CN107016151B - 计算机辅助测量系统温度报告器 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于大尺寸飞行器结构的制造系统和方法。具体地，涉及计算机辅助测量系统温度报告器。置。在通过计算机辅助测量系统CAMS测量时结构或表面优选地仍保持具有最小变化的预定恒定温度。所述控制系统包括全部采用无线通信的第一温度传感器、第二温度传感器、多个温度调节装置以及处理器。在针对大尺寸结构或表面执行CAMS工序期间，传送所述结构或表面的记录温度值。基于所述记录温度值进行确定，以操作所述多个温度调节装置来控制所述结构或表面的所针对的区域的温度。所述温度调节装置被监测和控制，以使所述结构或表面稳定化，并且防止在CAMS工序期间变形。

Description

计算机辅助测量系统温度报告器
技术领域
本公开总体上涉及大尺寸柔性结构的制造、制作、组装、测试、以及维护。更具体地说，本公开总体上涉及这样一种系统和方法，即，其用于努力控制和维护大尺寸结构的温度，以在计算机辅助测量系统(CAMS：Computer Aided Measuring System) 操作期间，最小化部件的膨胀和/或收缩。
背景技术
在制造或制作包括金属的结构期间，不一致的温度暴露了对紧公差部件(closetolerance part)的位置准确度的负面影响。在不利温度条件下制作的更小组件(例如，小尺寸结构)通常容纳在温度受控的房间中，以使该更小组件的每一个部件在制作期间保持在同一温度或在同一温度附近。然而，大尺寸结构(例如，飞行器、桥梁以及建筑部件)经受移动和/或因温度相关环境(其中，该延伸的大尺寸结构的一个或更多个部件处于彼此相对不同的温度)所造成的变形。基于材料特性，这种温度变化可以导致该大尺寸结构的非希望的移动和/或翘曲。该结构的移动影响了诸如紧公差测量、关键位置的对准以及构建已组装部件中的公差。
飞行器制造工序中的各个步骤需要精确测量，其公差在几英尺的量级上小于0.010英寸。为了获取这种准确度，飞行器结构和/或它们周围的表面温度和/或环境气温针对这些高精度制造工序的持续时间可以稳定并且均匀。当前制造条件利用温度受控区域，来确保该制造工序期间的稳定且均匀的温度，以便允许制造整个结构达到稳定温度。然而，大尺寸结构不适于温度受控房间。而且，当前制造工序避免可能改变制造结构或制造结构周围环境空气的温度的活动。
相反地，飞行器制造在多架飞行器同时工作的大机库中进行。多种因素(包括机库门的打开和闭合，天气改变，日光曝晒，以及/或者在机库的下穿道内或者飞行器结构上的其它工作)影响飞行器结构或飞行器机构的部件的温度。而且，在飞行器制造期间，飞行器机构可以具有在其上执行的计算机辅助测量系统(CAMS)工序。在通过CAMS测量时结构或表面必须保持于处于最小变化量内的恒定温度。飞行器结构和/或飞行器结构的部件的任何加热或冷却都可能随着膨胀或收缩而可能使CAMS 数据无效，可能对不准关键位置。这种不利条件在进行测量工序期间贡献于该结构的加热或冷却膨胀。
因此，本领域需要这样一种CAMS温度报告器，即，其用于监测和控制经历制造、制作、组装、测试、维护、以及/或者测量的大尺寸结构(如飞行器结构)的温度。
发明内容
在此公开的示例涉及用于控制大尺寸结构在制造操作期间的温度的方法和装置。在通过计算机辅助测量系统(CAMS)测量时,结构或表面优选地仍保持具有最小变化的预定恒定温度。公开了一种制造系统，该控制系统包括全部采用无线通信的第一温度传感器、第二温度传感器、多个温度调节装置、以及处理器。在针对大尺寸结构或表面执行CAMS工序期间，传送所述结构或表面的多个记录温度值。基于所述记录温度值进行确定，以操作所述多个温度调节装置来控制所述结构或表面的所针对的区域的温度。所述温度调节装置被监测和控制，以使所述结构或表面稳定化，并且防止在CAMS工序期间变形。
在一个示例中，公开了一种用于飞行器结构的制造系统。所述控制系统包括：第一温度传感器、第二温度传感器、多个温度调节装置、以及处理器。所述第一温度传感器位于第一区域内，而所述第二温度传感器位于第二区域内。所述处理器与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器无线通信。所述处理器与所述多个温度调节装置中的每一个可操作地连接。所述处理器存储用于控制所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、以及所述多个温度调节装置的逻辑。所述处理器还被配置成接收来自所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的数据，并且单独控制所述多个温度调节装置中的每一个或者同步化。
在一个示例中，公开了一种存储指令的非暂时计算机可读存储介质，该指令在通过处理器执行时，使该处理器控制大尺寸结构的用于制造操作的温度。所述处理器执行以下步骤：从联接至所述大尺寸结构的多个传感器接收温度读数，并且确定所述多个传感器之间的温度变化。所述处理器还执行以下步骤：操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器的所述温度读数被保持在彼此的四华氏度内，并且如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化为四华氏度或更小，则启动计算机辅助测量系统的操作。所述处理器还可以执行以下步骤：如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化大于四华氏度，则停止所述计算机辅助测量系统的操作。
在一个示例中，公开了一种用于控制大尺寸结构的、用于制造操作的温度的方法。该方法包括以下步骤：从联接至所述大尺寸结构的多个传感器接收温度读数，并且确定所述多个传感器之间的温度变化。该方法还包括以下步骤：操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器的所述温度读数被保持在彼此的四华氏度内，并且如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化为四华氏度或更小，则启动计算机辅助测量系统的操作。该方法还包括以下步骤：如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化超出四华氏度，则停止所述计算机辅助测量系统的操作。
附图说明
图1示意性地例示了根据在此描述的一个示例的、位于大尺寸结构上的制造系统。
图2示意性地例示了根据在此描述的一个示例的、位于飞行器上的制造系统的侧视图。
图3示意性地例示了根据在此描述的一个示例的、具有在其上执行的计算机辅助测量系统(CAMS)处理的飞行器的俯视图。
图4示意性地例示了根据在此描述的一个示例的、用于控制大尺寸结构的用于制造操作的温度的方法的操作。
具体实施方式
在此公开的示例总体上涉及用于控制大尺寸结构在制造操作期间的温度的方法和装置。结构或表面在通过计算机辅助测量系统(CAMS)测量时优选地仍保持具有最小变化的确定的恒定温度。该控制系统包括全部采用无线通信的第一温度传感器、第二温度传感器、多个温度调节装置、以及处理器。在针对大尺寸结构或表面执行 CAMS工序期间，传送该结构或表面的记录温度值。基于该记录温度值进行确定，以操作所述多个温度调节装置来控制该结构或表面的所针对的区域的温度。该温度调节装置被监测和控制，以使该结构或表面稳定化，并且在CAMS工序期间防止变形。
如在此使用的术语“制造工序”例如包括：针对结构或表面执行的任何制造工序、设计工序、原型设计工序、制作工序、组装工序、测试工序或者维护工序。设想的是，术语“制造工序”不是旨在限制，而是可以包括超出所述那些的各种示例。
图1是位于大尺寸结构102上的制造系统100的示意性例示图。该制造系统100包括第一传感器104和第二传感器106。在一些示例中，第一传感器104和/或第二传感器106 可以是第一温度传感器和/或第二温度传感器。在一些示例中，第一温度传感器可以是第一环境气温传感器。在其它示例中，第一温度传感器可以是第一表面温度传感器。在一些示例中，第二温度传感器可以是第二环境气温传感器。在其它示例中，第二温度传感器可以是第二表面温度传感器。第一传感器104和/或第二传感器106可以是接触式传感器或非接触式传感器，例如，热电偶传感器、电阻温度检测器(RTD)、毛细管/球状(capillary/bulb)温度计、双金属传感器，或热敏电阻。
尽管示出了第一传感器104和第二传感器106，但设想的是，在制造系统100的各个示例内可以利用任何数量的传感器。第一传感器104位于第一区域108内。第一传感器104被配置成，感测第一区域108内或附近的环境气温和/或位于第一区域108内的第一表面110的温度。第二传感器106位于第二区域112内。第二传感器106被配置成，感测第二区域112内或附近的环境气温和/或位于第二区域112内的第二表面114的温度。第一区域108和第二区域112按一距离X隔开。然而，在一些示例中，第一区域108和第二区域112可以交叠。在一些示例中，距离X可以在大约一英尺与大约250英尺之间，如大约一英尺与大约200英尺之间。
该制造系统100还包括多个温度调节装置120。每一个温度调节装置120均是加热装置和/或冷却装置。在一些示例中，第一区域108可以具有用于调节第一区域108的温度的温度调节装置120，并且第二区域112可以具有用于调节第二区域112的温度的温度调节装置120。在其它示例中，第一区域108和第二区域112皆可以利用同一温度调节装置120。在某些示例中，第一区域108和/或第二区域112中的每一个均可以具有两个或更多个温度调节装置120，用于提供加热的第一温度调节装置120和用于提供冷却的第二温度调节装置120。温度调节装置120可以具有任何合适形式，例如，用于吹出已加热或已冷却空气的空调单元、加热线圈、以及/或者加热灯。
该制造系统100还可以包括控制器130。该控制器130与第一传感器104和第二传感器106通信。在一些示例中，该控制器130与第一传感器104和第二传感器106无线通信。无线通信包括例如经由蓝牙(Bluetooth)连接、近场通信(NFC)信号、射频(RF) 信号、Wi-Fi连接、ZigBee通信协议、以及/或者移动个人区域网络的无线连接。控制器130可操作地与所述多个温度调节装置120中的每一个连接。在一些示例中，控制器 130与所述多个温度调节装置120中的每一个无线通信。
控制器130存储用于控制第一传感器104、第二传感器106、以及所述多个温度调节装置120的逻辑。控制器130被配置成，接收来自第一传感器104和第二传感器106 的数据。控制器130还被配置成，控制所述多个温度调节装置120中的每一个。在一些示例中，控制器130还存储用于控制CAMS的逻辑。CAMS可以在高精度制造操作期间操作和/或运行，并且提供部件或零件针对标称位置的实时可视化，以便构造需要紧公差的结构或组件。而且，CAMS允许操作员容易对部件位置进行调节诶，并因此，生成一贯地满足精确功能规范的结构和组件。然而，如果该结构或组件被暴露至极端温度，和/或跨该结构或组件的横截面存在温度变化，则CAMS数据可以随着该结构或组件可能膨胀或收缩而无效。同样地，该结构或组件的温度在制造工序期间，要保持恒定或者在已知预定温度范围内，使得CAMS不需要因缺乏有效数据而关机。因此，控制器130被配置成，如果控制器130从第一传感器104或第二传感器106接收到处于预定数据范围之外的数据，则用信号通知该CAMS系统停机。该预定数据范围可以是预定温度范围。
上述制造系统100通过基于处理器的系统(如控制器130)来控制。例如，控制器130可以被配置成，在该制造工序的不同操作期间，控制所述多个温度调节装置120 中的每一个起作用、来自所述多个温度调节装置120中的每一个的输出的温度、来自所述多个温度调节装置中的每一个的输出的流动、以及/或者来自所述多个温度调节装置中的每一个的输出的流动方向。控制器130包括：可利用存储器134和海量存储装置操作的可编程中央处理单元(CPU)132、输入控制单元、以及图形用户接口140 (例如，显示单元)，并且包括联接至制造系统100的各个部件的电源、时钟、超高速缓冲存储器、输入/输出(I/O)电路等，以易于控制进行中的制造工序。控制器130 还包括用于至少经由第一传感器104和第二传感器106来监测空气温度和/或表面温度的硬件。
为易于控制上述制造系统100，CPU 132可以是任何形式的通用计算机处理器，其可以在诸如可编程逻辑控制器(PLC)这样的工业环境中使用，以控制各个子处理器。存储器134联接至CPU 132。存储器134是非暂时的，并且可以是容易可获的存储器中的一种或更多种，如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、软盘驱动器、硬盘或任何其它形式的数字存储、本地存储或远程存储。支持电路136按常规方式联接至用于支持该处理器的CPU 132。冷却、加热或其它处理通常存储在存储器134 中，典型地为软件例程。该软件例程还可以被存储，和/或通过第二CPU(未示出) 执行，其相对于通过CPU 132执行的硬件位于远处。
存储器134采用包含指令的非暂时计算机可读存储介质的形式，该指令在通过CPU 132执行时，便于制造系统100的操作。存储器134中的指令采用程序产品形式，如实现本公开的方法的程序。该程序代码可以遵照许多不同编程语言中的任一种。在一个示例中，本公开可以被实现为存储在计算机可读存储介质上的程序产品，供与计算机系统一起使用。该程序产品的程序限定了该示例(包括在此描述的方法)的功能。例示性计算机可读存储介质包括但不限于：(i)永久性存储信息的不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器装置，如可通过CD-ROM驱动器读取的CD-ROM盘、闪速存储器、ROM芯片、或任何类型的固态非易失性半导体存储器)；和(ii)存储可变信息的可写存储介质(例如，磁盘驱动器内的软盘或硬盘驱动器或者任何类型的固态随机存取半导体存储器)。在执行引导在此描述的方法的功能的计算机可读指令时，这种计算机可读存储介质是本公开的示例。
控制器130接收来自第一传感器104和第二传感器106的温度读数。控制器130通过以下步骤来来操作温度调节装置120，即，信令温度调节装置120，以启用并冷却大尺寸结构102，直到第二传感器106的温度读数在四华氏度内，与第一传感器104的温度读数同步化并且保持在第一传感器104的温度读数内为止。控制器130读取第一传感器 104和第二传感器106的温度，并且开启和关闭控制第二区域112的温度调节装置112，以使第二区域112的温度在四华氏度内匹配第一传感器104的第一区域108。同样地，第二传感器106可以是第一传感器104的从动装置。在一些示例中，第一区域108的温度可以基于环境温度，和将匹配第一区域108的温度的第二区域112的温度，来改变。
在一些示例中，控制器130与第一传感器104和第二传感器106无线通信。控制器130基于报告极端温度读数的传感器而将第一区域104或第二传感器106指配为温度报告器(例如，控制者(master))。与位于结构上或其中的传感器的数量无关地，控制器130可以将一个传感器标识为报告器传感器。该报告器传感器可以基于结构温度阵列，在第一传感器104与第二传感器106或者多个传感器之间交替。控制器130可以无线地发送信号，以努力操作每一个温度调节装置，使匹配通过该报告器报告的温度。该工序考虑到每一个温度调节装置120，以基于报告器的温度读数与每一个传感器的指定位置之间的变化，而在每一个传感器和/或区域处施加特定温度。仅通过示例的方式，而非旨在进行限制，如果第一传感器在暴露至不利温度条件的飞行器结构的第一区域处记录到80华氏度，而第二传感器在位于距第一区域三十英尺的第二区域处记录到70华氏度，则第一传感器被控制器130指定为报告器。随着总体结构的温度经历因各种条件而造成的温度状态变化，控制器130可以将报告器的角色指配给记录极端温度的传感器。由此，每一个温度调节装置120可以省略空气(热或冷)的容积和/ 或范围，努力加快冷却过程，稳定化传感器的温度，以匹配报告器的温度。
控制器130执行多个功能，包括：从诸如第一传感器104和第二传感器106这样的多个传感器收集输入数据，和处理有关稳定化大尺寸结构102的总体温度的决定。控制器130还同时控制经由温度调节装置120加热和/或冷却大尺寸结构102，并且操作电螺线管，机械螺线管，加热和冷却通风口，以及加热和冷却记录器(register)。控制器130还在大尺寸结构102的温度或移动方面的潜在不符合问题的之前，经由音频信号或可视指示用信号通知一通知。控制器130还记录移动和温度的历史性数据。如果每一个传感器之间的温度变化处于预定范围内和/或超出该预定范围，则控制器130还启动和/或停止CAMS的操作。
图2示意性地例示了根据一个示例的、位于飞行器10上的制造系统100的侧视图。第一传感器104位于第一区域108内，以剖视图示出。第二传感器106位于第二区域112 内，以剖视图示出。第一传感器104和第二传感器106可以位于飞行器10外部或者飞行器10内部上或者附近。如所示的，附加传感器202可以位于飞行器外部或内部上或附近。附加传感器202大致类似于第一传感器104和/或第二传感器106，如上文所述。附加传感器202位于如所需要的附加单独区域(未示出)中。如所示的，第一传感器104 和第二传感器106与控制器130无线通信。
温度调节装置120可以位于飞行器10外部上或其中，和/或飞行器10内部上或其中。而且，在一些示例中，飞行器10可以经由构建在冷却/加热系统中来提供制冷或加热源。可以利用构建在冷却/加热系统中，以通过经由管道将已冷却或已加热的空气重定向至需要区域，来冷却和/或加热飞行器10的其它区域。例如，用于重定向已冷却或已加热空气的合适区域可以包括电气设备(EE)底板。在其它示例中，便携式温度调节装置120可以遍布飞行器10的内部或外部地放置。
在一些示例中，控制器130可操作地与图形用户接口140连接。该图形用户接口140显示与第一传感器104和第二传感器106有关的信息，例如，第一传感器104和第二传感器106的温度读数，和/或环境温度读数。在一些示例中，图形用户接口140还显示与经由多个移动传感器150检测的大尺寸结构102的移动有关的信息(见下文)。例如，如果与特定传感器(例如，传感器编号5)有关地检测到移动，则图形用户接口140 可以通过改变图形用户接口140上的、与该特定传感器相对应的显示组元来指示该移动。
在一些示例中，该制造系统100还包括多个移动传感器150。所述多个移动传感器150例如可以是多个加速度计。每一个移动传感器150均与控制器130无线通信。控制器130被配置成，接收来自所述多个移动传感器150中的每一个的数据。而且，控制器 130被配置成，如果从所述多个移动传感器150接收的数据处于预定数据范围之外，则用信号通知CAMS停机。
图3例示了系统300的示例，包括在飞行器制造工序期间，跨飞行器302的距离的CAMS测量位置。如所示的，飞行器302可以具有长度Z，例如，大约120英尺。举例来说，飞行器302具有用于监测和采集飞行器302上或中的三个独特位置处的温度测量的三个传感器。这些传感器与第一传感器104和/或第二传感器106相同或大致相似，如上文所述。一个传感器可以位于标注了C-1、C-2、以及C-3位置中的每一个处。位于位置C-1的传感器测量第一区域306内的机身304的温度。位于位置C-2的传感器测量第二区域308内的机身304的温度。位于位置C-3的传感器测量第三区域310内的机身 304的温度。如上文所述，在该制造工序期间，机身304要继续保持稳定化环境温度，以便使CAMS提供准确且精确的数据。
已经执行了测试，并且针对在飞行器上执行的各种制造工序收集了数据。结果表明，当通过放置在飞行器上或中的各种传感器读取的温度彼此处于四华氏度内时，提供可靠的CAMS数据。同样地，温度调节装置通过控制器130来控制，以使第一传感器104和第二传感器106提供彼此处于四华氏度内的温度读数，使得不中断CAMS工序。所述多个传感器向控制器130传送温度读数，其控制飞行器上或中的各种位置，并且确定是否加热或冷却所述各种位置，以使可以在规定紧公差内进行精度制造。
返回至图3，由处于位置C-1、C-2或者C-3中的任一者处的传感器所报告的大于四华氏度的任何温度变化可以使CAMS数据无效，需要中断CAMS，以及/或者造成制造工序延迟。如所示的，系统300的稳定化环境温度例如可以是75华氏度。在一些示例中，该稳定化环境温度可以根据要发生的制造工序而预先选择。通过连续的示例，位置C-1处的传感器和位置C-3处的传感器指示第一区域306和第三区域310中的每一个区域中的、在四度的稳定化环境温度内所记录的温度。然而，位置C-2处的传感器指示第二区域308内的四华氏度范围之外记录的温度(例如，温度90华氏度)，例如因在第二区域308内使用电力。同样地，使CAMS无效，并且可以指示因温度变化而造成的结构移动和/或翘曲。结果，该制造工序可能延迟，直到在第二区域308中记录的温度返回至四华氏度的稳定化环境温度内的温度为止。第一区域306、第二区域308、以及第三区域310中的每一个都包括一温度调节装置120，如上文所述。每一个温度调节装置120都操作以将第一区域306、第二区域308、以及第三区域310保持在四华氏度的稳定化环境温度内，以使制造工序不延迟并且CAMS不会无效。
图4示意性地例示了用于控制大尺寸结构的用于制造操作的温度的方法400的操作。在一些示例中，该大尺寸结构可以是飞行器。然而，设想的是，该大尺寸结构还可以包括桥梁、建筑物、航天器等。
在操作410，从联接至该大尺寸结构的多个传感器接收温度读数。该温度读数经由无线连接从所述多个传感器接收。在一些示例中，该温度读数可以经由硬布线连接而从所述多个传感器接收。在操作420，确定所述多个传感器之间的温度变化。
在操作430，操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器的温度读数被保持在彼此的预定范围内。在一些示例中，该预定范围可以大约为四华氏度。操作所述多个温度调节装置的步骤包括以下步骤：向所述多个温度调节装置发送无线信号，其中，该无线信号使所述多个温度调节装置开启或关闭，和/或指示该温度调节装置要将目标结构或区域加热或冷却至的温度。
在操作440，如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的温度变化处于该预定范围内，则启动CAMS的操作。在操作450，如果所述多个传感器中的任一个传感器之间的温度变化超出该预定范围内，则停止CAMS的操作。
该方法400还可以包括以下步骤：从与该大尺寸结构(例如，大面积结构)联接的移动传感器接收指示，确定该指示是否处于预定可接受移动范围之外；并且如果该指示处于该预定可接受移动范围之外，则停止CAMS的操作。
而且，本公开包括根据下列条款的示例：
条款1、一种用于飞行器结构的制造系统，该制造系统包括：第一温度传感器(104)；第二温度传感器(106)；多个温度调节装置(120)，其中，所述第一温度传感器(104)位于第一区域(108)内，并且其中，所述第二温度传感器(106)位于第二区域(112)内；以及控制器(130)，该控制器(130)与所述第一温度传感器(104) 和所述第二温度传感器(106)无线通信，并且所述控制器(130)与所述多个温度调节装置(120)中的每一个可操作地连接，其中，所述控制器(130)包括用于控制所述第一温度传感器(104)、所述第二温度传感器(106)、以及所述多个温度调节装置 (120)的逻辑，并且其中，所述控制器(130)被配置成，从所述第一温度传感器(104) 和所述第二温度传感器(106)接收数据，并且控制所述多个温度调节装置(120)中的每一个。
条款2、根据条款1所述的制造系统，其中，所述控制器(130)经由无线连接与所述多个温度调节装置(120)中的每一个可操作地连接。
条款3、根据条款1所述的制造系统，其中，每一个温度调节装置(120)是加热和冷却装置。
条款4、根据条款1所述的制造系统，其中，所述控制器(130)经由如下各项的至少一个与所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)无线通信：蓝牙连接、近场通信信号、射频信号、Wi-Fi连接、ZigBee通信协议、以及/或者移动个人区域网络中。
条款5、根据条款1所述的制造系统，其中，所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)皆是环境气温传感器或表面温度传感器。
条款6、根据条款1所述的制造系统，其中，所述第一温度传感器(104)或所述第二温度传感器(106)位于所述飞行器(10)结构的内部上或者所述飞行器(10) 结构的外部上。
条款7、根据条款1所述的制造系统，其中，所述第一区域(108)和所述第二区域(112)，按大约一英尺与大约200英尺之间的距离隔开。
条款8、根据条款1所述的制造系统，其中，所述控制器(130)还存储用于控制计算机辅助测量系统的逻辑，并且其中，所述控制器(130)被配置成，如果所述控制器(130)从所述第一温度传感器(104)或所述第二温度传感器(106)接收到处于一预定数据范围之外的数据，则用信号通知所述计算机辅助测量系统停机。
条款9、根据条款8所述的制造系统，所述制造系统还包括多个移动传感器(150)，其中，每一个移动传感器(150)与所述控制器(130)无线通信，并且其中，所述控制器(130)被配置成从所述多个移动传感器(150)接收数据。
条款10、根据条款9所述的制造系统，其中，所述控制器(130)被配置成，如果从所述多个移动传感器(150)接收的数据处于一预定数据范围之外，则用信号通知所述计算机辅助测量系统停机。
条款11、一种存储指令的非暂时计算机可读存储介质，该指令在通过处理器执行时，使该处理器通过执行以下步骤来控制大尺寸结构的用于制造操作的温度：从联接至所述大尺寸结构的多个传感器接收温度读数(410)；确定所述多个传感器之间的温度变化(420)；操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器的所述温度读数被保持在彼此的预定范围内(430)；如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化处于所述预定范围内，则启动计算机辅助测量系统的操作 (440)；以及如果所述多个传感器中的任一个传感器之间的所述温度变化超出所述预定范围，则停止所述计算机辅助测量系统的操作(450)。
条款12、根据条款11所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，所述预定范围是大约四华氏度。
条款13、根据条款11所述的非暂时计算机可读存储介质，还包括以下步骤：从联接至所述大尺寸结构的移动传感器接收指示；确定所述指示是否处于预定可接受移动范围之外；以及如果所述指示处于所述预定可接受移动范围之外，则停止所述计算机辅助测量系统的操作。
条款14、根据条款11所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，经由无线连接从所述多个传感器接收所述温度读数。
条款15、根据条款11所述的非暂时计算机可读存储介质，其中，操作所述多个温度调节装置的步骤包括以下步骤：向所述多个温度调节装置发送无线信号，其中，所述无线信号使所述多个温度调节装置开启或关闭，并且指示所述温度调节装置要加热或冷却至的温度。
条款16、一种用于控制大尺寸结构的用于制造操作的温度的方法，该方法包括以下步骤：从联接至所述大尺寸结构的多个传感器接收温度读数(410)；确定所述多个传感器之间的温度变化(420)；操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器的所述温度读数被保持在彼此的预定范围内(430)；如果所述多个传感器中的每一个传感器之间的所述温度变化处于所述预定范围内，则启动计算机辅助测量系统的操作(440)；以及如果所述多个传感器中的任一个传感器之间的所述温度变化超出所述预定范围，则停止所述计算机辅助测量系统的操作(450)。
条款17、根据条款16所述的方法，其中，所述预定范围是大约四华氏度。
条款18、根据条款16所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从联接至所述大尺寸结构的移动传感器接收指示；确定所述指示是否处于预定可接受移动范围之外；并且如果所述指示处于所述预定可接受移动范围之外，则停止所述计算机辅助测量系统的操作。
条款19、根据条款16所述的方法，其中，经由无线连接从所述多个传感器接收所述温度读数。
条款20、根据条款16所述的方法，其中，操作所述多个温度调节装置的步骤包括以下步骤：向所述多个温度调节装置发送无线信号，其中，所述无线信号使所述多个温度调节装置开启或关闭，并且指示所述温度调节装置要加热至或冷却至的温度。
本公开的益处包括在制造工序期间实时稳定化多个大尺寸结构部件，而与暴露至温度变化无关，以便保持紧公差测量、对准关键位置、以及构建关键部件中的公差。另外的益处包括用于容易定位和移动的紧凑传感器尺寸，和制造系统的部件之间的无线连接。无线连接允许在制造工序期间迅速且同时继续附加制造操作，而不会干扰导线和其它物理连接。同样地，另外的人员可以在进行CAMS操作的同时，在大尺寸结构上执行其它组装功能。
另外的益处包括CAMS的可使用时间(up time)，和CAMS数据的改进准确度。而且，实现总制造时间的缩减，因为多个工序可以同时发生。另外，所述多个加热和冷却装置在制造工序期间建立并保持均匀温度，以使制造工序不停机，由此，节省时间并降低总成本。
应注意到，虽然贯穿本公开对大尺寸结构、飞行器、飞行器结构或飞行器机身进行了说明，但设想的是，本公开可以用于与尺寸不同的各种其它结构有关的制造系统、操作或测试需要。
出于例示的目的，呈现了对本发明的各种示例的描述，但不是旨在排它或限制成所公开示例。在不脱离所述示例的范围和精神的情况下，本领域普通技术人员应当明白许多修改例和变型例。在此使用的术语被选择成最佳地说明这些示例的原理，实践应用或超过在市场中找到的技术的技术改进，或者使得本领域普通技术人员能够理解在此公开的示例。
下面，对本公开中呈现的示例进行说明。然而，本公开的范围不限于具体描述的示例。相反的是，下列特征和部件的任何组合无论是否涉及不同示例都被设想成实现并实践设想的示例。而且，尽管在此公开的示例可以实现超过其它可能解决方案或者超过现有技术的优点，但特定优点无论是否通过一指定示例来实现都不限制本公开的范围。由此，下面的方面、特征、示例、以及优点仅仅是例示性的，而不被视为所附权利要求书的要素或限制，除非权利要求书中明确陈述。同样地，针对“本发明”的引用不应被视为归纳在此公开的任何发明主旨，而且不应被视为所附权利要求书的要素或限制，除非权利要求书中明确陈述。
虽然前述致力于本发明的示例，但可以在不脱离本发明的基本范围的情况下，设想本发明的其它和进一步示例，并且其范围通过所附的权利要求书来确定。

Claims (13)

1.一种用于大尺寸飞行器结构的制造系统，该制造系统包括：
第一温度传感器(104)；
第二温度传感器(106)；
计算机辅助测量系统；
多个温度调节装置(120)，其中，所述第一温度传感器(104)位于第一区域(108)内，并且其中，所述第二温度传感器(106)位于第二区域(112)内；以及
控制器(130)，该控制器(130)与所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)无线通信，并且所述控制器(130)与所述多个温度调节装置(120)中的每一个可操作地连接，其中，所述控制器(130)被配置成，从所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)接收数据，并且控制所述多个温度调节装置(120)中的每一个，每一个温度调节装置(120)是加热和冷却装置，并且其中所述控制器(130)包括用于控制所述计算机辅助测量系统的逻辑，其中，所述控制器(130)被配置成，如果所述控制器(130)确定由所述第一温度传感器(104)测量得的温度和由所述第二温度传感器(106)测量得的温度之间的温差超出预定范围，则用信号通知所述计算机辅助测量系统停机。
2.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述控制器(130)经由无线连接与所述多个温度调节装置(120)中的每一个可操作地连接。
3.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述控制器(130)经由如下各项中的至少一个与所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)无线通信：蓝牙连接、近场通信信号、射频信号、Wi-Fi连接、ZigBee通信协议、以及/或者移动个人区域网络。
4.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)皆是环境气温传感器或表面温度传感器。
5.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述第一温度传感器(104)或所述第二温度传感器(106)位于所述飞行器(10)结构的内部上或者所述飞行器(10)结构的外部上。
6.根据权利要求1所述的制造系统，其中，所述第一区域(108)和所述第二区域(112)按一英尺到200英尺之间的距离隔开。
7.根据权利要求1所述的制造系统，所述制造系统还包括多个移动传感器(150)，其中，每一个移动传感器(150)与所述控制器(130)无线通信，并且其中，所述控制器(130)被配置成从所述多个移动传感器(150)接收数据。
8.根据权利要求7所述的制造系统，其中，所述控制器(130)被配置成，如果从所述多个移动传感器(150)接收的数据处于预定数据范围之外，则用信号通知所述计算机辅助测量系统停机。
9.一种用于控制大尺寸结构的用于制造操作的温度的方法，该方法包括以下步骤：
在控制器(130)处从联接至所述大尺寸结构的多个传感器接收温度读数(410)，其中，所述多个传感器至少包括位于第一区域(108)内的第一温度传感器(104)和位于第二区域(112)内的第二温度传感器(106)，所述控制器(130)与所述第一温度传感器(104)和所述第二温度传感器(106)无线通信；
由所述控制器(130)确定由所述第一温度传感器(104)测量得的温度和由所述第二温度传感器(106)测量得的温度之间的温差；
由所述控制器(130)操作多个温度调节装置，以使所述多个传感器中的每一个传感器测量得的温度被保持在彼此的预定范围内(430)，其中，所述控制器(130)与所述多个温度调节装置(120)中的每一个在工作上连接，并且包括用于控制所述多个温度调节装置(120)中的每一个的逻辑，每一个温度调节装置(120)是加热和冷却装置；
如果所述温差处于所述预定范围内，则由所述控制器(130)启动计算机辅助测量系统的操作；以及
如果所述温差超出所述预定范围，则由所述控制器(130)停止所述计算机辅助测量系统的操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预定范围是四华氏度。
11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
从联接至所述大尺寸结构的移动传感器接收指示；
确定所述指示是否处于预定可接受移动范围之外；以及
如果所述指示处于所述预定可接受移动范围之外，则停止所述计算机辅助测量系统的操作。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，经由无线连接从所述多个传感器接收所述温度读数。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，操作所述多个温度调节装置的步骤包括以下步骤：
向所述多个温度调节装置发送无线信号，其中，所述无线信号使所述多个温度调节装置开启或关闭，并且指示所述温度调节装置要加热至或冷却至的温度。
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