CN107017575A - 输变电系统维护车及断路器套管的更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种输变电系统维护车及断路器套管的更换方法，涉及输变电系统维护技术领域，主要目的在于便于对输变电系统的维护。输变电系统维护车包括：车体，车体内具有操作室；管件抓手部件，包括具有可相对张开和合拢运动的抓手机构、调节抓手机构的第一抓手和第二抓手张开和合拢运动的第一驱动机构以及操控第一驱动机构的第一操控机构，第一操控机构设置在操作室内；动臂部件，包括可活动的动臂机构、调节动臂机构运动的第二驱动机构以及操控第二驱动机构的第二操控机构，第二操控机构设置在操作室内，其中抓手机构设置在动臂机构上。操作中，可与上方和周围的带电线保持足够的安全距离，无需对更换断路器邻近母线线路进行停电。

Description

输变电系统维护车及断路器套管的更换方法

技术领域

本发明涉及输变电系统维护技术领域，特别是涉及一种输变电系统维护车及断路器套管的更换方法。

背景技术

变电站作为输变电系统，它是一系列电气设备组成的，将发电站发出的高压电能降压转化后分配输送到电力用户。

输变电系统中主要电气设备有变压器、导线、绝缘子、互感器、避雷器、隔离开关以及断路器等，其中，断路器数量较多，且分布密集，各个断路器通过位于上方密集布置的电线网络与其它电气设备连接。

其中，断路器套管整体呈圆柱形状，外壁上间隔分布有圆环片，其整体通常是由陶瓷制备而成，需要定期的维护并进行更换。

由于断路器套管整体重量和体积都较大，且没有专门针对断路器套管的更换设备，目前，使用的是方式是先对断路器套管进行绑扎，然后使用吊车将绑扎的断路器套管起吊取出，之后，再对新的断路器套管进行绑扎，再使用吊车将绑扎好的新断路器套管起吊安装至安装位置。

现有技术中至少存在如下问题：

吊车吊断路器套管时候，吊臂需要伸长、较高的距离，很容易与上方和周围的带电线路发生碰撞。为了保证带电作业的安全距离，需要对更换断路器邻近母线线路进行停电，停电面积较大，造成了较大的损失。同时，吊车吊断路器套管时，起吊及落钩时操作过急容易对断路器套管瓷瓶造成磕碰损坏，且施工人员需要在吊起的断路器套管下作业，施工作业风险大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种输变电系统维护车及断路器套管的更换方法，主要目的在于便于对输变电系统的维护。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种输变电系统维护车，包括：

车体，所述车体内具有操作室；

管件抓手部件，包括具有可相对张开和合拢运动的抓手机构、调节抓手机构的第一抓手和第二抓手张开和合拢运动的第一驱动机构以及操控所述第一驱动机构的第一操控机构，所述第一操控机构设置在所述操作室内；

动臂部件，包括可活动的动臂机构、调节所述动臂机构运动的第二驱动机构以及操控所述第二驱动机构的第二操控机构，所述第二操控机构设置在所述操作室内，其中

所述抓手机构设置在所述动臂机构上。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述动臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的旋转动力输出端上。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述第一抓手和所述第二抓手的端部包裹有缓冲护套。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述第一抓手和所述第二抓手的内壁布设有阻尼层。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述阻尼层包括缠绕在所述第一抓手和所述第二抓手的尼龙绳、涂抹在所述尼龙绳上的划线漆料以及涂在划线漆料上的室温硫化硅橡胶长效防污闪rtv涂料，其中划线漆料由划线漆以及固化剂配比而成。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述尼龙绳分别缠绕在所述第一抓手的两侧边和所述第二抓手的两侧边上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成轴向的条纹。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中所述第一抓手和所述第二抓手上分别具有多行在圆周方向间隔分布的穿线孔，所述穿线孔贯穿所述第一抓手和所述第二抓手的内壁和外壁，所述尼龙绳穿插在每行间隔分布的穿线孔上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成圆周向的条纹。

可选的，前述的输变电系统维护车，其中还包括：

摄录部件，包括第一摄像头、第二摄像头以及显示部件；

所述第一摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第一摄像头朝向所述第一抓手和第二抓手张开的开口方向拍摄；

所述第二摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的一侧方向拍摄，或所述第二摄像头设置在抓手机构的另一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的另一侧方向拍摄；

所述显示部件分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于呈现所述第一摄像头、所述第二摄像头拍摄的画面，所述显示部件设置在所述操作室内。

另一方面，本发明的实施例提供一种对断路器套管的更换方法，其特征在于，包括：

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待拆卸断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待拆卸断路器套管；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待安装断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至断路器套管安装区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待安装断路器套管。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的方法，其中所述输变电系统维护车的臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的动力输出端上；

所述操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区，具体为，

操控第二操控机构，调控抬举动臂，将所述待拆卸断路器套管抬起，调控旋转动臂，使所述抓手机构旋转，以使竖直状态的待拆卸断路器套管旋转至水平状态，调控抬举动臂，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的输变电系统维护车及断路器套管的更换方法至少具有下列优点：

本发明实施例提供的技术方案中，可使用输变电系统维护车来对断路器套管进行更换，操作中，通过管件抓手部件来抓握待拆卸断路器套管，相对于使用吊车，无需占用待拆卸断路器套管上方较多的空间，可节省吊车吊臂伸展后所占用的高度空间，操作中，可与上方和周围的带电线保持足够的安全距离，无需对更换断路器邻近母线线路进行停电，本发明实施例提供的输变电系统维护车及断路器套管的更换方法可便于对断路器套管进行更换作业。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的一种输变电系统维护车的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种输变电系统维护车的局部结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的一种输变电系统维护车的第一抓手尼龙绳缠绕的结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的另一种输变电系统维护车的第一抓手尼龙绳缠绕的第一视角的结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的另一种输变电系统维护车的第一抓手尼龙绳缠绕的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的输变电系统维护车及断路器套管的更换方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例一

如图1所示，本发明的一个实施例提出的一种输变电系统维护车，可用于大型、较重的管件和柱体进行搬运，尤其是用于对输变电系统中的断路器套管进行更换作业。

输变电系统维护车包括有车体10、管件抓手部件20以及动臂部件30。

车体10内具有操作室，即驾驶室，可操作车体的前进、转向、后退等操作，同时还可对管件抓手部件以及动臂部件进行操作，具体详见下文介绍。

管件抓手部件20，包括具有可相对张开和合拢运动的抓手机构、调节抓手机构的第一抓手和第二抓手张开和合拢运动的第一驱动机构以及操控所述第一驱动机构的第一操控机构，所述第一操控机构设置在所述操作室内，通过人为操控第一操控机构可控制第一驱动机构运转，从而开调节第一抓手和第二抓手的开口角度，从而调节第一抓手和第二抓手张开或合拢。

动臂部件30，包括可活动的动臂机构、调节所述动臂机构运动的第二驱动机构以及操控所述第二驱动机构的第二操控机构，所述第二操控机构设置在所述操作室内，其中动臂机构安装于车体上，通过人为操控第二操控机构可控制第二驱动机构运转，从而调节动臂机构的位置活动。

所述抓手机构设置在所述动臂机构的活动位置上，通过调节动臂机构的位置活动，从而改变抓手机构所在的位置。

本发明实施例提供的技术方案中，可使用输变电系统维护车来对断路器套管进行更换，操作中，通过管件抓手部件来抓握待拆卸断路器套管的中间部位，管件抓手部件和动臂部件的位置可处于断路器套管等高或下方位置，相对于使用吊车，无需占用待拆卸断路器套管上方较多的空间，可节省吊车吊臂伸展后所占用的高度空间，操作中，可与上方和周围的带电线保持足够的安全距离，无需对更换断路器邻近母线线路进行停电，本发明实施例提供的输变电系统维护车及断路器套管的更换方法可便于对断路器套管进行更换作业。

在车体的底部具有行驶机构，可为车轮或履带等。在车体的上部还可具有回转平台，动臂机构可设置在回转平台上，明显的，回转平台并不是必要的。

抓手机构具备抓握管件、柱体(实心)的功能，具体地，如图2所示，抓手机构包括第一抓手21、第二抓手22、基座23；所述第一抓手21和所述第二抓手22相对设置，且分别与所述基座23转动连接，第一驱动机构包括第一液压缸24和第二液压缸25，第一液压缸24的缸体与所述基座转动连接，第一液压缸24的推杆与所述第一抓手转动连接，第二液压缸25的缸体与所述基座转动连接，第二液压缸25的推杆与所述第二抓手转动连接。第一操控机构可控制第一液压缸和第二液压缸推杆的伸缩，从而调控第一抓手21、第二抓手22的转动角度，来调节第一抓手21和第二抓手22的开口度。

实际操作中，通过抓手机构抓握断路器套管，通过动臂部件来调节抓手机构所在空间位置。通常的，断路器套管是竖直安置在输变电系统中的，使用吊车将断路器套管吊起并下方在底面上之后，需要人工对断路器套管90的旋转，将断路器套管水平放置在底面上。为了进一步的便于对断路器套管的更换，如图2所示，所述动臂机构可包括抬举动臂以及旋转动臂31，所述抓手机构设置在所述旋转动臂31的旋转动力输出端上。具体的，在实现中可是基座与旋转动臂可转动连接，第二驱动机构可包括有用于输出旋转动力的电动机，电动机通过传动机构向旋转动力输出端输出旋转动力，传动机构可采用齿轮传动的结构形式或其他方式，第二操控机构可用来控制电动机的转动工作，从而来调节抓手机构的自身转动，容易理解的是，抓手机构设置在所述旋转动臂的旋转动力输出端上的具体实现的方式多种，本领域技术人员容易知晓其他的多种方式，均属于本发明保护范围之内。

抬举机构可采用至少2个可相互弯折运动的活动臂，相邻的两个活动臂之间连接有一液压缸，来调节相邻的两个活动臂之间的夹角，近端的活动臂设置在车体上，远端的活动臂与旋转动臂连接，通过调节活动臂之间的夹角来调节抓手机构所在的高度和水平位置。具体的，抬举机构也可包括有升降机构，从而实现对抓手机构的垂直升降功能。

其中第一抓手和第二抓手可均采用弧形的瓦片状，相对扣合的第一抓手和第二抓手可形成大致的圆筒状，第一抓手和第二抓手的轴向方向即为圆筒状结构轴线的大致方向，第一抓手和第二抓手的圆周方向即为圆筒状结构轴线垂直的大致方向。由于相对合拢的第一抓手和第二抓手内壁可形成大致的圆筒状，可便于对圆筒形状的断路器套管形成加持。

实际中，断路器套管是由陶瓷制备而成，在断路器套管的筒柱外壁上间隔分布有多个陶瓷圆环，陶瓷环的外壁较为光滑，由金属材料制备的第一抓手和第二抓手不易对陶瓷环形成稳固的加持力，且陶瓷环较为脆弱，与金属直接接触容易发生损坏。进一步的，为了降低抓手机构与断路器套管之间发生碰撞造成的损坏，所述第一抓手和所述第二抓手的端部可包裹有缓冲护套。缓冲护套可有橡胶、塑料、海绵等材质制备而成。再进一步的，为了提高抓手机构对断路器套管抓握的安全可靠性，在第一抓手和第二抓手的内壁还可布设有阻尼层。在第一抓手和第二抓手抓握断路器套管时，阻尼层与陶瓷圆环直接接触，增大摩擦力。

在将阻尼层布置在金属材质的第一抓手和第二抓手上过程中，通常较为困难，难以将阻尼层直接涂刷在第一抓手和第二抓手内壁上，因为阻尼层容易发生脱离。为了克服上述困难，且使阻尼层能够较为牢固的布设在第一抓手和第二抓手内壁，所述阻尼层包括缠绕在所述第一抓手和所述第二抓手的尼龙绳、涂抹在所述尼龙绳上的划线漆料以及涂在划线漆料上的室温硫化硅橡胶长效防污闪rtv涂料，其中划线漆料由划线漆以及固化剂配比而成。尼龙绳可稳固的缠绕在第一抓手和第二抓手上，而划线漆料又可牢固的涂抹并浸入尼龙绳内，从而可获得较好的稳固效果。弹性的划线漆将尼龙绳与钢材抓手机构稳固固定并填充空隙，尼龙绳及RTV涂料可起到一定的减震和防挤压作用，避免钢材抓手机构抓抱陶瓷断路器套管时的闭合压力对陶瓷断路器套管挤压造成损坏，同时增大了抓手机构内壁摩擦力，防止陶瓷断路器套管在被抱起时滑落。优选的，划线漆以及固化剂配比可在99-99.9：1，减少固化剂的使用量可使划线漆料不易断裂，且具有一定弹性。划线漆是以热塑性丙烯酸树脂、氯化橡胶树脂、增塑剂、各色颜料、耐磨填料、助剂和溶剂等组成的单组份自干涂料。固化剂又名硬化剂、熟化剂或变定剂，是一类增进或控制固化反应的物质或混合物。树脂固化是经过缩合、闭环、加成或催化等化学反应，使热固性树脂发生不可逆的变化过程，固化是通过添加固化(交联)剂来完成的。固化剂是必不可少的添加物，无论是作粘接剂、涂料、浇注料都需添加固化剂，否则环氧树脂不能固化。固化剂的品种对固化物的力学性能、耐热性、耐水性、耐腐蚀性等都有很大影响。

在缠绕尼龙绳的过程中，为了节省工艺，如图3所示，所述尼龙绳211a分别缠绕在所述第一抓手21a的两侧边和所述第二抓手的两侧边上，所述尼龙绳211a在所述第一抓手21a和所述第二抓手内壁上形成轴向的条纹。

在缠绕尼龙绳的过程中，如图4和图5所示，为了提高对断路器套管的抓握效果，所述第一抓手21b和所述第二抓手上分别具有多行在圆周方向间隔分布的穿线孔，所述穿线孔贯穿所述第一抓手21b和所述第二抓手的内壁和外壁，所述尼龙绳211b穿插在每行间隔分布的穿线孔上，所述尼龙绳211b在所述第一抓手21b和所述第二抓手内壁上形成圆周向的条纹。具体地，尼龙绳正、反向穿插在每行间隔分布的穿线孔上。尼龙绳的直径尺寸小于多个陶瓷圆环的间隔距离，抓握断路器套管中，尼龙绳可嵌入多个陶瓷圆环的间隔距离中，从而提高对断路器套管抓握稳固效果。

在具体的实施当中，上述的输变电系统维护车，还包括：摄录部件，包括第一摄像头、第二摄像头以及显示部件；所述第一摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第一摄像头朝向所述第一抓手和第二抓手张开的开口方向拍摄；所述第二摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的一侧方向拍摄，或所述第二摄像头设置在抓手机构的另一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的另一侧方向拍摄；所述显示部件分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于呈现所述第一摄像头、所述第二摄像头拍摄的画面，所述显示部件设置在所述操作室内。施工操作过程中司机的视觉差会导致司机操作时抓手机构位置调整不精准，容易出现磕碰断路器套管等现象，为解决此问题我们在抓手机构的侧面安装两个摄像头，以抓手的视角进行拍摄，分别拍摄俯视和横穿断路器套管方向，将实时录像传输至操作室内的显示部件(可为屏幕)，可以满足司机操作时观看抓手机构与断路器套管距离，便于判断抓握断路器套管时抓手机构的位置及抓手机构开合角度。

实施例二

本发明实施例二提供了一种对断路器套管的更换方法，是基于使用上述实施例一中提供的输变电系统维护车，相对于使用现有技术中的吊车，可便于对输变电系统中的断路器套管维护，方法包括：

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待拆卸断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待拆卸断路器套管；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待安装断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至断路器套管安装区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待安装断路器套管。

实施例三

本发明实施例三提供了一种对断路器套管的更换方法，是基于使用上述实施例一中提供的输变电系统维护车，所述输变电系统维护车的臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的动力输出端上；相对于使用现有技术中的吊车，可便于对输变电系统中的断路器套管维护，方法包括：

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待拆卸断路器套管；

操控第二操控机构，调控抬举动臂，将所述待拆卸断路器套管抬起，调控旋转动臂，具体的可为90度，使所述抓手机构旋转，以使竖直状态的待拆卸断路器套管旋转至水平状态，调控抬举动臂，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待拆卸断路器套管；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待安装断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至断路器套管安装区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待安装断路器套管。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种输变电系统维护车，其特征在于，包括：

车体，所述车体内具有操作室；

管件抓手部件，包括具有可相对张开和合拢运动的抓手机构、调节抓手机构的第一抓手和第二抓手张开和合拢运动的第一驱动机构以及操控所述第一驱动机构的第一操控机构，所述第一操控机构设置在所述操作室内；

动臂部件，包括可活动的动臂机构、调节所述动臂机构运动的第二驱动机构以及操控所述第二驱动机构的第二操控机构，所述第二操控机构设置在所述操作室内，其中

所述抓手机构设置在所述动臂机构上。

2.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述动臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的旋转动力输出端上。

3.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手的端部包裹有缓冲护套。

4.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手的内壁布设有阻尼层。

5.根据权利要求4所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述阻尼层包括缠绕在所述第一抓手和所述第二抓手的尼龙绳、涂抹在所述尼龙绳上的划线漆料以及涂在划线漆料上的室温硫化硅橡胶长效防污闪rtv涂料，其中划线漆料由划线漆以及固化剂配比而成。

6.根据权利要求5所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述尼龙绳分别缠绕在所述第一抓手的两侧边和所述第二抓手的两侧边上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成轴向的条纹。

7.根据权利要求5所述的输变电系统维护车，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手上分别具有多行在圆周方向间隔分布的穿线孔，所述穿线孔贯穿所述第一抓手和所述第二抓手的内壁和外壁，所述尼龙绳穿插在每行间隔分布的穿线孔上，所述尼龙绳在所述第一抓手和所述第二抓手内壁上形成圆周向的条纹。

8.根据权利要求1所述的输变电系统维护车，其特征在于，还包括：

摄录部件，包括第一摄像头、第二摄像头以及显示部件；

所述第一摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第一摄像头朝向所述第一抓手和第二抓手张开的开口方向拍摄；

所述第二摄像头设置在抓手机构的一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的一侧方向拍摄，或所述第二摄像头设置在抓手机构的另一侧，所述第二摄像头朝向所述抓手机构的另一侧方向拍摄；

所述显示部件分别与所述第一摄像头和所述第二摄像头连接，用于呈现所述第一摄像头、所述第二摄像头拍摄的画面，所述显示部件设置在所述操作室内。

9.一种使用上述权利要求1-8中任一所述的输变电系统维护车对断路器套管的更换方法，其特征在于，包括：

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待拆卸断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待拆卸断路器套管；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手合拢握持待安装断路器套管；

操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至断路器套管安装区；

操控第一操控机构，使所述抓手机构的第一抓手和第二抓手张开下放待安装断路器套管。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述输变电系统维护车的臂机构包括抬举动臂以及旋转动臂，所述抓手机构设置在所述旋转动臂的动力输出端上；

所述操控第二操控机构，使所述动臂机构活动，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区，具体为，

操控第二操控机构，调控抬举动臂，将所述待拆卸断路器套管抬起，调控旋转动臂，使所述抓手机构旋转，以使竖直状态的待拆卸断路器套管旋转至水平状态，调控抬举动臂，将所述抓手机构移动至待拆卸断路器套管放置区。