部保存在云中,是云计算(Cloud Computing)的延伸概念。雾计算并非由性能强大的服务器组成,而是由性能较弱、更为分散的各类功能计算机组成,渗入工厂、汽车、电器、街灯及人们物质生活中的各类用品。雾计算是以个人云,私有云,企业云等小型云为主,以量制胜,强调数量,不管单个计算节点能力多么弱都要发挥作用。雾计算才使得很多业务可以部署。比如:车联网。车联网的应用和部署要求有丰富的连接方式和相互作用。车到车,车到接入点,接入点到接入点。雾计算能够为车联网的服务菜单中的信息娱乐,安全,交通保障等服务,但由于其网络结构复杂,在大规模网络环境下进行网络优化使用传统的优化算法速度较慢。而本发明提供一种基于雾计算的车联网快速优化方法,将网络拓扑结构的优化分为两方面,首先要满足节点和链路的网络拓扑结构;其次针对网络的优化目标,满足网络部署总成本最小的要求;将整个网络部署成本最小的问题,转化为网络总体链路和网络设备的成本和最小的问题;将网络划分为三段,路侧单元(RSU)与雾设备的连接(fog),雾设备与网关(gw)的连接,网关与云设备的连接,使用启发式的连接方式在满足网络连接的必需条件下,使总成本最小,且优化了网络速度。
发明内容
本发明提供一种基于雾计算的车联网快速优化方法,具有通用性强、实施简便等特点,具有广阔的应用前景。
本发明提出的具体方案是:
一种基于雾计算的车联网快速优化方法:
在RSU节点的覆盖范围内,车辆节点选择距离最近的RSU节点进行通信,再根据每个RSU节点所连接的车辆节点数目,去除及再分配覆盖车辆节点较少的RSU节点,直到获得RSU节点的最优数目;
将获得的RSU节点、雾设备节点、网关节点按照距离就近原则分别进行选择,形成网络的初始连接,RSU节点与雾设备节点形成rsu-fog集合,雾设备节点与网关节点形成fog-gw集合,计算网络部署总成本;分别比较rsu-fog集合与成fog-gw集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,并计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本,选取总成本中的最小值,为最优网络部署。
所述每个RSU节点所连接的车辆节点数目作为集合,将每个集合与RSU节点自身容量进行比较,对不超过容量限制的RSU节点判断为覆盖车辆节点较少的RSU节点,进行再分配。
进行再分配的具体过程为:按照集合大小进行排列,在满足RSU节点通信距离的约束下,去除覆盖车辆节点数目最少的RSU节点,重复对没有达到容量限制的RSU节点进行整合,直至满足RSU节点的容量约束。
所述RSU节点选择距离就近的雾设备节点进行连接,根据雾设备节点的服务量大小,选择不同的配置类型,形成rsu-fog集合。
预先计算车联网各层网络的节点中任意两节点之间的距离。
所述的方法,具体步骤为:
步骤1:网络初始化,将各层网络的节点输入到候选区域,计算任意两节点之间的距离并保存,并参数初始化;
步骤2:对场景中所有的车辆节点就近选择满足其通信范围内的RSU节点;
步骤3:根据RSU节点所连接的车辆节点的数目与其自身容量进行比较,对不超过容量限制的RSU节点,进行再分配,获得RSU节点的最优数目;
步骤4: 获得的RSU节点选择距离就近的雾设备节点进行连接,形成rsu-fog集合;雾设备节点选择距离就近的网关节点进行连接,形成fog-gw集合;
步骤5: 计算网络部署的总成本;
步骤6: 对步骤5得到的集合rsu-fog和集合fog-gw,比较不同的集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本;
步骤7:分别比较每次得到的网络部署总成本大小,选取最小值网络部署的最终总成本;
步骤8:输出网络部署结果。
本发明的有益之处是:
本发明提供一种基于雾计算的车联网快速优化方法,在RSU节点的覆盖范围内,车辆节点选择距离最近的RSU节点进行通信,再根据每个RSU节点所连接的车辆节点数目,去除及再分配覆盖车辆节点较少的RSU节点,直到获得RSU节点的最优数目;
将获得的RSU节点、雾设备节点、网关节点按照距离就近原则分别进行选择,形成网络的初始连接,RSU节点与雾设备节点形成rsu-fog集合,雾设备节点与网关节点形成fog-gw集合,计算网络部署总成本;分别比较rsu-fog集合与成fog-gw集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,并计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本,选取总成本中的最小值,为最优网络部署;本发明基于雾计算,利用对车联网各网络层次,结合比对节点的集合,找出网络部署成本最小的部署方案,达到优化车联网的目的。
附图说明
图1本发明方法流程示意图。
具体实施方式
本发明提供一种基于雾计算的车联网快速优化方法:
在RSU节点的覆盖范围内,车辆节点选择距离最近的RSU节点进行通信,再根据每个RSU节点所连接的车辆节点数目,去除及再分配覆盖车辆节点较少的RSU节点,直到获得RSU节点的最优数目;
将获得的RSU节点、雾设备节点、网关节点按照距离就近原则分别进行选择,形成网络的初始连接,RSU节点与雾设备节点形成rsu-fog集合,雾设备节点与网关节点形成fog-gw集合,计算网络部署总成本;分别比较rsu-fog集合与成fog-gw集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,并计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本,选取总成本中的最小值,为最优网络部署。
结合附图对本发明做进一步说明。
利用本发明方法,具体执行步骤如下:
步骤1: 网络初始化,首先将各层网络的节点输入到候选区域,计算任意两节点之间的距离并保存到距离矩阵D中,并对参数进行初始化;
步骤2: 车辆节点就近选择RSU节点;在满足网络连接条件的同时,对场景中所有的车辆节点就近选择满足其通信范围内的RSU节点,每个RSU节点包含的车辆节点作为一个集合,集合的大小由RSU所连接的TP数目来衡量;
步骤3: 重新选择RSU节点;将RSU节点的集合大小和自身容量进行比较,对不超过容量限制的RSU节点,进行再分配,具体操作为,对步骤2所得到的集合,按照集合大小进行升序排列,在满足RSU通信距离的约束下,去除覆盖TP数目最少的RSU,重复步骤2,对没有达到容量限制的RSU进行整合,直至满足RSU的容量约束,将选择后的RSU节点放到数据集合中;
步骤4: 生成网络有线连接部分的有向无环图:在满足容量及距离约束的条件下,RSU节点选择距离就近的雾设备节点进行连接,形成rsu-fog集合,并根据雾设备的服务量大小,选择不同的配置类型。同理,雾设备节点选择距离就近的网关节点进行连接,形成fog-gw集合;网关与云计算服务器直接进行连接,网络的有向无环图连接完成;
步骤5:计算网络部署的总成本,包括网络元件部署的成本和光纤部署的成本,总成本用cost0表示;
步骤6: 对步骤5得到的集合rsu-fog和集合fog-gw,比较不同的集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,计算总成本cost1,在新的网络拓扑中,再次比较集合的大小,去除最小集合,重复此步骤,在网络节点能够连通又满足容量约束的情况下,得到cost2,cost3,...,costn;
步骤7: 分别比较cost1,cost2,…costn的大小,选取能够使网络cost值最小的网络连接,即为网络部署的最终结果;
步骤8: 输出网络部署结果,网络部署结果主要包括网络的总成本,计算运行时间和各部分网络设备的选址方案等;
执行完毕后,生成了连通的且满足各个约束条件的网络拓扑结构,能够满足网络需求,和实际的网络拓扑也比较符合,至此,利用本发明方法完成了该车联网的总体部署的优化。

Claims (6)

1.一种基于雾计算的车联网快速优化方法,其特征是
在RSU节点的覆盖范围内,车辆节点选择距离最近的RSU节点进行通信,再根据每个RSU节点所连接的车辆节点数目,去除及再分配覆盖车辆节点较少的RSU节点,直到获得RSU节点的最优数目;
将获得的RSU节点、雾设备节点、网关节点按照距离就近原则分别进行选择,形成网络的初始连接,RSU节点与雾设备节点形成rsu-fog集合,雾设备节点与网关节点形成fog-gw集合,计算网络部署总成本;分别比较rsu-fog集合与成fog-gw集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,并计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本,选取总成本中的最小值,为最优网络部署。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是所述每个RSU节点所连接的车辆节点数目作为集合,将每个集合与RSU节点自身容量进行比较,对不超过容量限制的RSU节点判断为覆盖车辆节点较少的RSU节点,进行再分配。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征是进行再分配的具体过程为:按照集合大小进行排列,在满足RSU节点通信距离的约束下,去除覆盖车辆节点数目最少的RSU节点,重复对没有达到容量限制的RSU节点进行整合,直至满足RSU节点的容量约束。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征是所述RSU节点选择距离就近的雾设备节点进行连接,根据雾设备节点的服务量大小,选择不同的配置类型,形成rsu-fog集合。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征是预先计算车联网各层网络的节点中任意两节点之间的距离。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征是具体步骤为:
步骤1:网络初始化,将各层网络的节点输入到候选区域,计算任意两节点之间的距离并保存,并参数初始化;
步骤2:对场景中所有的车辆节点就近选择满足其通信范围内的RSU节点;
步骤3:根据RSU节点所连接的车辆节点的数目与其自身容量进行比较,对不超过容量限制的RSU节点,进行再分配,获得RSU节点的最优数目;
步骤4: 获得的RSU节点选择距离就近的雾设备节点进行连接,形成rsu-fog集合;雾设备节点选择距离就近的网关节点进行连接,形成fog-gw集合;
步骤5: 计算网络部署的总成本;
步骤6: 对步骤5得到的集合rsu-fog和集合fog-gw,比较不同的集合大小,去除子节点最小的集合,形成新的网络拓扑,计算网络部署总成本;在新的网络拓扑中,满足网络节点连通又在容量约束的情况下,重复比较集合的大小,去除最小集合,并计算每次去除最小集合后的网络部署总成本;
步骤7:分别比较每次得到的网络部署总成本大小,选取最小值网络部署的最终总成本;
步骤8:输出网络部署结果。
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