CN110445870A - 一种车路协同系统及交互方法、rsu - Google Patents

一种车路协同系统及交互方法、rsu Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种车路协同系统及交互方法、RSU，该车路协同系统，包括：中心控制系统、路侧智能计算站组、RSU；所述路侧智能计算站组，包括与中心控制系统通信连接的N个路侧智能计算站；其中，N为大于1的整数；所述RSU通过传输网与N个所述路侧智能计算站通信连接；所述RSU用于：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接，从而RSU能够自主地选择为自己服务的主路侧智能计算站，实现N个路侧智能计算站之间的相互备用，能够在路侧智能计算站发生故障时，RSU能够继续与中心控制系统继续正常通信。

Description

一种车路协同系统及交互方法、RSU
技术领域
本发明实施例涉及交通辅助设备技术领域，具体涉及一种车路协同系统及交互方法、RSU。
背景技术
在车路协同系统中路侧RSU会通过路侧智能计算站来与中心控制系统进行通信。这样当路侧智能计算站出现故障时，会影响RSU与中心控制系统之间的通信。
因此，如何提供一种车路协同方案，能够在路侧智能计算站发生故障时，RSU能够继续与中心控制系统继续正常通信，不影响车辆使用车路协同服务，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种车路协同系统及交互方法、RSU，能够在路侧智能计算站发生故障时，RSU能够继续与中心控制系统继续正常通信，不影响车辆使用车路协同服务。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种车路协同系统，包括：中心控制系统、路侧智能计算站组、RSU、传输网；
所述路侧智能计算站组，包括与中心控制系统通信连接的N个路侧智能计算站；其中，N为大于1的整数；
所述RSU通过传输网与N个所述路侧智能计算站通信连接；
所述RSU用于：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
优选地，所述RSU还用于：接收指定路侧智能计算站作为主路侧智能计算站；与所述指定路侧智能计算站建立通信服务连接。
优选地，所述RSU还用于：实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
优选地，所述RSU还用于：在检测到所述主路侧智能计算站不可用后，继续实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站可用时，与所述主路侧智能计算站重新建立通信服务连接。
优选地，所述中心控制系统，包括：主中心控制系统、备用中心控制系统；
所述主中心控制系统与所述备用中心控制系统数据实时共享；
当所述主中心控制系统故障时，所述备用中心控制系统接管服务。
优选地，所述传输网为光纤通信网络；
所述光纤通信网络用于保持所述路侧智能计算站组与所述RSU通信连接。
第二方面，本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法，应用于第一方面任一种所述的车路协同系统的RSU，包括：
获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
优选地，还包括：实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
第三方面，本发明实施例提供一种RSU，应用于上述第一方面任一种所述的车路协同系统，包括：
速度获取模块，用于获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
主站选择模块，用于根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
主站连接模块，用于与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
优选地，还包括：
状态监测模块，用于实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
可用检测模块，用于当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
当前主站选择模块，用于在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
本发明实施例提供一种车路协同系统，包括：中心控制系统、路侧智能计算站组、RSU；所述路侧智能计算站组，包括与中心控制系统通信连接的N个路侧智能计算站；其中，N为大于1的整数；所述RSU通过传输网与N个所述路侧智能计算站通信连接；所述RSU用于：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接，从而RSU能够自主地选择为自己服务的主路侧智能计算站，实现N个路侧智能计算站之间的相互备用，能够在路侧智能计算站发生故障时，RSU能够继续与中心控制系统继续正常通信，不影响车辆使用车路协同服务。
本发明实施例提供一种车路协同系统及交互方法、RSU，具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供一种车路协同系统的组成结构示意图；
图2为本发明实施例提供一种车路协同系统的拓展组成结构示意图；
图3为本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法的流程图；
图4为本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法的拓展流程图；
图5为本发明实施例提供的一种RSU的组成示意图；
图6为本发明实施例提供的一种RSU的拓展组成示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例提供一种车路协同系统的组成结构示意图。
本发明实施例提供一种车路协同系统，包括：中心控制系统110、路侧智能计算站组120、RSU130、传输网140；所述路侧智能计算站组，包括与中心控制系统通信连接的N个路侧智能计算站；其中，N为大于1的整数；所述RSU通过传输网与N个所述路侧智能计算站通信连接；所述RSU用于：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
在本发明实施例中，首先RSU130包括M个RSU，及第1RSU、第2RSU、……第MRSU，M为正整数；每个RSU都可以通过传输网络连接到路侧智能计算站组120中，路侧智能计算站组120具体包括一个以上的路侧智能计算站，即：第1路侧智能计算站、第2侧智能计算站……第N智能计算站。对于单个的RSU来讲，其需要与一个路侧智能计算站建立固定的服务连接。
本实施例中，拿第1RSU举例说明，其他的RSU也可以做类似的设置。对于第1RSU来讲，如果传输网，各个路侧智能计算站正常工作，那么第1RSU可以选择与其中的任意一个路侧智能计算站建立服务连接；然而，为了使得第1RSU与中心控制系统110之间的通讯能够更快，所以可以第1RSU设置为能够获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。具体地，第1RSU可以依次PING路侧智能计算站组中的每一台路侧智能计算站，获取到每一台路侧智能计算站的通信服务响应速度，然后选择通信服务响应速度最快的路侧智能计算站作为主路侧智能计算站，并且建立稳定的通信服务连接。
当然，在实际进行设置时，也可以指定RSU连接指定的路侧智能计算站，具体地，也就是说，RSU还用于：接收指定路侧智能计算站作为主路侧智能计算站；与所述指定路侧智能计算站建立通信服务连接。换句话说，就是RSU具有自主选择路侧智能计算站的功能，而非像现有技术中将RSU固定服务连接于一个固定的路侧智能计算站，从而增加了整个车路协同系统的灵活性和可用性。
当RSU已经确定了主路侧智能计算站后，在正常的服务过程中，可以该主路侧智能计算站会发生故障，导致RSU的通信数据不能及时地传输到中心控制系统，这时该RSU可以实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。当然，可以在在可用的路侧智能计算站中随机选择当前服务路侧智能计算站，也可以获取这些可用的路侧智能计算站的通信服务速度，选择通信服务速度最快的路侧智能计算站。
当然，该RSU在检测到所述主路侧智能计算站不可用后，连接到其他的可用的路侧智能计算站后，还要继续实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站可用时，与所述主路侧智能计算站重新建立通信服务连接。从而，该RSU在其对应的主路侧智能计算站恢复故障后，可以自动地切回到主路侧智能计算张上进行服务。
在上述具体实施方式的基础上，本具体实时方式中，还可以在中心控制系统中设置主备用的中心控制系统，也就是说，中心控制系统110，可以包括：主中心控制系统111、备用中心控制系统112；所述主中心控制系统与所述备用中心控制系统数据实时共享；当所述主中心控制系统故障时，所述备用中心控制系统接管服务。
进一步地，为了保障RSU与路侧智能计算站能够迅速地进行通信数据的交互，因此可以将传输网为光纤通信网络；所述光纤通信网络用于保持所述路侧智能计算站组与所述RSU通信连接。路侧智能计算站与中心控制系统之间，也可以采用光纤进行通信，当然，本实施例只是提供一种优选的技术方案，并非对传输网的限定，其他的传输网，传输方式，也在本发明实施例的保护范围之内。
本发明实施例提供一种车路协同系统，RSU能够自主地选择为自己服务的主路侧智能计算站，实现N个路侧智能计算站之间的相互备用，能够在路侧智能计算站发生故障时，RSU能够继续与中心控制系统继续正常通信，不影响车辆使用车路协同服务。
请参考图3、图4，图3为本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法的流程图；图4为本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法的拓展流程图。
本发明实施例提供一种车路协同系统交互方法，应用于任一种实施例所述的车路协同系统的RSU，包括：
步骤S31：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
步骤S32：根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
步骤S33：与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
进一步地，为了实现各个路侧智能计算值之间的备用，还可以实施下列步骤：
步骤S41：实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
步骤S42：当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
步骤S43：在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
在上述实施例中在介绍车路协同系统时，已经对本实施例中的RSU的互动交互方法做了说明，这里不再赘述。
请参考图5、图6，图5为本发明实施例提供的一种RSU的组成示意图；图6为本发明实施例提供的一种RSU的拓展组成示意图。
本发明实施例提供一种RSU500，应用于上述任一种实施例所述的车路协同系统，包括：
速度获取模块510，用于获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
主站选择模块520，用于根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
主站连接模块530，用于与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
优选地，RSU500还包括：
状态监测模块540，用于实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
可用检测模块550，用于当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
当前主站选择模块560，用于在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
在上述实施例中在介绍车路协同系统时，已经对本实施例中的RSU做了说明，这里不再赘述。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车路协同系统，其特征在于，包括：中心控制系统、路侧智能计算站组、RSU、传输网；
所述路侧智能计算站组，包括与中心控制系统通信连接的N个路侧智能计算站；其中，N为大于1的整数；
所述RSU通过所述传输网与N个所述路侧智能计算站通信连接；
所述RSU用于：获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
2.根据权利要求1所述的车路协同系统，其特征在于，
所述RSU还用于：接收指定路侧智能计算站作为主路侧智能计算站；与所述指定路侧智能计算站建立通信服务连接。
3.根据权利要求1所述的车路协同系统，其特征在于，
所述RSU还用于：实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
4.根据权利要求3所述的车路协同系统，其特征在于，
所述RSU还用于：在检测到所述主路侧智能计算站不可用后，继续实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；当检测到所述主路侧智能计算站可用时，与所述主路侧智能计算站重新建立通信服务连接。
5.根据权利要求1所述的车路协同系统，其特征在于，
所述中心控制系统，包括：主中心控制系统、备用中心控制系统；
所述主中心控制系统与所述备用中心控制系统数据实时共享；
当所述主中心控制系统故障时，所述备用中心控制系统接管服务。
6.根据权利要求1至5任一项所述的车路协同系统，其特征在于，
所述传输网为光纤通信网络；
所述光纤通信网络用于保持所述路侧智能计算站组与所述RSU通信连接。
7.一种车路协同系统交互方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的车路协同系统的RSU，其特征在于，包括：
获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
8.根据权利要求7所述的车路协同系统交互方法，其特征在于，还包括：
实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
9.一种RSU，应用于如权利要求1至6任一项所述的车路协同系统，其特征在于，包括：
速度获取模块，用于获取N个所述路侧智能计算站的通信服务响应速度；
主站选择模块，用于根据通信服务响应速度，在N个所述路侧智能计算站中选择与所述RSU对应的主路侧智能计算站；
主站连接模块，用于与所述主路侧智能计算站建立通信服务连接。
10.根据权利要求9所述的RSU，其特征在于，还包括：
状态监测模块，用于实时监测所述主路侧智能计算站的可用状态；
可用检测模块，用于当检测到所述主路侧智能计算站不可用时，检测N个所述路侧智能计算站中可用的路侧智能计算站；
当前主站选择模块，用于在可用的路侧智能计算站中选择当前服务路侧智能计算站，以建立通信服务连接。
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